CN109663742B - 一种全自动化适配器插脚全尺寸检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动化适配器插脚全尺寸检测设备，检测设备包括：震动盘，用于将适配器插脚按照同一方向依次排列整齐；产品夹取装置，用于将震动盘上排列整齐的适配器插脚夹取并放置在产品流送装置上；产品流送装置，用于输送适配器插脚依次经过第一尺寸检测装置和第二尺寸检测装置；第一尺寸检测装置和第二尺寸检测装置，用于拍摄适配器插脚不同方向的图片并发送给工业电脑；工业电脑，接收第一尺寸检测装置和第二尺寸检测装置发送的图像信息进行分析计算，得到检测的适配器插脚的全尺寸数据。本发明的有益效果是：该全尺寸检测设备实现了适配器插脚尺寸的全自动检测、减少了检测过程所需要的人工，提高了检测质量的稳定性。

Description

一种全自动化适配器插脚全尺寸检测设备

技术领域

本发明涉及适配器插脚检测技术领域，尤其涉及一种全自动化适配器插脚全尺寸检测设备。

背景技术

适配器插脚生产后需要进行全尺寸的检测，保证产品100%合格，因下道工序为全自动化生产，避免插脚尺寸不合格而造成生产异常。

目前，适配器插脚的全尺寸检测主要由人工逐一完成，检测过程慢、检测结果稳定性差，不能满足后续自动化生产的需求。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种全自动化适配器插脚全尺寸检测设备。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种全自动化适配器插脚全尺寸检测设备，所述检测设备包括：

震动盘，用于将适配器插脚按照同一方向依次排列整齐；

产品夹取装置，用于将震动盘上排列整齐的适配器插脚夹取并放置在产品流送装置上；

产品流送装置，用于输送适配器插脚依次经过第一尺寸检测装置和第二尺寸检测装置；

第一尺寸检测装置和第二尺寸检测装置，用于拍摄适配器插脚不同方向的图片并发送给工业电脑；

工业电脑，用于控制产品夹取装置、产品流送装置、第一尺寸检测装置和第二尺寸检测装置工作，并接收第一尺寸检测装置和第二尺寸检测装置发送的图像信息进行分析计算，得到检测的适配器插脚的全尺寸数据。

进一步的，所述产品夹取装置包括第一支撑架、X轴位移机构、Y轴位移机构、Z轴位移机构、夹取机构；所述Y轴位移机构包括水平安装在第一支撑架顶端的Y轴滑轨、Y轴伸缩缸、Y轴滑块，所述Y轴滑块滑动安装在Y轴滑轨中，所述Y轴伸缩缸的尾端固定在Y轴滑轨的一端，所述Y轴伸缩缸的首端固定在Y轴滑块的一侧，所述Y轴滑块由Y轴伸缩缸驱动在Y轴滑轨中移动；所述X轴位移机构包括垂直安装在Y轴滑块顶端的立板、X轴滑轨、X轴伸缩缸、X轴滑块，所述X轴滑块滑动安装在X轴滑轨中，所述X轴伸缩缸的尾端固定在X轴滑轨的一端，所述X轴伸缩缸的首端固定在X轴滑块的一侧，所述X轴滑块由X轴伸缩缸驱动在X轴滑轨中移动；所述Z轴伸缩缸的顶端垂直安装在X轴滑块底端；所述夹取机构包括安装在Z轴伸缩缸底端的倒置的U型安装板，所述U型安装板的两侧臂上分别安装一个气缸，所述气缸的末端安装有夹块，两个夹块相对的一侧各设有一个与适配器插脚侧面形状相适配的卡槽。

进一步的，所述U型安装板的顶部中心安装有用于对准适配器插脚的工业高速摄像机。

进一步的，所述产品流送装置包括第二支撑架、减速电机、一对驱动齿轮、一对从动齿轮、两副传动链条、多个两端分别固定在两副传动链条上且间隔均匀的夹具座、转动安装在夹具座中的转盘、安装在转盘上的用于固定适配器插脚的夹具、调节转盘方向的方向调节盘、驱动方向调节盘转动的步进电机，一对驱动齿轮和一对从动齿轮分别固定套在位于第二支撑架顶部两根相互平行的转轴上，所述减速电机的动力输出轴通过联轴器与套有驱动齿轮的转轴联结，所述步进电机安装在第二支撑架上部，并且所述步进电机的动力输出轴朝上，所述方向调节盘固定套在步进电机的动力输出轴上，所述方向调节盘上设有与设置在转盘底端中心的四棱柱相卡合且沿其径布置的条形通槽，所述方向调节盘在初始状态时，所述条形通槽的一端开口正对位于产品流送装置顶部的四棱柱的行进方向。

进一步的，所述第二支撑架上还安装有两条相对称的水平托条，运动至产品流送装置顶部的夹具座沿着水平托条滑动，避免位于传动链条中部的夹具座下垂。

进一步的，所述第一尺寸检测装置包括固定在产品流送装置上的“门”字形的第一支架、第一顶部工业相机、第一左侧工业相机、第一右侧工业相机，所述第一顶部工业相机安装在第一支架的顶部且摄像头竖直向下，所述第一左侧工业相机安装在第一支架的左侧且摄像头水平向右，所述第一右侧工业相机安装在第一支架的右侧且摄像头水平向左。

进一步的，所述第一支架上固定安装有三块呈“门”字形排布的白板。

进一步的，所述所述第二尺寸检测装置包括固定在产品流送装置上的“门”字形的第二支架、第二顶部工业相机、第二左侧工业相机、第二右侧工业相机，所述第二顶部工业相机安装在第二支架的顶部且摄像头竖直向下，所述第二左侧工业相机安装在第二支架的左侧且摄像头水平向右，所述第二右侧工业相机安装在第二支架的右侧且摄像头水平向左。

进一步的，所述第二支架上固定安装有三块呈“门”字形排布的白板。

本发明的有益效果是：震动盘将适配器插脚按照同一方向依次排列整齐后，由产品夹取装置将震动盘上排列整齐的适配器插脚夹取并放置在产品流送装置上，产品流送装置输送适配器插脚依次经过第一尺寸检测装置和第二尺寸检测装置，第一尺寸检测装置和第二尺寸检测装置拍摄适配器插脚各方向的图片发送给工业电脑进行处理，工人根据工业电脑显示的检测结果，将不合格的适配器插脚与合格的适配器插脚分开收集；该全尺寸检测设备实现了适配器插脚尺寸的全自动检测、减少了检测过程所需要的人工，提高了检测质量的稳定性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明的整体效果示意图；

图2是本发明中产品夹取装置第一视角的结构示意图；

图3是本发明中产品夹取装置第二视角的结构示意图；

图4是本发明中产品产品流送装置的结构示意图；

图5是本发明中产品夹具座、夹具、转盘、方向调节盘、步进电机的装配结构示意图；

图6是本发明中产品夹具座、夹具、转盘的分解图；

图7是本发明中产品方向调节盘、步进电机的装配结构示意图；

图8是本发明中产品第一尺寸检测装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。

如图1至图8所示，一种全自动化适配器插脚全尺寸检测设备，所述检测设备包括：

震动盘600，用于将适配器插脚700按照同一方向依次排列整齐；

产品夹取装置100，用于将震动盘600上排列整齐的适配器插脚700夹取并放置在产品流送装置200上；

产品流送装置200，用于输送适配器插脚700依次经过第一尺寸检测装置300和第二尺寸检测装置400；

第一尺寸检测装置300和第二尺寸检测装置400，用于拍摄适配器插脚700不同方向的图片并发送给工业电脑500；

工业电脑500，用于控制产品夹取装置100、产品流送装置200、第一尺寸检测装置300和第二尺寸检测装置400工作，并接收第一尺寸检测装置300和第二尺寸检测装置400发送的图像信息进行分析计算，得到检测的适配器插脚700的全尺寸数据。

产品夹取装置100包括第一支撑架101、X轴位移机构、Y轴位移机构、Z轴位移机构、夹取机构；Y轴位移机构包括水平安装在第一支撑架101顶端的Y轴滑轨102、Y轴伸缩缸103、Y轴滑块104，Y轴滑块104滑动安装在Y轴滑轨102中，Y轴伸缩缸103的尾端固定在Y轴滑轨102的一端，Y轴伸缩缸103的首端固定在Y轴滑块104的一侧，Y轴滑块104由Y轴伸缩缸103驱动在Y轴滑轨102中移动；X轴位移机构包括垂直安装在Y轴滑块104顶端的立板105、X轴滑轨106、X轴伸缩缸107、X轴滑块108，X轴滑块108滑动安装在X轴滑轨106中，X轴伸缩缸107的尾端固定在X轴滑轨106的一端，X轴伸缩缸107的首端固定在X轴滑块108的一侧，X轴滑块108由X轴伸缩缸107驱动在X轴滑轨106中移动；Z轴伸缩缸109的顶端垂直安装在X轴滑块108底端；夹取机构包括安装在Z轴伸缩缸109底端的倒置的U型安装板110，U型安装板110的两侧臂上分别安装一个气缸111，气缸111的末端安装有夹块112，两个夹块112相对的一侧各设有一个与适配器插脚700侧面形状相适配的卡槽113。Y轴伸缩缸103、X轴伸缩缸107、Z轴伸缩缸109由工业电脑500控制工作。气缸111有串联有控制阀的软管与空气泵连接，控制阀与工业电脑连接，受工业电脑控制。

U型安装板110的顶部中心安装有用于对准适配器插脚700的工业高速摄像机114。

产品流送装置200包括第二支撑架201、减速电机206、一对驱动齿轮203、一对从动齿轮204、两副传动链条205、多个两端分别固定在两副传动链条205上且间隔均匀的夹具座207、转动安装在夹具座207中的转盘208、安装在转盘208上的用于固定适配器插脚700的夹具209、调节转盘208方向的方向调节盘210、驱动方向调节盘210转动的步进电机211，一对驱动齿轮203和一对从动齿轮204分别固定套在位于第二支撑架201顶部两根相互平行的转轴202上，减速电机206的动力输出轴通过联轴器与套有驱动齿轮203的转轴联结，步进电机211安装在第二支撑架201上部，并且步进电机211的动力输出轴朝上，方向调节盘210固定套在步进电机211的动力输出轴上，方向调节盘210上设有与设置在转盘208底端中心的四棱柱216相卡合且沿其径布置的条形通槽217，方向调节盘210在初始状态时，条形通槽217的一端开口正对位于产品流送装置200顶部的四棱柱216的行进方向。减速电机206和步进电机211均由工业电脑控制。

本实施例中，在第一尺寸检测装置300和第二尺寸检测装置400的下方均设有方向调节盘210和步进电机211。

位于第一尺寸检测装置300和第二尺寸检测装置400的下方的方向调节盘210和步进电机211均能正常工作或者只有位于第二尺寸检测装置400的下方的方向调节盘210和步进电机211能正常工作时，在检测过程中，适配器插脚完在第一尺寸检测装置处完成图像拍摄后由产品流送装置输送至第二尺寸检测装置，位于第二尺寸检测装置下方的步进电机工作旋转90度，然后适配器插脚由产品流送装置送出；只有位于第一尺寸检测装置400的下方的方向调节盘210和步进电机211能正常工作时，在检测过程中，适配器插脚完在第一尺寸检测装置处完成图像拍摄后，位于第一尺寸检测装置下方的步进电机工作旋转90度，然后适配器插脚由产品流送装置输送至第二尺寸检测装置进行图像拍摄，然后适配器插脚由产品流送装置送出。

夹具座207包括中间具有圆形容纳槽的底座213、中心具有供夹具穿出的上盖215，底座213的左右两侧设有相互对称的连接块214。

第二支撑架201上还安装有两条相对称的水平托条212，运动至产品流送装置200顶部的夹具座207沿着水平托条212滑动，避免位于传动链条205中部的夹具座207下垂。

第一尺寸检测装置300包括固定在产品流送装置200上的“门”字形的第一支架301、第一顶部工业相机302、第一左侧工业相机303、第一右侧工业相机304，第一顶部工业相机302安装在第一支架301的顶部且摄像头竖直向下，第一左侧工业相机303安装在第一支架301的左侧且摄像头水平向右，第一右侧工业相机304安装在第一支架301的右侧且摄像头水平向左。第一支架301上固定安装有三块呈“门”字形排布的白板305。第一顶部工业相机302、第一左侧工业相机303、第一右侧工业相机304均与工业电脑连接并将拍摄的图片发送给工业电脑进行数据分析。

第二尺寸检测装置包括固定在产品流送装置上的“门”字形的第二支架、第二顶部工业相机、第二左侧工业相机、第二右侧工业相机，第二顶部工业相机安装在第二支架的顶部且摄像头竖直向下，第二左侧工业相机安装在第二支架的左侧且摄像头水平向右，第二右侧工业相机安装在第二支架的右侧且摄像头水平向左。第二支架上固定安装有三块呈“门”字形排布的白板。第二尺寸检查装置的具体结构参见第一尺寸检查装置。第二顶部工业相机、第二左侧工业相机、第二右侧工业相机均与工业电脑连接并将拍摄的图片发送给工业电脑进行数据分析。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (8)

1.一种全自动化适配器插脚全尺寸检测设备，其特征在于，所述检测设备包括：

震动盘，用于将适配器插脚按照同一方向依次排列整齐；

产品夹取装置，用于将震动盘上排列整齐的适配器插脚夹取并放置在产品流送装置上；

产品流送装置，用于输送适配器插脚依次经过第一尺寸检测装置和第二尺寸检测装置，所述产品流送装置包括第二支撑架、减速电机、一对驱动齿轮、一对从动齿轮、两副传动链条、多个两端分别固定在两副传动链条上且间隔均匀的夹具座、转动安装在夹具座中的转盘、安装在转盘上的用于固定适配器插脚的夹具、调节转盘方向的方向调节盘、驱动方向调节盘转动的步进电机，一对驱动齿轮和一对从动齿轮分别固定套在位于第二支撑架顶部两根相互平行的转轴上，所述减速电机的动力输出轴通过联轴器与套有驱动齿轮的转轴联结，所述步进电机安装在第二支撑架上部，并且所述步进电机的动力输出轴朝上，所述方向调节盘固定套在步进电机的动力输出轴上，所述方向调节盘上设有与设置在转盘底端中心的四棱柱相卡合且沿其径布置的条形通槽，所述方向调节盘在初始状态时，所述条形通槽的一端开口正对位于产品流送装置顶部的四棱柱的行进方向；

第一尺寸检测装置和第二尺寸检测装置，用于拍摄适配器插脚不同方向的图片并发送给工业电脑；

工业电脑，用于控制产品夹取装置、产品流送装置、第一尺寸检测装置和第二尺寸检测装置工作，并接收第一尺寸检测装置和第二尺寸检测装置发送的图像信息进行分析计算，得到检测的适配器插脚的全尺寸数据。

2.根据权利要求1所述的全自动化适配器插脚全尺寸检测设备，其特征在于：所述产品夹取装置包括第一支撑架、X轴位移机构、Y轴位移机构、Z轴位移机构、夹取机构；所述Y轴位移机构包括水平安装在第一支撑架顶端的Y轴滑轨、Y轴伸缩缸、Y轴滑块，所述Y轴滑块滑动安装在Y轴滑轨中，所述Y轴伸缩缸的尾端固定在Y轴滑轨的一端，所述Y轴伸缩缸的首端固定在Y轴滑块的一侧，所述Y轴滑块由Y轴伸缩缸驱动在Y轴滑轨中移动；所述X轴位移机构包括垂直安装在Y轴滑块顶端的立板、X轴滑轨、X轴伸缩缸、X轴滑块，所述X轴滑块滑动安装在X轴滑轨中，所述X轴伸缩缸的尾端固定在X轴滑轨的一端，所述X轴伸缩缸的首端固定在X轴滑块的一侧，所述X轴滑块由X轴伸缩缸驱动在X轴滑轨中移动；所述Z轴伸缩缸的顶端垂直安装在X轴滑块底端；所述夹取机构包括安装在Z轴伸缩缸底端的倒置的U型安装板，所述U型安装板的两侧臂上分别安装一个气缸，所述气缸的末端安装有夹块，两个夹块相对的一侧各设有一个与适配器插脚侧面形状相适配的卡槽。

3.根据权利要求2所述的全自动化适配器插脚全尺寸检测设备，其特征在于：所述U型安装板的顶部中心安装有用于对准适配器插脚的工业高速摄像机。

4.根据权利要求1所述的全自动化适配器插脚全尺寸检测设备，其特征在于：所述第二支撑架上还安装有两条相对称的水平托条，运动至产品流送装置顶部的夹具座沿着水平托条滑动，避免位于传动链条中部的夹具座下垂。

5.根据权利要求1所述的全自动化适配器插脚全尺寸检测设备，其特征在于：所述第一尺寸检测装置包括固定在产品流送装置上的“门”字形的第一支架、第一顶部工业相机、第一左侧工业相机、第一右侧工业相机，所述第一顶部工业相机安装在第一支架的顶部且摄像头竖直向下，所述第一左侧工业相机安装在第一支架的左侧且摄像头水平向右，所述第一右侧工业相机安装在第一支架的右侧且摄像头水平向左。

6.根据权利要求5所述的全自动化适配器插脚全尺寸检测设备，其特征在于：所述第一支架上固定安装有三块呈“门”字形排布的白板。

7.根据权利要求1所述的全自动化适配器插脚全尺寸检测设备，其特征在于：所述第二尺寸检测装置包括固定在产品流送装置上的“门”字形的第二支架、第二顶部工业相机、第二左侧工业相机、第二右侧工业相机，所述第二顶部工业相机安装在第二支架的顶部且摄像头竖直向下，所述第二左侧工业相机安装在第二支架的左侧且摄像头水平向右，所述第二右侧工业相机安装在第二支架的右侧且摄像头水平向左。

8.根据权利要求7所述的全自动化适配器插脚全尺寸检测设备，其特征在于：所述第二支架上固定安装有三块呈“门”字形排布的白板。

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