CN108890276A - 一种o型圈自动组装辅助工装 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及O型圈组装设备技术领域，具体涉及一种O型圈自动组装辅助工装，包括抓取机械手、装配机械手和沿O型圈输送方向依次设置的供料工位、撑开工位和装配工位；供料工位包括上料输送带，上料输送带放置有多个供抓取机械手抓取的O型圈；撑开工位包括用于撑开O型圈的开合机构；装配工位包括装配输送带，装配输送带放置有多个待装配O型圈的半成品；与现有技术相比，本申请的O型圈组装设备取代了以往人工装配的工作方式，减少工人的劳动强度，提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及O型圈组装设备技术领域，具体涉及一种O型圈自动组装辅助工装。
背景技术
O型密封圈O型圈(O-rings)是一种截面为圆形的橡胶密封圈，因其截面为O型，故称其为O型橡胶密封圈，也叫O型圈。
O型密封圈适用于装在各种机械设备上，在规定的温度、压力、以及不同的液体和气体介质中，于静止或运动状态下起密封作用。在机床、船舶、汽车、航空航天设备、冶金机械、化工机械、工程机械、建筑机械、矿山机械、石油机械、塑料机械、农业机械、以及各类仪器仪表上，大量应用着各种类型的密封元件。
实际应用中，O型密封圈一般安装在外圆或内圆上截面为矩形的沟槽内起密封作用，而目前应用较多的地方是在外圆增设O型圈的结构，而O型圈根据不同的制备材料，其制备出来的硬度和弹性度均不一样，对于一些不容易被人手撑大的O型圈，其在装配组件的过程中，现有技术是通过工人花费很大的力度手动撑开O型圈，然后再将撑大的O型圈套到零件上现实装配，这种装配方式工作效率低，而且工人劳动强度大，劳动成本高。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术中的不足，而提供一种O型圈自动组装辅助工装，采用该O型圈组装设备能够解决工作效率低的问题。
本发明的目的通过以下技术方案实现：一种O型圈自动组装辅助工装，包括抓取机械手、装配机械手和沿O型圈输送方向依次设置的供料工位、撑开工位和装配工位；供料工位包括上料输送带，上料输送带放置有多个供抓取机械手抓取的O型圈；撑开工位包括用于撑开O型圈的开合机构；装配工位包括装配输送带，装配输送带放置有多个待装配O型圈的半成品；抓取机械手抓取上料输送带的O型圈并移动至撑开工位，抓取机械手下移并驱使O型圈套在闭合状态下的开合机构，开合机构由闭合状态转换至撑开状态并撑开O型圈，装配机械手抓取撑开状态下的O型圈移动至装配工位，装配机械手下移并驱使撑开状态下的O型圈套在半成品的外表面。
其中，上料输送带沿其输送方向的两侧成对设置有限位条，成对的限位条之间形成上料通道；上料通道的宽度大于或等于O型圈的外径，小于两个O型圈的外径。
其中，上料输送带的供料端设置有用于检测O型圈位置的第一位置传感器。
其中，开合机构包括至少四个用于撑开O型圈的弧面爪，各个弧面爪围成的外轮廓与O型圈的内轮廓一致，各个弧面爪彼此独立分离；开合机构还包括驱动各个弧面爪往外伸出或往内收缩的伸缩机构，伸出状态下，各个弧面爪与O型圈的内壁紧密贴合。
其中，四个弧面爪呈十字形状均布在撑开工位。
其中，装配输送带沿其输送方向的两侧成对设置有挡板，成对的挡板之间形成装配通道。
其中，装配通道的出口处设置有可移动的卡板，卡板开设有用于容置半成品的容置槽。
其中，抓取机械手包括第一脱料气缸、带动第一脱料气缸竖直移动的第一驱动器以及带动第一驱动器水平移动的第二驱动器，第一脱料气缸的伸缩杆固接有第一推块，第一驱动器固定安装有穿过第一推块的第一装配杆，第一装配杆的外径等于或大于O型圈的内径。
其中，装配机械手包括第二脱料气缸、带动第二脱料气缸竖直移动的第三驱动器以及带动第二驱动器水平移动的第四驱动器，第二脱料气缸的伸缩杆固接有第二推块，第三驱动器固定安装有穿过第二推块的第二装配杆，第二装配杆的外径等于或大于撑开状态下的O型圈的内径。
其中，装配输送带的出口处设置有用于检测半成品位置的第二位置传感器。
本发明的有益效果：本申请的O型圈自动组装辅助工装的工作过程，抓取机械手抓取上料输送带的O型圈并移动至撑开工位，抓取机械手下移并驱使O型圈套在闭合状态下的开合机构，开合机构由闭合状态转换至撑开状态并撑开O型圈，装配机械手抓取撑开状态下的O型圈移动至装配工位，装配机械手下移并驱使撑开状态下的O型圈套在半成品的外表面，与现有技术相比，本申请的O型圈组装设备取代了以往人工装配的工作方式，减少工人的劳动强度，提高工作效率。
附图说明
利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1为本发明的一种O型圈自动组装辅助工装的结构示意图。
图2为图1中A处的放大图。
附图标记：O型圈1、上料输送带2、限位条21、第一位置传感器22、第一装配杆3、第二装配杆4、凸块41、第一脱料气缸5、第一推块51、第二脱料气缸6、第二推块61、装配输送带7、卡板71、第二位置传感器72、弧面爪8、第一驱动器9、第二驱动器10。
具体实施方式
结合以下实施例对本发明作进一步描述。
本发明的一种O型圈自动组装辅助工装的具体实施方式，如图1和图2所示，包括抓取机械手(第一装配杆3)、装配机械手(第二装配杆4)和沿O型圈1输送方向依次设置的供料工位、撑开工位和装配工位，应当说明的是，抓取机械手配备有移动机构，移动机构能够驱动抓取机械手在供料工位和撑开工位之间进行移动，其具体移动机构的实现方式，可以采用常规的滑轨、气缸或丝杠等等移动机构，同样的，装配机械手也配备有移动机构，移动机构能够驱使装配机械手在撑开工位和装配工位之间移动。
在本实施例中，供料工位包括上料输送带2，上料输送带2放置有多个供抓取机械手抓取的O型圈1，上料输送带2沿其输送方向的两侧成对设置有限位条21，成对的限位条21之间形成上料通道，其中，上料通道的宽度大于或等于O型圈1的外径，小于两个O型圈1的外径，这样能够使多个O型圈1实现单行排列的方式进行排布，更便于抓取机械手对O型圈1进行去聊，提高工装的流畅程度。
在本实施例中，撑开工位包括用于撑开O型圈1的开合机构，具体的，开合机构包括四个用于撑开O型圈1的弧面爪8，四个弧面爪8呈十字形状均布在撑开工位。各个弧面爪8围成的外轮廓(圆形)与O型圈1的内轮廓(圆形)一致，各个弧面爪8彼此独立分离；开合机构还包括驱动各个弧面爪8往外伸出或往内收缩的伸缩机构(未画出)，具体伸缩机构可以采用四面气缸，伸出状态下，各个弧面爪8与O型圈1的内壁紧密贴合，以达到撑开O型圈1的目的。
在本实施例中，为了限制半成品在送料过程中不产生偏移，装配工位包括装配输送带7，装配输送带7放置有多个待装配O型圈1的半成品，装配输送带7沿其输送方向的两侧成对设置有挡板，成对的挡板之间形成装配通道，其中，装配通道的出口处设置有可移动的卡板71，卡板71开设有用于容置半成品的容置槽。
在本实施例中，抓取机械手包括第一脱料气缸5、带动第一脱料气缸5竖直移动的第一驱动器9以及带动第一驱动器9水平移动的第二驱动器10，第一脱料气缸5的伸缩杆固接有第一推块51，第一驱动器9固定安装有穿过第一推块51的第一装配杆3，第一装配杆3的外径等于或大于O型圈1的内径；装配机械手包括第二脱料气缸6、带动第二脱料气缸6竖直移动的第三驱动器以及带动第二驱动器10水平移动的第四驱动器，第二脱料气缸6的伸缩杆固接有第二推块61，第三驱动器固定安装有穿过第二推块61的第二装配杆4，第二装配杆4的外径等于或大于撑开状态下的O型圈1的内径，应当说明的是，抓取机械手和装配机械手能够公用一个驱使两者水平移动的驱动器，以及能够公用一个驱使两者竖直移动的驱动器，即在本实施中，第一驱动器9和第三驱动器是相同的，其为一个水平移动驱动器，第二驱动器10和第四驱动器是相同的，其为一个竖直移动驱动器，换种说明，这种结构能够使抓取机械手的抓取动作或送料动作与装配机械手的抓取动作或送料动作能够同时进行，同时由一个驱动源进行驱动，这样能够减低生产成本，而且实现双工位工作，提高工作效率。
应当说明的是，四个用于撑开O型圈1的弧面爪8在撑开状态下，相邻的弧面爪8之间存在间隙，第二装配杆4的下端部设置有多个凸块41，多个凸块41呈圆形均布，在抓取撑开状态下的O型圈1的过程中，各个凸块41对应插入上述间隙中，以实现撑开状态下的O型圈1套设在第二装配杆4的外侧面。
为了进一步提高辅助工装的自动化性能，辅助工装还设置控制器等其他电子元件，具体的，上料输送带2的供料端设置有用于检测O型圈1位置的第一位置传感器22，另外，装配输送带7的出口处设置有用于检测半成品位置的第二位置传感器72。
本实施例的O型圈自动组装辅助工装的工作过程，多个O型圈1放置在供料输送带上，供料输送带将多个O型圈1进行送料，当第一位置传感器22检测到有O型圈1时，第一位置传感器22发送取料信号至控制器，控制器控制第一驱动器9和第二驱动器10进行联动，进而第一驱动器9的第一装配杆3插入供料输送带中的O型圈1内，O型圈1套设在第一装配杆3上之后，第一驱动器9和第二驱动器10再进行联动，带动抓取机械手移动至撑开工位，驱使第一装配杆3与闭合状态下的弧面爪8，第一脱料气缸5驱动第一推块51将O型圈1从第一装配杆3的外表面脱料至闭合状态下的弧面爪8，接着，弧面爪8由闭合状态转换至撑开状态并撑开O型圈1，在第三驱动器和第四驱动器的联动下，装配机械手的第二装配杆4插入撑开状态下的O型圈1中，抓取撑开状态下的O型圈1移动至装配工位，装配输送带7的第二位置检测器检测到半成品卡入卡板71后，会产生装配信号至控制器，控制器根据该信号控制卡板71进行移动至装配位，装配机械手下移，并且第二脱料气缸6推动撑开状态下的O型圈1套在半成品的外表面，即完成一个O型圈1的自动装配过程，与现有技术相比，本申请的O型圈1组装设备取代了以往人工装配的工作方式，减少工人的劳动强度，提高工作效率。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。
Claims (10)
1.一种O型圈自动组装辅助工装，其特征在于：包括抓取机械手、装配机械手和沿O型圈输送方向依次设置的供料工位、撑开工位和装配工位；
所述供料工位包括上料输送带，上料输送带放置有多个供抓取机械手抓取的O型圈；
所述撑开工位包括用于撑开O型圈的开合机构；
所述装配工位包括装配输送带，装配输送带放置有多个待装配O型圈的半成品；
抓取机械手抓取上料输送带的O型圈并移动至撑开工位，抓取机械手下移并驱使O型圈套在闭合状态下的开合机构，开合机构由闭合状态转换至撑开状态并撑开O型圈，装配机械手抓取撑开状态下的O型圈移动至装配工位，装配机械手下移并驱使撑开状态下的O型圈套在半成品的外表面。
2.根据权利要求1所述的一种O型圈自动组装辅助工装，其特征在于：所述上料输送带沿其输送方向的两侧成对设置有限位条，成对的限位条之间形成上料通道；上料通道的宽度大于或等于O型圈的外径，小于两个O型圈的外径。
3.根据权利要求1所述的一种O型圈自动组装辅助工装，其特征在于：所述上料输送带的供料端设置有用于检测O型圈位置的第一位置传感器。
4.根据权利要求1所述的一种O型圈自动组装辅助工装，其特征在于：开合机构包括至少四个用于撑开O型圈的弧面爪，各个弧面爪围成的外轮廓与O型圈的内轮廓一致，各个弧面爪彼此独立分离；所述开合机构还包括驱动各个弧面爪往外伸出或往内收缩的伸缩机构，伸出状态下，各个弧面爪与O型圈的内壁紧密贴合。
5.根据权利要求4所述的一种O型圈自动组装辅助工装，其特征在于：四个弧面爪呈十字形状均布在撑开工位。
6.根据权利要求1所述的一种O型圈自动组装辅助工装，其特征在于：所述装配输送带沿其输送方向的两侧成对设置有挡板，成对的挡板之间形成装配通道。
7.根据权利要求6所述的一种O型圈自动组装辅助工装，其特征在于：所述装配通道的出口处设置有可移动的卡板，所述卡板开设有用于容置半成品的容置槽。
8.根据权利要求1所述的一种O型圈自动组装辅助工装，其特征在于：所述抓取机械手包括第一脱料气缸、带动第一脱料气缸竖直移动的第一驱动器以及带动第一驱动器水平移动的第二驱动器，所述第一脱料气缸的伸缩杆固接有第一推块，所述第一驱动器固定安装有穿过所述第一推块的第一装配杆，所述第一装配杆的外径等于或大于O型圈的内径。
9.根据权利要求1所述的一种O型圈自动组装辅助工装，其特征在于：所述装配机械手包括第二脱料气缸、带动第二脱料气缸竖直移动的第三驱动器以及带动第二驱动器水平移动的第四驱动器，所述第二脱料气缸的伸缩杆固接有第二推块，所述第三驱动器固定安装有穿过所述第二推块的第二装配杆，所述第二装配杆的外径等于或大于撑开状态下的O型圈的内径。
10.根据权利要求1所述的一种O型圈自动组装辅助工装，其特征在于：所述装配输送带的出口处设置有用于检测半成品位置的第二位置传感器。
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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