CN118438182A - 一种焊接头防撞保护壳体组装设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及焊接头防护领域，并公开了一种焊接头防撞保护壳体组装设备，包括转送机构，沿着转送机构的传送方向依次设置壳体上料机构、涂胶机构、密封环定位机构、点胶机构和压合机构，壳体上料机构包括变距上料部件和上盖移料部件，通过变距上料部件将外壳推至转送机构的工位座上，由涂胶机构对外壳的连接槽周侧进行涂胶，再由密封环定位机构将密封环单个取出并压入外壳的连接槽周侧，再由点胶机构对外壳的指定区域进行点胶，然后上盖移料部件将变距上料部件上的上盖移至点胶后的外壳上，然后由压合机构对外壳和上盖进行压合。该方案结构简单，以制造防撞保护壳体，套装在焊接头外侧，以避免焊接头发生意外碰撞而损坏。

Description

一种焊接头防撞保护壳体组装设备
技术领域
本发明涉及焊接头防护领域，具体涉及一种焊接头防撞保护壳体组装设备。
背景技术
准直镜组是将光纤内的传输光转变为准直光，体积小，损耗低，其采用光学镜筒、精密加工的垫圈和锁紧弹窗结合进口的镜透组构成，通过将镜透组和垫圈压入光学镜筒来进行组装。
需要晃动焊接头在高反材料焊接，大功率焊接应用方面有很强的优势，是一款经济高效的焊接头，焊接头采用电机驱动X、Y轴振镜片，具有多种摆动模式，且摆动焊接允许工件有不规则焊接、更大间隙等加工参数可以显著提高焊接质量。为了实现自动化加工，会将焊接头安装在机器人手臂上，使之进行焊接，由于机器人手臂与焊接头为硬性连接，当焊接头在进行焊接和移动的过程中，会发生焊接头与工件或设备的意外碰撞，此类碰撞可能导致焊接头变形或损坏，轻则影响焊接加工质量，重则导致设备的损坏，增加设备的维修成本，因此，需要提供一种结构简单的组装设备来制造防撞保护壳体，套装在焊接头外侧，以用来避免焊接头发生意外碰撞而损坏。
发明内容
为解决现有技术存在的不足，本发明提供了一种新型的焊接头防撞保护壳体组装设备，以解决现有的焊接头自身不能阻挡异物撞击问题。
为实现上述目的，本发明所采用了下述的技术方案：
一种焊接头防撞保护壳体组装设备，用于对焊接头的防护壳体进行组装，包括转送机构，沿着所述转送机构的传送方向依次设置壳体上料机构、涂胶机构、密封环定位机构、点胶机构和压合机构，所述壳体上料机构包括变距上料部件和上盖移料部件，通过所述变距上料部件将外壳推至所述转送机构的工位座上，由所述涂胶机构对外壳的连接槽周侧进行涂胶，再由所述密封环定位机构将密封环单个取出并压入外壳的连接槽周侧，再由所述点胶机构对外壳的指定区域进行点胶，然后所述上盖移料部件将所述变距上料部件上的上盖移至点胶后的外壳上，然后由所述压合机构对外壳和上盖进行压合。
进一步的，所述变距上料部件包括变距安装架、上料导向件、第一驱动件和第二驱动件，所述变距安装架设置在所述转送机构的侧边，所述上料导向件安装在所述变距安装架的一侧，并沿其自身长度方向设置，所述上料导向件上设有第一上料座、上料分位块和第二上料座，所述上料分位块设置于所述上料导向件的中部，所述第一上料座和所述第二上料座分别位于所述上料分位块的两侧，并与所述上料导向件滑动连接；所述第一驱动件和所述第二驱动件均设置在所述变距安装架上，并与所述上料导向件平行设置，所述第一驱动件的工作端通过第一联动块与所述第一上料座连接，以带动所述第一上料座沿着所述上料导向件移动，所述第二驱动件的工作端通过第二联动块与所述第二上料座连接，以带动所述第二上料座沿着所述上料导向件移动。
进一步的，所述变距安装架靠近所述上料导向件的一侧设置第一限制座和第二限制座，所述第一限制座和第二限制座位于所述上料导向件的下侧，并与所述上料导向件平行设置，所述第一限制座和第二限制座分别滑动设置有第一变距杆和第二变距杆，所述第一变距杆的上部穿设在所述第一上料座中部设置的滑槽内，所述第二变距杆的上部穿设在所述第二上料座中部设置的滑槽内，以限制第一上料座和所述第二上料座的移动范围。
进一步的，所述第一限制座沿其自身长度方向设置第一变距孔，所述第一变距孔自远离所述上料分位块的一端向所述上料分位块方向的高度逐渐减小，在所述第一变距孔内设置第一连接销，所述第一连接销与所述第一变距杆的底部连接；所述第二限制座沿其自身长度方向设置第二变距孔，所述第二变距孔自远离所述上料分位块的一端向所述上料分位块方向的高度逐渐增加，在所述第二变距孔内设置第二连接销，所述第二连接销与所述第二变距杆的底部连接。
进一步的，在所述变距安装架远离所述上料导向件的一端设置推料件，所述推料件包括推料驱动件和推料夹头，所述推料驱动件安装在所述变距安装架上，所述推料驱动件的工作端与所述推料夹头连接，所述推料夹头位于所述上料分位块靠近所述第一上料座的侧边，以通过所述推料驱动件带动所述推料夹头沿着所述第一上料座的定料导槽将外壳推至所述转送机构的工位座上。
进一步的，所述密封环定位机构包括定位安装架、定位上料部件和定位取料部件，所述定位安装架设置在所述转送机构的侧边，所述定位上料部件包括振动上料组件和上料定位组件，所述振动上料组件设置于所述定位安装架的侧边，所述上料定位组件设置于所述定位安装架的下部，所述振动上料组件设置的上料滑道与所述上料定位组件顶部设置的取料槽连通，所述定位取料部件设置于所述定位安装架的上部，以将所述振动上料组件送入所述上料定位组件的取料槽内的密封环逐个取出并压入外壳的连接槽周侧。
进一步的，所述定位取料部件包括取料执行组件、第一取料驱动件、第二取料驱动件和取料连接板，所述取料连接板设置于所述定位安装架的顶部，所述第二取料驱动件滑动设置于所述定位安装架上，所述第一取料驱动件设置于所述取料连接板的下侧，其工作端与所述第二取料驱动件连接，所述第二取料驱动件的工作端与所述取料执行组件连接，所述第一取料驱动件的移动方向和所述第二取料驱动件的移动方向相垂直。
进一步的，所述取料执行组件包括取料安装座、取料驱动气缸、取料内杆、取料外杆、吸取套及压料杆，所述取料外杆和压料杆为中空结构，所述取料内杆的上部穿设在所述取料外杆内，所述取料内杆的下部穿设在所述压料杆内，所述取料外杆设置在所述取料安装座的下侧，所述取料驱动气缸设置在所述取料安装座的上侧，其工作端与所述取料内杆的顶部连接，所述吸取套设置在所述取料内杆的底部，所述取料内杆的中部套设有弹簧件，所述弹簧件的两端分别与所述取料外杆的底端和所述压料杆的顶端连接。
进一步的，所述点胶机构包括点胶调位部件、点胶执行部件和点胶确认部件，所述点胶执行部件安装在所述点胶调位部件上，所述点胶确认部件设置在所述点胶执行部件的下方，所述点胶确认部件的顶部设置的确认槽对应所述点胶执行部件的点胶头设置。
进一步的，所述涂胶机构包括涂胶调位部件和涂胶部件，所述涂胶部件设置在所述涂胶调位部件上，所述涂胶部件的涂胶口与外壳的连接槽相适配，以对外壳的连接槽周侧进行涂胶。
相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明结构简单，操作方便，先将外壳和上盖放入变距上料部件的相应放置区域，并由变距上料部件将外壳推至转送机构的工位座上，由涂胶机构对外壳的连接槽周侧进行涂胶，再由密封环定位机构将密封环单个取出并压入外壳的连接槽周侧，再由点胶机构对外壳的指定区域进行点胶，然后上盖移料部件将变距上料部件上的上盖移至点胶后的外壳上，然后由压合机构对外壳和上盖进行压合，以形成防护壳体，使防护壳体的连接槽套设在焊接头外侧壁，以对焊接头进行防护，避免焊接头发生意外碰撞而损坏，具有很好的市场应用价值。
附图说明
图1是本发明的一个实施例的结构示意图；
图2为本发明的图1实施例的变距上料部件的结构示意图之一；
图3为本发明的图1实施例的变距上料部件的结构示意图之二；
图4为本发明的图1实施例的变距上料部件的结构示意图之三；
图5为本发明的图1实施例的第一上料座和第一限制座的结构示意图；
图6为本发明的图1实施例的密封环定位机构的结构示意图；
图7为本发明的图1实施例的定位取料部件的结构示意图；
图8为本发明的图1实施例的取料执行组件的结构示意图；
图9为本发明的图1实施例的涂胶机构的结构示意图；
图10为本发明的图1实施例的点胶机构的结构示意图；
图11为本发明的图1实施例的压合机构的结构示意图；
图中，1、转送机构；2、壳体上料机构；3、变距上料部件；31、变距安装架；32、第一驱动件；33、上料导向件；331、第一上料座；332、第二上料座；333、上料分位块；334、弹性卡扣；34、第二驱动件；35、第一限制座；351、第一变距孔；352、第一变距杆；36、第二限制座；361、第二变距孔；37、推料件；371、推料夹头；4、上盖移料部件；5、涂胶机构；51、涂胶调位部件；52、涂胶部件；6、密封环定位机构；61、定位安装架；62、定位取料部件；621、取料执行组件；6211、取料驱动气缸；6212、取料安装座；6213、取料外杆；6214、取料内杆；6215、弹簧件；6216、压料杆；6217、吸取套；622、第一取料驱动件；623、取料连接板；624、第二取料驱动件；63、定位上料部件；631、振动上料组件；632、上料定位组件；7、压合机构；71、压合支座；72、压合移位组件；73、压合座；8、点胶机构；81、点胶调位部件；82、点胶执行部件；83、点胶确认部件；9、CCD检测机构。
具体实施方式
为便于本领域的技术人员理解本发明，下面结合附图说明本发明的具体实施方式。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“安装”、“固定”、“前侧”、“后侧”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。
本发明的一个实施例是，如图1所示，该焊接头防撞保护壳体组装设备，用于对焊接头的防护壳体进行组装，其特征在于：包括转送机构1，沿着所述转送机构1的传送方向依次设置壳体上料机构2、涂胶机构5、密封环定位机构6、点胶机构8和压合机构7，所述壳体上料机构2包括变距上料部件3和上盖移料部件4，通过所述变距上料部件3将外壳推至所述转送机构1的工位座上，由所述涂胶机构5对外壳的连接槽周侧进行涂胶，再由所述密封环定位机构6将密封环单个取出并压入外壳的连接槽周侧，再由所述点胶机构8对外壳的指定区域进行点胶，然后所述上盖移料部件4将所述变距上料部件3上的上盖移至点胶后的外壳上，然后由所述压合机构7对外壳和上盖进行压合。
本实施例中的焊接头防撞保护壳体组装设备适用于对晃动焊接头加装的防护壳体进行组装，以用来避免焊接头发生意外碰撞而损坏。先通过人工或机械手将需组装的外壳和上盖放入变距上料部件3的相应放置区域，并由所述变距上料部件3将外壳推至所述转送机构1的工位座上，然后由所述转送机构1带动工位座转动，先将外壳移至所述涂胶机构5的工作位置，由所述涂胶机构5对外壳的连接槽周侧进行涂胶；接着移至所述密封环定位机构6的工作位置，由所述密封环定位机构6将密封环单个取出并压入外壳的连接槽周侧；接着移至所述点胶机构8的工作位置，由所述点胶机构8对外壳的指定区域进行点胶；然后由所述上盖移料部件4将所述变距上料部件3上的上盖移至点胶后的外壳上；然后所述转送机构1将其移至所述压合机构7的工作位置，由所述压合机构7对外壳和上盖进行压合；接着通过安装机械手将组装好的防护壳体移至焊接头位置，使防护壳体的连接槽套设在焊接头外侧壁，以对焊接头进行防护。
具体实施时，所述转送机构1包括旋转工作台、凸轮分割器和转送电机，所述转送电机通过所述凸轮分割器和所述旋转工作台连接，以带动所述旋转工作台转动，所述旋转工作台上设有多个工位座，所述工位座上设有与外壳相适配的放置部，以对外壳进行定位，避免加工、移位时发生偏移。旋转工位可以节省场地，提高效率，利用旋转工作台，辅助完成配件的组装，现阶段生产车间已经广泛运用旋转工作台，电控系统控制电机带动转动盘转动，配合各个装置完成移位、安装等工序，已属于现有技术，故此不过多赘述。
本实施例中，如图2所示，所述变距上料部件3包括变距安装架31、上料导向件33、第一驱动件32和第二驱动件34，所述变距安装架31设置在所述转送机构1的侧边，所述上料导向件33安装在所述变距安装架31的一侧，并沿其自身长度方向设置，所述上料导向件33上设有第一上料座331、上料分位块333和第二上料座332，所述上料分位块333设置于所述上料导向件33的中部，所述第一上料座331和所述第二上料座332分别位于所述上料分位块333的两侧，并与所述上料导向件33滑动连接；所述第一驱动件32和所述第二驱动件34均设置在所述变距安装架31上，并与所述上料导向件33平行设置，所述第一驱动件32的工作端通过第一联动块与所述第一上料座331连接，以带动所述第一上料座331沿着所述上料导向件33移动，所述第二驱动件34的工作端通过第二联动块与所述第二上料座332连接，以带动所述第二上料座332沿着所述上料导向件33移动。
具体的，所述上料导向件33为滑轨件，设置在所述变距安装架31的右侧；所述第一驱动件32和第二驱动件34均为推杆气缸，型号为CDJ2B10-100Z-B，设置在所述变距安装架31的左侧；所述第一上料座331位于所述上料分位块333的后侧，通过人工或机械手将外壳放入所述第一上料座331，所述第一驱动件32带动所述第一上料座331沿着所述上料导向件33移动；所述第二上料座332位于所述上料分位块333的前侧，通过人工或机械手将上盖放入所述第二上料座332，所述第二驱动件34带动所述第二上料座332沿着所述上料导向件33移动。
本实施例中，如图2、3、4所示，所述变距安装架31靠近所述上料导向件33的一侧设置第一限制座35和第二限制座36，所述第一限制座35和第二限制座36位于所述上料导向件33的下侧，并与所述上料导向件33平行设置，所述第一限制座35和第二限制座36分别滑动设置有第一变距杆352和第二变距杆，所述第一变距杆352的上部穿设在所述第一上料座331中部设置的滑槽内，所述第二变距杆的上部穿设在所述第二上料座332中部设置的滑槽内，以限制第一上料座331和所述第二上料座332的移动范围。
具体的，所述第一限制座35位于所述上料分位块333的后侧，所述第二限制座36位于所述上料分位块333的前侧，所述第一限制座35沿其自身长度方向设置限制槽，所述第一变距杆352的下部滑动设置在限制槽内，所述第一变距杆352的上部穿设在所述第一上料座331中部设置的滑槽内，在所述第一驱动件32带动所述第一上料座331沿着所述上料导向件33移动时，通过所述第一变距杆352与所述第一限制座35的限制槽的配合，以限制其移动范围；所述第一限制座35和第二限制座36的结构相同。
本实施例中，如图4、5所示，所述第一限制座35沿其自身长度方向设置第一变距孔351，所述第一变距孔351自远离所述上料分位块333的一端向所述上料分位块333方向的高度逐渐减小，在所述第一变距孔351内设置第一连接销，所述第一连接销与所述第一变距杆352的底部连接；所述第二限制座36沿其自身长度方向设置第二变距孔361，所述第二变距孔361自远离所述上料分位块333的一端向所述上料分位块333方向的高度逐渐增加，在所述第二变距孔361内设置第二连接销，所述第二连接销与所述第二变距杆的底部连接。
具体的，所述第一限制座35的右端部沿其自身长度方向设置第一变距孔351，所述第一变距孔351的长度略小于所述限制槽的长度，根据所述第一变距孔351调整所述第一变距杆352的上下移动；所述第一限制座35和第二限制座36的结构相同。
具体的，所述第一上料座331的顶部设置定料导槽，在所述定料导槽相对的两侧壁设置弹性卡扣334，所述第一上料座331设置贯穿自身，且位于两个弹性卡扣334之间的滑槽，所述第一变距杆352的上部穿设在所述第一上料座331的滑槽内，在所述第一上料座331位于远离所述上料分位块333的一端时，所述第一变距杆352的顶部高于所述第一上料座331的顶部，将外壳放入所述第一上料座331，通过两个弹性卡扣334卡在外壳的侧边，并由所述第一变距杆352的顶部伸入外壳的连接槽内，以将外壳进行定位；
所述第二上料座332和所述第一上料座331的结构相同，将上盖放入所述第二上料座332，通过两个弹性卡扣334卡在上盖的侧边，在所述第二上料座332位于远离所述上料分位块333的一端时，所述第二变距杆的顶部低于所述第二上料座332的顶部，当第二驱动件34带动所述第二上料座332向着所述上料分位块333移动，所述第二变距杆逐渐上移，当所述第二上料座332位于所述上料分位块333的侧边时，所述第二变距杆的顶部高于所述第二上料座332的顶部，以将上盖顶起，以便上盖移料部件4将上盖夹取。
本实施例中，如图2所示，在所述变距安装架31远离所述上料导向件33的一端设置推料件37，所述推料件37包括推料驱动件和推料夹头371，所述推料驱动件安装在所述变距安装架31上，所述推料驱动件的工作端与所述推料夹头371连接，所述推料夹头371位于所述上料分位块333靠近所述第一上料座331的侧边，以通过所述推料驱动件带动所述推料夹头371沿着所述第一上料座331的定料导槽将外壳推至所述转送机构1的工位座上。
具体的，所述推料驱动件为推杆气缸，型号为CDJ2B10-100Z-B，当第一驱动件32带动所述第一上料座331向着所述上料分位块333移动，所述第一变距杆352逐渐下移，当所述第一上料座331位于所述上料分位块333的侧边时，所述第一变距杆352的顶部低于所述第一上料座331的顶部；此时所述第一上料座331位于预设进料位置，所述转送机构1带动一工位座与所述第一上料座331平齐，所述推料件37与所述第一上料座331及一工位座处于同一直线，然后通过所述推料驱动件带动所述推料夹头371向着所述第一上料座331方向伸出，沿着所述第一上料座331的定料导槽将外壳推至所述转送机构1的工位座上。
本实施例中，如图6所示，所述密封环定位机构6包括定位安装架61、定位上料部件63和定位取料部件62，所述定位安装架61设置在所述转送机构1的侧边，所述定位上料部件63包括振动上料组件631和上料定位组件632，所述振动上料组件631设置于所述定位安装架61的侧边，所述上料定位组件632设置于所述定位安装架61的下部，所述振动上料组件631设置的上料滑道与所述上料定位组件632顶部设置的取料槽连通，所述定位取料部件62设置于所述定位安装架61的上部，以将所述振动上料组件631送入所述上料定位组件632的取料槽内的密封环逐个取出并压入外壳的连接槽周侧。
具体的，所述振动上料组件631为振动盘组件，通过振动盘组件将密封环逐个经上料滑道流入所述上料定位组件632顶部设置的取料槽，所述定位取料部件62先将取料槽内的密封环吸取，并将其移至处于所述密封环定位机构6的工作位置的工位座上的外壳上方，再将密封环压入外壳的连接槽周侧。
本实施例中，如图7所示，所述定位取料部件62包括取料执行组件621、第一取料驱动件622、第二取料驱动件624和取料连接板623，所述取料连接板623设置于所述定位安装架61的顶部，所述第二取料驱动件624滑动设置于所述定位安装架61上，所述第一取料驱动件622设置于所述取料连接板623的下侧，其工作端与所述第二取料驱动件624连接，所述第二取料驱动件624的工作端与所述取料执行组件621连接，所述第一取料驱动件622的移动方向和所述第二取料驱动件624的移动方向相垂直。
具体的，所述取料连接板623的下侧于所述第一取料驱动件622相对的两侧，各设一第一导轨件，所述第一导轨件上滑动设置有安装座，在安装座上设置第二导轨件，所述取料执行组件621通过第二导轨件与安装座滑动连接，所述第二取料驱动件624设置在安装座上端，第一导轨件与第二导轨件相垂直，以使所述第一取料驱动件622和第二取料驱动件624相配合，带动所述取料执行组件621双向移动。
具体实施时，所述第一取料驱动件622为伸缩气缸，其型号为CDQ2L16-30DMZ；第二取料驱动件624为推杆气缸，型号为AXF32-75-W5；带动所述取料执行组件621前后上下移动。
本实施例中，如图8所示，所述取料执行组件621包括取料安装座6212、取料驱动气缸6211、取料内杆6214、取料外杆6213、吸取套6217及压料杆6216，所述取料外杆6213和压料杆6216为中空结构，所述取料内杆6214的上部穿设在所述取料外杆6213内，所述取料内杆6214的下部穿设在所述压料杆6216内，所述取料外杆6213设置在所述取料安装座6212的下侧，所述取料驱动气缸6211设置在所述取料安装座6212的上侧，其工作端与所述取料内杆6214的顶部连接，所述吸取套6217设置在所述取料内杆6214的底部，所述取料内杆6214的中部套设有弹簧件6215，所述弹簧件6215的两端分别与所述取料外杆6213的底端和所述压料杆6216的顶端连接。
具体的，所述取料驱动气缸6211为伸缩气缸，其型号为MBL40X50SCA，在所述压料杆6216的侧壁设置限位槽孔，在所述限位槽孔内设置限位销，所述限位销与所述取料内杆6214的连接；
取料时，通过所述第一取料驱动件622和第二取料驱动件624相配合，将取料执行组件621移至取料槽上方，由吸取套6217将取料槽内的密封环吸取；
压入时，通过所述第一取料驱动件622和第二取料驱动件624相配合，将取料执行组件621移至所述密封环定位机构6的对应的工位座上的外壳上方，将密封环放置在外壳的连接槽处，所述取料驱动气缸6211带动取料内杆6214上移，进而带动吸取套6217上移，第二取料驱动件624继续带动压料杆6216下移，由压料杆6216底部将密封环压入外壳的连接槽周侧，以实现密封环的逐个取料与压料。
本实施例中，如图10所示，所述点胶机构8包括点胶调位部件81、点胶执行部件82和点胶确认部件83，所述点胶执行部件82安装在所述点胶调位部件81上，所述点胶确认部件83设置在所述点胶执行部件82的下方，所述点胶确认部件83的顶部设置的确认槽对应所述点胶执行部件82的点胶头设置。
具体的，所述点胶调位部件81为丝杆驱动方式带动点胶执行部件82三向移动，所述点胶调位部件81包括三个移位丝杆组件，先由所述转送机构1带动工位座转动，将压入密封环的外壳移至所述点胶机构8的工作位置，由三个移位丝杆组件相配合，将点胶执行部件82移至外壳的上方，对其指定区域进行点胶；在工作之前或者工作一段时间后，所述点胶执行部件82的点胶头在所述点胶确认部件83的确认槽内进行点胶，以确认胶量，以确保点胶准确。
本实施例中，如图9所示，所述涂胶机构5包括涂胶调位部件51和涂胶部件52，所述涂胶部件52设置在所述涂胶调位部件51上，所述涂胶部件52的涂胶口与外壳的连接槽相适配，以对外壳的连接槽周侧进行涂胶。
具体的，所述涂胶调位部件51包括涂胶调位驱动件，所述涂胶调位驱动件的工作端与所述涂胶部件52连接，所述涂胶调位驱动件为推杆气缸，型号为CDJ2B10-100Z-B，以带动所述涂胶部件52上下移动。
本实施例中，如图1所示，在所述密封环定位机构6和所述点胶机构8之间设置CCD检测机构9，以检测密封环是否压入准确；所述CCD检测机构9包括检测支座、检测移位组件及至少一CCD照相组件，所述检测移位组件设置在所述检测支座的顶部，所述CCD照相组件安装在所述检测移位组件的工作端。
本实施例中，如图11所示，所述压合机构7包括压合支座71、压合移位组件72及压合座73，所述压合移位组件72设置在所述压合支座71的顶部，所述压合座73安装在所述压合移位组件72的工作端。
具体的，所述压合移位组件72为推杆气缸，型号为CDJ2B10-100Z-B，以带动所述压合座73上下移动；先由所述点胶机构8的三个移位丝杆组件相配合，将点胶执行部件82移至外壳的上方，对其侧边进行点胶；再由所述变距上料部件3的第二驱动件34带动所述第二上料座332向着所述上料分位块333移动，当所述第二上料座332位于所述上料分位块333的侧边时，所述第二变距杆的顶部高于所述第二上料座332的顶部，以将上盖顶起，以便上盖移料部件4将上盖夹取，并将上盖放置在点胶后的外壳上；然后由所述转送机构1带动工位座转动，移至所述压合机构7的工作位置，所述压合移位组件72带动所述压合座73下移，将外壳和上盖进行压合。
需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种焊接头防撞保护壳体组装设备，用于对焊接头的防护壳体进行组装，其特征在于：包括转送机构(1)，沿着所述转送机构(1)的传送方向依次设置壳体上料机构(2)、涂胶机构(5)、密封环定位机构(6)、点胶机构(8)和压合机构(7)，所述壳体上料机构(2)包括变距上料部件(3)和上盖移料部件(4)，通过所述变距上料部件(3)将外壳推至所述转送机构(1)的工位座上，由所述涂胶机构(5)对外壳的连接槽周侧进行涂胶，再由所述密封环定位机构(6)将密封环单个取出并压入外壳的连接槽周侧，再由所述点胶机构(8)对外壳的指定区域进行点胶，然后所述上盖移料部件(4)将所述变距上料部件(3)上的上盖移至点胶后的外壳上，然后由所述压合机构(7)对外壳和上盖进行压合。
2.根据权利要求1所述的焊接头防撞保护壳体组装设备，其特征在于，所述变距上料部件(3)包括变距安装架(31)、上料导向件(33)、第一驱动件(32)和第二驱动件(34)，所述变距安装架(31)设置在所述转送机构(1)的侧边，所述上料导向件(33)安装在所述变距安装架(31)的一侧，并沿其自身长度方向设置，所述上料导向件(33)上设有第一上料座(331)、上料分位块(333)和第二上料座(332)，所述上料分位块(333)设置于所述上料导向件(33)的中部，所述第一上料座(331)和所述第二上料座(332)分别位于所述上料分位块(333)的两侧，并与所述上料导向件(33)滑动连接；所述第一驱动件(32)和所述第二驱动件(34)均设置在所述变距安装架(31)上，并与所述上料导向件(33)平行设置，所述第一驱动件(32)的工作端通过第一联动块与所述第一上料座(331)连接，以带动所述第一上料座(331)沿着所述上料导向件(33)移动，所述第二驱动件(34)的工作端通过第二联动块与所述第二上料座(332)连接，以带动所述第二上料座(332)沿着所述上料导向件(33)移动。
3.根据权利要求2所述的焊接头防撞保护壳体组装设备，其特征在于，所述变距安装架(31)靠近所述上料导向件(33)的一侧设置第一限制座(35)和第二限制座(36)，所述第一限制座(35)和第二限制座(36)位于所述上料导向件(33)的下侧，并与所述上料导向件(33)平行设置，所述第一限制座(35)和第二限制座(36)分别滑动设置有第一变距杆(352)和第二变距杆，所述第一变距杆(352)的上部穿设在所述第一上料座(331)中部设置的滑槽内，所述第二变距杆的上部穿设在所述第二上料座(332)中部设置的滑槽内，以限制第一上料座(331)和所述第二上料座(332)的移动范围。
4.根据权利要求3所述的焊接头防撞保护壳体组装设备，其特征在于，所述第一限制座(35)沿其自身长度方向设置第一变距孔(351)，所述第一变距孔(351)自远离所述上料分位块(333)的一端向所述上料分位块(333)方向的高度逐渐减小，在所述第一变距孔(351)内设置第一连接销，所述第一连接销与所述第一变距杆(352)的底部连接；所述第二限制座(36)沿其自身长度方向设置第二变距孔(361)，所述第二变距孔(361)自远离所述上料分位块(333)的一端向所述上料分位块(333)方向的高度逐渐增加，在所述第二变距孔(361)内设置第二连接销，所述第二连接销与所述第二变距杆的底部连接。
5.根据权利要求4所述的焊接头防撞保护壳体组装设备，其特征在于，在所述变距安装架(31)远离所述上料导向件(33)的一端设置推料件(37)，所述推料件(37)包括推料驱动件和推料夹头(371)，所述推料驱动件安装在所述变距安装架(31)上，所述推料驱动件的工作端与所述推料夹头(371)连接，所述推料夹头(371)位于所述上料分位块(333)靠近所述第一上料座(331)的侧边，以通过所述推料驱动件带动所述推料夹头(371)沿着所述第一上料座(331)的定料导槽将外壳推至所述转送机构(1)的工位座上。
6.根据权利要求1所述的焊接头防撞保护壳体组装设备，其特征在于，所述密封环定位机构(6)包括定位安装架(61)、定位上料部件(63)和定位取料部件(62)，所述定位安装架(61)设置在所述转送机构(1)的侧边，所述定位上料部件(63)包括振动上料组件(631)和上料定位组件(632)，所述振动上料组件(631)设置于所述定位安装架(61)的侧边，所述上料定位组件(632)设置于所述定位安装架(61)的下部，所述振动上料组件(631)设置的上料滑道与所述上料定位组件(632)顶部设置的取料槽连通，所述定位取料部件(62)设置于所述定位安装架(61)的上部，以将所述振动上料组件(631)送入所述上料定位组件(632)的取料槽内的密封环逐个取出并压入外壳的连接槽周侧。
7.根据权利要求6所述的焊接头防撞保护壳体组装设备，其特征在于，所述定位取料部件(62)包括取料执行组件(621)、第一取料驱动件(622)、第二取料驱动件(624)和取料连接板(623)，所述取料连接板(623)设置于所述定位安装架(61)的顶部，所述第二取料驱动件(624)滑动设置于所述定位安装架(61)上，所述第一取料驱动件(622)设置于所述取料连接板(623)的下侧，其工作端与所述第二取料驱动件(624)连接，所述第二取料驱动件(624)的工作端与所述取料执行组件(621)连接，所述第一取料驱动件(622)的移动方向和所述第二取料驱动件(624)的移动方向相垂直。
8.根据权利要求7所述的焊接头防撞保护壳体组装设备，其特征在于，所述取料执行组件(621)包括取料安装座(6212)、取料驱动气缸(6211)、取料内杆(6214)、取料外杆(6213)、吸取套(6217)及压料杆(6216)，所述取料外杆(6213)和压料杆(6216)为中空结构，所述取料内杆(6214)的上部穿设在所述取料外杆(6213)内，所述取料内杆(6214)的下部穿设在所述压料杆(6216)内，所述取料外杆(6213)设置在所述取料安装座(6212)的下侧，所述取料驱动气缸(6211)设置在所述取料安装座(6212)的上侧，其工作端与所述取料内杆(6214)的顶部连接，所述吸取套(6217)设置在所述取料内杆(6214)的底部，所述取料内杆(6214)的中部套设有弹簧件(6215)，所述弹簧件(6215)的两端分别与所述取料外杆(6213)的底端和所述压料杆(6216)的顶端连接。
9.根据权利要求1所述的焊接头防撞保护壳体组装设备，其特征在于，所述点胶机构(8)包括点胶调位部件(81)、点胶执行部件(82)和点胶确认部件(83)，所述点胶执行部件(82)安装在所述点胶调位部件(81)上，所述点胶确认部件(83)设置在所述点胶执行部件(82)的下方，所述点胶确认部件(83)的顶部设置的确认槽对应所述点胶执行部件(82)的点胶头设置。
10.根据权利要求9所述的焊接头防撞保护壳体组装设备，其特征在于，所述涂胶机构(5)包括涂胶调位部件(51)和涂胶部件(52)，所述涂胶部件(52)设置在所述涂胶调位部件(51)上，所述涂胶部件(52)的涂胶口与外壳的连接槽相适配，以对外壳的连接槽周侧进行涂胶。
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