CN107727370B - 能多工位同时预热的平板显示器光学特性测量机台 - Google Patents

Abstract

本发明提供了能多工位同时预热的平板显示器光学特性测量机台，其能解决现有测量机台测试效率低、无法满足批量生产及测试的要求。机台面板上的横向左侧安装有测试装置、横向右侧安装有产品预热装置，测试装置与产品预热装置之间设置有可伸缩的分隔卷帘；测试装置包括测试仪组件、用于调节定位测试仪组件的三轴线性模组以及产品承载组件，测试仪组件安装于三轴线性模组上，三轴线性模组能够带动测试仪组件进行横向、纵向以及竖向位置的调节，产品承载组件用于从产品预热装置接收已预热好的产品并将产品转移到测试位置；产品预热装置包括至少两组横移旋转组件，每一组横移旋转组件上均安装有一用于支撑产品的支撑机构。

Description

能多工位同时预热的平板显示器光学特性测量机台

技术领域

本发明涉及平板显示器的测试装置领域，具体为能多工位同时预热的平板显示器光学特性测量机台。

背景技术

通常在平板显示器光学特性的测试前都需要对产品进行预热，现有的测量机台其预热工位与测试工位均一一对应，但是在实际生产测试过程中由于产品预热时间长而测试时间较短，往往会出现前一组位于测试工位的产品已经测试完毕，而后一组处于预热工位上的产品预热处理还未完成，这就导致前后工位无法实现连续不间断作业，对于大批量的产品测试其测试效率低，无法满足批量自动化生产及测试的要求。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了能多工位同时预热的平板显示器光学特性测量机台，其能解决现有测量机台测试效率低、无法满足批量生产及测试的要求。

其技术方案为，能多工位同时预热的平板显示器光学特性测量机台，其包括机台面板，其特征在于：所述机台面板上的横向左侧安装有测试装置、横向右侧安装有产品预热装置，所述测试装置与产品预热装置之间设置有可伸缩的分隔卷帘；

所述测试装置包括测试仪组件、用于调节定位测试仪组件的三轴线性模组以及产品承载组件，所述测试仪组件安装于所述三轴线性模组上，所述三轴线性模组能够带动所述测试仪组件进行横向、纵向以及竖向位置的调节，所述产品承载组件用于从产品预热装置接收已预热好的产品并将产品转移到测试位置；

所述产品预热装置包括至少两组横移旋转组件，每一组横移旋转组件上均安装有一用于支撑产品的支撑机构，所述横移旋转组件能够带动所述支撑机构从产品预热位置移动至与所述测试装置的产品承载组件的对接处。

进一步的，所述三轴线性模组包括横向线性模组、纵向线性模组和竖向线性模组，所述横向线性模组安装于所述机台面板的横向左侧端，所述纵向线性模组可横向移动地安装于所述横向线性模组上，所述竖向线性模组可纵向移动地安装于所述纵向线性模组上，所述测试仪组件包括至少两个光学测试仪，所述至少两个光学测试仪通过仪器支架可竖向移动地安装于所述竖向线性模组上；

所述仪器支架上设有水平减速旋转台，所述水平减速旋转台的支承平台安装有竖向减速旋转台，所述光学测试仪安装于所述竖向减速旋转台；

所述仪器支架上设有微调机构，所述光学测试仪安装于所述微调机构上。

进一步的，所述产品承载组件包括用于装夹产品的夹具机构、垂直升降机构、水平旋转机构以及纵向移动机构，所述纵向移动机构安装于所述机台面板上并位于所述横向线性模组的右侧端，所述水平旋转机构安装于所述纵向移动机构上并能在所述纵向移动机构的带动下作纵向的平移，所述垂直升降机构通过平移机构安装于所述水平旋转机构上，所述夹具机构通过夹持机构可装拆地安装于所述垂直升降机构上。

进一步的，所述水平旋转机构包括承载底板、顶部转动板、水平V形圆环导轨、水平旋转驱动电机和水平旋转驱动齿轮，所述水平V形圆环导轨固装于所述承载底板上且所述水平V形圆环导轨的外周设有齿圈，所述水平V形圆环导轨的内周面上均匀布设有若干V形滚轮且所述V形滚轮的V形槽与所述水平V形圆环导轨的内周面上的V形轨道配合滑动，所述顶部转动板置于所述水平V形圆环导轨上并与所述若干可自转的V形滚轮的滚轮轴固接，所述水平旋转驱动电机垂直固装于所述顶部转动板上并且所述水平旋转驱动电机的输出端自上而下穿过所述顶部转动板，所述水平旋转驱动齿轮安装于所述水平旋转驱动电机的输出端上并与所述水平V形圆环导轨的外周齿圈啮合连接。

进一步的，所述纵向移动机构包括沿纵向水平设置于所述机台面板上的纵移传动丝杆，所述纵移传动丝杆的一端轴接纵移驱动电机，所述纵移传动丝杆的横向两侧平行安装有纵移导轨，所述水平旋转机构的承载底板底部横向两端对过对称设置的支撑滑柱滑动连接于所述纵移导轨上，且所述承载底板底部与所述纵移传动丝杆传动连接。

进一步的，所述平移机构包括设置于所述水平旋转机构的顶部转动板上的平移丝杆传动单元、两根平移导轨、平移驱动电机，所述平移丝杆单元包括平移丝杆，所述平移丝杆两端通过轴承安装于所述顶部转动板上，所述两根平移导轨分别平行设置于所述平移丝杆的两侧，所述平移丝杆的一侧端部与所述平移驱动电机的输出端轴接。

进一步的，所述垂直升降机构包括承载支架和竖向直立设置的滑板，所述承载支架的底部两侧滑动安装于所述两根平移导轨上并与所述平移丝杆传动连接，所述滑板前侧面的上部通过竖向旋转单元与夹持机构相连、下部与所述承载支架竖向升降滑动连接；

所述竖向旋转单元包括竖向V形圆环导轨、竖向旋转驱动电机和竖向旋转驱动齿轮，所述滑板前侧面的上部设有可转动的所述竖向V形圆环导轨，所述竖向V形圆环导轨的内周侧均匀布设有若干V形滚轮，所述若干V形滚轮的轮轴固定于所述滑板前侧面的上部，所述竖向V形圆环导轨的内周面与所述若干V形滚轮外周的V形槽配合滑动，所述竖向V形圆环导轨的外周面上设有外齿圈，所述滑板的后侧面的顶部垂直安装有所述竖向旋转驱动电机，所述竖向旋转驱动电机的输出轴向前穿过所述滑板且所述竖向旋转驱动齿轮安装于所述输出轴上，所述竖向旋转驱动齿轮与所述竖向V形圆环导轨的外齿圈啮合连接，所述竖向V形圆环导轨与所述夹持机构相连；

所述承载支架两侧壁上设有竖向滑轨，所述滑板前侧面的下部滑动安装于所述竖向滑轨上，所述承载支架底部设有升降电缸，所述升降电缸的推动端与固装于所述滑板后侧面的支架连接。

进一步的，所述夹持机构包括夹持底板，所述夹持底板固装于所述竖向V形圆环导轨上，所述夹持底板中心设有可转动的矩形块，所述夹持底板上位于所述矩形块的两侧对称固装有楔形块、位于所述矩形块的正上方通过一丝杆驱动单元设置有一个矩形滑块；

所述夹持底板中心设有依次水平贯穿所述夹持底板、滑板的旋转轴，所述旋转轴位于所述夹紧底板一侧的伸出端与所述矩形块固接、位于所述滑板一侧的伸出端轴接夹持驱动电机的输出端，所述夹持驱动电机固装于所述滑板上。

进一步的，所述夹具机构包括夹具底板，所述夹具底板的前侧面上安装有水平夹紧结构和竖向夹紧结构、后侧面上设置有与所述夹持机构配合的装夹结构；

所述水平夹紧结构包括两个第一夹具单元和呈水平地设置于所述夹具底板上的第一丝杆传动单元，所述第一丝杆传动单元的丝杆为水平正反旋丝杆，所述水平正反旋丝杆的上下两侧设置有相互平行的水平滑动导轨，两个所述第一夹具单元分别通过水平滑块滑动连接于所述水平滑动导轨上，并且两个所述第一夹具单元分别传动连接于所述水平正反旋丝杆的正旋螺纹段、反旋螺纹段，所述水平设置的正反旋丝杆的一侧端部安装有驱动手轮；

所述竖向夹紧结构包括两个第二夹具单元、两个位于下部的第一夹具单元以及呈竖向地设置于所述夹具底板上的第二丝杆传动单元，所述第二丝杆传动单元的丝杆为竖向正反旋丝杆，所述两个第二夹具单元、下部的两个第一夹具单元分别可滑动地安装于上水平调整导轨上、下水平调整导轨上，所述竖向正反旋丝杆的左右两侧分别设有相互平行的竖向滑动导轨，所述上水平调整导轨、下水平调整导轨分别滑动安装于所述竖向滑动导轨上，并且所述上水平调整导轨、下水平调整导轨分别与所述竖向正反旋丝杆的正旋螺纹段、反旋是螺纹段传动连接，所述竖向正反旋丝杆与步进电机输出端轴接；

所述第一夹具单元包括固定框架，所述固定框架前侧端固装有定位挡块，所述固定框架内设有第一调节丝杆和两根导柱，所述第一调节丝杆呈前后向水平设置，两根所述导柱与所述第一调节丝杆平行设置并分别位于所述第一调节丝杆的两侧，所述第一调节丝杆上安装有第一调节手轮和夹紧滑块，所述夹紧滑块滑动安装于所述两根导柱上，所述夹紧滑块的内侧外凸于所述固定框架；

所述水平夹紧结构的第一夹具单元中的固定框架固装于水平夹具载板，所述水平夹具载板的后侧通过水平滑块滑动安装于所述水平滑动导轨上并且与所述水平正反旋丝杆传动连接；所述竖向夹紧结构中位于下部的第一夹具单元中的固定框架滑动安装于所述下水平调整导轨上；

所述第二夹具单元包括顶板，所述顶板底部的后端滑动安装于所述上水平调整导轨上并能通过手柄螺丝与所述上水平调整导轨锁紧定位，前端设有夹紧结构，所述夹紧结构包括夹紧基块、前部挡块和后部挡块，所述夹紧基块通过呈竖向设置的第二调节丝杆及三根直线导轨挂装于所述顶板底部的前端，所述第二调节丝杆上安装有第二调节手轮，所述三根直线导轨呈三角形分布地围绕设置于所述第二调节丝杆的外周，所述前部挡块固装于所述夹紧基块的前侧，所述后部挡块通过第三调节丝杆可前后水平调节地设置于所述夹紧基块的后侧，所述第三调节丝杆依次贯穿所述前部挡块、夹紧基块、后部挡块；

所述第二夹具单元上还设有弹性限位结构，所述弹性限位结构包括限位开关、限位触块以及分别套设于三根所述直线导轨外周的弹簧，所述限位开关、限位触块分别安装于所述顶板、夹紧基块的同一侧，所述限位开关设有向下开口的限位槽，所述限位触块能嵌合入所述限位开关的限位槽内，所述限位开关与所述步进电机电控信号连接；

所述装夹结构包括设置于所述夹具底板后侧面中心位置的圆形装夹板，所述圆形装夹板中心开有圆通孔并且设有一呈倒正三角形的夹持凸块，所述圆通孔与所述夹持凸块的三条边均相切，所述夹持凸块的中心开设有与所述圆通孔贯通的竖向矩形孔，所述装夹结构与所述夹持机构配合装夹时所述夹持机构的可转动的矩形块能穿过所述竖向矩形孔并在所述圆通孔内转动、所述夹持机构的两侧楔形块与所述呈倒正三角形的夹持凸块的两侧斜边配合夹紧、所述矩形滑块在所述丝杆驱动机构的带动下压紧所述呈倒正三角形的夹持凸块的底边。

进一步的，所述横移旋转组件包括横移丝杆传动机构、旋转机构和所述支撑机构，所述支撑机构包括支撑底板，所述支撑底板的两端分别对称地设有顶部具有V形支撑块的支撑杆，装夹有产品的所述夹具机构两侧由所述V形支撑块支撑，所述支撑底板安装于所述旋转机构的顶部，所述旋转机构的底部滑动安装于所述横移丝杆传动机构上；

所述横移丝杆传动机构包括丝杆和电机，所述丝杆沿所述机台面板横向设置，所述电机的输出轴与所述丝杆轴接，所述丝杆的纵向两侧设有相互平行的横移导轨，所述旋转机构的底部两侧固装有滑动支脚，所述滑动支脚滑动安装于所述横移导轨上，所述旋转机构的底部与所述丝杆传动连接。

本发明的有益效果在于：其机台面板上的横向左侧安装有测试装置、横向右侧安装有产品预热装置且在测试装置与产品预热装置之间设置有可伸缩的分隔卷帘，同时产品预热装置设置有至少两组带有支撑机构的横移旋转组件，横移旋转组件能够将支撑机构上的已预热处理好的产品转移至测试装置上进行光学特性的测试，从而能在前一组产品进行光学特性的同时对后一组产品进行预热处理，实现测试工位与预热工位之间的连续不间断作业，有效提高测试效率，满足批量生产和测试的要求；在产品测试时可伸缩的分隔卷帘打开能够将测试装置与产品预热装置分隔开以防止相互干扰，而当产品需要由横移旋转组件与测试装置之间转移时可伸缩卷帘收回以便于产品的转移。

附图说明

图1为本发明能多工位同时预热的平板显示器光学特性测量机台第一视向的立体示意图；

图2为本发明能多工位同时预热的平板显示器光学特性测量机台第二视向的立体示意图；

图3为本发明沿图2的A向示意图；

图4为本发明中产品承载组件在未夹持夹具机构状态下的立体示意图；

图5为本发明中产品承载组件在未夹持夹具机构状态下的后视示意图；

图6为本发明中水平旋转机构的局部结构示意图；

图7为本发明中夹具机构的主视示意图；

图8为本发明中装夹有产品的夹具机构的立体示意图；

图9为本发明中第一夹具单元的第一视向立体示意图；

图10为本发明中第一夹具单元的第二视向立体示意图；

图11为本发明中第二夹具单元的侧视结构示意图；

图12为本发明中第二夹具单元的立体结构示意图；

图13为本发明中测试仪组件的放大结构示意图。

其中的附图标记：

10-机台面板；

20-分隔卷帘；

30-测试仪组件，31-仪器支架，311-水平减速旋转台，312-竖向减速旋转台，32-测试仪，33-测试仪，34-测试仪，35-红外测温仪；

40-三轴线性模组，41-横向线性模组，42-纵向线性模组，43-竖向线性模组；

50-产品承载组件；

51-夹具机构，511-夹具底板，512-水平夹紧结构，5121-水平正反旋丝杆，5122-水平滑动导轨，5123-水平滑块，5124-驱动手轮，5125-水平夹具载板，513-竖向夹紧结构，5131-竖向正反旋丝杆，5132-上水平调整导轨，5133-下水平调整导轨，5134-竖向滑动导轨，5135-步进电机，514-装夹结构，5141-圆形装夹板，51411-圆通孔，5142-夹持凸块，51421-竖向矩形孔，515-第一夹具单元，5151-固定框架，5152-定位挡块，5153-第一调节丝杆，5154-导柱，5155-第一调节手轮，5156-夹紧滑块，516-第二夹具单元，5161-顶板，5162-手柄螺丝，5163-夹紧基块，5164-前部挡块，5165-后部挡块，5166-第二调节丝杆，5167-直线导轨，5168-第二调节手轮，5169-第三调节丝杆，51610-限位开关，51611-限位触块，51612-限位槽；

52-垂直升降机构，521-承载支架，5211-竖向滑轨，522-滑板，523-竖向旋转单元，5231-竖向V形圆环导轨，52311-外齿圈，5232-竖向旋转驱动电机，5233-竖向旋转驱动齿轮，524-升降电缸，525-支架；

53-水平旋转机构，531-承载底板，532-顶部转动板，533-水平V形圆环导轨，5331-齿圈，534-水平旋转驱动电机，535-水平旋转驱动齿轮，536-V形滚轮，5361-滚轮轴；

54-纵向移动机构，541-纵移传动丝杆，542-纵移驱动电机，543-纵移导轨，544-支撑滑柱；

55-平移机构，551-平移丝杆，552-平移导轨，553-平移驱动电机；

56-夹持机构，561-夹持底板，562-矩形块，563-楔形块，564-矩形滑块，565-丝杆驱动单元，566-夹持驱动电机；

60-横移旋转组件，61-支撑机构，611-支撑底板，612-支撑杆，613-V形支撑块，62-横移丝杆传动机构，621-丝杆，622-电机，623-横移导轨，624-滑动支脚，63-旋转机构；

70-产品。

具体实施方式

见图1和图2，本发明能多工位同时预热的平板显示器光学特性测量机台，其包括机台面板10，机台面板10上的横向左侧安装有测试装置、横向右侧安装有产品预热装置，测试装置与产品预热装置之间设置有可伸缩的分隔卷帘20；

测试装置包括测试仪组件30、用于调节定位测试仪组件的三轴线性模组40以及产品承载组件50，测试仪组件30安装于三轴线性模组40上，三轴线性模组40能够带动测试仪组件30进行横向、纵向以及竖向位置的调节，产品承载组件50用于从产品预热装置接收已预热好的产品并将产品转移到测试位置；其中，三轴线性模组40包括横向线性模组41、纵向线性模组42和竖向线性模组43，横向线性模组41安装于机台面板10的横向左侧端，纵向线性模组42可横向移动地安装于横向线性模组41上，竖向线性模组43可纵向移动地安装于纵向线性模组42上，测试仪组件30通过仪器支架31可竖向移动地安装于竖向线性模组43上；根据平板显示器光学特性检测的要求，测试仪组件30可以由多个光学测试仪构成，各个光学测试仪均安装于仪器支架上，本实施例中设置有四个光学测试仪，包括测试仪32、测试仪33、测试仪34和红外测温仪35，其中测试仪32用于检测平板显示器灰阶响应时间及闪烁，测试仪33用于检测平板显示器的亮度、色度均匀性，测试仪34用于LCD均匀度/对比度测试，红外测温仪35用于检测显示器表面温度；见图13，仪器支架31上设有水平减速旋转台36，水平减速旋转台36的支承平台安装有竖向减速旋转台37，光学测试仪34安装于竖向减速旋转台37，由此光学测试34能够在水平平面内以及竖向平面旋转，以调节测试角度；仪器支架31上还安装有微调机构38，测试仪32、33分别安装于微调机构38上，由此微调机构38能够调节测试仪32、33的镜头与产品表面的垂直度，确保测试的精确；测试仪组件中各个测试仪的安装位置能够互换，从而满足实际检测的需求。

产品预热装置包括至少两组横移旋转组件60，本实施例中设置有三组横移旋转组件60，每一组横移旋转组件60上均安装有一用于支撑产品的支撑机构61，所述横移旋转组件60能够带动支撑机构61至产品预热位置移动与测试装置的产品承载组件50的对接处。

产品承载组件50包括用于装夹产品的夹具机构51、垂直升降机构52、水平旋转机构53以及纵向移动机构54，见图4，纵向移动机构54安装于机台面板10上并位于横向线性模组41的右侧端，水平旋转机构52安装于纵向移动机构54上并能在纵向移动机构54的带动下作纵向的平移，垂直升降机构52通过平移机构55安装于水平旋转机构52上，夹具机构51通过夹持机构56可装拆地安装于垂直升降机构52上。

水平旋转机构53包括承载底板531、顶部转动板532、水平V形圆环导轨533、水平旋转驱动电机534和水平旋转驱动齿轮535，水平V形圆环导轨533固装于承载底板531上且水平V形圆环导轨533的外周设有齿圈5331，见图5和图6，水平V形圆环导轨533的内周面上均匀布设有若干V形滚轮536且V形滚轮536的V形槽与水平V形圆环导轨533的内周面上的V形轨道配合滑动，顶部转动板532置于水平V形圆环导轨533上并与若干可自转的V形滚轮536的滚轮轴5361固接，水平旋转驱动电机534垂直固装于顶部转动板532上并且水平旋转驱动电机534的输出端自上而下穿过顶部转动板532，水平旋转驱动齿轮535安装于水平旋转驱动电机534的输出端上并与水平V形圆环导轨533的外周齿圈5331啮合连接；由此，水平旋转驱动齿轮535在水平旋转驱动电机534的驱动下沿着水平V形圆环导轨533的外周齿圈5331旋转，从而带动顶部转动板532在若干V形滚轮536的支撑导向下同步旋转。

见图1，纵向移动机构54包括沿纵向水平设置于机台面板10上的纵移传动丝杆541，纵移传动丝杆541的一端轴接纵移驱动电机542，纵移传动丝杆541的横向两侧平行安装有纵移导轨543，水平旋转机构的承载底板531底部横向两端通过对称设置的支撑滑柱544滑动连接于纵移导轨543上，且所述承载底板531底部与纵移传动丝杆541传动连接；由此，纵移驱动电机524能够带动纵移传动丝杆541转动从而驱动水平旋转机构53沿着纵移导轨543做纵向的平移。

见图1和图4，平移机构55包括设置于水平旋转机构的顶部转动板532上的平移丝杆传动单元、两根平移导轨552、平移驱动电机553，平移丝杆单元包括平移丝杆551，平移丝杆551两端通过轴承安装于顶部转动板532上，两根平移导轨552分别平行设置于平移丝杆551的两侧，平移丝杆551的一侧端部与平移驱动电机553的输出端轴接。

见图5，垂直升降机构52包括承载支架521和竖向直立设置的滑板522，承载支架521的底部两侧滑动安装于两根平移导轨552上并与平移丝杆551传动连接，滑板522前侧面的上部通过竖向旋转单元523与夹持机构56相连、下部与承载支架521竖向升降滑动连接；

与水平旋转机构53的结构相似，竖向旋转单元523包括竖向V形圆环导轨5231、竖向旋转驱动电机5232和竖向旋转驱动齿轮5233，见图4，滑板522前侧面的上部设有可转动的竖向V形圆环导轨5231，竖向V形圆环导轨5231的内周侧均匀布设有若干V形滚轮，若干V形滚轮的轮轴固定于滑板522前侧面的上部，竖向V形圆环导轨5231的内周面与若干V形滚轮外周的V形槽配合滑动，竖向V形圆环导轨5231的外周面上设有外齿圈52311，滑板522的后侧面的顶部垂直安装有竖向旋转驱动电机5232，竖向旋转驱动电机5232的输出轴向前穿过滑板522且竖向旋转驱动齿轮5233安装于输出轴上，竖向旋转驱动齿轮5233与竖向V形圆环导轨5231的外齿圈52311啮合连接，夹具机构51的夹具底板511固装于竖向V形圆环导轨5231上；本竖向旋转单元523与水平旋转机构53的不同之处在于，水平旋转机构53中水平V形圆环导轨533是固定在承载底板531上不动的、由水平旋转驱动齿轮535带动顶部转动板532在若干V形滚轮536的支撑导向作用下做整体转动；而在竖向旋转单元523中若干V形滚轮通过滚轮轴固装于滑板522上，即各V形滚轮仅能绕各自的滚轮轴自转，竖向旋转驱动齿轮5233在竖向旋转驱动电机5232的驱动下转动从而驱动竖向V形圆环导轨5231带动夹具机构整体在若干V形滚轮的支撑导向作用下做竖向平面内的旋转；故水平旋转机构53与竖向旋转单元523的结构虽相似，但是实质的转动部件却不相同；

承载支架521两侧壁上设有竖向滑轨5211，见图5，滑板522前侧面的下部滑动安装于竖向滑轨5211上，承载支架521底部设有升降电缸524，升降电缸524的推动端与固装于滑板522后侧面的支架525连接。

夹持机构56包括夹持底板561，夹持底板561与竖向V形圆环导轨5231固接，夹持底板561中心设有可转动的矩形块562，夹持底板561上位于矩形块562的两侧对称固装有楔形块563、位于矩形块562的正上方通过一丝杆驱动单元565设置有一个矩形滑块564；夹持底板561中心设有依次水平贯穿夹持底板561、滑板522的旋转轴，旋转轴位于夹持底板561一侧的伸出端与矩形块561固接、位于滑板522一侧的伸出端轴接夹持驱动电机566的输出端，夹持驱动电机566固装于滑板522上。

夹具机构51包括夹具底板511，见图7和图8，夹具底板511的前侧面上安装有水平夹紧结构512和竖向夹紧结构513、后侧面上设置有与夹持机构56配合的装夹结构514；

水平夹紧结构512包括两个第一夹具单元515和呈水平地设置于夹具底板511上的第一丝杆传动单元，第一丝杆传动单元的丝杆为水平正反旋丝杆5121，水平正反旋丝杆5121的上下两侧设置有相互平行的水平滑动导轨5122，两个第一夹具单元515分别通过水平滑块5123滑动连接于水平滑动导轨5122上，并且两个第一夹具单元515分别传动连接于水平正反旋丝杆5121的正旋螺纹段、反旋螺纹段，水平正反旋丝杆5121的一侧端部安装有驱动手轮5124；由此，通过转动驱动手轮5124，两个第一夹具单元515在水平正反旋丝杆5121的作用下沿水平滑动导轨5122同向或背向移动，从而水平横向两侧将产品70两端夹紧；

竖向夹紧结构513包括两个位于上部的第二夹具单元516、两个位于下部的第一夹具单元515以及呈竖向地设置于夹具底板511上的第二丝杆传动单元，第二丝杆传动单元的丝杆为竖向正反旋丝杆5131，两个第二夹具单元516、下部的两个第一夹具单元516分别可滑动地安装于上水平调整导轨5132上、下水平调整导轨5133上，竖向正反旋丝杆5131的左右两侧分别设有相互平行的竖向滑动导轨5134，上水平调整导轨5132、下水平调整导轨5133分别滑动安装于竖向滑动导轨5134上，并且上水平调整导轨5132、下水平调整导轨5133分别与竖向正反旋丝杆5131的正旋螺纹段、反旋是螺纹段传动连接，竖向正反旋丝杆5131与步进电机5135输出端轴接；由此，在步进电机5135的旋转驱动下，上水平调整导轨5132、下水平调整导轨5133能在竖向正反旋丝杆5131的驱动下沿着竖向滑动导轨5134做同向或背向的移动，从而带动上水平调整导轨5132上的第二夹具单元516、下水平调整导轨5133上的第一夹具单元515分别从竖向两侧端将产品70夹紧；

见图9和图10，第一夹具单元515包括固定框架5151，固定框架5151前侧端固装有定位挡块5152，固定框架5151内设有第一调节丝杆5153和两根导柱5154，第一调节丝杆5153呈前后向水平设置，两根导柱5154与第一调节丝杆5153平行设置并分别位于第一调节丝杆5153的两侧，第一调节丝杆5153上安装有第一调节手轮5155和夹紧滑块5156，夹紧滑块5156滑动安装于两根导柱5154上，夹紧滑块5156的内侧外凸于固定框架5151；由此，通过转动第一调节手轮5156能够带动夹紧滑块5156沿着两根导柱平移，从而夹紧滑块5156能够与定位挡板块5152配合夹紧或松开产品70；

水平夹紧结构512的第一夹具单元中的固定框架5151固装于水平夹具载板5125，水平夹具载板5125的后侧通过水平滑块5123滑动安装于水平滑动导轨5122上并且与水平正反旋丝杆5121传动连接；竖向夹紧结构513中位于下部的第一夹具单元中的固定框架5151通过水平滑块5123滑动安装于下水平调整导轨5133上；

见图11和图12，第二夹具单元516包括顶板5161，顶板5161底部的后端滑动安装于上水平调整导轨5132上并能通过手柄螺丝5162与上水平调整导轨5132锁紧定位、前端设有夹紧结构，夹紧结构包括夹紧基块5163、前部挡块5164和后部挡块5165，夹紧基块5163通过呈竖向设置的第二调节丝杆5166及三根直线导轨5167挂装于顶板5161底部的前端，第二调节丝杆5166上安装有第二调节手轮5168，三根直线导轨5167呈三角形分布地围绕设置于第二调节丝杆5166的外周，前部挡块5164固装于夹紧基块5163的前侧，后部挡块5165通过第三调节丝杆5169可前后水平调节地设置于夹紧基块5163的后侧，第三调节丝杆5169依次贯穿前部挡块5164、夹紧基块5163、后部挡块5165；由此，通过旋转调节手轮5168夹紧基块5163在第二调节丝杆5166带动及三根直线导轨5167的导向作用下实现竖向的上下移动，而通过转动第三调节丝杆5169能够带动后部挡块5165的水平位置从而实现前部挡块5164与后部挡块5165一起将产品70上端夹紧；

第二夹具单元516上还设有弹性限位结构，弹性限位结构包括限位开关51610、限位触块51611以及分别套设于三根直线导轨5167外周的弹簧，限位开关51610、限位触块51611分别安装于顶板5161、夹紧基块5163的同一侧，限位开关51610设有向下开口的限位槽51612，限位触块51611能嵌合入限位开关的限位槽内51612，限位开关51610与步进电机5135电控信号连接；由此，在步进电机5135驱动竖向正反旋丝杆5131转动并驱动上水平调整导轨5132、下水平调整5133沿着竖向滑动导轨5134做相向移动时即夹紧产品70过程中，当限位触块51611嵌合入限位形状的限位槽51612内时，限位开关51610向步进电机5135发送停机信号，则步进电机5135停止转动，产品70竖向两侧夹紧到位；

见图3，装夹结构514包括设置于夹具底板511后侧面中心位置的圆形装夹板5141，圆形装夹板5141中心开有圆通孔51411并且设有一呈倒正三角形的夹持凸块5142，圆通孔51411与夹持凸块5142的三条边均相切，夹持凸块5142的中心开设有与圆通孔51411贯通的竖向矩形孔51421，装夹结构514与夹持机构56配合装夹时夹持机构的夹持驱动电机566驱动矩形块562转动至竖直状态后穿过竖向矩形孔51421，夹持驱动电机566再反方向驱动矩形块563在圆通孔51411内转动至成水平状态、夹持机构56的两侧楔形块563与呈倒正三角形的夹持凸块5142两侧斜边配合夹紧、矩形滑块564在丝杆驱动单元565的带动下压紧倒正三角形的夹持凸块5142的底边。

见图1和图2，横移旋转组件60包括横移丝杆传动机构62、旋转机构63和支撑机构61，支撑机构61包括支撑底板611，支撑底板611的两端分别对称地设有顶部具有V形支撑块613的支撑杆612，装夹有产品70的夹具机构51两侧由V形支撑块613支撑，支撑底板611安装于旋转机构63的顶部，旋转机构63的底部滑动安装于横移丝杆传动机构62上；

横移丝杆传动机构62包括丝杆621和电机622，丝杆621沿机台面板10横向设置，电机622的输出轴与丝杆621轴接，丝杆621的纵向两侧设有相互平行的横移导轨623，旋转机构63的底部两侧固装有滑动支脚624，滑动支脚624滑动安装于横移导轨623上，旋转机构62的底部与丝杆621传动连接。

使用时，支撑有夹具机构51的支撑机构61在旋转机构63的带动下旋转至与横移导轨623垂直的方向并在横移丝杆传动机构62的带动下右移至上料位置，将平板显示器装夹至夹具机构51上面，然后，左移至横移导轨623中间位置后旋转至与横移导轨623平行的方向进行预热，在预热过程中分隔卷帘20放下分隔，预热至规定时间后，分隔卷帘20收起，一方面产品承载组件50在纵向移动机构54的带动下移动至上料工位并且在垂直升降机构53在水平旋转机构53的带动下整体旋转使得夹持机构56朝向横移旋转组件一侧，另一方面支撑有已预热好的产品的横移旋转组件移动至横移导轨623左端并且在旋转机构63的驱动下转动直至与夹持机构56正对，然后将装夹加已预热好的产品的夹具机构61转移装配到夹持机构56上完成衔接上料；随后，产品承载组件50在纵向移动机构54的带动下移动至检测工位，在水平旋转机构53的驱动下垂直升降机构51整体旋转直至由夹具机构51装夹的产品70与测试仪组件30正对，根据实际测试需要通过调整三轴线性模组40来调节测试仪组件30的位置，放下分隔卷帘，测试仪组件30的各个光学测试仪对产品进行光学特性的检测；测试完毕后，按照上述相反的顺序动作，直至取下该平板显示器，更换新的待测显示器，进入预热待检状态；产品承载组件50移动到下一个上料工位，与位于下一工位的横移旋转组件60上已经预热好产品的下一工位夹具配合，带动平板显示器进去测试位置，完成测试后，按照上述动作循环进行，与单工位相比，大大节省等待时间，提高测试效率。

Claims (21)

1.能多工位同时预热的平板显示器光学特性测量机台，其包括机台面板（10），其特征在于：所述机台面板（10）上的横向左侧安装有测试装置、横向右侧安装有产品预热装置，所述测试装置与产品预热装置之间设置有可伸缩的分隔卷帘（20）；

所述测试装置包括测试仪组件（30）、用于调节定位测试仪组件（30）的三轴线性模组（40）以及产品承载组件（50），所述测试仪组件（30）安装于所述三轴线性模组（40）上，所述三轴线性模组（40）能够带动所述测试仪组件（30）进行横向、纵向以及竖向位置的调节，所述产品承载组件（50）用于从产品预热装置接收已预热好的产品并将产品转移到测试位置；

所述产品预热装置包括至少两组横移旋转组件（60），每一组横移旋转组件（60）上均安装有一用于支撑产品的支撑机构（61），所述横移旋转组件（60）能够带动所述支撑机构（61）从产品预热位置移动至与所述测试装置的产品承载组件（50）的对接处。

2.根据权利要求1所述的能多工位同时预热的平板显示器光学特性测量机台，其特征在于：所述三轴线性模组（40）包括横向线性模组（41）、纵向线性模组（42）和竖向线性模组（43），所述横向线性模组（41）安装于所述机台面板（10）的横向左侧端，所述纵向线性模组（42）可横向移动地安装于所述横向线性模组（41）上，所述竖向线性模组（43）可纵向移动地安装于所述纵向线性模组（42）上，所述测试仪组件（30）包括至少两个光学测试仪，所述至少两个光学测试仪通过仪器支架（31）可竖向移动地安装于所述竖向线性模组（43）上。

3.根据权利要求2所述的能多工位同时预热的平板显示器光学特性测量机台，其特征在于：所述仪器支架（31）上设有水平减速旋转台（36），所述水平减速旋转台（36）的支承平台安装有竖向减速旋转台（37），所述光学测试仪连接安装于所述竖向减速旋转台（37）。

4.根据权利要求2或3所述的能多工位同时预热的平板显示器光学特性测量机台，其特征在于：所述仪器支架（31）上设有微调机构（38），所述光学测试仪安装于所述微调机构（38）上。

5.根据权利要求2所述的能多工位同时预热的平板显示器光学特性测量机台，其特征在于：所述产品承载组件（50）包括用于装夹产品的夹具机构（51）、垂直升降机构（52）、水平旋转机构（53）以及纵向移动机构（54），所述纵向移动机构（54）安装于所述机台面板（10）上并位于所述横向线性模组（41）的右侧端，所述水平旋转机构（53）安装于所述纵向移动机构（54）上并能在所述纵向移动机构（54）的带动下作纵向的平移，所述垂直升降机构（52）通过平移机构（55）安装于所述水平旋转机构（53）上，所述夹具机构（51）通过夹持机构（56）可装拆地安装于所述垂直升降机构（52）上。

6.根据权利要求5所述的能多工位同时预热的平板显示器光学特性测量机台，其特征在于：所述水平旋转机构（53）包括承载底板（531）、顶部转动板（532）、水平V形圆环导轨（533）、水平旋转驱动电机（534）和水平旋转驱动齿轮（535），所述水平V形圆环导轨（533）固装于所述承载底板（531）上且所述水平V形圆环导轨（533）的外周设有齿圈（5331），所述水平V形圆环导轨（533）的内周面上均匀布设有若干V形滚轮（536）且所述V形滚轮（536）的V形槽与所述水平V形圆环导轨（533）的内周面上的V形轨道配合滑动，所述顶部转动板（532）可相对转动地置于所述水平V形圆环导轨（533）上并与若干可自转的V形滚轮（536）的滚轮轴（5361）固接，所述水平旋转驱动电机（534）垂直固装于所述顶部转动板（532）上并且所述水平旋转驱动电机（534）的输出端自上而下穿过所述顶部转动板（532），所述水平旋转驱动齿轮（535）安装于所述水平旋转驱动电机（534）的输出端上并与所述水平V形圆环导轨（533）的外周齿圈（5331）啮合连接。

7.根据权利要求6所述的能多工位同时预热的平板显示器光学特性测量机台，其特征在于：所述纵向移动机构（54）包括沿纵向水平设置于所述机台面板（10）上的纵移传动丝杆（541），所述纵移传动丝杆（541）的一端轴接纵移驱动电机（542），所述纵移传动丝杆（541）的横向两侧平行安装有纵移导轨（543），所述水平旋转机构（53）的承载底板（531）底部横向两端通过对称设置的支撑滑柱（544）滑动连接于所述纵移导轨（543）上，且所述承载底板（531）底部与所述纵移传动丝杆（541）传动连接。

8.根据权利要求6所述的能多工位同时预热的平板显示器光学特性测量机台，其特征在于：所述平移机构（55）包括设置于所述水平旋转机构（53）的顶部转动板（532）上的平移丝杆传动单元、两根平移导轨（552）、平移驱动电机（553），所述平移丝杆单元包括平移丝杆（551），所述平移丝杆（551）两端通过轴承安装于所述顶部转动板（532）上，所述两根平移导轨（552）分别平行设置于所述平移丝杆（551）的两侧，所述平移丝杆（551）的一侧端部与所述平移驱动电机（553）的输出端轴接。

9.根据权利要求8所述的能多工位同时预热的平板显示器光学特性测量机台，其特征在于：所述垂直升降机构（52）包括承载支架（521）和竖向直立设置的滑板（522），所述承载支架（521）的底部两侧滑动安装于所述两根平移导轨（552）上并与所述平移丝杆（551）传动连接，所述滑板（522）前侧面的上部通过竖向旋转单元（523）与夹持机构（56）相连、下部与所述承载支架（521）竖向升降滑动连接。

10.根据权利要求9所述的能多工位同时预热的平板显示器光学特性测量机台，其特征在于：竖向旋转单元（523）包括竖向V形圆环导轨（5231）、竖向旋转驱动电机（5232）和竖向旋转驱动齿轮（5233），所述滑板（522）前侧面的上部设有可转动的所述竖向V形圆环导轨（5231），所述竖向V形圆环导轨（5231）的内周侧均匀布设有若干V形滚轮，所述若干V形滚轮的轮轴固定于所述滑板（522）前侧面的上部，所述竖向V形圆环导轨（5231）的内周面与所述若干V形滚轮外周的V形槽配合滑动，所述竖向V形圆环导轨（5231）的外周面上设有外齿圈（52311），所述滑板（522）的后侧面的顶部垂直安装有所述竖向旋转驱动电机（5232），所述竖向旋转驱动电机（5232）的输出轴向前穿过所述滑板（522）且所述竖向旋转驱动齿轮（5233）安装于竖向旋转驱动电机（5232）的输出轴上，所述竖向旋转驱动齿轮（5233）与所述竖向V形圆环导轨（5231）的外齿圈啮合连接，所述竖向V形圆环导轨（5231）与所述夹持机构（56）相连。

11.根据权利要求9所述的能多工位同时预热的平板显示器光学特性测量机台，其特征在于：所述承载支架（521）两侧壁上设有竖向滑轨（5211），所述滑板（522）前侧面的下部滑动安装于所述竖向滑轨（5211）上，所述承载支架（521）底部设有升降电缸（524），所述升降电缸（524）的推动端与固装于所述滑板（522）后侧面的支架（525）连接。

12.根据权利要求10所述的能多工位同时预热的平板显示器光学特性测量机台，其特征在于：所述夹持机构（56）包括夹持底板（561），所述夹持底板（561）固装于所述竖向V形圆环导轨（5231）上，所述夹持底板（561）中心设有可转动的矩形块（562），所述夹持底板（561）上位于所述矩形块（562）的两侧对称固装有楔形块（563）、位于所述矩形块（562）的正上方通过一丝杆驱动单元（565）设置有一个矩形滑块（564）；所述夹持底板（561）中心设有依次水平贯穿所述夹持底板（561）、滑板（522）的旋转轴，所述旋转轴一端与所述矩形块（562）固接、另一端与夹持驱动电机566的输出端轴接，所述夹持驱动电机（566）固装于所述滑板（522）上。

13.根据权利要求12所述的能多工位同时预热的平板显示器光学特性测量机台，其特征在于：所述夹具机构（51）包括夹具底板（511），所述夹具底板（511）的前侧面上安装有水平夹紧结构（512）和竖向夹紧结构（513）、后侧面上设置有与所述夹持机构（56）配合的装夹结构（514）。

14.根据权利要求13所述的能多工位同时预热的平板显示器光学特性测量机台，其特征在于：所述水平夹紧结构（512）包括两个第一夹具单元（515）和呈水平地设置于所述夹具底板（511）上的第一丝杆传动单元，所述第一丝杆传动单元的丝杆为水平正反旋丝杆（5121），所述水平正反旋丝杆（5121）的上下两侧设置有相互平行的水平滑动导轨（5122），两个所述第一夹具单元（515）分别通过水平滑块（5123）滑动连接于所述水平滑动导轨（5122）上，并且两个所述第一夹具单元（515）分别传动连接于所述水平正反旋丝杆（5121）的正旋螺纹段、反旋螺纹段，水平设置的所述水平正反旋丝杆（5121）的一侧端部安装有驱动手轮（5124）。

15.根据权利要求14所述的能多工位同时预热的平板显示器光学特性测量机台，其特征在于：所述竖向夹紧结构（513）包括两个位于上部的第二夹具单元（516）、两个位于下部的第一夹具单元（515）以及呈竖向地设置于所述夹具底板上的第二丝杆传动单元，所述第二丝杆传动单元的丝杆为竖向正反旋丝杆（5131），所述位于上部的两个第二夹具单元（516）、下部的两个第一夹具单元（515）分别可滑动地安装于上水平调整导轨（5132）上、下水平调整导轨（5133）上，所述竖向正反旋丝杆（5131）的左右两侧分别设有相互平行的竖向滑动导轨（5134），所述上水平调整导轨（5132）、下水平调整导轨（5133）分别滑动安装于所述竖向滑动导轨（5134）上，并且所述上水平调整导轨（5132）、下水平调整导轨（5133）分别与所述竖向正反旋丝杆（5131）的正旋螺纹段、反旋是螺纹段传动连接，所述竖向正反旋丝杆（5131）与步进电机（5135）输出端轴接。

16.根据权利要求15所述的能多工位同时预热的平板显示器光学特性测量机台，其特征在于：所述第一夹具单元（515）包括固定框架（5151），所述固定框架（5151）前侧端固装有定位挡块（5152），所述固定框架（5151）内设有第一调节丝杆（5153）和两根导柱（5154），所述第一调节丝杆（5153）呈前后向水平设置，两根所述导柱（5154）与所述第一调节丝杆（5153）平行设置并分别位于所述第一调节丝杆（5153）的两侧，所述第一调节丝杆（5153）上安装有第一调节手轮（5155）和夹紧滑块（5156），所述夹紧滑块（5156）滑动安装于所述两根导柱上，所述夹紧滑块（5156）的内侧外凸于所述固定框架（5151）；

所述水平夹紧结构（512）的第一夹具单元（515）中的固定框架（5151）固装于水平夹具载板（5125），所述水平夹具载板（5125）的后侧通过水平滑块（5123）滑动安装于所述水平滑动导轨（5122）上并且与所述水平正反旋丝杆（5121）传动连接；所述竖向夹紧结构（513）中位于下部的第一夹具单元（515）中的固定框架（5151）滑动安装于所述下水平调整导轨（5133）上。

17.根据权利要求15所述的能多工位同时预热的平板显示器光学特性测量机台，其特征在于：所述第二夹具单元（516）包括顶板（5161），所述顶板（5161）底部的后端滑动安装于所述上水平调整导轨（5132）上并能通过手柄螺丝（5162）与所述上水平调整导轨（5132）锁紧定位、前端设有夹紧结构，所述夹紧结构包括夹紧基块（5163）、前部挡块（5164）和后部挡块（5165），所述夹紧基块（5163）通过呈竖向设置的第二调节丝杆（5166）及三根直线导轨（5167）挂装于所述顶板（5161）底部的前端，所述第二调节丝杆（5166）上安装有第二调节手轮（5168），所述三根直线导轨（5167）呈三角形分布地围绕设置于所述第二调节丝杆（5166）的外周，所述前部挡块（5164）固装于所述夹紧基块（5163）的前侧，所述后部挡块（5165）通过第三调节丝杆（5169）可前后水平调节地设置于所述夹紧基块（5163）的后侧，所述第三调节丝杆（5169）依次贯穿所述前部挡块（5164）、夹紧基块（5163）、后部挡块（5165）。

18.根据权利要求17所述的能多工位同时预热的平板显示器光学特性测量机台，其特征在于：所述第二夹具单元（516）上还设有弹性限位结构，所述弹性限位结构包括限位开关（51610）、限位触块（51611）以及分别套设于三根所述直线导轨（5167）外周的弹簧，所述限位开关（51610）、限位触块（51611）分别安装于所述顶板（5161）、夹紧基块（5163）的同一侧，所述限位开关（51610）设有向下开口的限位槽（51612），所述限位触块（51611）能嵌合入所述限位开关（51610）的限位槽（51612）内，所述限位开关（51610）与所述步进电机（5135）电控信号连接。

19.根据权利要求13所述的能多工位同时预热的平板显示器光学特性测量机台，其特征在于：所述装夹结构（514）包括设置于所述夹具底板（511）后侧面中心位置的圆形装夹板（5141），所述圆形装夹板（5141）中心开有圆通孔（51411）并且设有一呈倒正三角形的夹持凸块（5142），所述圆通孔（51411）与所述夹持凸块（5142）的三条边均相切，所述夹持凸块（5142）的中心开设有与所述圆通孔（51411）贯通的竖向矩形孔（51421），所述装夹结构（514）与所述夹持机构（56）配合装夹时所述夹持机构（56）的可转动的矩形块（562）能穿过所述竖向矩形孔（51421）并在所述圆通孔（51411）内转动、所述夹持机构的两侧楔形块（563）与所述呈倒正三角形的夹持凸块（5142）的两侧斜边配合夹紧、所述矩形滑块（564）在所述丝杆驱动单元（565）的带动下压紧所述呈倒正三角形的夹持凸块（5142）的底边。

20.根据权利要求5所述的能多工位同时预热的平板显示器光学特性测量机台，其特征在于：所述横移旋转组件（60）包括横移丝杆传动机构（62）、旋转机构（63）和所述支撑机构（61），所述支撑机构（61）包括支撑底板（611），所述支撑底板（611）的两端分别对称地设有顶部具有V形支撑块（613）的支撑杆（612），装夹有产品的所述夹具机构（51）两侧由所述V形支撑块（613）支撑，所述支撑底板（611）安装于所述旋转机构（63）的顶部，所述旋转机构（63）的底部滑动安装于所述横移丝杆传动机构（62）上。

21.根据权利要求20所述的能多工位同时预热的平板显示器光学特性测量机台，其特征在于：所述横移丝杆传动机构（62）包括丝杆（621）和电机（622），所述丝杆（621）沿所述机台面板（10）横向设置，所述电机（622）的输出轴与所述丝杆（621）轴接，所述丝杆（621）的纵向两侧设有相互平行的横移导轨（623），所述旋转机构（63）的底部两侧固装有滑动支脚（624），所述滑动支脚（624）滑动安装于所述横移导轨（623）上，所述旋转机构（63）的底部与所述丝杆（621）传动连接。

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