CN109186522B - 一种用于配合件真圆度的检测设备及其使用方法 - Google Patents

一种用于配合件真圆度的检测设备及其使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种用于配合件真圆度的检测设备及其使用方法,真圆度的检测设备包括支撑架、转运装置、第一检测装置、第二检测装置、夹紧旋转装置和推料装置;一种用于配合件真圆度的检测设备的使用方法,包括以下步骤:归零复位、人工放件、夹取转运、检测、转运、输出。本发明真圆度的检测设备对配合件的配合部位的真圆度同时进行检测,并进行比对,提高了检测的效率,能及时的将生产的零件进行检测,减少不良品的产生,减少企业的损失;真圆度的检测设备检测设备实现半自动化操作,减少了工作人员的劳动强度,提高了生产的效率。

Description

一种用于配合件真圆度的检测设备及其使用方法
技术领域
本发明涉及一种检测设备及其使用方法,具体是一种用于配合件真圆度的检测设备及其使用方法。
背景技术
真圆度以实际轮廓相对于理想圆的径向偏移量来表示,同一圆心内最大直径与最小直径的差值来表示,零件的真圆度直接影响零件的配合、使用的寿命和产生的噪音的大小,对于配合件的真圆度,有着高要求的标准;现有技术中对于配合件的真圆度的检测,通常采用单独检测方法,检测后对数据进行分析比对,单独检测,效率低下,影响生产的进度,检测的进度和生产的进度存在时差,而且时差越拉越大,时差导致生产的零件越来越来越多,检测的进度滞后,在真圆度不合格时,会导致大批量不合格零件的产生,给企业带来损失。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于配合件真圆度的检测设备及其使用方法,对配合件的配合部位的真圆度同时进行检测,并进行比对,提高了检测的效率,能及时的将生产的零件进行检测,减少不良品的产生,减少企业的损失;检测设备实现半自动化操作,减少了工作人员的劳动强度,提高了生产的效率。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现:
一种用于配合件真圆度的检测设备,所述检测设备包括支撑架、转运装置、第一检测装置、第二检测装置、夹紧旋转装置和推料装置。
所述支撑架包括支撑台面,所述支撑台面上设有第一支撑板,第一支撑板上设有水平分布的直线电缸,第一支撑板上设有检测件支撑架。
所述检测件支撑架上设有用于检测数据统计、对推料装置输出控制信号的PLC控制器。
所述支撑架上设有定位板,定位板上设有第一定位块和第二定位块。
所述转运装置上设有控制U型支撑件上下移动的第一双轴气缸,U型支撑件上设有的第二双轴气缸和第三双轴气缸上均设有用于夹取LH件和RH件的L型夹块。
所述支撑台面上设有用于夹紧和旋转LH件和RH件的夹紧旋转装置,夹紧旋转装置上设有用于LH件和RH件夹紧的张紧圈。
所述检测件支撑架上分别设有用于检测LH件W面的第一检测装置、用于检测RH件N面的第二检测装置。
所述第一检测装置上转动设有触动件,触动件上设有用于与LH件W面进行接触的触头;第二检测装置与第一检测装置的结构相同。
所述支撑台面上设有用于零件升降的伸缩放置台,伸缩放置台通过第五气缸的缩回,将LH件和RH件放置在用于配合件输出的推料装置上。
所述支撑台面上设有控制推料装置旋转方向的推料连接件。
进一步的,所述支撑台面上设有阵列分布的螺纹固定孔,支撑台面上设有第一贯穿孔、第二贯穿孔、第三贯穿孔和第四贯穿孔;支撑台面上设有第三方形槽,第三方形槽内设有对称分布的第五贯穿孔,第三方形槽内设有第六贯穿孔;支撑台面上、第三方形槽的两侧设有阵列分布的倾斜支架;倾斜支架上设有出料支架,出料支架为L型结构,倾斜支架上的出料支架两两相向分布,出料支架上设有光栅感应器;出料支架的一端设有三角形限位块,另一端设有第一配合槽;第三方形槽内设有对称分布的推料支架,推料支架的一端与第三方形槽紧固连接,两一端设有对称分布的旋转面,旋转面支架设有第七贯穿孔;支撑台面上设有第一支撑板,第一支撑板上设有水平分布的直线电缸,第一支撑板上竖直设有对称分布的检测件支撑架;检测件支撑架上设有竖直分布滑槽,检测件支撑架上设有垂直分布的支撑块,支撑块上设有第八贯穿孔,支撑块上紧固连接有第一气缸,第一气缸的活动件穿过第八贯穿孔;检测件支撑架上设有蜂鸣器。
进一步的,所述定位板上设有对称分布的安装孔。
进一步的,所述转运装置包括L型支撑件,L型支撑件的水平板上紧固连接有第一双轴气缸,第一双轴气缸的输出轴穿过L型支撑件的水平板;第一双轴气缸的输出轴上设有U型支撑件,U型支撑件内设有对称分布的第二双轴气缸,U型支撑件内设有对称分布的第三双轴气缸,第二双轴气缸和第三双轴气缸相向分布,且位于同一直线上;第二双轴气缸和第三双轴气缸上设有设有L型夹块,L型夹块上设有弧形槽。
进一步的,所述第一检测装置包括第二支撑板,第二支撑板的下方垂直设有第三支撑板,第三支撑板的一端与第二支撑板紧固连接,另一端的下方垂直设有第四支撑板,第四支撑板的一端与第三支撑板紧固连接,另一端的下方垂直设有第五支撑板;第二支撑板上设有连接定位孔,第一检测装置通过连接定位孔与第一气缸的输出轴紧固连接,第二支撑板上设有滑块;第五支撑板上设有柱形连接件,柱形连接件穿过第五支撑板并紧固连接;柱形连接件的下方设有三个第一连接块,第一连接块的一端与柱形连接件紧固连接,另一端设有对称分布的第二连接块,第二连接块之间的第一连接块上设有压力感应器;第二连接块上垂直设有第三连接块,第三连接块之间设有第四连接块,第四连接块上设有第九贯穿孔,第二连接块之间设有第一固定轴;第四连接块上设有第二气缸,第二气缸的活动件穿过第九贯穿孔;第二气缸的输出轴转动连接有触动支架,触动支架上设有第一方形槽,触动支架上设有第十贯穿孔,第一方形槽内第十贯穿孔的相对侧设有第一弹性件固定块;第一固定轴上转动设有触动件,触动件包括触动连接块,触动连接块上设有触块,触动连接块上设有第二方形槽,第二方形槽内设有半圆形支架,半圆形支架上设有第二弹性件固定块;触动连接块上设有第十一贯穿孔,触动件通过第十一贯穿孔与第一固定轴转动连接,触动连接块的下方设有触杆,触杆上设有触头,触头的朝向和第二弹性件固定块的朝向相同;第一弹性件固定块上设有弹性件,弹性件的一端与第一弹性件固定块紧固连接,另一端与第二弹性件固定块紧固连接;第二气缸的活动件缩回,通过触块与压力感应器接触挤压。
进一步的,所述夹紧旋转装置包括定位轴,定位轴的包括第三定位块,第三定位块下方设有张紧块,张紧块的一端与第三定位块紧固连接,另一端紧固连接有旋转轴;旋转轴上设有对称分布的卡块,旋转轴上设有法兰;张紧块外设有张紧圈,张紧圈为圆形结构,张紧圈上设有缺口,张紧圈的内圈为;旋转轴上包裹有旋转套,旋转套的两端设有第四定位块,旋转套的套筒内设有对称分布的旋转槽;旋转套上设有对称分布的轴承,轴承的内圈与旋转套紧固连接,一个轴承的外圈与安装孔紧固连接,另一个轴承的外圈与第三贯穿孔/第四贯穿孔紧固连接;支撑台面的下方设有阵列分布的滑竿,滑竿的一端与支撑台面紧固连接,另一端设有气缸支撑块,滑竿上滑动设有滑动支架,滑动支架包括对称分布的滑动支撑板,滑动支撑板支架设有支撑柱;气缸支撑块下方紧固连接有第三气缸,第三气缸的活动件穿过气缸支撑块与下方的滑动支架紧固连接,上方的滑动支架上设有电机。
进一步的,所述推料装置包括推送支撑杆,推送支撑杆上设有对称分布的第四方形槽,第四方形槽内设有第二固定轴,推料装置通过第二固定轴与第七贯穿孔转动连接;推送支撑杆上设有四个推送支撑柱,推送支撑柱上设有推料架,推料架为L型结构;推料架的两端设有第二配合槽,任意一个位于中间的推料架的下方设有对称分布的第五连接块,第五连接块之间设有第三固定轴。
进一步的,所述推料连接件的一端设有第一连接孔,另一端设有第二连接孔,推料连接件通过通过第一连接孔与第三固定轴转动连接;支撑台面的下方紧固连接有第四气缸,第四气缸的活动件穿过第六贯穿孔并通过第二连接孔与推料连接件紧固连接。
进一步的,所述支撑台面的下方紧固连接有第五气缸,第五气缸的输出轴穿过第五贯穿孔,第五气缸的输出轴上紧固连接有伸缩放置台,伸缩放置台包括放置平台,放置平台上设有配合件定位块。
进一步的,一种用于配合件真圆度的检测设备的使用方法,包括以下步骤:
一、归零复位
真圆度检测设备为紧密仪器,对温度的要求高,热胀冷缩,对配合件的尺寸产生影响,温度为:20~22摄氏度。
在检测前,对设备的各个装置进行复位,转运位于第一定位块和第二定位块的正上方;第一检测装置和第二检测装置通过第一气缸控制,第一气缸的活动件处于缩回状态;夹紧旋转装置下方的第三气缸的活动件处于伸出状态,张紧圈没有被张紧,LH件和RH件可以自由地在夹紧旋转装置上进行移动;第五气缸处于伸出状态,使得放置平台的高度高于推料装置;推料装置处于水平状态,此时第四气缸处于复位状态,第四气缸为双动作气缸,第四气缸位于复位状态,第四气缸的活动将进行伸缩操作。
数据归零,设备复位后,将配合件的标准件放置在夹紧旋转装置,标准件的结构和被检测件的结构相同,其区别在于标注件的精度高,真圆度的误差小;第三气缸的活动件缩回,通过张紧圈对标准件的内径进行张紧,张紧后,第一检测装置和第二检测装置通过第一气缸活动件的伸出至检测部位,第一检测装置上的第二气缸活动件缩回,第一检测装置上的触头对LH件的W面进行接触,第二检测装置上的第二气缸活动件伸出,第二检测装置上的触头对RH件的N面进行接触;由于第一检测装置和第二检测装置不能旋转,当第一检测装置和第二检测装置到达检测部位,对零件的检测面接触后,通过电机带动LH件和RH件的旋转,旋转的周期为两圈;检测结束后,第一检测装置、第二检测装置和夹紧旋转装置复位,第一检测装置、第二检测装置对标准件的检测结果录入数据显示器内,对数据显示器内的数据进行复位,该复位数据为后期检测的标准,后期检测的零件的合格和不合格的参考依据,数据显示器内的数据复位周期为100个零件复位一次。
二、人工放件
配合将包括LH件和RH件,将被测部位朝上,LH件和RH件左右分别放置在第一定位块和第二定位块上。
三、夹取转运
第一双轴气缸伸出,第二双轴气缸和第三双轴气缸带动L型夹块对LH件和RH件夹取,第一双轴气缸缩回,转运装置通过直线电缸将LH件和RH件转运至夹紧旋转装置的上方,LH件和RH件的内圈对准夹紧旋转装置。
第一双轴气缸伸出,第二双轴气缸和第三双轴气缸带动L型夹块对LH件和RH件松开,将LH件和RH件放置在夹紧旋转装置上,此时转运装置保持松开状态不动。
四、检测
检测的方法和上述数据归零的方法相同,其区别在于,检测后的数据与归零数据进行比对,要求的误差为-0.002毫米~+0.002毫米,被测件的检测数据在误差范围内为合格件,合格件对推料装置输出X指令,不在误差范围内为不合格件,不合格件对推料装置输出Y指令。
五、转运
检测结束后,第二双轴气缸和第三双轴气缸带动L型夹块对LH件和RH件夹取,第一双轴气缸缩回,转运装置通过直线电缸将LH件和RH件转运至推料装置的上方,第一双轴气缸的活动件伸出,将LH件和RH件放置在伸缩放置台上,第二双轴气缸和第三双轴气缸带动L型夹块对LH件和RH件松开,转运装置的第一双轴气缸缩回,第二双轴气缸和第三双轴气缸带动L型夹块缩回,转运装置往复上述操作,对配合件进行检测。
六、输出
推料装置所接收的检测指令,不影响转运装置的运行;LH件和RH件放置在伸缩放置台上后,第五气缸缩回,将LH件和RH件放置在推料装置上。
推料装置接收到的检测指令为X指令时,第四气缸的活动件缩回,使得LH件和RH件沿合格品流程架流出;当推料装置接收到的检测指令为Y指令时,第四气缸的活动件伸出,使得LH件和RH件沿不合格品流程架流出,位于放件方向的出料支架为合格品流程架,相反则为不合格品流程架。
本发明的有益效果:
1、本发明真圆度的检测设备对配合件的配合部位的真圆度同时进行检测,并进行比对,提高了检测的效率,能及时的将生产的零件进行检测,减少不良品的产生,减少企业的损失;
2、本发明真圆度的检测设备检测设备实现半自动化操作,减少了工作人员的劳动强度,提高了生产的效率;
3、本发明真圆度的检测设备使用时,定期对检测设备进行归零,有利于设备的检测精准性,提高检测的质量。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明检测设备结构示意图;
图2是本发明配合件结构示意图;
图3是本发明配合件结构示意图;
图4是本发明支撑架结构示意图;
图5是本发明图4中A处放大结构示意图;
图6是本发明定位板结构示意图;
图7是本发明检测设备部分结构示意图;
图8是本发明第一检测装置结构示意图;
图9是本发明图8中B处放大结构示意图;
图10是本发明图8中C处放大结构示意图;
图11是本发明图8中D处放大结构示意图;
图12是本发明第一检测装置部分结构示意图;
图13是本发明触动支架结构示意图;
图14是本发明触动件结构示意图;
图15是本发明第一检测装置部分结构剖视图;
图16是本发明第二检测装置部分结构剖视图;
图17是本发明夹紧旋转装置剖视图;
图18是本发明定位轴结构示意图;
图19是本发明张紧圈结构示意图;
图20是本发明旋转套结构示意图;
图21是本发明推料装置结构示意图;
图22是本发明伸缩放置台结构示意图;
图23是本发明推料连接件结构示意图;
图24是本发明检测设备部分结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位,以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
一种用于配合件真圆度的检测设备,本发明以如图2、图3所示的LH件和RH件为例,对检测设备进行说明,LH件的W面和RH件的N面配合。
检测设备包括支撑架1、转运装置3、第一检测装置4、第二检测装置5、夹紧旋转装置6和推料装置7。
支撑架1包括支撑台面11,如图1、图4、图5所示,支撑台面11上设有阵列分布的螺纹固定孔111,支撑台面11上设有第一贯穿孔112、第二贯穿孔113、第三贯穿孔1121和第四贯穿孔1131,第一贯穿孔112、第二贯穿孔113、第三贯穿孔1121和第四贯穿孔1131位于同一直线上,第一贯穿孔112和第二贯穿孔113之间的距离等于第三贯穿孔1121和第四贯穿孔1131之间的距离。
支撑台面11上设有第三方形槽114,第三方形槽114内设有对称分布的第五贯穿孔1141,第三方形槽114内设有第六贯穿孔1142。
支撑台面11上、第三方形槽114的两侧设有阵列分布的倾斜支架115,倾斜支架115与水平成20度分布,
倾斜支架115上设有出料支架116,出料支架116为L型结构,倾斜支架115上的出料支架116两两相向分布,出料支架116上设有光栅感应器117,防止操作人员没有及时的将配合件拿出,光栅感应器117信号被阻断超过5秒,整个设备停止工作。
出料支架116的一端设有三角形限位块118,另一端设有第一配合槽1161。
第三方形槽114内设有对称分布的推料支架119,推料支架119的一端与第三方形槽114紧固连接,两一端设有对称分布的旋转面1191,旋转面1191支架设有第七贯穿孔1192。
支撑台面11的下方设有阵列分布的支撑脚架12,支撑脚架12下方设有地脚13,地脚13用于调节整个设备的水平。
支撑台面11上设有第一支撑板14,第一支撑板14上设有水平分布的直线电缸15,直线电缸15包括直线电缸滑轨151和直线电杆滑块152,第一支撑板14与直线电缸滑轨151紧固连接,第一支撑板14上竖直设有对称分布的检测件支撑架16。
检测件支撑架16上设有竖直分布滑槽161,检测件支撑架16上设有垂直分布的支撑块17,支撑块17上设有第八贯穿孔171,支撑块17上紧固连接有第一气缸172,第一气缸172的活动件穿过第八贯穿孔171。
两个检测件支撑架16上相对的两侧设有PLC控制器18,用于显示测试的数据,一侧的检测件支撑架16上设有蜂鸣器19,设备故障时蜂鸣器19响起。
支撑架1上设有定位板2,如图1、图6所示,定位板2上设有第一定位块21和第二定位块22,定位板2上设有对称分布的安装孔23,定位板2上设有对称分布的螺纹孔24,螺纹孔24与螺杆配合将定位板2固定在支撑架1上。
转运装置3包括L型支撑件31,如图7所示,L型支撑件31的竖直板与直线电杆滑块152紧固连接,L型支撑件31的水平板上紧固连接有第一双轴气缸32,第一双轴气缸32的输出轴穿过L型支撑件31的水平板,转运装置3通过直线电缸15在第一支撑板14上水平移动。
第一双轴气缸32的输出轴上设有U型支撑件33,U型支撑件33内设有对称分布的第二双轴气缸34,U型支撑件33内设有对称分布的第三双轴气缸35,第二双轴气缸34和第三双轴气缸35相向分布,且位于同一直线上。
第二双轴气缸34和第三双轴气缸35上设有设有L型夹块36,L型夹块36上设有弧形槽361,方便夹取零件,并对零件进行定位。
第一检测装置4包括第二支撑板41,如图8所示,第二支撑板41的下方垂直设有第三支撑板42,第三支撑板42的一端与第二支撑板41紧固连接,另一端的下方垂直设有第四支撑板43,第四支撑板43的一端与第三支撑板42紧固连接,另一端的下方垂直设有第五支撑板44。
第二支撑板41和第四支撑板43竖直分布,第三支撑板42和第五支撑板44水平分布组成梯形支架,避免第一检测装置4对转运装置3的运行产生干涉。
第二支撑板41上设有连接定位孔411,如图9所示,第一检测装置4通过连接定位孔411与第一气缸172的输出轴紧固连接,第二支撑板41上设有滑块412,第一检测装置4通过滑块412在滑槽161内滑动。
第五支撑板44上设有柱形连接件45,柱形连接件45穿过第五支撑板44并紧固连接。
柱形连接件45的下方设有三个第一连接块451,如图10、图12所示,第一连接块451的一端与柱形连接件45紧固连接,另一端设有对称分布的第二连接块452,第二连接块452之间的第一连接块451上设有压力感应器453。
第二连接块452上垂直设有第三连接块454,第三连接块454之间设有第四连接块455,第四连接块455上设有第九贯穿孔456,第二连接块452之间设有第一固定轴457。
第四连接块455上设有第二气缸46,第二气缸46的活动件穿过第九贯穿孔456。
第二气缸46的输出轴转动连接有触动支架47,如图13、图15所示,触动支架47上设有第一方形槽471,触动支架47上设有第十贯穿孔473,第一方形槽471内第十贯穿孔473的相对侧设有第一弹性件固定块472。
第一固定轴457上转动设有触动件49,如图11、图14所示,触动件49包括触动连接块491,触动连接块491上设有触块492,触动连接块491上设有第二方形槽493,第二方形槽493内设有半圆形支架494,半圆形支架494上设有第二弹性件固定块495。
触动连接块491上设有第十一贯穿孔496,触动件49通过第十一贯穿孔496与第一固定轴457转动连接,触动连接块491的下方设有触杆497,触杆497上设有触头498,触头498的朝向和第二弹性件固定块495的朝向相同。
第一弹性件固定块472上设有弹性件48,弹性件48的一端与第一弹性件固定块472紧固连接,另一端与第二弹性件固定块495紧固连接。
第二气缸46的活动件缩回,通过触块492与压力感应器453接触挤压,第二气缸46与稳压泵连接,稳压泵的输出压为0.2兆帕。
第二检测装置5与第一检测装置4的结构相同,其区别在于触动支架47内的第一弹性件固定块472位于第一方形槽471内第十贯穿孔473的一侧,如图16所示,第二弹性件固定块495与第一检测装置4的朝向相反,第二检测装置5通过第二气缸46的活动件伸出,对零件进行检测。
第一检测装置4检测的是LH件的W面,W面为外表面,第二检测装置5检测的是RH件的N面,N面为内表面,对于第一检测装置4和第二检测装置5检测的触头498的朝向相反。
夹紧旋转装置6包括定位轴61,如图17、图18所示,定位轴61的包括第三定位块611,第三定位块611下方设有张紧块612,张紧块612为锥形结构,锥度小于6度,张紧块612的一端与第三定位块611紧固连接,另一端紧固连接有旋转轴613。
旋转轴613上设有对称分布的卡块614,旋转轴613上设有法兰615。
张紧块612外设有张紧圈62,如图19所示,张紧圈62为圆形结构,张紧圈62上设有缺口621,张紧圈62的内圈为622,内圈为622为锥形结构,锥度小于6度,张紧圈62通过内圈为622与张紧块612接触。
旋转轴613上包裹有旋转套63,如图20所示,旋转套63的两端设有第四定位块631,旋转套63的套筒内设有对称分布的旋转槽632。
旋转套63上设有对称分布的轴承64,轴承64的内圈与旋转套63紧固连接,一个轴承64的外圈与安装孔23紧固连接,另一个轴承64的外圈与第三贯穿孔1121/第四贯穿孔1131紧固连接。
支撑台面11的下方设有阵列分布的滑竿66,滑竿66的一端与支撑台面11紧固连接,另一端设有气缸支撑块67,滑竿66上滑动设有滑动支架68,滑动支架包括对称分布的滑动支撑板681,滑动支撑板681支架设有支撑柱682。
气缸支撑块67下方紧固连接有第三气缸69,第三气缸69的活动件穿过气缸支撑块67与下方的滑动支架68紧固连接,上方的滑动支架68上设有电机65,电机65的输出轴通过法兰与定位轴61紧固连接。
推料装置7包括推送支撑杆71,推送支撑杆71上设有对称分布的第四方形槽711,第四方形槽711内设有第二固定轴712,推料装置7通过第二固定轴712与第七贯穿孔1192转动连接。
推送支撑杆71上设有四个推送支撑柱72,推送支撑柱72上设有推料架73,推送支撑柱72位于推料架73的非中间位置,推料架73为L型结构,推料架73在四个推送支撑柱72上两两相向分布组成两个出料滑轨。
推料架73的两端设有第二配合槽74,任意一个位于中间的推料架73的下方设有对称分布的第五连接块75,第五连接块75之间设有第三固定轴76。
第三固定轴76上转动设有推料连接件9,如图23所示,推料连接件9的一端设有第一连接孔91,另一端设有第二连接孔92,推料连接件9通过通过第一连接孔91与第三固定轴76转动连接。
支撑台面11的下方紧固连接有第四气缸93,第四气缸93的活动件穿过第六贯穿孔1142并通过第二连接孔92与推料连接件9紧固连接,第四气缸93处于原位时,推料装置7处于水平状态。
支撑台面11的下方紧固连接有第五气缸83,第五气缸83的输出轴穿过第五贯穿孔1141,第五气缸83的输出轴上紧固连接有伸缩放置台8,伸缩放置台8包括放置平台81,放置平台81上设有配合件定位块82。
一种用于配合件真圆度的检测设备的使用方法,包括以下步骤:
一、归零复位
真圆度检测设备为紧密仪器,对温度的要求高,热胀冷缩,对配合件的尺寸产生影响,温度为:20~22摄氏度。
在检测前,对设备的各个装置进行复位,转运装置3位于第一定位块21和第二定位块22的正上方;第一检测装置4和第二检测装置5通过第一气缸172控制,第一气缸172的活动件处于缩回状态;夹紧旋转装置6下方的第三气缸69的活动件处于伸出状态,张紧圈62没有被张紧,LH件和RH件可以自由地在夹紧旋转装置6上进行移动;第五气缸83处于伸出状态,使得放置平台81的高度高于推料装置7;推料装置7处于水平状态,此时第四气缸93处于复位状态,第四气缸93为双动作气缸,第四气缸93位于复位状态,第四气缸93的活动将进行伸缩操作。
数据归零,设备复位后,将配合件的标准件放置在夹紧旋转装置6,标准件的结构和被检测件的结构相同,其区别在于标注件的精度高,真圆度的误差小;第三气缸69的活动件缩回,通过张紧圈62对标准件的内径进行张紧,张紧后,第一检测装置4和第二检测装置5通过第一气缸172活动件的伸出至检测部位,第一检测装置4上的第二气缸46活动件缩回,第一检测装置4上的触头498对LH件的W面进行接触,第二检测装置5上的第二气缸46活动件伸出,第二检测装置5上的触头498对RH件的N面进行接触;由于第一检测装置4和第二检测装置5不能旋转,当第一检测装置4和第二检测装置5到达检测部位,对零件的检测面接触后,通过电机65带动LH件和RH件的旋转,旋转的周期为两圈;检测结束后,第一检测装置4、第二检测装置5和夹紧旋转装置6复位,第一检测装置4、第二检测装置5对标准件的检测结果录入PLC控制器18内,对PLC控制器18内的数据进行复位,该复位数据为后期检测的标准,后期检测的零件的合格和不合格的参考依据,PLC控制器18内的数据复位周期为100个零件复位一次。
二、人工放件
配合将包括LH件和RH件,将被测部位朝上,LH件和RH件左右分别放置在第一定位块21和第二定位块22上。
三、夹取转运
第一双轴气缸32伸出,第二双轴气缸34和第三双轴气缸35带动L型夹块36对LH件和RH件夹取,第一双轴气缸32缩回,转运装置3通过直线电缸15将LH件和RH件转运至夹紧旋转装置6的上方,LH件和RH件的内圈对准夹紧旋转装置6。
第一双轴气缸32伸出,第二双轴气缸34和第三双轴气缸35带动L型夹块36对LH件和RH件松开,将LH件和RH件放置在夹紧旋转装置6上,此时转运装置3保持松开状态不动。
四、检测
检测的方法和上述数据归零的方法相同,其区别在于,检测后的数据与归零数据进行比对,要求的误差为-0.002毫米~+0.002毫米,被测件的检测数据在误差范围内为合格件,合格件对推料装置7输出X指令,不在误差范围内为不合格件,不合格件对推料装置7输出Y指令。
五、转运
检测结束后,第二双轴气缸34和第三双轴气缸35带动L型夹块36对LH件和RH件夹取,第一双轴气缸32缩回,转运装置3通过直线电缸15将LH件和RH件转运至推料装置7的上方,第一双轴气缸32的活动件伸出,将LH件和RH件放置在伸缩放置台8上,第二双轴气缸34和第三双轴气缸35带动L型夹块36对LH件和RH件松开,转运装置3的第一双轴气缸32缩回,第二双轴气缸34和第三双轴气缸35带动L型夹块36缩回,转运装置3往复上述操作,对配合件进行检测。
六、输出
推料装置7所接收的检测指令,不影响转运装置3的运行;LH件和RH件放置在伸缩放置台8上后,第五气缸83缩回,将LH件和RH件放置在推料装置7上。
推料装置7接收到的检测指令为X指令时,第四气缸93的活动件缩回,使得LH件和RH件沿合格品流程架流出;当推料装置7接收到的检测指令为Y指令时,第四气缸93的活动件伸出,使得LH件和RH件沿不合格品流程架流出,位于放件方向的出料支架116为合格品流程架,相反则为不合格品流程架。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (10)

1.一种用于配合件真圆度的检测设备,其特征在于,所述检测设备包括支撑架(1)、转运装置(3)、第一检测装置(4)、第二检测装置(5)、夹紧旋转装置(6)和推料装置(7);
所述支撑架(1)包括支撑台面(11),所述支撑台面(11)上设有第一支撑板(14),第一支撑板(14)上设有水平分布的直线电缸(15),第一支撑板(14)上设有检测件支撑架(16);
所述检测件支撑架(16)上设有用于检测数据统计、对推料装置(7)输出控制信号的PLC控制器(18);
所述支撑架(1)上设有定位板(2),定位板(2)上设有第一定位块(21)和第二定位块(22);
所述转运装置(3)上设有控制U型支撑件(33)上下移动的第一双轴气缸(32),U型支撑件(33)上设有的第二双轴气缸(34)和第三双轴气缸(35)上均设有用于夹取LH件和RH件的L型夹块(36);
所述支撑台面(11)上设有用于夹紧和旋转LH件和RH件的夹紧旋转装置(6),夹紧旋转装置(6)上设有用于LH件和RH件夹紧的张紧圈(62);
所述检测件支撑架(16)上分别设有用于检测LH件W面的第一检测装置(4)、用于检测RH件N面的第二检测装置(5);
所述第一检测装置(4)上转动设有触动件(49),触动件(49)上设有用于与LH件W面进行接触的触头(498);第二检测装置(5)与第一检测装置(4)的结构相同;
所述支撑台面(11)上设有用于零件升降的伸缩放置台(8),伸缩放置台(8)通过第五气缸(83)的缩回,将LH件和RH件放置在用于配合件输出的推料装置(7)上;
所述支撑台面(11)上设有控制推料装置(7)旋转方向的推料连接件(9)。
2.根据权利要求1所述的一种用于配合件真圆度的检测设备,其特征在于,所述支撑台面(11)上设有阵列分布的螺纹固定孔(111),支撑台面(11)上设有第一贯穿孔(112)、第二贯穿孔(113)、第三贯穿孔(1121)和第四贯穿孔(1131);支撑台面(11)上设有第三方形槽(114),第三方形槽(114)内设有对称分布的第五贯穿孔(1141),第三方形槽(114)内设有第六贯穿孔(1142);支撑台面(11)上、第三方形槽(114)的两侧设有阵列分布的倾斜支架(115);倾斜支架(115)上设有出料支架(116),出料支架(116)为L型结构,倾斜支架(115)上的出料支架(116)两两相向分布,出料支架(116)上设有光栅感应器(117);出料支架(116)的一端设有三角形限位块(118),另一端设有第一配合槽(1161);第三方形槽(114)内设有对称分布的推料支架(119),推料支架(119)的一端与第三方形槽(114)紧固连接,两一端设有对称分布的旋转面(1191),旋转面(1191)支架设有第七贯穿孔(1192);支撑台面(11)上设有第一支撑板(14),第一支撑板(14)上设有水平分布的直线电缸(15),第一支撑板(14)上竖直设有对称分布的检测件支撑架(16);检测件支撑架(16)上设有竖直分布滑槽(161),检测件支撑架(16)上设有垂直分布的支撑块(17),支撑块(17)上设有第八贯穿孔(171),支撑块(17)上紧固连接有第一气缸(172),第一气缸(172)的活动件穿过第八贯穿孔(171);检测件支撑架(16)上设有蜂鸣器(19)。
3.根据权利要求1所述的一种用于配合件真圆度的检测设备,其特征在于,所述定位板(2)上设有对称分布的安装孔(23)。
4.根据权利要求1所述的一种用于配合件真圆度的检测设备,其特征在于,所述转运装置(3)包括L型支撑件(31),L型支撑件(31)的水平板上紧固连接有第一双轴气缸(32),第一双轴气缸(32)的输出轴穿过L型支撑件(31)的水平板;第一双轴气缸(32)的输出轴上设有U型支撑件(33),U型支撑件(33)内设有对称分布的第二双轴气缸(34),U型支撑件(33)内设有对称分布的第三双轴气缸(35),第二双轴气缸(34)和第三双轴气缸(35)相向分布,且位于同一直线上;第二双轴气缸(34)和第三双轴气缸(35)上设有设有L型夹块(36),L型夹块(36)上设有弧形槽(361)。
5.根据权利要求1所述的一种用于配合件真圆度的检测设备,其特征在于,所述第一检测装置(4)包括第二支撑板(41),第二支撑板(41)的下方垂直设有第三支撑板(42),第三支撑板(42)的一端与第二支撑板(41)紧固连接,另一端的下方垂直设有第四支撑板(43),第四支撑板(43)的一端与第三支撑板(42)紧固连接,另一端的下方垂直设有第五支撑板(44);第二支撑板(41)上设有连接定位孔(411),第一检测装置(4)通过连接定位孔(411)与第一气缸(172)的输出轴紧固连接,第二支撑板(41)上设有滑块(412);第五支撑板(44)上设有柱形连接件(45),柱形连接件(45)穿过第五支撑板(44)并紧固连接;柱形连接件(45)的下方设有三个第一连接块(451),第一连接块(451)的一端与柱形连接件(45)紧固连接,另一端设有对称分布的第二连接块(452),第二连接块(452)之间的第一连接块(451)上设有压力感应器(453);第二连接块(452)上垂直设有第三连接块(454),第三连接块(454)之间设有第四连接块(455),第四连接块(455)上设有第九贯穿孔(456),第二连接块(452)之间设有第一固定轴(457);第四连接块(455)上设有第二气缸(46),第二气缸(46)的活动件穿过第九贯穿孔(456);第二气缸(46)的输出轴转动连接有触动支架(47),触动支架(47)上设有第一方形槽(471),触动支架(47)上设有第十贯穿孔(473),第一方形槽(471)内第十贯穿孔(473)的相对侧设有第一弹性件固定块(472);第一固定轴(457)上转动设有触动件(49),触动件(49)包括触动连接块(491),触动连接块(491)上设有触块(492),触动连接块(491)上设有第二方形槽(493),第二方形槽(493)内设有半圆形支架(494),半圆形支架(494)上设有第二弹性件固定块(495);触动连接块(491)上设有第十一贯穿孔(496),触动件(49)通过第十一贯穿孔(496)与第一固定轴(457)转动连接,触动连接块(491)的下方设有触杆(497),触杆(497)上设有触头(498),触头(498)的朝向和第二弹性件固定块(495)的朝向相同;第一弹性件固定块(472)上设有弹性件(48),弹性件(48)的一端与第一弹性件固定块(472)紧固连接,另一端与第二弹性件固定块(495)紧固连接;第二气缸(46)的活动件缩回,通过触块(492)与压力感应器(453)接触挤压。
6.根据权利要求1所述的一种用于配合件真圆度的检测设备,其特征在于,所述夹紧旋转装置(6)包括定位轴(61),定位轴(61)的包括第三定位块(611),第三定位块(611)下方设有张紧块(612),张紧块(612)的一端与第三定位块(611)紧固连接,另一端紧固连接有旋转轴(613);旋转轴(613)上设有对称分布的卡块(614),旋转轴(613)上设有法兰(615);张紧块(612)外设有张紧圈(62),张紧圈(62)为圆形结构,张紧圈(62)上设有缺口(621),张紧圈(62)的内圈为(622);旋转轴(613)上包裹有旋转套(63),旋转套(63)的两端设有第四定位块(631),旋转套(63)的套筒内设有对称分布的旋转槽(632);旋转套(63)上设有对称分布的轴承(64),轴承(64)的内圈与旋转套(63)紧固连接,一个轴承(64)的外圈与安装孔(23)紧固连接,另一个轴承(64)的外圈与第三贯穿孔(1121)/第四贯穿孔(1131)紧固连接;支撑台面(11)的下方设有阵列分布的滑竿(66),滑竿(66)的一端与支撑台面(11)紧固连接,另一端设有气缸支撑块(67),滑竿(66)上滑动设有滑动支架(68),滑动支架包括对称分布的滑动支撑板(681),滑动支撑板(681)支架设有支撑柱(682);气缸支撑块(67)下方紧固连接有第三气缸(69),第三气缸(69)的活动件穿过气缸支撑块(67)与下方的滑动支架(68)紧固连接,上方的滑动支架(68)上设有电机(65)。
7.根据权利要求1所述的一种用于配合件真圆度的检测设备,其特征在于,所述推料装置(7)包括推送支撑杆(71),推送支撑杆(71)上设有对称分布的第四方形槽(711),第四方形槽(711)内设有第二固定轴(712),推料装置(7)通过第二固定轴(712)与第七贯穿孔(1192)转动连接;推送支撑杆(71)上设有四个推送支撑柱(72),推送支撑柱(72)上设有推料架(73),推料架(73)为L型结构;推料架(73)的两端设有第二配合槽(74),任意一个位于中间的推料架(73)的下方设有对称分布的第五连接块(75),第五连接块(75)之间设有第三固定轴(76)。
8.根据权利要求1所述的一种用于配合件真圆度的检测设备,其特征在于,所述推料连接件(9)的一端设有第一连接孔(91),另一端设有第二连接孔(92),推料连接件(9)通过通过第一连接孔(91)与第三固定轴(76)转动连接;支撑台面(11)的下方紧固连接有第四气缸(93),第四气缸(93)的活动件穿过第六贯穿孔(1142)并通过第二连接孔(92)与推料连接件(9)紧固连接。
9.根据权利要求1所述的一种用于配合件真圆度的检测设备,其特征在于,所述支撑台面(11)的下方紧固连接有第五气缸(83),第五气缸(83)的输出轴穿过第五贯穿孔(1141),第五气缸(83)的输出轴上紧固连接有伸缩放置台(8),伸缩放置台(8)包括放置平台(81),放置平台(81)上设有配合件定位块(82)。
10.一种用于配合件真圆度的检测设备的使用方法,所述使用方法包括以下步骤:
一、归零复位
真圆度检测设备为紧密仪器,对温度的要求高,热胀冷缩,对配合件的尺寸产生影响,温度为:20~22摄氏度;
在检测前,对设备的各个装置进行复位,转运装置(3)位于第一定位块(21)和第二定位块(22)的正上方;第一检测装置(4)和第二检测装置(5)通过第一气缸(172)控制,第一气缸(172)的活动件处于缩回状态;夹紧旋转装置(6)下方的第三气缸(69)的活动件处于伸出状态,张紧圈(62)没有被张紧,LH件和RH件可以自由地在夹紧旋转装置(6)上进行移动;第五气缸(83)处于伸出状态,使得放置平台(81)的高度高于推料装置(7);推料装置(7)处于水平状态,此时第四气缸(93)处于复位状态,第四气缸(93)为双动作气缸,第四气缸(93)位于复位状态,第四气缸(93)的活动将进行伸缩操作;
数据归零,设备复位后,将配合件的标准件放置在夹紧旋转装置(6),标准件的结构和被检测件的结构相同,其区别在于标注件的精度高,真圆度的误差小;第三气缸(69)的活动件缩回,通过张紧圈(62)对标准件的内径进行张紧,张紧后,第一检测装置(4)和第二检测装置(5)通过第一气缸(172)活动件的伸出至检测部位,第一检测装置(4)上的第二气缸(46)活动件缩回,第一检测装置(4)上的触头(498)对LH件的W面进行接触,第二检测装置(5)上的第二气缸(46)活动件伸出,第二检测装置(5)上的触头(498)对RH件的N面进行接触;由于第一检测装置(4)和第二检测装置(5)不能旋转,当第一检测装置(4)和第二检测装置(5)到达检测部位,对零件的检测面接触后,通过电机(65)带动LH件和RH件的旋转,旋转的周期为两圈;检测结束后,第一检测装置(4)、第二检测装置(5)和夹紧旋转装置(6)复位,第一检测装置(4)、第二检测装置(5)对标准件的检测结果录入PLC控制器(18)内,对PLC控制器(18)内的数据进行复位,该复位数据为后期检测的标准,后期检测的零件的合格和不合格的参考依据,PLC控制器(18)内的数据复位周期为100个零件复位一次;
二、人工放件
配合将包括LH件和RH件,将被测部位朝上,LH件和RH件左右分别放置在第一定位块(21)和第二定位块(22)上;
三、夹取转运
第一双轴气缸(32)伸出,第二双轴气缸(34)和第三双轴气缸(35)带动L型夹块(36)对LH件和RH件夹取,第一双轴气缸(32)缩回,转运装置(3)通过直线电缸(15)将LH件和RH件转运至夹紧旋转装置(6)的上方,LH件和RH件的内圈对准夹紧旋转装置(6);
第一双轴气缸(32)伸出,第二双轴气缸(34)和第三双轴气缸(35)带动L型夹块(36)对LH件和RH件松开,将LH件和RH件放置在夹紧旋转装置(6)上,此时转运装置(3)保持松开状态不动;
四、检测
检测的方法和上述数据归零的方法相同,其区别在于,检测后的数据与归零数据进行比对,要求的误差为-0.002毫米~+0.002毫米,被测件的检测数据在误差范围内为合格件,合格件对推料装置(7)输出X指令,不在误差范围内为不合格件,不合格件对推料装置(7)输出Y指令;
五、转运
检测结束后,第二双轴气缸(34)和第三双轴气缸(35)带动L型夹块(36)对LH件和RH件夹取,第一双轴气缸(32)缩回,转运装置(3)通过直线电缸(15)将LH件和RH件转运至推料装置(7)的上方,第一双轴气缸(32)的活动件伸出,将LH件和RH件放置在伸缩放置台(8)上,第二双轴气缸(34)和第三双轴气缸(35)带动L型夹块(36)对LH件和RH件松开,转运装置(3)的第一双轴气缸(32)缩回,第二双轴气缸(34)和第三双轴气缸(35)带动L型夹块(36)缩回,转运装置(3)往复上述操作,对配合件进行检测;
六、输出
推料装置(7)所接收的检测指令,不影响转运装置(3)的运行;LH件和RH件放置在伸缩放置台(8)上后,第五气缸(83)缩回,将LH件和RH件放置在推料装置(7)上;
推料装置(7)接收到的检测指令为X指令时,第四气缸(93)的活动件缩回,使得LH件和RH件沿合格品流程架流出;当推料装置(7)接收到的检测指令为Y指令时,第四气缸(93)的活动件伸出,使得LH件和RH件沿不合格品流程架流出,位于放件方向的出料支架(116)为合格品流程架,相反则为不合格品流程架。
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