CN107962366B - 一种防错装配工装 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种防错装配工装；包括PLC、防错机构；防错机构安放在球销定位座前部；防错机构包括颈部探叉、螺纹探叉、颈部探叉连接块、颈部探叉滑块等；如果球销的颈部吻合，颈部探叉滑块带动颈部探叉在导轨上向前移动时，颈部探叉的检测U型口卡在球销颈部位置；如果球销的螺纹直径吻合，螺纹探叉滑块带动螺纹探叉在导轨上向前移动时，螺纹探叉的检测U型口卡在球销螺纹位置；检测板通过传感器，PLC接收信号，控制进行后续工作；如果球销的颈部、球销的螺纹不吻合，传感器检测不到检测板，PLC接收信号，控制防错。采用防错工装结合PLC控制系统对相似产品的防错，实现了同时在一台设备上实现多种类的产品安装，并且能够保证产品装配的准确无误，安装及调整方便快捷，节约产品的装配设备，降低了生产节拍，提高生产效率。结构简单紧凑，易于加工。

Description

一种防错装配工装
技术领域
本发明属于工装技术领域，涉及一种防错装配工装；特别适用于同类产品、不同型号、外形尺寸有变化的汽车球铰链连接杆区分防错装配。
背景技术
汽车球铰链连接杆的装配是汽车众多部件装配中的一个重要环节，而且同种设备往往会装配多种型号的球铰链连接杆，每种球销的外观非常相似，肉眼难以识别。
尽管每次换型都会进行清料，但是也不能完全避免零件放错位置，来料混件等原因造成的的装配错误。
球铰链连接杆是涉及到汽车运动稳定性的功能件，一旦匹配错误后果不堪设想；不同种类、不同型号球铰链连接杆装配时，需求工装严格控制球销的安装正确。
发明内容
本发明公开了一种防错装配工装，以解决现有技术中同种设备装配多种型号的球铰链连接杆，不同型号零件相似，铰链装配工装中的来料混件，混料错装配等问题。
本发明包括：PLC、安放球销机构、防错机构；安放球销机构包括球销定位座；防错机构安放在球销定位座前部；防错机构包括颈部探叉、螺纹探叉、颈部探叉连接块、颈部探叉滑块、两个检测板、两个导轨、防错机构底座、两个传感器、两个传感器连接架、螺纹探叉滑块、螺纹探叉连接块；两个传感器分别通过两个传感器连接架固定在防错机构底座上；颈部探叉上具有颈部探叉定位孔、检测U型口；螺纹探叉上具有螺纹探叉定位孔、检测U型口；颈部探叉、螺纹探叉位于球销定位座前部；颈部探叉的检测U型口与球销颈部相对，通过颈部探叉连接块固定在颈部探叉滑块上；螺纹探叉的检测U型口与球销螺纹段相对，通过螺纹探叉连接块固定在螺纹探叉滑块上；颈部探叉滑块、螺纹探叉滑块分别在两个导轨上能够前后移动；颈部探叉滑块、螺纹探叉滑块上分别有检测板；颈部探叉滑块、螺纹探叉滑块在移动的过程中，传感器能够分别检测到相对的检测板；初始时，一个传感器位于检测板和颈部探叉连接块的中间区域；另一个传感器位于检测板和螺纹探叉滑块的中间区域；如果颈部探叉的检测U型口与被测的球销的颈部吻合，颈部探叉滑块带动颈部探叉在导轨上向前移动时，颈部探叉的检测U型口卡在球销颈部位置；如果螺纹探叉的检测U型口与被测的球销的螺纹直径吻合，螺纹探叉滑块带动螺纹探叉在导轨上向前移动时，螺纹探叉的检测U型口卡在球销螺纹位置；检测板通过传感器，PLC接收信号，控制进行后续工作；如果颈部探叉的检测U型口与被测的球销的颈部不吻合，螺纹探叉的检测U型口与被测的球销的螺纹不吻合，传感器检测不到检测板，PLC接收信号，控制其他机构把错误的球销夹取到废品箱里。
颈部探叉和螺纹探叉的检测过程同步进行的；第一传感器、第二传感器识别信号；第一传感器、第二传感器与PLC电控联接，控制防错。
本发明还包括球销上料机构、取球销机构；所述的球销上料机构包括：球销上料轨道、球销上料座；球销上料轨道与球销上料座紧固连接；球销上料轨道的入口高于出口；取球销机构位于球销上料座的上方，取球销机构上可转位连接安放有取球销夹爪；球销定位座置放于取球销机构侧方；球销置放在球销上料轨道上，球销沿球销上料轨道入口向下移动滑向出口，进入球销上料座；球销夹爪夹取球销，转位安放到球销定位座上。
本发明还包括振动器、振动器安装在球销上料轨道下方。
不同型号的球销，球销的颈部与螺纹尺寸不同。
工作时，球销置放在球销上料轨道上，振动器振动，球销在球销上料轨道运动；球销沿球销上料轨道入口移动滑向出口，进入球销上料座；球销夹爪夹取球销，转位安放到球销定位座上。
初始时，第一传感器位于第一检测板和颈部探叉连接块的中间区域；第二传感器位于第二检测板和螺纹探叉滑块的中间区域；
如果颈部探叉的检测U型口与被测的球销的颈部吻合，颈部探叉滑块带动颈部探叉在第一导轨上向前移动时，颈部探叉的检测U型口卡在球销颈部位置；如果螺纹探叉的检测U型口与被测的球销的螺纹直径吻合，螺纹探叉滑块带动螺纹探叉在第二导轨上向前移动时，螺纹探叉的检测U型口卡在球销螺纹位置；第一检测板通过第一传感器，PLC接收信号，控制进行后续工作；如果颈部探叉的检测U型口与被测的球销的颈部不吻合，第一传感器检测不到第一检测板，PLC接收信号，控制其他机构把错误的球销夹取到废品箱里；第二检测板通过第二传感器，PLC接收信号，进行后续工作；如果螺纹探叉的检测U型口与被测的球销的螺纹不吻合，螺纹探叉被卡住，第二传感器检测不到第二检测板，PLC接收信号，控制其他机构将会把错误的球销夹取到废品箱里。
本发明的积极效果在于：采用防错工装结合PLC控制系统对相似产品的防错，实现了同时在一台设备上实现多种类的产品安装，并且能够保证产品装配的准确无误，安装及调整方便快捷，节约产品的装配设备，降低了生产节拍，提高生产效率。结构简单紧凑，易于加工。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明球销检测机构结构示意图；
图3为本发明颈部探叉结构示意图；
图4为本发明螺纹探叉结构示意图；
图中：1球销上料机构、1.1球销上料轨道1.2球销上料座、1.3球销、2取球销机构、2.1取球销夹爪、3安放球销机构、3.1球销定位座、4.1颈部探叉、4.1.1颈部探叉定位孔、4.1.2检测U型口、4.2螺纹探叉、4.2.1螺纹探叉定位孔、4.2.2检测U型口、4.3颈部探叉连接块、4.4颈部探叉滑块、4.5第一检测板、4.6第一导轨、4.7防错机构底座、4.8第一传感器、4.9第一传感器连接架、4.10第二导轨、4.11第二传感器连接架、4.12第二传感器、4.13螺纹探叉滑块、4.14螺纹探叉连接块、4.15第二检测板。
具体实施方式
以下结合附图详细说明本发明的一个实施例。
本发明实施例如图1、图2、图3、图4所示，包括PLC、振动器、球销上料机构1、取球销机构2、安放球销机构3、防错机构；所述的球销上料机构1包括：球销上料轨道1.1、球销上料座1.2；球销上料轨道1.1与球销上料座1.2紧固连接；球销上料轨道1.1的入口高于出口；振动器安装在球销上料轨道1.1下方；取球销机构位于球销上料座1.2的上方，取球销机构2上可转位连接安放有取球销夹爪2.1；球销定位座3.1置放于取球销机构2侧方；防错机构安放在球销定位座3.1前部；防错机构4包括颈部探叉4.1、螺纹探叉4.2、颈部探叉连接块4.3、颈部探叉滑块4.4、第一检测板4.5、第一导轨4.6、防错机构底座4.7、第一传感器4.8、第一传感器连接架4.9、第二导轨4.10、第二传感器连接架4.11、第二传感器4.12、螺纹探叉滑块4.13、螺纹探叉连接块4.14、第二检测板4.15；第一传感器4.8、第二传感器4.12分别通过第一传感器连接架4.9、第二传感器连接架4.11固定在防错机构底座4.7上；颈部探叉4.1上具有颈部探叉定位孔4.1.1、检测U型口4.1.2；螺纹探叉4.2上具有4.2.1螺纹探叉定位孔、检测U型口4.2.2；颈部探叉4.1、螺纹探叉4.2位于球销定位座3.1前部；颈部探叉4.1的检测U型口4.1.2与球销颈部相对，通过颈部探叉4.3连接块固定在颈部探叉滑块4.4上；螺纹探叉4.2的检测U型口4.2.2与球销螺纹段相对，通过螺纹探叉4.14连接块固定在螺纹探叉滑块4.13上；颈部探叉滑块4.4在第一导轨4.6上能够前后移动；螺纹探叉滑块4.13在第二导轨4.10上能够前后移动；颈部探叉滑块4.4、螺纹探叉滑块4.13上分别有第一检测板4.5、第二检测板4.15；颈部探叉滑块4.4在移动的过程中，第一传感器4.8能够检测到第一检测板4.5；螺纹探叉滑块4.13在移动的过程中，第二传感器4.12能够检测到第二检测板4.15。
不同型号的球销，球销的颈部与螺纹尺寸不同。
工作时，球销1.3置放在球销上料轨道1.1上，振动器振动，球销1.3在球销上料轨道1.1运动；球销沿球销上料轨道1.1入口移动滑向出口，进入球销上料座1.2；球销夹爪2.1夹取球销1.3，转位安放到球销定位座3.1上。
初始时，第一传感器4.8位于第一检测板4.5和颈部探叉连接块4.3的中间区域；第二传感器4.12位于第二检测板4.15和螺纹探叉滑块4.13的中间区域；
如果颈部探叉4.1的检测U型口4.1.2与被测的球销1.3的颈部吻合，颈部探叉滑块4.4带动颈部探叉4.1在第一导轨4.6上向前移动时，颈部探叉4.1的检测U型口4.1.2卡在球销1.3颈部位置；如果螺纹探叉4.2的检测U型口4.2.2与被测的球销1.3的螺纹直径吻合，螺纹探叉滑块4.13带动螺纹探叉4.2在第二导轨4.10上向前移动时，螺纹探叉4.2的检测U型口4.2.2卡在球销1.3螺纹位置；第一检测板4.5通过第一传感器4.8，PLC接收信号，控制进行后续工作；如果颈部探叉4.1的检测U型口4.1.2与被测的球销1.3的颈部不吻合，第一传感器4.8检测不到第一检测板，PLC接收信号，控制其他机构把错误的球销夹取到废品箱里；第二检测板4.15通过第二传感器4.12，PLC接收信号，进行后续工作；如果螺纹探叉4.2的检测U型口4.2.1与被测的球销1.3的螺纹不吻合，螺纹探叉被卡住4.2，第二传感器4.12检测不到第二检测板4.15，PLC接收信号，控制其他机构将会把错误的球销夹取到废品箱里。
颈部探叉4.1和螺纹探叉4.2的检测过程同步进行的；第一传感器4.8、第二传感器4.12识别信号；第一传感器4.8、第二传感器4.12与PLC电控联接，控制防错。
就此，一个球销装配的防错检测就高质量高效率地完成了。
本发明不仅局限于上述放错装置最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本发明相同或相近似的技术方案，均在其保护范围之内。

Claims (4)

1.一种防错装配工装；其特征在于：包括PLC、安放球销机构、防错机构；安放球销机构包括球销定位座；防错机构安放在球销定位座前部；防错机构包括颈部探叉、螺纹探叉、颈部探叉连接块、颈部探叉滑块、两个检测板、两个导轨、防错机构底座、两个传感器、两个传感器连接架、螺纹探叉滑块、螺纹探叉连接块；两个传感器分别通过两个传感器连接架固定在防错机构底座上；颈部探叉上具有颈部探叉定位孔、检测U型口；螺纹探叉上具有螺纹探叉定位孔、检测U型口；颈部探叉、螺纹探叉位于球销定位座前部；颈部探叉的检测U型口与球销颈部相对，通过颈部探叉连接块固定在颈部探叉滑块上；螺纹探叉的检测U型口与球销螺纹段相对，通过螺纹探叉连接块固定在螺纹探叉滑块上；颈部探叉滑块、螺纹探叉滑块分别在两个导轨上能够前后移动；颈部探叉滑块、螺纹探叉滑块上分别有检测板；颈部探叉滑块、螺纹探叉滑块在移动的过程中，传感器能够分别检测到相对的检测板；初始时，一个传感器位于检测板和颈部探叉连接块的中间区域；另一个传感器位于检测板和螺纹探叉滑块的中间区域；如果颈部探叉的检测U型口与被测的球销的颈部吻合，颈部探叉滑块带动颈部探叉在导轨上向前移动时，颈部探叉的检测U型口卡在球销颈部位置；如果螺纹探叉的检测U型口与被测的球销的螺纹直径吻合，螺纹探叉滑块带动螺纹探叉在导轨上向前移动时，螺纹探叉的检测U型口卡在球销螺纹位置；检测板通过传感器，PLC接收信号，控制进行后续工作；如果颈部探叉的检测U型口与被测的球销的颈部不吻合，螺纹探叉的检测U型口与被测的球销的螺纹不吻合，传感器检测不到检测板，PLC接收信号，控制其他机构把错误的球销夹取到废品箱里。
2.根据权利要求1所述的一种防错装配工装；其特征在于：颈部探叉和螺纹探叉的检测过程同步进行的；第一传感器、第二传感器识别信号；第一传感器、第二传感器与PLC电控联接，控制防错。
3.根据权利要求1所述的一种防错装配工装；其特征在于：还包括球销上料机构、取球销机构；所述的球销上料机构包括：球销上料轨道、球销上料座；球销上料轨道与球销上料座紧固连接；球销上料轨道的入口高于出口；取球销机构位于球销上料座的上方，取球销机构上可转位连接安放有取球销夹爪；球销定位座置放于取球销机构侧方；球销置放在球销上料轨道上，球销沿球销上料轨道入口向下移动滑向出口，进入球销上料座；球销夹爪夹取球销，转位安放到球销定位座上。
4.根据权利要求3所述的一种防错装配工装；其特征在于：还包括振动器、振动器安装在球销上料轨道下方。
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