CN107962375A - 一种阀芯o型圈的自动组装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及组装设备技术领域，特别涉及一种阀芯O型圈的自动组装装置，包括有阀芯上料组件、移料组件、传送带和组装组件，所述组装组件位于传送带旁侧，移料组件位于上料组件和传送带之间，传送带顶部设有限位柱，阀芯上料组件包括有第一震动盘和推送组件，第一震动盘上设有第一送料管道，组装组件包括有固定架、取料组件、套圈组件和送料组件，取料组件和套圈组件均位于固定架的正上方，送料组件位于取料组件和套圈组件顶部，取料组件旁侧设有用以对O型圈进行上料的第二震动盘，第二震动盘上设有第二送料管道。本发明能够自动完成阀芯和O型圈的组装作业，提高了企业的生产效率，降低了工人的劳动强度。

Description

一种阀芯O型圈的自动组装装置

技术领域

本发明涉及组装设备技术领域，特别涉及一种阀芯O型圈的自动组装装置。

背景技术

阀芯是借助它的移动来实现方向控制、压力控制或流量控制的基本功能的阀零件，还是阀体中重要的配件，阀芯上通常需要套装O型圈，传统的组装方式大都是人工手动进行的，人工组装方式费时费力效率比较低下，并且长时间工作还会给工人带来较大的劳动强度。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种阀芯O型圈的自动组装装置。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种阀芯O型圈的自动组装装置，包括有阀芯上料组件、移料组件、传送带和组装组件，所述组装组件位于传送带旁侧，所述移料组件位于上料组件和传送带之间，所述传送带顶部设有若干个用以对阀芯进行限位的限位柱，所述阀芯上料组件包括有第一震动盘和用以将阀芯移动至移料组件顶部的推送组件，所述第一震动盘上设有第一送料管道，所述组装组件包括有固定架、取料组件、套圈组件和送料组件，所述取料组件和套圈组件均位于固定架的正上方，所述送料组件位于取料组件和套圈组件顶部，所述取料组件旁侧设有用以对O型圈进行上料的第二震动盘，所述第二震动盘上设有第二送料管道。

进一步的，所述推送组件包括有U型承托块，所述U型承托块靠近第一震动盘的一端设有供阀芯通过的进料槽，所述U型承托块上设有移料块，所述移料块为长方体结构，所述移料块两侧均设有与U型承托块滑动配合的导滑条。

进一步的，所述U型承托块底部设有用以承托U型承托块的承托架，所述移料块顶部设有用以存放阀芯的存料孔和用以避免阀芯从第一送料管道上脱离的限位块，所述限位块远离移料组件的一侧设有位于承托架顶部并且用以驱动移料块在自身长度方向移动的第一推送气缸。

进一步的，所述移料组件包括有用以夹取阀芯的夹取组件、用以推送夹取组件在竖直方向移动的升降组件和用以驱动升降组件转动的旋转组件，所述旋转组件包括有支撑架、呈竖直设置的旋转辊筒和用以驱动旋转辊筒转动的旋转电机，所述旋转辊筒和支撑架之间通过轴承连接，所述支撑架位于传送带和承托架之间，旋转电机位于支撑架顶部。

进一步的，所述旋转电机的输出轴上套设有主动皮带轮，所述旋转辊筒上套设有与主动皮带轮传动配合的从动皮带轮，所述主动皮带轮和从动皮带轮之间通过同步皮带传动连接。

进一步的，所述升降组件包括有位于旋转辊筒顶部的升降气缸和两个导轨，升降气缸位于两个导轨之间，所述升降气缸的输出端上设有呈水平设置的移动板，所述移料板两侧均设有与两个导轨一一对应的滑动块，所有所述滑动块均与所有所述导轨一一滑动配合，所述移动板远离传送带的一端设有呈水平设置的U型连接板。

进一步的，所述夹取组件包括有固定在U型连接板远离传送带一端的L型固定板，所述L型固定板上安装有输出端竖直向下的夹取气夹，所述夹取气夹的两个夹持部上均设有用以夹持阀芯的夹紧板。

进一步的，所述组装组件还包括有用以临时存放O型圈的存放块和用以将O型圈顶开的四指夹爪，所述四指夹爪和存放块均位于固定架顶部，所述存放块顶部设有用以存放O型圈的存放槽。

进一步的，所述送料组件包括有位于固定架正上方的承托板和输出端竖直向下的第二推送气缸，承托板底部设有四个支撑板，所述承托板顶部设有滑槽，所述滑槽内设有能够滑动的滑板，所述第二推送气缸位于滑板底部，所述第二推送气缸的输出端上设有呈水平设置的安装板，所述承托板底部设有输出轴竖直向上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴上紧密套设有第一连杆，第一连杆的轴线与驱动电机的输出轴轴线垂直，所述滑板顶部设有固定杆，所述固定杆上套设有第二连杆，第一连杆和第二连杆通过铰接杆铰接。

进一步的，所述取料组件包括有取料气夹，所述取料气夹位于安装板底部，所述取料气夹的两个夹持部上均设有弧形抵触块，所述套圈组件包括有位于安装板底部并且敞口向下的限位筒，所述限位筒内设有敞口向下的第三推送气缸，所述第三推送气缸的输出端上设有取料筒，该取料筒底部设有环形槽。

有益效果：本发明一种阀芯O型圈的自动组装装置，人工将阀芯放入至第一震动盘内，将O型圈放入至第二震动盘内，第一震动盘工作通过第一送料管道将阀芯呈竖直输送至存料孔中，第一推送气缸工作将限位块向移料组件的方向推送，限位块带动移料块在U型承托块上滑动，使阀芯位于夹取气夹的正下方，限位块能够避免下个阀芯从第一送料管道上脱落，夹取气夹工作能够驱动夹紧板将阀芯的上段夹紧，升降气缸工作能够驱动移动板竖直向上移动，移动板带动夹取气夹移动，夹取气夹能够带动阀芯移动使阀芯脱离出存料孔，旋转电机工作使旋转辊筒转动，旋转辊筒能够带动升降气缸转动一定角度，使阀芯位于限位柱正上方，升降气缸工作能够将阀芯套在限位柱上，传送带将阀芯带入至四指夹爪旁侧，第二震动盘工作使O型圈进入至第二送料管道，O型圈通过第二送料管道进入至存放块上的存放槽内，第二推送气缸工作能够将取料气夹工作，取料气夹工作使弧形抵触块能够将O型圈撑开使O型圈位于抵触块上，取料气夹能够将O型圈放入至四指夹爪上，四指夹爪能够将O型圈撑开，第三推送气缸工作能够将取料筒竖直向下推出，取料筒能够取出位于四指夹爪上的O型圈，驱动电机工作驱动第一连杆转动，第一连杆带动第二连杆转动，第二连杆带动滑板向阀芯方向移动，第三推送气缸再次工作使取料筒能够将O型圈套在阀芯上，完成组装作业，本发明能够自动完成阀芯和O型圈的组装作业，提高了企业的生产效率，降低了工人的劳动强度。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的局部立体结构示意图一；

图3为阀芯上料组件的立体结构示意图；

图4为本发明的局部拆分示意图一；

图5为移料组件的立体结构示意图；

图6为本发明的局部拆分示意图二；

图7为本发明的局部立体结构示意图二；

图8为本发明的局部立体结构示意图三；

图9为本发明的剖视示意图；

图10为本发明的局部拆分示意图三；

附图标记说明：阀芯上料组件1，第一震动盘1a，第一送料管道1b，推送组件1c，U型承托块1d，移料块1e，限位块1f，导滑条1g，承托架1h，第一推送气缸1i，移料组件2，夹取组件2a，夹取气夹2a1，升降组件2b，升降气缸2b1，导轨2b2，滑动块2b3，移动板2b4，旋转组件2c，旋转辊筒2c1，旋转电机2c2，同步皮带2c3，传送带3，组装组件4，固定架4a，存放块4b，四指夹爪4c，取料组件5，取料气夹5a，第二震动盘5b，第二送料管道5c，套圈组件6，限位筒6a，第三推送气缸6b，取料筒6c，送料组件7，第二推送气缸7a，滑板7b，安装板7c，驱动电机7d。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图10所示的一种阀芯O型圈的自动组装装置，包括有阀芯上料组件1、移料组件2、传送带3和组装组件4，所述组装组件4位于传送带3旁侧，所述移料组件2位于上料组件和传送带3之间，所述传送带3顶部设有若干个用以对阀芯进行限位的限位柱，所述阀芯上料组件1包括有第一震动盘1a和用以将阀芯移动至移料组件2顶部的推送组件1c，所述第一震动盘1a上设有第一送料管道1b，所述组装组件4包括有固定架4a、取料组件5、套圈组件6和送料组件7，所述取料组件5和套圈组件6均位于固定架4a的正上方，所述送料组件7位于取料组件5和套圈组件6顶部，所述取料组件5旁侧设有用以对O型圈进行上料的第二震动盘5b，所述第二震动盘5b上设有第二送料管道5c，阀芯上料组件1用于对阀芯进行上料作业，移料组件2用于将阀芯移动至传送带3上，组装组件4能够使O型圈套在阀芯上。

所述推送组件1c包括有U型承托块1d，所述U型承托块1d靠近第一震动盘1a的一端设有供阀芯通过的进料槽，所述U型承托块1d上设有移料块1e，所述移料块1e为长方体结构，所述移料块1e两侧均设有与U型承托块1d滑动配合的导滑条1g，导滑条1g和U型承托块1d对移料块1e的移动起到了的导向作用。

所述U型承托块1d底部设有用以承托U型承托块1d的承托架1h，所述移料块1e顶部设有用以存放阀芯的存料孔和用以避免阀芯从第一送料管道1b上脱离的限位块1f，所述限位块1f远离移料组件2的一侧设有位于承托架1h顶部并且用以驱动移料块1e在自身长度方向移动的第一推送气缸1i，限位块1f用以避免阀芯与第一送料管道1b底部的接触面积较小而使阀芯从第一送料管道1b上脱离，第一推送气缸1i能够驱动移动块在自身长度方向移动。

所述移料组件2包括有用以夹取阀芯的夹取组件2a、用以推送夹取组件2a在竖直方向移动的升降组件2b和用以驱动升降组件2b转动的旋转组件2c，所述旋转组件2c包括有支撑架、呈竖直设置的旋转辊筒2c1和用以驱动旋转辊筒2c1转动的旋转电机2c2，所述旋转辊筒2c1和支撑架之间通过轴承连接，所述支撑架位于传送带3和承托架1h之间，旋转电机2c2位于支撑架顶部，旋转组件2c用以使升降组件2b旋转。

所述旋转电机2c2的输出轴上套设有主动皮带轮，所述旋转辊筒2c1上套设有与主动皮带轮传动配合的从动皮带轮，所述主动皮带轮和从动皮带轮之间通过同步皮带2c3传动连接，旋转电机2c2工作使旋转辊筒2c1转动，旋转辊筒2c1能够带动升降气缸2b1转动一定角度，使阀芯位于限位柱正上方。

所述升降组件2b包括有位于旋转辊筒2c1顶部的升降气缸2b1和两个导轨2b2，升降气缸2b1位于两个导轨2b2之间，所述升降气缸2b1的输出端上设有呈水平设置的移动板2b4，所述移料板两侧均设有与两个导轨2b2一一对应的滑动块2b3，所有所述滑动块2b3均与所有所述导轨2b2一一滑动配合，所述移动板2b4远离传送带3的一端设有呈水平设置的U型连接板，升降气缸2b1工作能够驱动移动板2b4在竖直方向移动，移动板2b4带动夹取气夹2a1移动，夹取气夹2a1能够带动阀芯移动使阀芯脱离出存料孔，导轨2b2与滑动块2b3滑动配合降低了滑动块2b3移动时产生的摩擦力，并且为移动板2b4的移动起到了导向作用。

所述夹取组件2a包括有固定在U型连接板远离传送带3一端的L型固定板，所述L型固定板上安装有输出端竖直向下的夹取气夹2a1，所述夹取气夹2a1的两个夹持部上均设有用以夹持阀芯的夹紧板，夹取气夹2a1工作能够驱动夹紧板将阀芯的上段夹紧。

所述组装组件4还包括有用以临时存放O型圈的存放块4b和用以将O型圈顶开的四指夹爪4c，所述四指夹爪4c和存放块4b均位于固定架4a顶部，所述存放块4b顶部设有用以存放O型圈的存放槽，四指夹爪4c能够将O型圈撑开，存放块4b用于临时存放一个O型圈。

所述送料组件7包括有位于固定架4a正上方的承托板和输出端竖直向下的第二推送气缸7a，承托板底部设有四个支撑板，所述承托板顶部设有滑槽，所述滑槽内设有能够滑动的滑板7b，所述第二推送气缸7a位于滑板7b底部，所述第二推送气缸7a的输出端上设有呈水平设置的安装板7c，所述承托板底部设有输出轴竖直向上的驱动电机7b，所述驱动电机7b的输出轴上紧密套设有第一连杆，第一连杆的轴线与驱动电机7b的输出轴轴线垂直，所述滑板7b顶部设有固定杆，所述固定杆上套设有第二连杆，第一连杆和第二连杆通过铰接杆铰接，动电机工作驱动第一连杆转动，第一连杆带动第二连杆转动，第二连杆带动滑板7b向阀芯方向移动，第二推送气缸7a用于将安装板7c在竖直方向推送。

所述取料组件5包括有取料气夹5a，所述取料气夹5a位于安装板7c底部，所述取料气夹5a的两个夹持部上均设有弧形抵触块，所述套圈组件6包括有位于安装板7c底部并且敞口向下的限位筒6a，所述限位筒6a内设有敞口向下的第三推送气缸6b，所述第三推送气缸6b的输出端上设有取料筒6c，该取料筒6c底部设有环形槽，第三推送气缸6b工作能够将取料筒6c竖直向下推出，取料筒6c能够取出位于四指夹爪4c上的O型圈，环形槽能够使O型圈位于取料筒6c上，当取料筒6c位于阀芯正上方时，第三推送气缸6b复位，限位筒6a能够顶出O型圈使O型圈套在阀芯上。

本发明的工作原理：人工将阀芯放入至第一震动盘1a内，将O型圈放入至第二震动盘5b内，第一震动盘1a工作通过第一送料管道1b将阀芯呈竖直输送至存料孔中，第一推送气缸1i工作将限位块1f向移料组件2的方向推送，限位块1f带动移料块1e在U型承托块1d上滑动，使阀芯位于夹取气夹2a1的正下方，限位块1f能够避免下个阀芯从第一送料管道1b上脱落，夹取气夹2a1工作能够驱动夹紧板将阀芯的上段夹紧，升降气缸2b1工作能够驱动移动板2b4竖直向上移动，移动板2b4带动夹取气夹2a1移动，夹取气夹2a1能够带动阀芯移动使阀芯脱离出存料孔，旋转电机2c2工作使旋转辊筒2c1转动，旋转辊筒2c1能够带动升降气缸2b1转动一定角度，使阀芯套在限位柱上，升降气缸2b1工作能够将阀芯落入至限位柱上，传送带3将阀芯带入至四指夹爪4c旁侧，第二震动盘5b工作使O型圈进入至第二送料管道5c，O型圈通过第二送料管道5c进入至存放块4b上的存放槽内，第二推送气缸7a工作能够将取料气夹5a工作，取料气夹5a工作使弧形抵触块能够将O型圈撑开使O型圈位于抵触块上，取料气夹5a能够将O型圈放入至四指夹爪4c上，四指夹爪4c能够将O型圈撑开，第三推送气缸6b工作能够将取料筒6c竖直向下推出，取料筒6c能够取出位于四指夹爪4c上的O型圈，驱动电机7b工作驱动第一连杆转动，第一连杆带动第二连杆转动，第二连杆带动滑板7b向阀芯方向移动，第二推送气缸7a能够将取料筒6c位于阀芯正上方，第三推送气缸6b再次工作使取料筒6c能够将O型圈套在阀芯上，完成组装作业。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种阀芯O型圈的自动组装装置，其特征在于：包括有阀芯上料组件（1）、移料组件（2）、传送带（3）和组装组件（4），所述组装组件（4）位于传送带（3）旁侧，所述移料组件（2）位于上料组件和传送带（3）之间，所述传送带（3）顶部设有若干个用以对阀芯进行限位的限位柱，所述阀芯上料组件（1）包括有第一震动盘（1a）和用以将阀芯移动至移料组件（2）顶部的推送组件（1c），所述第一震动盘（1a）上设有第一送料管道（1b），所述组装组件（4）包括有固定架（4a）、取料组件（5）、套圈组件（6）和送料组件（7），所述取料组件（5）和套圈组件（6）均位于固定架（4a）的正上方，所述送料组件（7）位于取料组件（5）和套圈组件（6）顶部，所述取料组件（5）旁侧设有用以对O型圈进行上料的第二震动盘（5b），所述第二震动盘（5b）上设有第二送料管道（5c）。

2.根据权利要求1所述的一种阀芯O型圈的自动组装装置，其特征在于：所述推送组件（1c）包括有U型承托块（1d），所述U型承托块（1d）靠近第一震动盘（1a）的一端设有供阀芯通过的进料槽，所述U型承托块（1d）上设有移料块（1e），所述移料块（1e）为长方体结构，所述移料块（1e）两侧均设有与U型承托块（1d）滑动配合的导滑条（1g）。

3.根据权利要求2所述的一种阀芯O型圈的自动组装装置，其特征在于：所述U型承托块（1d）底部设有用以承托U型承托块（1d）的承托架（1h），所述移料块（1e）顶部设有用以存放阀芯的存料孔和用以避免阀芯从第一送料管道（1b）上脱离的限位块（1f），所述限位块（1f）远离移料组件（2）的一侧设有位于承托架（1h）顶部并且用以驱动移料块（1e）在自身长度方向移动的第一推送气缸（1i）。

4.根据权利要求3所述的一种阀芯O型圈的自动组装装置，其特征在于：所述移料组件（2）包括有用以夹取阀芯的夹取组件（2a）、用以推送夹取组件（2a）在竖直方向移动的升降组件（2b）和用以驱动升降组件（2b）转动的旋转组件（2c），所述旋转组件（2c）包括有支撑架、呈竖直设置的旋转辊筒（2c1）和用以驱动旋转辊筒（2c1）转动的旋转电机（2c2），所述旋转辊筒（2c1）和支撑架之间通过轴承连接，所述支撑架位于传送带（3）和承托架（1h）之间，旋转电机（2c2）位于支撑架顶部。

5.根据权利要求4所述的一种阀芯O型圈的自动组装装置，其特征在于：所述旋转电机（2c2）的输出轴上套设有主动皮带轮，所述旋转辊筒（2c1）上套设有与主动皮带轮传动配合的从动皮带轮，所述主动皮带轮和从动皮带轮之间通过同步皮带（2c3）传动连接。

6.根据权利要求4所述的一种阀芯O型圈的自动组装装置，其特征在于：所述升降组件（2b）包括有位于旋转辊筒（2c1）顶部的升降气缸（2b1）和两个导轨（2b2），升降气缸（2b1）位于两个导轨（2b2）之间，所述升降气缸（2b1）的输出端上设有呈水平设置的移动板（2b4），所述移料板两侧均设有与两个导轨（2b2）一一对应的滑动块（2b3），所有所述滑动块（2b3）均与所有所述导轨（2b2）一一滑动配合，所述移动板（2b4）远离传送带（3）的一端设有呈水平设置的U型连接板。

7.根据权利要求5所述的一种阀芯O型圈的自动组装装置，其特征在于：所述夹取组件（2a）包括有固定在U型连接板远离传送带（3）一端的L型固定板，所述L型固定板上安装有输出端竖直向下的夹取气夹（2a1），所述夹取气夹（2a1）的两个夹持部上均设有用以夹持阀芯的夹紧板。

8.根据权利要求1所述的一种阀芯O型圈的自动组装装置，其特征在于：所述组装组件（4）还包括有用以临时存放O型圈的存放块（4b）和用以将O型圈顶开的四指夹爪（4c），所述四指夹爪（4c）和存放块（4b）均位于固定架（4a）顶部，所述存放块（4b）顶部设有用以存放O型圈的存放槽。

9.根据权利要求1所述的一种阀芯O型圈的自动组装装置，其特征在于：所述送料组件（7）包括有位于固定架（4a）正上方的承托板和输出端竖直向下的第二推送气缸（7a），承托板底部设有四个支撑板，所述承托板顶部设有滑槽，所述滑槽内设有能够滑动的滑板（7b），所述第二推送气缸（7a）位于滑板（7b）底部，所述第二推送气缸（7a）的输出端上设有呈水平设置的安装板（7c），所述承托板底部设有输出轴竖直向上的驱动电机（7b），所述驱动电机（7b）的输出轴上紧密套设有第一连杆，第一连杆的轴线与驱动电机（7b）的输出轴轴线垂直，所述滑板（7b）顶部设有固定杆，所述固定杆上套设有第二连杆，第一连杆和第二连杆通过铰接杆铰接。

10.根据权利要求9所述的一种阀芯O型圈的自动组装装置，其特征在于：所述取料组件（5）包括有取料气夹（5a），所述取料气夹（5a）位于安装板（7c）底部，所述取料气夹（5a）的两个夹持部上均设有弧形抵触块，所述套圈组件（6）包括有位于安装板（7c）底部并且敞口向下的限位筒（6a），所述限位筒（6a）内设有敞口向下的第三推送气缸（6b），所述第三推送气缸（6b）的输出端上设有取料筒（6c），该取料筒（6c）底部设有环形槽。