CN110064904B - 密封垫圈悬浮式精准配送的自动化流水线 - Google Patents

Abstract

本发明提供了密封垫圈悬浮式精准配送的自动化流水线，包括安装架体、运输装置、自动上料装置、层级牵引装置，所述的运输装置用于将物件输送至自动上料装置正下方或将已完成上料的物件输送走，所述的自动上料装置包括驱动机构、上料机构，上料机构用于自动释放存放于自身的圈类零件且每次只释放一组，驱动机构用于为上料机构运行提供动力，所述的层级牵引装置设置于自动上料装置与运输带之间，层级牵引装置包括固定安装于安装架体上的固定支架、用于引导圈类零件做竖直掉落运动的导向柱、用于接收并可释放圈类零件的一级牵引机构、位于一级牵引机构正下方且用于再次接收并可释放圈类零件的二级牵引机构。

Description

密封垫圈悬浮式精准配送的自动化流水线

技术领域

本发明涉及零件安装领域，具体涉及一种圈类零件自动安装的设备。

背景技术

现有机械领域中，圈类零件的安装随处可见，例如垫圈的安放，垫圈是在被连接件与螺母之间的零件，一般为扁平形结构，用来保护被连接件的表面不受螺母擦伤，分散螺母对被连接件的压力，大型机械设备在生产过程中，需要用到很多垫圈，数量众多的垫圈需要有序下落至产品上相应位置，以确保生产制造顺利进行，垫圈在下落时需要控制好下落速度，并在下落后快速移动到相应的工位，但是传统添加垫圈的方式，不能很好的控制下降速度，且不能保证垫圈良好的安装在对应的工位上。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种圈类零件自动安装的设备，圈类零件的整个安放过程采用逐层掉落的方式，使得圈类零件的掉落过程更加平稳顺利，大大降低了安放过程中圈类零件与物件之间的偏离误差。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

密封垫圈悬浮式精准配送的自动化流水线，包括安装架体、运输装置、自动上料装置、层级牵引装置，运输装置用于将物件输送至自动上料装置正下方或将已完成上料的物件输送走，自动上料装置用于自动将密封圈等圈类零件安装至物件外部，层级牵引装置用于在圈类零件自动安装过程对其起引导作用并使其准确安装至物件外部。

作为本技术方案的进一步改进。

所述的运输装置包括运输电机、运输机构，运输电机固定安装于安装架体上且其输出轴轴向平行于地面；

所述的运输机构包括主动滚筒、从动滚筒、运输带，主动滚筒与从动滚筒的轴向均平行于运输电机轴向，且两者均活动安装于安装架体上并可绕自身轴向转动，主动滚筒与运输电机之间设置有联轴器且两者之间通过联轴器进行动力连接，主动滚筒与从动滚筒之间通过运输带进行动力连接传递；

所述的运输带的运输表面沿自身延伸方向阵列设置有若干组防微移构件，所述的防微移构件包括固定杆，固定杆的延伸方向平行于运输电机轴向，固定杆沿运输带延伸方向设置有两组，且两组固定杆之间的区域为放置区。

作为本技术方案的进一步改进。

所述的自动上料装置包括驱动机构、上料机构，上料机构用于自动释放存放于自身的圈类零件且每次只释放一组，驱动机构用于为上料机构运行提供动力；

所述的上料机构包括安放柱、上料构件，安放柱固定安装于安装架体上并位于运输带正上方，安放柱内部设置有贯穿其高度的安放腔室，安放腔室由两部分组成并分别为腔室一、位于腔室一下方的腔室二；

所述的上料构件设置于安放柱的安放腔室内，上料构件包括触发板、限位杆、支撑杆，触发板由两部分构成并分别为连接段、上料段，连接段与安放柱的腔室一之间构成滑动导向配合，上料段与安放柱的腔室二之间构成滑动导向配合；

所述的安放柱外表面开设有与腔室二连接接通的限位孔，所述的限位杆水平布置，且限位杆与限位孔之间构成滑动导向配合，限位杆的一端为限位端、另一端与触发板的上料段之间设置有连动部件一且两者之间通过连动部件一进行动力连接；

所述的连动部件一为设置于触发板上料段的连动孔一、设置于限位杆上的连动凸起一，连动凸起一的自由端位于连动孔一内，连动孔一沿垂直于地面的方向分为三段并分别为呈竖直布置的竖直段一、位于竖直段一上方的连动段一、位于竖直段一下方的连动段二，连动段一与连动段二均位于竖直段背离限位孔的一侧，且连动段一与竖直段一之间的距离由下至上递增、连动段二与竖直段一之间的距离由下至上递减；

所述的限位杆设置有两组且关于安放柱延伸方向呈对称分布，所述的连动部件一对应设置有两组且关于安放柱延伸方向呈对称分布。

作为本技术方案的进一步改进。

所述的安放柱的外表面还开设有与腔室二连接接通的支撑孔，且支撑孔位于限位孔下方，并且支撑孔与限位孔之间的距离等于一组圈类零件的厚度，所述的支撑杆延伸方向平行于限位杆延伸方向，且支撑杆与支撑孔之间构成滑动导向配合，支撑杆的一端为支撑端、另一端与触发板的上料段之间设置有连动部件二且两者之间通过连动部件二进行动力连接；

所述的连动部件二为设置于触发板上料段的连动孔二、设置于支撑杆上的连动凸起二，连动凸起二的自由端位于连动孔二内，连动孔二沿垂直于地面的方向分为三段并分别为呈竖直布置的竖直段二、位于竖直段二上方的连动段三、位于竖直段二下方的连动段四，连动段三与连动段四均位于竖直段二朝向支撑孔的一侧，且连动段三与竖直段二之间的距离由下至上递增、连动段四与竖直段二之间的距离由下至上递减；

所述的支撑杆设置有两组且关于安放柱延伸方向呈对称分布，所述的连动部件二对应设置有两组且关于安放柱延伸方向呈对称分布；

所述的上料机构的运动状态可分为支撑杆的支撑端伸出至安放柱外且限位杆的限位端收回至安放柱内的待运行状态、支撑杆的支撑端收回至安放柱内且限位杆的限位端伸出至安放柱外的释放状态，上料机构的初始状态为待运行状态。

作为本技术方案的进一步改进。

所述的驱动机构包括驱动电机、驱动丝杆，驱动电机固定安装于安装架体上且其输出轴轴向垂直于地面，驱动电机位于安放柱正上方且其动力输出端位于安放柱的腔室一内，驱动丝杆与驱动电机之间同轴固定连接；

所述的触发板的连接段上设置有丝孔且丝孔内匹配设置有丝母，触发板通过丝母安装于驱动丝杆外部，驱动丝杆绕自身轴向转动并牵引触发板做升降运动。

作为本技术方案的进一步改进。

所述的层级牵引装置设置于自动上料装置与运输带之间，层级牵引装置包括固定安装于安装架体上的固定支架、用于引导圈类零件做竖直掉落运动的导向柱、用于接收并可释放圈类零件的一级牵引机构、位于一级牵引机构正下方且用于再次接收并可释放圈类零件的二级牵引机构；

所述的导向柱悬浮设置于安放柱正下方，且导向柱与安放柱的形状一致，导向柱的底部靠近位于运输带表面的物件顶部；

所述的导向柱与安放柱之间设置有导向连接部件，导向连接部件包括设置于导向柱顶部的导向凸起、设置于安放柱底部的导向槽，导向凸起可插入至导向槽内。

作为本技术方案的进一步改进。

所述的一级牵引机构包括一级牵引电机、一级丝杆、一级导杆、夹持块，一级牵引电机固定安装于固定支架上且其输出轴轴向平行于地面；

所述的一级丝杆与一级导杆的延伸方向均平行于一级牵引电机的输出轴轴向，一级丝杆活动安装于固定支架上并可绕自身轴向转动，一级丝杆与一级牵引电机之间同轴固定连接，一级导杆固定安装于固定支架上；

所述的夹持块设置有两组并分别为夹持块a、夹持块b，夹持块a与夹持块b上均开设有套设孔，且两者均通过套设孔活动套接于一级导杆外部并构成滑动导向配合，夹持块a与夹持块b均还通过丝母安装于一级丝杆外部，且一级丝杆绕自身轴向转动并使夹持块a与夹持块b做相互远离/靠近的运动；

所述的夹持块a与夹持块b分别位于导向柱沿自身延伸方向的一侧，且导向柱朝向夹持块a/夹持块b的侧面还对应设置有夹持槽a/夹持槽b；

所述的一级牵引机构的运动状态分为夹持块a/夹持块b的自由端位于夹持槽a/夹持槽b内的一级夹持状态、夹持块a与夹持块b做相互远离运动的一级掉落状态、夹持块a与夹持块b做相互靠近运动的一级恢复状态，一级牵引机构的初始状态为一级夹持状态。

作为本技术方案的进一步改进。

所述的二级牵引机构与一级牵引机构的形状结构一致，且二级牵引机构、固定支架、导向柱之间的连接关系与一级牵引记过、固定支架、导向柱之间的连接关系一致；

所述的二级牵引机构的运动状态分为两组夹持块夹持导向柱的二级夹持状态、两组夹持块做相互远离运动的二级掉落状态、两组夹持块做相互靠近的二级恢复状态，二级牵引机构的初始状态为二级夹持状态。

本发明与现有技术相比的有益效果在于，圈类零件的安放过程全自动化，无需手动操作，增加了生产效率并降低成本，同时圈类零件的整个安放过程采用逐层掉落的方式，使得圈类零件的掉落过程更加平稳顺利，大大降低了安放过程中圈类零件与物件之间的偏离误差，使得圈类零件能够准确掉落至物件外部，除此之外，自动上料装置每次只释放一组圈类零件，安放过程更加平稳顺利。

附图说明

图1为本发明的整机结构示意图。

图2为本发明的整机结构示意图。

图3为本发明的结构示意图。

图4为本发明的结构示意图。

图5为本发明的结构示意图。

图6为本发明的结构示意图。

图7为本发明的运输装置的结构示意图。

图8为本发明的自动上料装置与层级牵引装置的配合图。

图9为本发明的自动上料装置的结构示意图。

图10为本发明的自动上料装置的结构示意图。

图11为本发明的自动上料装置的内部结构示意图。

图12为本发明的自动上料装置的局部结构示意图。

图13为本发明的上料机构的结构示意图。

图14为本发明的层级牵引装置的结构示意图。

图15为本发明的层级牵引装置的结构示意图。

图16为本发明的一级牵引机构、导向柱的配合图。

图17为本发明的二级牵引机构、导向柱的配合图。

具体实施方式

本发明采用自动上料装置与层级牵引装置配合将圈类零件安装至物件外部的优越性在于，圈类零件的安放过程全自动化，无需手动操作，增加了生产效率并降低成本，同时圈类零件的整个安放过程采用逐层掉落的方式，使得圈类零件的掉落过程更加平稳顺利，大大降低了安放过程中圈类零件与物件之间的偏离误差，使得圈类零件能够准确掉落至物件外部，除此之外，自动上料装置每次只释放一组圈类零件，安放过程更加平稳顺利。

密封垫圈悬浮式精准配送的自动化流水线，包括安装架体、运输装置100、自动上料装置200、层级牵引装置300，运输装置100用于将物件输送至自动上料装置200正下方或将已完成上料的物件输送走，自动上料装置200用于自动将密封圈等圈类零件安装至物件外部，层级牵引装置300用于在圈类零件自动安装过程对其起引导作用并使其准确安装至物件外部。

物件经运输装置100运输至自动上料装置200的正下方后，自动上料装置200运行并使圈类零件掉落至层级牵引装置300上，并且一次只掉落一组圈类零件，而后层级牵引装置300运行并使圈类零件掉落至物件外部，并且掉落过程为层级掉落，保证物件能够准确安装至物件外部，至此，物件完成上料，运输装置100再次运行并将完成上料的物件输送走，同时将新的物件运输至自动上料装置200正下方，如此往复。

所述的运输装置100包括运输电机110、运输机构120，运输电机110固定安装于安装架体上且其输出轴轴向平行于地面。

所述的运输机构120包括主动滚筒、从动滚筒、运输带，主动滚筒与从动滚筒的轴向均平行于运输电机110轴向，且两者均活动安装于安装架体上并可绕自身轴向转动，主动滚筒与运输电机110之间设置有联轴器且两者之间通过联轴器进行动力连接，主动滚筒与从动滚筒之间通过运输带进行动力连接传递。

优选的，在物件经运输带输送的过程中，物件会因外界风力等因素发生微小移动，这会导致物件与自动上料装置200之间产生定位误差，严重的会使圈类零件无法准确安装至物件外部，为了解决这一问题，所述的运输带的运输表面沿自身延伸方向阵列设置有若干组防微移构件。

所述的防微移构件包括固定杆，固定杆的延伸方向平行于运输电机110轴向，固定杆沿运输带延伸方向设置有两组，且两组固定杆之间的区域为放置区。

物件放置至运输带表面的放置区内，使得物件输送过程中，物件不受外界风力等因素影响。

所述的自动上料装置200包括驱动机构210、上料机构220，上料机构220用于自动释放存放于自身的圈类零件且每次只释放一组，驱动机构210用于为上料机构220运行提供动力。

所述的上料机构220包括安放柱221、上料构件，安放柱221固定安装于安装架体上并位于运输带正上方，安放柱221内部设置有贯穿其高度的安放腔室，安放腔室由两部分组成并分别为腔室一、位于腔室一下方的腔室二。

所述的上料构件设置于安放柱221的安放腔室内，上料构件包括触发板222、限位杆223、支撑杆224，触发板222由两部分构成并分别为连接段、上料段，连接段与安放柱221的腔室一之间构成滑动导向配合，上料段与安放柱221的腔室二之间构成滑动导向配合。

所述的安放柱221外表面开设有与腔室二连接接通的限位孔，所述的限位杆223水平布置，且限位杆223与限位孔之间构成滑动导向配合，限位杆223的一端为限位端、另一端与触发板222的上料段之间设置有连动部件一且两者之间通过连动部件一进行动力连接。

具体的，所述的连动部件一为设置于触发板222上料段的连动孔一、设置于限位杆223上的连动凸起一，连动凸起一的自由端位于连动孔一内，连动孔一沿垂直于地面的方向分为三段并分别为呈竖直布置的竖直段一、位于竖直段一上方的连动段一、位于竖直段一下方的连动段二，连动段一与连动段二均位于竖直段背离限位孔的一侧，且连动段一与竖直段一之间的距离由下至上递增、连动段二与竖直段一之间的距离由下至上递减。

优选的，所述的限位杆223设置有两组且关于安放柱221延伸方向呈对称分布，所述的连动部件一对应设置有两组且关于安放柱221延伸方向呈对称分布。

驱动机构210运行并使触发板222沿垂直于地面的方向进行升降，其中，上升过程中，连动凸起一由连动孔一的连动段一内引导滑移至竖直段一内，两组限位杆223作相互远离的运动，且限位杆223的限位端伸出至安放柱221外部，而后连动凸起一由连动孔一的竖直段一内引导滑移至连动段二内，两组限位杆223作相互靠近的运动，且限位杆223的限位端收回至安放柱221内；下降过程中，连动凸起一由连动孔一的连动段二内引导滑移至竖直段一内，限位杆223的限位端伸出至安放柱221外部，而后连动凸起一由连动孔一的竖直段一内引导滑移至连动段一内，限位杆223的限位端收回至安放柱221内。

所述的安放柱221的外表面还开设有与腔室二连接接通的支撑孔，且支撑孔位于限位孔下方，并且支撑孔与限位孔之间的距离等于一组圈类零件的厚度，所述的支撑杆224延伸方向平行于限位杆223延伸方向，且支撑杆224与支撑孔之间构成滑动导向配合，支撑杆224的一端为支撑端、另一端与触发板222的上料段之间设置有连动部件二且两者之间通过连动部件二进行动力连接。

具体的，所述的连动部件二为设置于触发板222上料段的连动孔二、设置于支撑杆224上的连动凸起二，连动凸起二的自由端位于连动孔二内，连动孔二沿垂直于地面的方向分为三段并分别为呈竖直布置的竖直段二、位于竖直段二上方的连动段三、位于竖直段二下方的连动段四，连动段三与连动段四均位于竖直段二朝向支撑孔的一侧，且连动段三与竖直段二之间的距离由下至上递增、连动段四与竖直段二之间的距离由下至上递减。

优选的，所述的支撑杆224设置有两组且关于安放柱221延伸方向呈对称分布，所述的连动部件二对应设置有两组且关于安放柱221延伸方向呈对称分布。

触发板222上升过程中，连动凸起二由连动孔二的连动段三引导滑移至竖直段二内，两组支撑杆224做相互靠近的运动，且支撑杆224的支撑端收回至安放柱221内，而后连动凸起二由连动孔二的竖直段二引导滑移至连动段四内，两组支撑杆224做相互远离的运动，且支撑杆224的支撑端伸出至安放柱221外部；触发板222下降过程中，连动凸起二由连动孔二的连动段四引导滑移至竖直段二内，支撑杆224的支撑端收回至安放柱221内，连动凸起二由连动孔二的竖直段二引导滑移至连动段三内，支撑杆224的支撑端伸出至安放柱221外部。

所述的上料机构220的运动状态可分为支撑杆224的支撑端伸出至安放柱221外且限位杆223的限位端收回至安放柱221内的待运行状态、支撑杆224的支撑端收回至安放柱221内且限位杆223的限位端伸出至安放柱221外的释放状态，上料机构220的初始状态为待运行状态。

圈类零件套设于安放柱221外部，且位于最下方的圈类零件放置于支撑杆224的支撑端，驱动机构210驱动触发板222上升/下降的过程中，均使上料机构220先切换至释放状态后切换至待运行状态，先切换至释放状态的过程中，支撑杆224收回并使位于最下方的圈类零件掉落，同时限位杆223伸出并限制其余圈类零件掉落，使得每次只掉落一组圈类零件，后切换至待运行状态的过程中，限位杆223收回并撤销对圈类零件的限制，同时支撑杆224伸出且圈类零件掉落至支撑杆224上，圈类零件与支撑杆224、限制杆223之间的关系恢复至原状，如此往复。

所述的驱动机构210包括驱动电机211、驱动丝杆212，驱动电机211固定安装于安装架体上且其输出轴轴向垂直于地面，驱动电机211位于安放柱221正上方且其动力输出端位于安放柱221的腔室一内，驱动丝杆212与驱动电机211之间同轴固定连接。

所述的触发板222的连接段上设置有丝孔且丝孔内匹配设置有丝母，触发板222通过丝母安装于驱动丝杆212外部，驱动丝杆212绕自身轴向转动并牵引触发板222做升降运动。

驱动电机211运行并通过驱动丝杆212牵引触发板222上升/下降，从而使上料机构220进行状态切换，即使圈类零件掉落。

所述的层级牵引装置300设置于自动上料装置200与运输带之间，层级牵引装置300包括固定安装于安装架体上的固定支架、用于引导圈类零件做竖直掉落运动的导向柱310、用于接收并可释放圈类零件的一级牵引机构320、位于一级牵引机构320正下方且用于再次接收并可释放圈类零件的二级牵引机构330。

所述的导向柱310悬浮设置于安放柱221正下方，且导向柱310与安放柱221的形状一致，导向柱310的底部靠近位于运输带表面的物件顶部。

优选的，为了使圈类零件由自动上料装置200掉落至层级牵引装置300上的过程中，圈类零件能够平稳顺利的由安放柱221掉落至导向柱310外部，所述的导向柱310与安放柱221之间设置有导向连接部件，导向连接部件包括设置于导向柱310顶部的导向凸起、设置于安放柱221底部的导向槽，导向凸起可插入至导向槽内。

本输送线安装时，工作人员可通过导向凸起与导向槽的配合使得导向柱310与安放柱221之间位于同一垂直于地面的直线上，使得圈类零件可平稳顺利的由安放柱221掉落至导向柱310外部。

所述的一级牵引机构320包括一级牵引电机321、一级丝杆322、一级导杆323、夹持块，一级牵引电机321固定安装于固定支架上且其输出轴轴向平行于地面。

所述的一级丝杆322与一级导杆323的延伸方向均平行于一级牵引电机321的输出轴轴向，一级丝杆322活动安装于固定支架上并可绕自身轴向转动，一级丝杆322与一级牵引电机321之间同轴固定连接，一级导杆323固定安装于固定支架上。

所述的夹持块设置有两组并分别为夹持块a324、夹持块b325，夹持块a324与夹持块b325上均开设有套设孔，且两者均通过套设孔活动套接于一级导杆323外部并构成滑动导向配合，夹持块a324与夹持块b325均还通过丝母安装于一级丝杆322外部，且一级丝杆322绕自身轴向转动并使夹持块a324与夹持块b325做相互远离/靠近的运动。

所述的夹持块a324与夹持块b325分别位于导向柱310沿自身延伸方向的一侧，且导向柱310朝向夹持块a324/夹持块b325的侧面还对应设置有夹持槽a/夹持槽b。

所述的一级牵引机构320的运动状态分为夹持块a324/夹持块b325的自由端位于夹持槽a/夹持槽b内的一级夹持状态、夹持块a324与夹持块b325做相互远离运动的一级掉落状态、夹持块a324与夹持块b325做相互靠近运动的一级恢复状态，一级牵引机构320的初始状态为一级夹持状态。

圈类零件由自动上料装置200释放掉落至一级牵引机构320的夹持块a324与夹持块b325上，而后一级牵引电机321运行并使一级牵引机构320由一级夹持状态切换至一级掉落状态，圈类零件在自身重力作用下掉落至二级牵引机构330上，而后一级牵引电机321反向运行并使一级牵引机构320切换至一级恢复状态，并最终切换至一级夹持状态。

所述的二级牵引机构330与一级牵引机构320的形状结构一致，且二级牵引机构330、固定支架、导向柱310之间的连接关系与一级牵引记过320、固定支架、导向柱310之间的连接关系一致。

所述的二级牵引机构330的运动状态分为两组夹持块夹持导向柱310的二级夹持状态、两组夹持块做相互远离运动的二级掉落状态、两组夹持块做相互靠近的二级恢复状态，二级牵引机构330的初始状态为二级夹持状态。

圈类零件由一级牵引机构320掉落至二级牵引机构330的两组夹持块上，并且一级牵引机构320切换至一级夹持状态后，二级牵引机构330开始运行并切换至二级掉落状态，此时圈类零件在自身重力作用下掉落并安防至物件外部，而后二级牵引机构330反向运行并切换至二级恢复状态，并且最终切换至二级夹持状态，如此往复。

Claims (6)

1.密封垫圈悬浮式精准配送的自动化流水线，其特征在于，其包括安装架体、运输装置、自动上料装置、层级牵引装置，运输装置用于将物件输送至自动上料装置正下方或将已完成上料的物件输送走，自动上料装置用于自动将密封圈安装至物件外部，层级牵引装置用于在密封圈自动安装过程对其起引导作用并使其准确安装至物件外部；

所述的运输装置包括运输电机、运输机构，运输电机固定安装于安装架体上且其输出轴轴向平行于地面；

所述的运输机构包括主动滚筒、从动滚筒、运输带，主动滚筒与从动滚筒的轴向均平行于运输电机轴向，且两者均活动安装于安装架体上并可绕自身轴向转动，主动滚筒与运输电机之间设置有联轴器且两者之间通过联轴器进行动力连接，主动滚筒与从动滚筒之间通过运输带进行动力连接传递；

所述的运输带的运输表面沿自身延伸方向阵列设置有若干组防微移构件，所述的防微移构件包括固定杆，固定杆的延伸方向平行于运输电机轴向，固定杆沿运输带延伸方向设置有两组，且两组固定杆之间的区域为放置区；

所述的自动上料装置包括驱动机构、上料机构，上料机构用于自动释放存放于自身的密封圈且每次只释放一组，驱动机构用于为上料机构运行提供动力；

所述的上料机构包括安放柱、上料构件，安放柱固定安装于安装架体上并位于运输带正上方，安放柱内部设置有贯穿其高度的安放腔室，安放腔室由两部分组成并分别为腔室一、位于腔室一下方的腔室二；

所述的上料构件设置于安放柱的安放腔室内，上料构件包括触发板、限位杆、支撑杆，触发板由两部分构成并分别为连接段、上料段，连接段与安放柱的腔室一之间构成滑动导向配合，上料段与安放柱的腔室二之间构成滑动导向配合；

所述的安放柱外表面开设有与腔室二连接接通的限位孔，所述的限位杆水平布置，且限位杆与限位孔之间构成滑动导向配合，限位杆的一端为限位端、另一端与触发板的上料段之间设置有连动部件一且两者之间通过连动部件一进行动力连接；

所述的连动部件一为设置于触发板上料段的连动孔一、设置于限位杆上的连动凸起一，连动凸起一的自由端位于连动孔一内，连动孔一沿垂直于地面的方向分为三段并分别为呈竖直布置的竖直段一、位于竖直段一上方的连动段一、位于竖直段一下方的连动段二，连动段一与连动段二均位于竖直段背离限位孔的一侧，且连动段一与竖直段一之间的距离由下至上递增、连动段二与竖直段一之间的距离由下至上递减；

所述的限位杆设置有两组且关于安放柱延伸方向呈对称分布，所述的连动部件一对应设置有两组且关于安放柱延伸方向呈对称分布。

2.根据权利要求1所述的密封垫圈悬浮式精准配送的自动化流水线，其特征在于，所述的安放柱的外表面还开设有与腔室二连接接通的支撑孔，且支撑孔位于限位孔下方，并且支撑孔与限位孔之间的距离等于一组密封圈的厚度，所述的支撑杆延伸方向平行于限位杆延伸方向，且支撑杆与支撑孔之间构成滑动导向配合，支撑杆的一端为支撑端、另一端与触发板的上料段之间设置有连动部件二且两者之间通过连动部件二进行动力连接；

所述的连动部件二为设置于触发板上料段的连动孔二、设置于支撑杆上的连动凸起二，连动凸起二的自由端位于连动孔二内，连动孔二沿垂直于地面的方向分为三段并分别为呈竖直布置的竖直段二、位于竖直段二上方的连动段三、位于竖直段二下方的连动段四，连动段三与连动段四均位于竖直段二朝向支撑孔的一侧，且连动段三与竖直段二之间的距离由下至上递增、连动段四与竖直段二之间的距离由下至上递减；

所述的支撑杆设置有两组且关于安放柱延伸方向呈对称分布，所述的连动部件二对应设置有两组且关于安放柱延伸方向呈对称分布；

所述的上料机构的运动状态可分为支撑杆的支撑端伸出至安放柱外且限位杆的限位端收回至安放柱内的待运行状态、支撑杆的支撑端收回至安放柱内且限位杆的限位端伸出至安放柱外的释放状态，上料机构的初始状态为待运行状态。

3.根据权利要求1所述的密封垫圈悬浮式精准配送的自动化流水线，其特征在于，所述的驱动机构包括驱动电机、驱动丝杆，驱动电机固定安装于安装架体上且其输出轴轴向垂直于地面，驱动电机位于安放柱正上方且其动力输出端位于安放柱的腔室一内，驱动丝杆与驱动电机之间同轴固定连接；

所述的触发板的连接段上设置有丝孔且丝孔内匹配设置有丝母，触发板通过丝母安装于驱动丝杆外部，驱动丝杆绕自身轴向转动并牵引触发板做升降运动。

4.根据权利要求2所述的密封垫圈悬浮式精准配送的自动化流水线，其特征在于，所述的层级牵引装置设置于自动上料装置与运输带之间，层级牵引装置包括固定安装于安装架体上的固定支架、用于引导密封圈做竖直掉落运动的导向柱、用于接收并可释放密封圈的一级牵引机构、位于一级牵引机构正下方且用于再次接收并可释放密封圈的二级牵引机构；

所述的导向柱悬浮设置于安放柱正下方，且导向柱与安放柱的形状一致，导向柱的底部靠近位于运输带表面的物件顶部；

所述的导向柱与安放柱之间设置有导向连接部件，导向连接部件包括设置于导向柱顶部的导向凸起、设置于安放柱底部的导向槽，导向凸起可插入至导向槽内。

5.根据权利要求4所述的密封垫圈悬浮式精准配送的自动化流水线，其特征在于，所述的一级牵引机构包括一级牵引电机、一级丝杆、一级导杆、夹持块，一级牵引电机固定安装于固定支架上且其输出轴轴向平行于地面；

所述的一级丝杆与一级导杆的延伸方向均平行于一级牵引电机的输出轴轴向，一级丝杆活动安装于固定支架上并可绕自身轴向转动，一级丝杆与一级牵引电机之间同轴固定连接，一级导杆固定安装于固定支架上；

所述的夹持块设置有两组并分别为夹持块a、夹持块b，夹持块a与夹持块b上均开设有套设孔，且两者均通过套设孔活动套接于一级导杆外部并构成滑动导向配合，夹持块a与夹持块b均还通过丝母安装于一级丝杆外部，且一级丝杆绕自身轴向转动并使夹持块a与夹持块b做相互远离/靠近的运动；

所述的夹持块a与夹持块b分别位于导向柱沿自身延伸方向的一侧，且导向柱朝向夹持块a/夹持块b的侧面还对应设置有夹持槽a/夹持槽b；

所述的一级牵引机构的运动状态分为夹持块a/夹持块b的自由端位于夹持槽a/夹持槽b内的一级夹持状态、夹持块a与夹持块b做相互远离运动的一级掉落状态、夹持块a与夹持块b做相互靠近运动的一级恢复状态，一级牵引机构的初始状态为一级夹持状态。

6.根据权利要求5所述的密封垫圈悬浮式精准配送的自动化流水线，其特征在于，所述的二级牵引机构与一级牵引机构的形状结构一致，且二级牵引机构、固定支架、导向柱之间的连接关系与一级牵引记过、固定支架、导向柱之间的连接关系一致；

所述的二级牵引机构的运动状态分为两组夹持块夹持导向柱的二级夹持状态、两组夹持块做相互远离运动的二级掉落状态、两组夹持块做相互靠近的二级恢复状态，二级牵引机构的初始状态为二级夹持状态。

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