CN111590290A - 一种组合件组装装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种组合件组装装置，包括机箱；所述机箱上固定有底板，所述底板上设置有第一进料组件和第二进料组件，所述底板上还设置有夹取安装组件，所述夹取安装组件用于夹取第二进料组件上的第二零件并将其放置安装于第一进料组件上的第一零件上；本发明提出的一种组合件组装装置通过第一进料组件和第二进料组件对第一零件和第二零件分别进行进料，再通过夹取安装组件将第二零件进行夹取并固定放置于第一零件上，然后再通过推料气缸将组合件推到固定槽内，然后固定气缸动作，使得组合件掉落，从而提高了组合件的加工效率，并节省了人工成本。

Description

一种组合件组装装置
技术领域
本发明涉及机械加工领域，尤其涉及到一种组合件组装装置。
背景技术
由两个以上的零部件组合成的部件简称为“组合件”；目前组合件的生产是通过人工将两种生产好的零件进行组装，这使得需要大量的人工进行工作，并且工作效率不高，特别是在引进新手时，其组装效率很低，会导致后续的工作。
本发明就是为了解决以上问题而进行的改进。
发明内容
本发明的目的是提供一种组合件组装装置，从而解决上述缺陷。
本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种组合件组装装置，包括机箱。
所述机箱上固定有底板，所述底板上设置有第一进料组件和第二进料组件，所述底板上还设置有夹取安装组件，所述夹取安装组件用于夹取第二进料组件上的第二零件并将其放置安装于第一进料组件上的第一零件上；所述第一进料组件包括固定于底座下侧的四个呈矩形结构的第一立柱，所述第一立柱的下侧端固定有第一安装板，所述第一安装板上固定有第一直振，所述第一直振的上侧端延伸至底板的上侧，所述第一直振上固定有第一流道，所述第一流道的出料端且位于底板上固定有基板，所述基板上固定有错位板，所述错位板上开设有第一进料槽，所述第一进料槽与第一流道的出料端相适应；所述底板上还固定有两个第一安装片，两个所述第一安装片上固定有错位气缸，所述错位气缸的输出轴上固定有进料块，所述错位板上还开设有错位槽，所述错位槽与第一进料槽相垂直并相连通，所述进料块与错位槽相适应。
进一步的，所述第二进料组件包括包括固定于底座下侧的四个呈矩形结构的第二立柱，所述第二立柱的下侧端固定有第二安装板，所述第二安装板上固定有第二直振，所述第二直振的上侧端延伸至底板的上侧，所述第二直振上固定有第二流道，所述第二流道上开设有流道槽，所述流道槽与第二零件相适应；所述基板上固定有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动设置有第一滑块，所述第一滑块上固定有滑座，所述底板上固定有第一安装块，所述第一安装块上固定有滑座气缸，所述滑座气缸的输出轴固定于滑座的侧面上，所述滑座上开设有第二进料槽，所述第二进料槽的初始位置与流道槽相适应，所述第二进料槽的位移位置与夹取安装组件相适应。
进一步的，所述夹取安装组件包括固定底板上的固定座，所述固定座的内侧面固定有侧板，所述侧板外侧面固定有两个横向设置且平行的第二滑轨，两个所述第二滑轨上滑动设置有第二滑块，所述第二滑块外侧固定有滑板，所述侧板外侧面还固定有安装座，所述安装座上固定有移栽气缸，所述移栽气缸的输出轴固定于滑板的侧面上；所述滑板的外侧面上端固定有升降气缸，所述升降气缸的输出轴上固定有升降板，所述升降板外侧下端固定有夹爪气缸，所述夹爪气缸的输出轴上固定有夹块，所述夹块与第二零件相适应，所述夹块与第二进料槽的位移位置相适应。
进一步的，所述侧板的外侧端固定有第一挡板，所述第一挡板上固定有第一挡柱，所述第一挡柱与滑板相适应；所述滑板外侧还竖直固定有两个相互平行的限位条，所述限位条内侧开设有限位槽，所述限位槽与升降板相适应。
进一步的，所述底板上还固定有第二挡板，所述第二挡板上固定有第二挡柱，所述挡柱与滑座相适应。
进一步的，所述底板上还固定有两个第二安装片，所述第二安装片上固定有推料气缸，所述推料气缸的输出轴上固定有推料块，所述错位板上还开设有出料槽，所述出料槽与第一进料槽相平行，所述出料槽与推料块相适应。
进一步的，所述底板上还固定有第二安装块，所述第二安装块上固定有固定气缸，所述固定气缸的输出轴上固定有固定条，所述固定条的延伸端嵌设于与错位板的侧面内，所述固定条的的内侧与推料块以及错位板之间形成固定槽，所述固定槽与形成的组合件相适应。
更进一步的，所述底板上开设有落料孔，所述落料孔与固定槽相对应。
本发明的优点在于：
本发明提出的一种组合件组装装置通过第一进料组件和第二进料组件对第一零件和第二零件分别进行进料，再通过夹取安装组件将第二零件进行夹取并固定放置于第一零件上，然后再通过推料气缸将组合件推到固定槽内，然后固定气缸动作，使得组合件掉落，从而提高了组合件的加工效率，并节省了人工成本。
附图说明
图1是本发明提出的一种组合件组装装置的正视图；
图2是该组装装置的俯视图；
图3是图2中的A处放大图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。
如图1至图3所示，本发明提出的一种组合件组装装置包括机箱；所述机箱上固定有底板1，所述底板1上设置有第一进料组件和第二进料组件，所述底板1上还设置有夹取安装组件，所述夹取安装组件用于夹取第二进料组件上的第二零件并将其放置安装于第一进料组件上的第一零件上；所述第一进料组件包括固定于底座1下侧的四个呈矩形结构的第一立柱2，所述第一立柱2的下侧端固定有第一安装板3，所述第一安装板3上固定有第一直振4，所述第一直振4的上侧端延伸至底板1的上侧，所述第一直振4上固定有第一流道5，所述第一流道5的出料端且位于底板1上固定有基板6，所述基板6上固定有错位板7，所述错位板7上开设有第一进料槽，所述第一进料槽与第一流道5的出料端相适应；所述底板1上还固定有两个第一安装片8，两个所述第一安装片8上固定有错位气缸9，所述错位气缸9的输出轴上固定有进料块10，所述错位板7上还开设有错位槽，所述错位槽与第一进料槽相垂直并相连通，所述进料块10与错位槽相适应。
本发明的进一步设置为：所述第二进料组件包括包括固定于底座1下侧的四个呈矩形结构的第二立柱11，所述第二立柱11的下侧端固定有第二安装板12，所述第二安装板12上固定有第二直振13，所述第二直振13的上侧端延伸至底板1的上侧，所述第二直振13上固定有第二流道14，所述第二流道14上开设有流道槽，所述流道槽与第二零件相适应；所述基板6上固定有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动设置有第一滑块，所述第一滑块上固定有滑座15，所述底板1上固定有第一安装块，所述第一安装块上固定有滑座气缸16，所述滑座气缸16的输出轴固定于滑座15的侧面上，所述滑座15上开设有第二进料槽，所述第二进料槽的初始位置与流道槽相适应，所述第二进料槽的位移位置与夹取安装组件相适应。
本发明的进一步设置为：所述夹取安装组件包括固定底板1上的固定座17，所述固定座17的内侧面固定有侧板18，所述侧板18外侧面固定有两个横向设置且平行的第二滑轨，两个所述第二滑轨上滑动设置有第二滑块，所述第二滑块外侧固定有滑板19，所述侧板18外侧面还固定有安装座20，所述安装座20上固定有移栽气缸21，所述移栽气缸21的输出轴固定于滑板19的侧面上；所述滑板19的外侧面上端固定有升降气缸22，所述升降气缸22的输出轴上固定有升降板23，所述升降板23外侧下端固定有夹爪气缸24，所述夹爪气缸24的输出轴上固定有夹块，所述夹块与第二零件相适应，所述夹块与第二进料槽的位移位置相适应。
本发明的进一步设置为：所述侧板18的外侧端固定有第一挡板25，所述第一挡板25上固定有第一挡柱，所述第一挡柱与滑板19相适应；所述滑板19外侧还竖直固定有两个相互平行的限位条26，所述限位条26内侧开设有限位槽，所述限位槽与升降板23相适应。
本发明的进一步设置为：所述底板1上还固定有第二挡板27，所述第二挡板27上固定有第二挡柱，所述挡柱与滑座15相适应。
本发明的进一步设置为：所述底板1上还固定有两个第二安装片，所述第二安装片上固定有推料气缸28，所述推料气缸28的输出轴上固定有推料块29，所述错位板7上还开设有出料槽，所述出料槽与第一进料槽相平行，所述出料槽与推料块29相适应。
本发明的进一步设置为：所述底板1上还固定有第二安装块，所述第二安装块上固定有固定气缸30，所述固定气缸30的输出轴上固定有固定条31，所述固定条31的延伸端嵌设于与错位板7的侧面内，所述固定条31的的内侧与推料块29以及错位板7之间形成固定槽，所述固定槽与形成的组合件相适应。
本发明的进一步设置为：所述底板1上开设有落料孔，所述落料孔与固定槽相对应。
以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让本领域的技术人员了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种组合件组装装置，包括机箱，其特征在于：
所述机箱上固定有底板(1)，所述底板(1)上设置有第一进料组件和第二进料组件，所述底板(1)上还设置有夹取安装组件，所述夹取安装组件用于夹取第二进料组件上的第二零件并将其放置安装于第一进料组件上的第一零件上；所述第一进料组件包括固定于底座(1)下侧的四个呈矩形结构的第一立柱(2)，所述第一立柱(2)的下侧端固定有第一安装板(3)，所述第一安装板(3)上固定有第一直振(4)，所述第一直振(4)的上侧端延伸至底板(1)的上侧，所述第一直振(4)上固定有第一流道(5)，所述第一流道(5)的出料端且位于底板(1)上固定有基板(6)，所述基板(6)上固定有错位板(7)，所述错位板(7)上开设有第一进料槽，所述第一进料槽与第一流道(5)的出料端相适应；所述底板(1)上还固定有两个第一安装片(8)，两个所述第一安装片(8)上固定有错位气缸(9)，所述错位气缸(9)的输出轴上固定有进料块(10)，所述错位板(7)上还开设有错位槽，所述错位槽与第一进料槽相垂直并相连通，所述进料块(10)与错位槽相适应。
2.根据权利要求1所述的一种组合件组装装置，其特征在于：所述第二进料组件包括包括固定于底座(1)下侧的四个呈矩形结构的第二立柱(11)，所述第二立柱(11)的下侧端固定有第二安装板(12)，所述第二安装板(12)上固定有第二直振(13)，所述第二直振(13)的上侧端延伸至底板(1)的上侧，所述第二直振(13)上固定有第二流道(14)，所述第二流道(14)上开设有流道槽，所述流道槽与第二零件相适应；所述基板(6)上固定有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动设置有第一滑块，所述第一滑块上固定有滑座(15)，所述底板(1)上固定有第一安装块，所述第一安装块上固定有滑座气缸(16)，所述滑座气缸(16)的输出轴固定于滑座(15)的侧面上，所述滑座(15)上开设有第二进料槽，所述第二进料槽的初始位置与流道槽相适应，所述第二进料槽的位移位置与夹取安装组件相适应。
3.根据权利要求2所述的一种组合件组装装置，其特征在于：所述夹取安装组件包括固定底板(1)上的固定座(17)，所述固定座(17)的内侧面固定有侧板(18)，所述侧板(18)外侧面固定有两个横向设置且平行的第二滑轨，两个所述第二滑轨上滑动设置有第二滑块，所述第二滑块外侧固定有滑板(19)，所述侧板(18)外侧面还固定有安装座(20)，所述安装座(20)上固定有移栽气缸(21)，所述移栽气缸(21)的输出轴固定于滑板(19)的侧面上；所述滑板(19)的外侧面上端固定有升降气缸(22)，所述升降气缸(22)的输出轴上固定有升降板(23)，所述升降板(23)外侧下端固定有夹爪气缸(24)，所述夹爪气缸(24)的输出轴上固定有夹块，所述夹块与第二零件相适应，所述夹块与第二进料槽的位移位置相适应。
4.根据权利要求3所述的一种组合件组装装置，其特征在于：所述侧板(18)的外侧端固定有第一挡板(25)，所述第一挡板(25)上固定有第一挡柱，所述第一挡柱与滑板(19)相适应；所述滑板(19)外侧还竖直固定有两个相互平行的限位条(26)，所述限位条(26)内侧开设有限位槽，所述限位槽与升降板(23)相适应。
5.根据权利要求2所述的一种组合件组装装置，其特征在于：所述底板(1)上还固定有第二挡板(27)，所述第二挡板(27)上固定有第二挡柱，所述挡柱与滑座(15)相适应。
6.根据权利要求3所述的一种组合件组装装置，其特征在于：所述底板(1)上还固定有两个第二安装片，所述第二安装片上固定有推料气缸(28)，所述推料气缸(28)的输出轴上固定有推料块(29)，所述错位板(7)上还开设有出料槽，所述出料槽与第一进料槽相平行，所述出料槽与推料块(29)相适应。
7.根据权利要求6所述的一种组合件组装装置，其特征在于：所述底板(1)上还固定有第二安装块，所述第二安装块上固定有固定气缸(30)，所述固定气缸(30)的输出轴上固定有固定条(31)，所述固定条(31)的延伸端嵌设于与错位板(7)的侧面内，所述固定条(31)的的内侧与推料块(29)以及错位板(7)之间形成固定槽，所述固定槽与形成的组合件相适应。
8.根据权利要求7所述的一种组合件组装装置，其特征在于：所述底板(1)上开设有落料孔，所述落料孔与固定槽相对应。
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