CN109211063A - 一种轴承内圈滚动测孔机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种轴承内圈滚动测孔机,所述测孔机包括用于支撑测孔机运行的底座，底座上设有用于被测轴承内圈夹紧上料的上料装置，底座的下方设有将被测轴承内圈从上料位置进行传输的传输装置，底座上设有对轴承内圈进行夹紧传送的夹臂，底座上设有对轴承内圈进行检测的旋转底座，旋转底座的一侧设有对轴承内圈在检测过程中进行夹紧和传动的主动导向装置，旋转底座的一侧、位于主动导向装置的对称位置设有从动导向装置，底座上设有对轴承内圈的内径进行检测的检测装置。所述测孔机采用自动化检测的方式对轴承内径进行测量，减少了工作人员的劳动强度，提高了生产效率，实现对生产的轴承内圈全部检测的目的，避免了不良品的产生和外流。

Description

一种轴承内圈滚动测孔机

技术领域

本发明涉及一种测孔机，具体是一种轴承内圈滚动测孔机。

背景技术

内外径尺寸精度是轴承质量合格标准指标，生产过程中轴承套圈的检验方法比较多，但是常用的方法是人工使用内径千分尺对内径进行检测，但是在实际的生产过程中，轴承的批量生产，导致检测的方法是对轴承内径进行抽样检测，生产的过程中影响零件的尺寸的因素有零件的夹紧方式、刀具的转速、进给、切屑液的温度等等，抽样检测会导致不良的漏检。针对上述问题，现提供一种轴承内圈滚动测孔机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轴承内圈滚动测孔机，所述测孔机采用自动化检测的方式对轴承内径进行测量，减少了工作人员的劳动强度，提高了生产效率，实现对生产的轴承内圈全部检测的目的，避免了不良品的产生和外流。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种轴承内圈滚动测孔机,所述测孔机包括用于支撑测孔机运行的底座，底座上设有用于被测轴承内圈夹紧上料的上料装置，底座的下方设有将被测轴承内圈从上料位置进行传输的传输装置，底座上设有对轴承内圈进行夹紧传送的夹臂，底座上设有对轴承内圈进行检测的旋转底座，旋转底座的一侧设有对轴承内圈在检测过程中进行夹紧和传动的主动导向装置，旋转底座的一侧、位于主动导向装置的对称位置设有从动导向装置，底座上设有对轴承内圈的内径进行检测的检测装置。

进一步的，所述底座上的下方设有对称分布的支撑脚架，支撑脚架的下方设有用于调节测孔机安装水平度的平衡地脚。

进一步的，所述底座的一端设有上料底座，上料底座上设有上料槽，上料底座的下方设有支撑柱，上料底座上设有对称分布的第一直线电缸，第一直线电缸的滑块上设有上料装置，上料装置包括位于滑块一侧的限位板，限位板上设有对称分布的第一连接块，第一连接块上设有第一贯穿孔，第一连接块之间转动连接有上料板，上料板的一端设有上料连接板，上料连接板上设有转动块，转动块上设有第二贯穿孔，第二贯穿孔和第一贯穿孔内设有用于上料板转动的销钉，销钉的上套有用于上料板回弹的弹性件。

进一步的，所述底座上设有定位底盘，底盘上设有放置盘，底座上设有腰型孔，底座上腰型孔的两侧设有对称分布的第一限位块，第一限位块上设有弧形槽，底座的下方设有整列分布的连接柱，连接柱的下方设有第一连接板，第一连接板上设有第二直线电缸，第二直线电缸的滑块上紧固连接有传输装置，传输装置上设有第一气缸，第一气缸包括活动杆，活动杆的一端设有对轴承内圈进行支撑的腰形块，腰形块上设有圆形定位块，轴承内圈位于上料槽内。

进一步的，所述底座的一侧设有夹臂支撑板，夹臂支撑板上设有第三直线电缸，第三直线电缸的滑块上紧固连接有夹臂，夹臂包括用于与滑块连接的第二连接板，第二连接板上设有对称分布的滑槽，第二连接板上垂直设有第三连接板，第三连接板上设有第二气缸，第二气缸的活动件穿过紧固连接有、位于滑槽内移动的第四连接板，第四连接板上设有第三气缸，第三气缸的活动件的一端设有五边形连接块，五边形连接块的五个边上分别设有对称分布的第二连接块，第二连接块之间设有第一固定轴，第四连接板的下方设有倒置的漏斗型夹臂支撑，夹臂支撑包括与第四连接板连接固定的柱形连接体，连接体上设有用于活动件移动的第三贯穿孔，柱形连接体的下方设有漏斗型支撑主体，漏斗型支撑主体的斗口位置阵列分布有五个对称分布的第三连接块，第三连接块之间设有第二固定轴，第二固定轴上转动设有夹臂主体，夹臂主体的一端设有主体连接块，主体连接块上设有与第二固定轴配合的第四贯穿孔，夹臂主体的另一端设有倾斜面，倾斜面上设有对称分布的第四连接块，第四连接块之间设有第三固定轴，第三固定轴上转动设有夹块，夹块上设有对称分布的第五连接块，第五连接块上设有用于与第三固定轴配合的第五贯穿孔，夹臂主体上设有对称分布的对称分布的第六连接块，第六连接块之间设有第四固定轴，第四固定轴上转动设有支撑臂，支撑臂上设有对称分布的第六贯穿孔，任意一侧的第六贯穿孔与第四固定轴转动连接，另一个第六贯穿孔与第一固定轴转动连接。

进一步的，所述述底座上设有测量底盘，测量底盘上设有第七贯穿孔，底座的下方设有第一电机，第一电机的输出轴穿过第七贯穿孔紧固连接有旋转底座，旋转底座上设有用于与第一电机输出轴紧固连接的第八贯穿孔，旋转底座上设有弧形支撑架，弧形支撑架上设有连接孔，连接孔内转动设有第一导向球，第一导向球上设有与连接孔配合的第五固定轴，轴承放置在旋转底座上时，第一导向球的球形面卡合在轴承外圈的滚珠槽内，底座上设有第四直线电杆和第五直线电杆，第四直线电杆和第五直线电杆在底座上对称分布，第四直线电杆和第五直线电杆上分别滑动设有主动导向装置和从动导向装置，主动导向装置包括连接在第四直线电杆滑块上的第一导向支撑块，第一导向支撑块上设有方形孔，第一导向支撑块上方形孔的两侧设有驱动支撑，驱动支撑之间转动连接有驱动球体，驱动球体和导向球的结构相同，其区别在于驱动球体的中心位置设有传动槽，传动槽内设有皮带齿，第一导向支撑块上设有第二电机，第二电机的输出轴穿过第一导向支撑块至方形孔内连接有皮带齿，皮带齿上包裹有皮带。

进一步的，所述从动导向装置包括连接在第五直线电杆滑块上的第二导向支撑，第二导向支撑上设有滚轮支撑，滚轮支撑的一端转动连接有第二导向球，第二导向球的结构和第一导向球的结构相同。

进一步的，所述所述底座上设有夹臂支撑板的对立侧竖直设有第六直线电杆，第六直线电杆上滑动设有检测装置，检测装置包括测量支撑，测量支撑包括与第六直线电杆紧固连接的固定块，固定块上设有对分布的第七连接块，第七连接块上设有第九贯穿孔，第七连接块上垂直设有分第五连接板，第五连接板的一端垂直设有第六连接板，第六连接板靠近第七连接块的一侧设有对称分布的第八连接块，第八连接块之间设有第六固定轴，第九贯穿孔内转动设有表座支撑，表座支撑包括表座支撑主体，表座支撑主体的一侧设有对称分布的第九连接块，第九连接块之间设有第七固定轴，表座支撑主体上设有与第九贯穿孔配合的第八固定轴，第八固定轴上设有对称分布的位于第七连接块内进行限位的第二限位块，述表座支撑主体上设有第十贯穿孔，第十贯穿孔内紧固连接有内径千分表，述检测装置上设有第四气缸，第四气缸的一端与第六固定轴转动连接，另一端与第七固定轴转动连接，固定块上、第七连接块的一侧设有第三限位块。

进一步的，所述底座上设有上料底座的相对侧设有卸料底座，卸料底座和上料底座的结构相同。

本发明的有益效果：

1、本发明测孔机采用自动化检测的方式对轴承内径进行测量，减少了工作人员的劳动强度，提高了生产效率；

2、本发明测孔机，提高了效率，实现对生产的轴承内圈全部检测的目的，避免了不良品的产生和外流。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明测孔机结构示意图；

图2是本发明测孔机部分结构示意图；

图3是本发明图2中A处放大结构示意图；

图4是本发明图2中B处放大结构示意图；

图5是本发明上料装置爆炸示意图；

图6是本发明传输装置部分结构示意图；

图7是本发明夹臂结构示意图；

图8是本发明夹臂部分结构示意图；

图9是本发明夹臂支撑结构示意图；

图10是本发明夹臂部分结构爆炸示意图；

图11是本发明旋转底座结构示意图；

图12是本发明主动导向装置结构示意图；

图13是本发明从动导向装置结构示意图；

图14是本发明检测装置结构示意图；

图15是本发明测量支撑结构示意图；

图16是本发明表座支撑结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

一种轴承内圈滚动测孔机,所述测孔机包括用于支撑测孔机运行的底座1，如图1所示，底座1上设有用于被测轴承内圈夹紧上料的上料装置2，底座1的下方设有将被测轴承内圈从上料位置进行传输的传输装置3，底座1上设有对轴承内圈进行夹紧传送的夹臂4，底座1上设有对轴承内圈进行检测的旋转底座5，旋转底座5的一侧设有对轴承内圈在检测过程中进行夹紧和传动的主动导向装置6，旋转底座5的一侧、位于主动导向装置6的对称位置设有从动导向装置7，底座1上设有对轴承内圈的内径进行检测的检测装置8。

底座1上的下方设有对称分布的支撑脚架11，如图1、图2所示，支撑脚架11的下方设有用于调节测孔机安装水平度的平衡地脚111。

底座1的一端设有上料底座112，上料底座112上设有上料槽113，上料底座112的下方设有支撑柱114，上料底座112上设有对称分布的第一直线电缸115。

第一直线电缸115的滑块1151上设有上料装置2，如图5所示，上料装置2包括位于滑块1151一侧的限位板21，限位板21上设有对称分布的第一连接块211，第一连接块211上设有第一贯穿孔212。

第一连接块211之间转动连接有上料板24，上料板24的一端设有上料连接板241，上料连接板241上设有转动块242，转动块242上设有第二贯穿孔243，第二贯穿孔243和第一贯穿孔212内设有用于上料板24转动的销钉22，销钉22的上套有用于上料板24回弹的弹性件23，限位板21对上料板24的转动进行限位。

底座1上设有定位底盘116，如图3所示，底盘116上设有放置盘117，底座1上设有腰型孔118，腰型孔118一端贯穿底盘116和放置盘117，另一端延伸至上料底座112上。

底座1上腰型孔118的两侧设有对称分布的第一限位块119，第一限位块119上设有弧形槽1191。

底座1的下方设有整列分布的连接柱12，连接柱12的下方设有第一连接板121，第一连接板121上设有第二直线电缸122，第二直线电缸122位于腰型孔118的正下方。

第二直线电缸122的滑块上紧固连接有传输装置3，传输装置3上设有第一气缸31，第一气缸31包括活动杆32，活动杆32的一端设有对轴承内圈进行支撑的腰形块33，腰形块33上设有圆形定位块34。

轴承内圈位于上料槽113内，上料装置2通过直线电杆在上料底座112上移动，上料板24接触到上料槽113内的轴承内圈时，上料板24通过销钉22转动，上料板24移动至接触到下个轴承内圈时，向相反方形移动，当上料板24与第一个轴承内圈接触时，上料板24在限位板21的作用下移动轴承在上料槽113内移动，移动至上料槽113的一端时，轴承内圈接触到第一限位块119，轴承内圈通过第一限位块119和上料板24进行定位，通过传输装置3将轴承内圈升起并移动至放置盘117上放下。

底座1的一侧设有夹臂支撑板13，夹臂支撑板13上设有第三直线电缸131，第三直线电缸131的滑块上紧固连接有夹臂4。

夹臂4包括用于与滑块连接的第二连接板41，第二连接板41上设有对称分布的滑槽411，第二连接板41上垂直设有第三连接板42，第三连接板42上设有第二气缸43。

第二气缸43的活动件穿过42紧固连接有、位于滑槽411内移动的第四连接板44，第四连接板44上设有第三气缸45。

第三气缸45的活动件451的一端设有五边形连接块452，如图8所示，五边形连接块452的五个边上分别设有对称分布的第二连接块453，第二连接块453之间设有第一固定轴454。

第四连接板44的下方设有倒置的漏斗型夹臂支撑49，如图9所示，夹臂支撑49包括与第四连接板44连接固定的柱形连接体491，连接体491上设有用于活动件451移动的第三贯穿孔493。

柱形连接体491的下方设有漏斗型支撑主体492，漏斗型支撑主体492的斗口位置阵列分布有五个对称分布的第三连接块494，第三连接块494之间设有第二固定轴495。

第二固定轴495上转动设有夹臂主体47，如图10所示，夹臂主体47的一端设有主体连接块471，主体连接块471上设有与第二固定轴495配合的第四贯穿孔472，夹臂主体47的另一端设有倾斜面473，倾斜面473上设有对称分布的第四连接块474，第四连接块474之间设有第三固定轴475。

第三固定轴475上转动设有夹块48，夹块48上设有对称分布的第五连接块481，第五连接块481上设有用于与第三固定轴475配合的第五贯穿孔482。

夹臂主体47上设有对称分布的对称分布的第六连接块476，第六连接块476之间设有第四固定轴477。

第四固定轴477上转动设有支撑臂46，支撑臂46上设有对称分布的第六贯穿孔461，任意一侧的第六贯穿孔461与第四固定轴477转动连接，另一个第六贯穿孔461与第一固定轴454转动连接。

底座1上设有测量底盘15，测量底盘15上设有第七贯穿孔151，底座1的下方设有第一电机152。

第一电机152的输出轴穿过第七贯穿孔151紧固连接有旋转底座5，如图11所示，旋转底座5上设有用于与第一电机152输出轴紧固连接的第八贯穿孔51，旋转底座5上设有弧形支撑架52，弧形支撑架52上设有连接孔53，连接孔53贯穿弧形支撑架52并延伸至旋转底座5上。

连接孔53内转动设有第一导向球54，第一导向球54上设有与连接孔53配合的第五固定轴55，轴承放置在旋转底座5上时，第一导向球54的球形面卡合在轴承外圈的滚珠槽内。

底座1上设有第四直线电杆16和第五直线电杆17，第四直线电杆16和第五直线电杆17在底座1上对称分布，第四直线电杆16和第五直线电杆17朝向测量底盘15的中心位置。

第四直线电杆16和第五直线电杆17上分别滑动设有主动导向装置6和从动导向装置7，如图1、图12、图13所示。

主动导向装置6包括连接在第四直线电杆16滑块上的第一导向支撑块61，第一导向支撑块61上设有方形孔62，第一导向支撑块61上方形孔62的两侧设有驱动支撑63，驱动支撑63之间转动连接有驱动球体64，驱动球体64和导向球54的结构相同，其区别在于驱动球体64的中心位置设有传动槽641，传动槽641内设有皮带齿。

第一导向支撑块61上设有第二电机65，第二电机65的输出轴穿过第一导向支撑块61至方形孔62内连接有皮带齿，皮带齿上包裹有皮带66，第二电机65通过皮带66带动驱动球体64转动，驱动球体64在第四直线电杆16的驱动下，压合在轴承内圈的滚轴槽内，带动轴承内圈在测量时的转动。

从动导向装置7包括连接在第五直线电杆17滑块上的第二导向支撑71，第二导向支撑71上设有滚轮支撑72，滚轮支撑72的一端转动连接有第二导向球73，第二导向球73的结构和第一导向球54的结构相同。

底座1上设有夹臂支撑板13的对立侧竖直设有第六直线电杆14，第六直线电杆14上滑动设有检测装置8，如图14、图15、图16所示。

检测装置8包括测量支撑81，测量支撑81包括与第六直线电杆14紧固连接的固定块811，固定块811上设有对分布的第七连接块812，第七连接块812上设有第九贯穿孔813，第七连接块812上垂直设有分第五连接板814。

第五连接板814的一端垂直设有第六连接板，第六连接板靠近第七连接块812的一侧设有对称分布的第八连接块816，第八连接块816之间设有第六固定轴817。

第九贯穿孔813内转动设有表座支撑83，表座支撑83包括表座支撑主体831，表座支撑主体831的一侧设有对称分布的第九连接块832，第九连接块832之间设有第七固定轴833。

表座支撑主体831上设有与第九贯穿孔813配合的第八固定轴834，第八固定轴834上设有对称分布的位于第七连接块812内进行限位的第二限位块835。

表座支撑主体831上设有第十贯穿孔836，第十贯穿孔836内紧固连接有内径千分表84。

检测装置8上设有第四气缸82，第四气缸82的一端与第六固定轴817转动连接，另一端与第七固定轴833转动连接。

固定块811上、第七连接块812的一侧设有第三限位块818。

底座1上设有上料底座112的相对侧设有卸料底座18，卸料底座18和上料底座112的结构相同，其区别在于，卸料底座18上的第一直线电缸115延伸至底座1上。

使用时，轴承内圈通过上料装置2上料至传输位置，通过传输装置3将轴承内圈传送至夹臂4的下方，通过夹臂4将轴承内圈夹持至旋转底座5上，旋转底座5通过第一电机152带动轴承旋转，使得第一导向球54转动至第四直线电杆16和第五直线电杆17的相对侧，第四直线电杆16和第五直线电杆17驱动主动导向装置6和从动导向装置7，使得轴承内圈的滚珠槽卡合在第一导向球54、驱动球体64和第二导向球73之间；卡合后，检测装置8上的第四气缸82驱动表座支撑83转动，通过第三限位块818对表座支撑83进行限位，使得内径千分表84正对轴承内圈的内径，检测装置8向下移动，旋转底座5固定，驱动球体64带动轴承内圈转动，使得内径千分表84的触头卡合在轴承内圈的内径上进行测量，测量结束后，检测装置8向上移动，第四气缸82驱动表座支撑83旋转，避免对夹臂4造成干涉，夹臂4将检测后的轴承内圈转运至卸料底座18上输出。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (9)

1.一种轴承内圈滚动测孔机,其特征在于，所述测孔机包括用于支撑测孔机运行的底座(1)，底座(1)上设有用于被测轴承内圈夹紧上料的上料装置(2)，底座(1)的下方设有将被测轴承内圈从上料位置进行传输的传输装置(3)，底座(1)上设有对轴承内圈进行夹紧传送的夹臂(4)，底座(1)上设有对轴承内圈进行检测的旋转底座(5)，旋转底座(5)的一侧设有对轴承内圈在检测过程中进行夹紧和传动的主动导向装置(6)，旋转底座(5)的一侧、位于主动导向装置(6)的对称位置设有从动导向装置(7)，底座(1)上设有对轴承内圈的内径进行检测的检测装置(8)。

2.根据权利要求1所述的一种轴承内圈滚动测孔机,其特征在于，所述底座(1)上的下方设有对称分布的支撑脚架(11)，支撑脚架(11)的下方设有用于调节测孔机安装水平度的平衡地脚(111)。

3.根据权利要求1所述的一种轴承内圈滚动测孔机,其特征在于，所述底座(1)的一端设有上料底座(112)，上料底座(112)上设有上料槽(113)，上料底座(112)的下方设有支撑柱(114)，上料底座(112)上设有对称分布的第一直线电缸(115)，第一直线电缸(115)的滑块(1151)上设有上料装置(2)，上料装置(2)包括位于滑块(1151)一侧的限位板(21)，限位板(21)上设有对称分布的第一连接块(211)，第一连接块(211)上设有第一贯穿孔(212)，第一连接块(211)之间转动连接有上料板(24)，上料板(24)的一端设有上料连接板(241)，上料连接板(241)上设有转动块(242)，转动块(242)上设有第二贯穿孔(243)，第二贯穿孔(243)和第一贯穿孔(212)内设有用于上料板(24)转动的销钉(22)，销钉(22)的上套有用于上料板(24)回弹的弹性件(23)。

4.根据权利要求1所述的一种轴承内圈滚动测孔机,其特征在于，所述底座(1)上设有定位底盘(116)，底盘(116)上设有放置盘(117)，底座(1)上设有腰型孔(118)，底座(1)上腰型孔(118)的两侧设有对称分布的第一限位块(119)，第一限位块(119)上设有弧形槽(1191)，底座(1)的下方设有整列分布的连接柱(12)，连接柱(12)的下方设有第一连接板(121)，第一连接板(121)上设有第二直线电缸(122)，第二直线电缸(122)的滑块上紧固连接有传输装置(3)，传输装置(3)上设有第一气缸(31)，第一气缸(31)包括活动杆(32)，活动杆(32)的一端设有对轴承内圈进行支撑的腰形块(33)，腰形块(33)上设有圆形定位块(34)，轴承内圈位于上料槽(113)内。

5.根据权利要求1所述的一种轴承内圈滚动测孔机,其特征在于，所述底座(1)的一侧设有夹臂支撑板(13)，夹臂支撑板(13)上设有第三直线电缸(131)，第三直线电缸(131)的滑块上紧固连接有夹臂(4)，夹臂(4)包括用于与滑块连接的第二连接板(41)，第二连接板(41)上设有对称分布的滑槽(411)，第二连接板(41)上垂直设有第三连接板(42)，第三连接板(42)上设有第二气缸(43)，第二气缸(43)的活动件穿过(42)紧固连接有、位于滑槽(411)内移动的第四连接板(44)，第四连接板(44)上设有第三气缸(45)，第三气缸(45)的活动件(451)的一端设有五边形连接块(452)，五边形连接块(452)的五个边上分别设有对称分布的第二连接块(453)，第二连接块(453)之间设有第一固定轴(454)，第四连接板(44)的下方设有倒置的漏斗型夹臂支撑(49)，夹臂支撑(49)包括与第四连接板(44)连接固定的柱形连接体(491)，连接体(491)上设有用于活动件(451)移动的第三贯穿孔(493)，柱形连接体(491)的下方设有漏斗型支撑主体(492)，漏斗型支撑主体(492)的斗口位置阵列分布有五个对称分布的第三连接块(494)，第三连接块(494)之间设有第二固定轴(495)，第二固定轴(495)上转动设有夹臂主体(47)，夹臂主体(47)的一端设有主体连接块(471)，主体连接块(471)上设有与第二固定轴(495)配合的第四贯穿孔(472)，夹臂主体(47)的另一端设有倾斜面(473)，倾斜面(473)上设有对称分布的第四连接块(474)，第四连接块(474)之间设有第三固定轴(475)，第三固定轴(475)上转动设有夹块(48)，夹块(48)上设有对称分布的第五连接块(481)，第五连接块(481)上设有用于与第三固定轴(475)配合的第五贯穿孔(482)，夹臂主体(47)上设有对称分布的对称分布的第六连接块(476)，第六连接块(476)之间设有第四固定轴(477)，第四固定轴(477)上转动设有支撑臂(46)，支撑臂(46)上设有对称分布的第六贯穿孔(461)，任意一侧的第六贯穿孔(461)与第四固定轴(477)转动连接，另一个第六贯穿孔(461)与第一固定轴(454)转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种轴承内圈滚动测孔机,其特征在于，所述述底座(1)上设有测量底盘(15)，测量底盘(15)上设有第七贯穿孔(151)，底座(1)的下方设有第一电机(152)，第一电机(152)的输出轴穿过第七贯穿孔(151)紧固连接有旋转底座(5)，旋转底座(5)上设有用于与第一电机(152)输出轴紧固连接的第八贯穿孔(51)，旋转底座(5)上设有弧形支撑架(52)，弧形支撑架(52)上设有连接孔(53)，连接孔(53)内转动设有第一导向球(54)，第一导向球(54)上设有与连接孔(53)配合的第五固定轴(55)，轴承放置在旋转底座(5)上时，第一导向球(54)的球形面卡合在轴承外圈的滚珠槽内，底座(1)上设有第四直线电杆(16)和第五直线电杆(17)，第四直线电杆(16)和第五直线电杆(17)在底座(1)上对称分布，第四直线电杆(16)和第五直线电杆(17)上分别滑动设有主动导向装置(6)和从动导向装置(7)，主动导向装置(6)包括连接在第四直线电杆(16)滑块上的第一导向支撑块(61)，第一导向支撑块(61)上设有方形孔(62)，第一导向支撑块(61)上方形孔(62)的两侧设有驱动支撑(63)，驱动支撑(63)之间转动连接有驱动球体(64)，驱动球体(64)和导向球(54)的结构相同，其区别在于驱动球体(64)的中心位置设有传动槽(641)，传动槽(641)内设有皮带齿，第一导向支撑块(61)上设有第二电机(65)，第二电机(65)的输出轴穿过第一导向支撑块(61)至方形孔(62)内连接有皮带齿，皮带齿上包裹有皮带(66)。

7.根据权利要求1所述的一种轴承内圈滚动测孔机,其特征在于，所述从动导向装置(7)包括连接在第五直线电杆(17)滑块上的第二导向支撑(71)，第二导向支撑(71)上设有滚轮支撑(72)，滚轮支撑(72)的一端转动连接有第二导向球(73)，第二导向球(73)的结构和第一导向球(54)的结构相同。

8.根据权利要求1所述的一种轴承内圈滚动测孔机,其特征在于，所述所述底座(1)上设有夹臂支撑板(13)的对立侧竖直设有第六直线电杆(14)，第六直线电杆(14)上滑动设有检测装置(8)，检测装置(8)包括测量支撑(81)，测量支撑(81)包括与第六直线电杆(14)紧固连接的固定块(811)，固定块(811)上设有对分布的第七连接块(812)，第七连接块(812)上设有第九贯穿孔(813)，第七连接块(812)上垂直设有分第五连接板(814)，第五连接板(814)的一端垂直设有第六连接板，第六连接板靠近第七连接块(812)的一侧设有对称分布的第八连接块(816)，第八连接块(816)之间设有第六固定轴(817)，第九贯穿孔(813)内转动设有表座支撑(83)，表座支撑(83)包括表座支撑主体(831)，表座支撑主体(831)的一侧设有对称分布的第九连接块(832)，第九连接块(832)之间设有第七固定轴(833)，表座支撑主体(831)上设有与第九贯穿孔(813)配合的第八固定轴(834)，第八固定轴(834)上设有对称分布的位于第七连接块(812)内进行限位的第二限位块(835)，述表座支撑主体(831)上设有第十贯穿孔(836)，第十贯穿孔(836)内紧固连接有内径千分表(84)，述检测装置(8)上设有第四气缸(82)，第四气缸(82)的一端与第六固定轴(817)转动连接，另一端与第七固定轴(833)转动连接，固定块(811)上、第七连接块(812)的一侧设有第三限位块(818)。

9.根据权利要求1所述的一种轴承内圈滚动测孔机,其特征在于，所述底座(1)上设有上料底座(112)的相对侧设有卸料底座(18)，卸料底座(18)和上料底座(112)的结构相同。