CN109107921A - 电测及视觉检测系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及数据线的检测技术领域,尤其涉及一种电测及视觉检测系统。包括:用于输送数据线连接器的输送机构;用于对数据线连接器进行电测的电测机构;用于对数据线连接器的A公端进行外观尺寸检测的A公端检测机构;用于对数据线连接器的micro端进行外观尺寸检测的micro端检测机构;用于对不良品数据线连接器分拣的不良品分拣机构;用于对数据线连接器进行镭雕的镭射机构;用于对良品数据线连接器分拣的良品分拣机构。本发明采用摇摆机构模拟数据线在不同使用环境下的状态,并通过视觉检测机构对两个接线端进行外观尺寸检测,整体检测无需人工操作,提高检测效率和准确率。
Description
技术领域
本发明涉及数据线的检测技术领域,尤其涉及一种电测及视觉检测系统。
背景技术
数据线的两端均连接有连接器,该两个连接器一般有A公端和micro端接口组成,在使用中,会应用在各种环境;为保障数据线的质量,在出厂之前都要进行电测检测,检测其在不同模拟使用状态下的导电状况;而目前检测大部分都是通过人工进行检测,效率低下。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足,提供一种电测及视觉检测系统,该检测系统可有效提高检测效率。
一种电测及视觉检测系统,包括:
用于输送数据线连接器的输送机构;
用于对数据线连接器进行电测的电测机构;
用于对数据线连接器的A公端进行外观尺寸检测的A公端检测机构;
用于对数据线连接器的micro端进行外观尺寸检测的micro端检测机构;
用于对不良品数据线连接器分拣的不良品分拣机构;
用于对数据线连接器进行镭雕的镭射机构;
用于对良品数据线连接器分拣的良品分拣机构。
进一步地,输送机构包括支架,支架上设有两条导轨,两条导轨上设置有多个间隔设置的用于固定数据线连接器的载具,载具的两侧分别设有与导轨相配合的滑块部,两个滑块部之间设有连接部,两条导轨之间设有缝隙,并设有驱动组件,所述驱动组件包括沿着间隙设置的横向块,横向块连接有多个与连接部一一对应设置的驱动块,驱动块的一侧设有用于将驱动块下压的下压斜面;横板活动连接有用于驱动横板横向移动的横向驱动机构,所述横板设有用于驱动块复位的复位单元,或横向驱动机构设有横板向上复位的复位单元。
进一步地,所述横向驱动机构包括竖直板,竖直板连接有滑轨,滑轨通过滑块连接有中间板,中间板与横板连接,所述竖直板连接有凸轮,凸轮设有驱动杆,所述中间板的中部设有竖直槽,驱动杆插入竖直槽。
进一步地,所述电测机构包括与数据线连接器相配合的测试座,以及用于拨动数据线上下左右晃动的摇摆机构。
进一步地,所述摇摆机构包括:竖直连接板,其连接有两组夹具,分别用于夹持与A公端、micro端连接的数据线;竖直连接板连接有左右摆动机构,左右摆动机构包括一基板,该基板连接有上下摆动机构。
进一步地,所述左右摆动机构包括固定于基板的横向导轨,竖直连接板与横向导轨滑动连接,基板的上端连接有竖直支撑架,竖直支撑架的上端连接有竖直气缸,基板设有竖直导向槽并滑动连接有竖直导向板,竖直导向板的上端与竖直气缸的推杆连接,竖直导向板的中部设有左右摆槽,所述竖直连接板连接有驱动轮,驱动轮插入左右摆槽。
进一步地,所述上下摆动机构包括竖直中间板,竖直中间板设有竖直轨道,基板与竖直轨道滑动连接,竖直中间板连接有横向支撑架,横向支撑架的外端部连接有横向气缸;竖直中间板设有横向导向槽并滑动连接有横向导向板,横向导向板的一端与横向气缸的推杆连接,横向导向板的中部设有上下摆槽,所述基板连接有横向驱动轮,且该横向驱动轮插入上下摆槽。
进一步地,所述A公端检测机构、micro端检测机构均为外形尺寸检测机构,其包括检测支架,检测支架的中部连接有卧式相机,检测支架的上端连接有立式相机;所述检测支架包括检测立柱,检测立柱的中部设有水平检测板,所述卧式相机固定于水平检测板,水平检测板的一侧连接有竖直检测支撑杆,竖直检测支撑杆的上端通过两个连接块与立式相机连接。
进一步地,卧式相机、立式相机均包括有相机组件,所述相机组件包括相机基板,相机基板的中部设有相机导轨并滑动连接有相机滑座,相机滑座的上端连接有相机单元;相机基板的一侧两端分别连接有上凸块,两个上凸块之间活动连接有丝杆,丝杆的一端穿过其中一个上凸块且连接有调节头,所述丝杆的中部连接有螺母块,所述螺母块向相机滑座延伸有延伸块,所述相机滑座设有与延伸块相配合的安装孔,延伸块插入安装孔并与相机滑座连接。
进一步地,所述不良品分拣机构、良品分拣机构均为分拣机构,分拣机构包括竖直支架,竖直支架的上端连接有竖直线性模组,竖直线性模组连接有水平固定板,水平固定板连接有水平线性模组,水平线性模组连接有竖直固定板,竖直固定板的下端连接有两个用于夹持A公端、micro端的夹具。
进一步地,所述A公端检测机构、micro端检测机构均为外观尺寸检测机构,其包括用于拾取图像的相机以及图像分析装置。
进一步地,所述镭射机构包括激光发射器。
本发明的有益效果:本发明采用摇摆机构模拟数据线在不同使用环境下的状态,并通过视觉检测机构对两个接线端进行外观尺寸检测,整体检测无需人工操作,提高检测效率和准确率。
附图说明
图1为本实施例的一种结构示意图。
图2为本实施例去掉机台的一种简化结构示意图。
图3为图2的另一视角结构示意图。
图4为输送机构的局部示意图。
图5为摇摆机构的一种示意图。
图6为图5的另一视角示意图。
图7为分拣机构示意图。
图8为AA公端检测机构示意图。
图9为相机组件示意图。
附图标记包括:
1——摇摆机构;2——测试座;3——A公端检测机构;4——micro端检测机构;6——镭射机构;7——良品分拣机构;10——机台;
11——横向气缸;12——横向支撑架;13——横向导向板;14——竖直中间板;15——竖直轨道;16——竖直气缸;17——左右摆槽;18——竖直导向板;19——竖直支撑架;110——基板;111——横向导轨;112——竖直连接板;114——夹具;115——上下摆槽;116——横向驱动轮;
31——检测立柱;32——水平检测板;33——卧式相机;34——竖直检测支撑杆;35——立式相机;36——连接块;331——相机单元;332——相机滑座;333——相机导轨;334——相机基板;335——上凸块;336——调节头;337——螺母块;338——丝杆;
5——不良品分拣机构;51——水平固定板;52——竖直支架;53——竖直线性模组;54——竖直固定板;55——水平线性模组;
8——输送机构;81——导轨;82——驱动块;83——横向块;84——竖直板;85——滑轨;86——中间板;87——凸轮;88——竖直槽;89——驱动杆;810——支架;100——载具。
具体实施方式
以下结合附图对本发明进行详细的描述。如图1至图7所示。
实施例:一种电测及视觉检测系统,包括:
用于输送数据线连接器的输送机构8;
用于对数据线连接器进行电测的电测机构;
用于对数据线连接器的A公端进行外观尺寸检测的A公端检测机构3;
用于对数据线连接器的micro端进行外观尺寸检测的micro端检测机构4;
用于对不良品数据线连接器分拣的不良品分拣机构5;
用于对数据线连接器进行镭雕的镭射机构6;
用于对良品数据线连接器分拣的良品分拣机构7。
本技术方案中,采用输送机构8将数据线连接器依次输送到各个加工工位,并依次进行电测检测、A公端外观尺寸检测依据micro外观尺寸检测;对以上三种检测有瑕疵的,不良品分拣机构5动作将其剔除;对于良品进行镭雕刻上logo,最后再由良品分拣机构7将良品从输送机构8上移出。整个过程自动化,检测效率高。在具体设置时,本技术方案将上述所有机构均固定于机台10上。
进一步地,参见图3、图4;输送机构8包括支架810,支架810上设有两条导轨81,两条导轨81上设置有多个间隔设置的用于固定数据线连接器的载具100,载具100的两侧分别设有与导轨81相配合的滑块部,两个滑块部之间设有连接部,两条导轨81之间设有缝隙,并设有驱动组件,所述驱动组件包括沿着间隙设置的横向块83,横向块83连接有多个与连接部一一对应设置的驱动块82,驱动块82的一侧设有用于将驱动块82下压的下压斜面;横板活动连接有用于驱动横板横向移动的横向驱动机构,所述横板设有用于驱动块82复位的复位单元,或横向驱动机构设有横板向上复位的复位单元。
当横向驱动机构驱动横板向右移动时,驱动块82驱动对应的连接部向右移动,载具100沿着导轨81向右移动;当横向驱动机构驱动横板向左移动时,连接部与驱动块82接触时,通过下压斜面将驱动块82向下压,此时驱动块82向下移动并压紧复位单元,或者,横板向下移动并压紧复位单元,当驱动块82离开连接部时,在复位单元作用下,驱动块82复位。通过驱动块82拨动载具100沿着导轨81移动,结构简单方便。复位单元可采用复位弹簧等。
进一步地,所述横向驱动机构包括竖直板84,竖直板84连接有滑轨85,滑轨85通过滑块连接有中间板86,中间板86与横板连接,所述竖直板84连接有凸轮87,凸轮87设有驱动杆89,所述中间板86的中部设有竖直槽88,驱动杆89插入竖直槽88。
横向驱动机构通过凸轮87旋转带动驱动杆89移动,驱动杆89在移动过程中驱动中间板86左右移动,中间板86带着横板沿着滑轨85左右移动。横板的左右移动驱动载具100前行。
进一步地,所述电测机构包括与数据线连接器相配合的测试座2,以及用于拨动数据线上下左右晃动的摇摆机构1。
测试座2可采用现有技术,通过摇摆机构1对数据线进行晃动,模拟在不同使用状态下,检测数据线连接器的工作状况。
进一步地,所述摇摆机构1包括:竖直连接板112,其连接有两组夹具114,分别用于夹持与A公端、micro端连接的数据线;竖直连接板112连接有左右摆动机构,左右摆动机构包括一基板110,该基板110连接有上下摆动机构。
通过分别设置左右摆动机构、上下摆动机构,使得在控制过程中,既可以实现左右、上下单独摆动,也可以实现混合摆动,操作方便。
进一步地,所述左右摆动机构包括固定于基板110的横向导轨81111,竖直连接板112与横向导轨81111滑动连接,基板110的上端连接有竖直支撑架19,竖直支撑架19的上端连接有竖直气缸16,基板110设有竖直导向槽并滑动连接有竖直导向板18,竖直导向板18的上端与竖直气缸16的推杆连接,竖直导向板18的中部设有左右摆槽17,所述竖直连接板112连接有竖直驱动轮,竖直驱动轮插入左右摆槽17。
左右摆动机构在工作时,只需要竖直气缸16驱动竖直导向板18上下移动即可,竖直导向板18在上下移动时,由于驱动轮与竖直连接板112连接,而竖直连接板112只能沿着横向导轨81111横向移动,在左右摆槽17的配合下,竖直导向板18驱动竖直连接板112左右摆动,从而实现数据线的左右摆动。
进一步地,所述上下摆动机构包括竖直中间板8614,竖直中间板8614设有竖直轨道15,基板110与竖直轨道15滑动连接,竖直中间板8614连接有横向支撑架12,横向支撑架12的外端部连接有横向气缸11;竖直中间板8614设有横向导向槽并滑动连接有横向导向板13,横向导向板13的一端与横向气缸11的推杆连接,横向导向板13的中部设有上下摆槽115,所述基板110连接有横向驱动轮116,且该横向驱动轮116插入上下摆槽115。
上下摆动机构工作时,横向气缸11驱动横向导向板13移动,横向导向板13在移动过程中,驱动横向驱动轮116移动,横向驱动轮116带着基板110沿着竖直轨道15上下移动,从而实现上下摆动。
进一步地,所述不良品分拣机构5、良品分拣机构7均为分拣机构,分拣机构包括竖直支架81052,竖直支架81052的上端连接有竖直线性模组53,竖直线性模组53连接有水平固定板51,水平固定板51连接有水平线性模组55,水平线性模组55连接有竖直固定板54,竖直固定板54的下端连接有两个用于夹持A公端、micro端的夹具114。
竖直线性模组53可采用直线气缸,水平线性模组55可采用丝杆螺母机构,夹具114采用HFZ10气缸;直线气缸和丝杆螺母机构组成二维机构,可以进行上下、水平距离调节,夹具114用于抓取或释放数据线,结构简单,使用方便。
参见图8、图9,进一步地,所述A公端检测机构3、micro端检测机构4均为外形尺寸检测机构,其包括检测支架,检测支架的中部连接有卧式相机33,检测支架的上端连接有立式相机35;所述检测支架包括检测立柱31,检测立柱31的中部设有水平检测板32,所述卧式相机33固定于水平检测板32,水平检测板32的一侧连接有竖直检测支撑杆34,竖直检测支撑杆34的上端通过两个连接块36与立式相机35连接。
本技术方案中,为了便于准确检测到A公端、micro端的外形尺寸,外形尺寸检测机构设置了立式相机35和卧式相机33,分别对两个面进行拍照检测。
参见图9,进一步地,卧式相机33、立式相机35均包括有相机组件,所述相机组件包括相机基板334,相机基板334的中部设有相机导轨333并滑动连接有相机滑座332,相机滑座332的上端连接有相机单元331;相机基板334的一侧两端分别连接有上凸块335,两个上凸块335之间活动连接有丝杆338,丝杆338的一端穿过其中一个上凸块335且连接有调节头336,所述丝杆338的中部连接有螺母块337,所述螺母块337向相机滑座332延伸有延伸块,所述相机滑座332设有与延伸块相配合的安装孔,延伸块插入安装孔并与相机滑座332连接。
相机在使用时需要对相机单元331进行位置调整,即调焦;在调节时,通过调节头336旋转丝杆338,丝杆338带动螺母块337移动,螺母块337带动相机滑座332移动,从而带动相机单元331移动。
进一步地,所述镭射机构6包括激光发射器。
镭射机构6也可以为现有技术,即激光打标机。
以上内容仅为本发明的较佳实施例,对于本领域的普通技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.电测及视觉检测系统,其特征在于:包括:
用于输送数据线连接器的输送机构;
用于对数据线连接器进行电测的电测机构;
用于对数据线连接器的A公端进行外观尺寸检测的A公端检测机构;
用于对数据线连接器的micro端进行外观尺寸检测的micro端检测机构;
用于对不良品数据线连接器分拣的不良品分拣机构;
用于对数据线连接器进行镭雕的镭射机构;
用于对良品数据线连接器分拣的良品分拣机构。
2.根据权利要求1所述的电测及视觉检测系统,其特征在于:输送机构包括支架,支架上设有两条导轨,两条导轨上设置有多个间隔设置的用于固定数据线连接器的载具,载具的两侧分别设有与导轨相配合的滑块部,两个滑块部之间设有连接部,两条导轨之间设有缝隙,并设有驱动组件,所述驱动组件包括沿着间隙设置的横向块,横向块连接有多个与连接部一一对应设置的驱动块,驱动块的一侧设有用于将驱动块下压的下压斜面;横板活动连接有用于驱动横板横向移动的横向驱动机构,所述横板设有用于驱动块复位的复位单元,或横向驱动机构设有横板向上复位的复位单元。
3.根据权利要求2所述的电测及视觉检测系统,其特征在于:所述横向驱动机构包括竖直板,竖直板连接有滑轨,滑轨通过滑块连接有中间板,中间板与横板连接,所述竖直板连接有凸轮,凸轮设有驱动杆,所述中间板的中部设有竖直槽,驱动杆插入竖直槽。
4.根据权利要求3所述的电测及视觉检测系统,其特征在于:所述电测机构包括与数据线连接器相配合的测试座,以及用于拨动数据线上下左右晃动的摇摆机构。
5.根据权利要求4所述的电测及视觉检测系统,其特征在于:所述摇摆机构包括:竖直连接板,其连接有两组夹具,分别用于夹持与A公端、micro端连接的数据线;竖直连接板连接有左右摆动机构,左右摆动机构包括一基板,该基板连接有上下摆动机构。
6.根据权利要求5所述的电测及视觉检测系统,其特征在于:所述左右摆动机构包括固定于基板的横向导轨,竖直连接板与横向导轨滑动连接,基板的上端连接有竖直支撑架,竖直支撑架的上端连接有竖直气缸,基板设有竖直导向槽并滑动连接有竖直导向板,竖直导向板的上端与竖直气缸的推杆连接,竖直导向板的中部设有左右摆槽,所述竖直连接板连接有驱动轮,驱动轮插入左右摆槽。
7.根据权利要求6所述的电测及视觉检测系统,其特征在于:所述上下摆动机构包括竖直中间板,竖直中间板设有竖直轨道,基板与竖直轨道滑动连接,竖直中间板连接有横向支撑架,横向支撑架的外端部连接有横向气缸;竖直中间板设有横向导向槽并滑动连接有横向导向板,横向导向板的一端与横向气缸的推杆连接,横向导向板的中部设有上下摆槽,所述基板连接有横向驱动轮,且该横向驱动轮插入上下摆槽。
8.根据权利要求7所述的电测及视觉检测系统,其特征在于:所述不良品分拣机构、良品分拣机构均为分拣机构,分拣机构包括竖直支架,竖直支架的上端连接有竖直线性模组,竖直线性模组连接有水平固定板,水平固定板连接有水平线性模组,水平线性模组连接有竖直固定板,竖直固定板的下端连接有两个用于夹持A公端、micro端的夹具。
9.根据权利要求8所述的电测及视觉检测系统,其特征在于:所述A公端检测机构、micro端检测机构均为外形尺寸检测机构,其包括检测支架,检测支架的中部连接有卧式相机,检测支架的上端连接有立式相机;所述检测支架包括检测立柱,检测立柱的中部设有水平检测板,所述卧式相机固定于水平检测板,水平检测板的一侧连接有竖直检测支撑杆,竖直检测支撑杆的上端通过两个连接块与立式相机连接;卧式相机、立式相机均包括有相机组件,所述相机组件包括相机基板,相机基板的中部设有相机导轨并滑动连接有相机滑座,相机滑座的上端连接有相机单元;相机基板的一侧两端分别连接有上凸块,两个上凸块之间活动连接有丝杆,丝杆的一端穿过其中一个上凸块且连接有调节头,所述丝杆的中部连接有螺母块,所述螺母块向相机滑座延伸有延伸块,所述相机滑座设有与延伸块相配合的安装孔,延伸块插入安装孔并与相机滑座连接。
10.根据权利要求9所述的电测及视觉检测系统,其特征在于:所述镭射机构包括激光发射器。
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