CN109822928A - 一种圆筒状硅胶套自动组装装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种圆筒状硅胶套自动组装装置，其解决了现有硅胶套装配方式操作复杂和效率较低的技术问题，减少硅胶套脱落导致的损耗，其包括定位机构、送料机构和组装机构，定位机构包括安装支板，安装支板上方设置输送机构，输送机构通过传送带实现定位输送操作；送料机构设于定位机构的一侧，送料机构包括送料立板，送料立板的一侧固定有送料气缸，送料气缸的输出端设有送料块，送料立板的顶端设有接料块，接料块中开设硅胶套槽，硅胶套槽设于接料块的上方，送料气缸驱动送料块在硅胶套槽中运动；组装机构包括定位板，定位板下方设有升降气缸，升降气缸的输出端设有横移气缸，横移气缸的下方设有特殊抓手，本发明可广泛应用于自动装配技术领域。

Description

一种圆筒状硅胶套自动组装装置

技术领域

本发明涉及自动装配技术领域，尤其是涉及一种圆筒状硅胶套自动组装装置。

背景技术

在机械制造行业中，各种工件上通常都需要装配一些硅胶套，以满足一定的装配要求；传统技术中，硅胶套的装配一般是采用人工装配的方法，由于工人操作熟练度不同，在装配时可能会导致硅胶套轻微损伤，同时还存在装配不规范的现象发生，遇到这种情况只能将该硅胶套废弃、重新组装新的硅胶套，装配效率低下，工人劳动强度较大，极大地浪费人力资源，而且装配效果很不理想，难以实行自动化运作。

现有技术中，通常利用硅胶套自动装配装置对硅胶套进行组装，然而在实际装配过程中，硅胶套直径的大小会随着它的使用目的不同而有所区别，因此需要经常更换硅胶套组装工装，且在实际生产中，因硅胶套的润滑程度以及撑开工装等的不同，组转过程中，胶套脱落四散的现象普遍发生，严重影响了装配效率。

发明内容

本发明就是针对现有硅胶套装配方式操作复杂和效率较低的技术问题，提供一种自动化程度和生产效率较高的圆筒状硅胶套自动组装装置。

为此，本发明包括定位机构、送料机构和组装机构，定位机构包括安装支板，安装支板上方设置输送机构，输送机构通过传送带实现定位输送操作；送料机构设于定位机构的一侧，送料机构包括送料立板，送料立板的一侧固定有送料气缸，送料气缸的输出端设有送料块，送料立板的顶端设有接料块，接料块中开设硅胶套槽，硅胶套槽设于接料块的上方，送料气缸驱动送料块在硅胶套槽中运动；组装机构包括定位板，定位板下方设有升降气缸，升降气缸的输出端连接有横移固定板，横移固定板的下方设有横移气缸，横移气缸的输出端固定在横移固定板的一端，横移气缸的下方通过安装板固定有特殊抓手，特殊抓手设于定位机构的上方。

优选的，特殊抓手的输出端包括推送工装和撑开工装，分别实现硅胶套的推送和撑开操作。

优选的，输送机构包括分别设置在定位顶板两侧的支撑板，两个支撑板转动设置有两个传送辊，两个传送辊之间绕设有传送带，其中一个传送辊上设有从动轮，其中一个定位支板上固定有驱动电机，驱动电机的输出端设有主动轮，主动轮与从动轮通过皮带传动连接，驱动电机通过主动轮带动从动轮转动。

优选的，两个支撑板的外侧分别设置支撑块，支撑块上方设有定位气缸，定位气缸的输出端设有定位块。

优选的，定位气缸的一侧设有对射式光电传感器。

优选的，两个支撑板的上端面分别通过若干支撑柱固定有导向板。

优选的，送料气缸的输出端连接有溢出槽，送料块设于溢出槽中，溢出槽的一端设置开口，开口下方连通有接料桶。

优选的，送料块为倒T型送料块。

优选的，接料块的两端设有检测光纤。

优选的，安装板的一侧设有润滑单元。

本发明通过设置定位机构对待安装硅胶套的产品进行定位，通过设置传送带对产品进行运输；通过设置送料机构将硅胶套输送到产品的上方，通过设置润滑单元，向硅胶套内部喷射就行，有效的对硅胶套进行润滑，便于硅胶套的套设安装；通过设置组装机构对硅胶套进行夹取撑开，并将硅胶套推入产品中，实现硅胶套的快速安装，安装操作自动化，提高作业效率，降低产品损耗。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明定位机构的结构示意图；

图3为定位块的侧示图；

图4为本发明送料机构的结构示意图；

图5为本发明组装机构的结构示意图；

图6为特殊夹爪底部的放大示意图。

图中符号说明：

1.定位底板；2.定位支板；3.定位顶板；4.支撑板；5.传送辊；6.传送带；7.从动轮；8.驱动电机；9.主动轮；10.接料桶；11.瓶盖；12.支撑柱；13.导向板；14.斜面；15.支撑块；16.定位气缸；17.定位块；18.对射式光电传感器；19.送料立板；20.送料气缸；21.送料块；22.接料块；23.硅胶套槽；24.溢出槽；25.硅胶套；26.检测光纤；27.定位板；28.升降气缸；29.横移固定板；30.横移气缸；31.安装板；32.特殊抓手；33.推送工装；34.撑开工装；35.润滑单元；36.雾化喷嘴；37.开口。

具体实施方式

下面参照附图详细说明本发明的具体实施方式。

如图1所示，本发明包括定位机构、送料机构和组装机构，应用定位机构对待安装硅胶套的产品进行定位、传输，本实施例中待安装硅胶套的产品以湿化瓶的瓶盖11为例；应用送料机构将硅胶套传送到指定的安装位置；应用组装机构进行硅胶套和瓶盖11的组装。

如图2所示，定位机构包括安装支板，安装支板包括定位底板1，定位底板1上端面两侧垂直设有定位支板2，两个定位支板2顶端设有定位顶板3，定位顶板3上方设置输送机构，输送机构包括分别设置在定位顶板3两侧的支撑板4，两个支撑板4转动设置有两个传送辊5，两个传送辊5之间绕设有传送带6，瓶盖11放置于传送带6上，其中一个传送辊5上设有从动轮7，其中一个定位支板2上固定有驱动电机8，驱动电机8的输出端设有主动轮9，主动轮9与从动轮7通过皮带(图中未示出)传动连接，驱动电机8通过主动轮9带动从动轮7转动，从而由传送带6带动其上方瓶盖11移动。

两个支撑板4的上端面分别通过若干支撑柱12固定有导向板13，两个导向板13中间设置缝隙，导向板13的一端内侧设置斜面14，两个斜面14与导向板之间缝隙形成喇叭口，瓶盖11从喇叭口处放置在传送带6上，保证瓶盖11可以顺利进入输送中心位置实现初步定位。

两个支撑板4的外侧分别设置支撑块15，支撑块15上方设有定位气缸16，两侧定位气缸16的输出端分别朝向支撑板4内侧设置，定位气缸16的输出端设有定位块17，如图3所示，定位块17内侧设置与瓶盖相配合的圆弧，定位气缸16的一侧设有对射式光电传感器18，应用对射式光电传感器18检测该位置处的传送带6上是否有瓶盖11到达，当检测到瓶盖11时，瓶盖11两侧的定位气缸16同时向中心推出，通过定位块17实现瓶盖11圆心的定位。

如图4所示，送料机构包括垂直设于支撑块15上的送料立板19，送料立板19的一侧固定有送料气缸20，送料气缸20的输出端连接有溢出槽24，溢出槽24中设有送料块21，送料块21为倒T型送料块，通过送料气缸20驱动送料块21在竖直方向上运动，送料立板19的顶端设有接料块22，接料块22中开设硅胶套槽23，硅胶套槽23设于接料块22的上方，硅胶套25放置在送料块21上方，送料气缸20驱动送料块21上的硅胶套25在硅胶套槽23中运动；接料块22的两端设有检测光纤26，通过检测光纤26检测硅胶套槽23中是否有硅胶套25。

如图5所示，组装机构包括定位板27，通过定位板27将组装机构吊装起来，定位板2下方设有升降气缸28，升降气缸28的输出端连接有横移固定板29，升降气缸28驱动横移固定板29在竖直方向运动，横移固定板29的下方设有横移气缸30，横移气缸30的输出端固定在横移固定板29的一端，横移气缸30的下方通过安装板31固定有特殊抓手32，横移气缸30通过安装板31驱动特殊抓手32在水平方向上运动，特殊抓手32设于定位机构的上方，特殊抓手32采用德国ZIMMER夹爪系列特殊抓手，其输出端包括推送工装33和撑开工装34，如图6所示，特殊抓手32驱动撑开工装34撑开操作，撑开工装34中心设置梅花状，可伸入撑开后的硅胶套25缝隙，从硅胶套25的端部向下推出；特殊抓手32可驱动推送工装33在竖直方向运动，实现撑开工装34中硅胶套25的推送。

优选的，安装板31的一侧设有润滑单元35，润滑单元35底端设置雾化喷嘴36，润滑单元35内部盛装酒精，通过雾化喷嘴36向硅胶套25内部喷射酒精，对硅胶套25进行润滑操作；送料机构中溢出槽24的一端设置开口37，开口37下方连通有接料桶10，硅胶套25中溢出的酒精可通过开口37流入到下方的接料桶10，保持送料机构的整洁运行。

使用时，瓶盖11和硅胶套25通过振动盘同步自动上料，瓶盖11出振动盘后进入到定位机构的传送带6上，两侧导向板13的喇叭口保证瓶盖11顺利进入输送中心位置实现初步定位，当瓶盖11被传送到两侧定位气缸16的中心位置时，对射式光电传感器18检测到瓶盖11，两侧定位气缸16同时向中心推出，通过定位块17实现瓶盖11圆心的定位；另一方面，硅胶套25通过振动盘上料至硅胶套槽23中，检测光纤26检测产品到位，润滑单元35通过雾化喷嘴36喷出酒精至硅胶套25内部，送料气缸20向上运动，将硅胶套25顶起至组装机构中撑开工装34位置，撑开工装34撑开，横移气缸30将硅胶套25横移至瓶盖11的正位点上方，升降气缸28驱动硅胶套25下降，推送工装33运作，将硅胶套25推出到瓶盖11的安装位置，完成硅胶套25的自动组装，而后升降气缸28升起，撑开工装34闭合，横移气缸30复位进入下一循环。

惟以上所述者，仅为本发明的具体实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，故其等同组件的置换，或依本发明专利保护范围所作的等同变化与修改，皆应仍属本发明权利要求书涵盖之范畴。

Claims (10)

1.一种圆筒状硅胶套自动组装装置，其包括定位机构、送料机构和组装机构，其特征在于，所述定位机构包括安装支板，所述安装支板上方设置输送机构，所述输送机构通过传送带实现定位输送操作；所述送料机构设于所述定位机构的一侧，所述送料机构包括送料立板，所述送料立板的一侧固定有送料气缸，所述送料气缸的输出端设有送料块，所述送料立板的顶端设有接料块，所述接料块中开设硅胶套槽，所述硅胶套槽设于所述接料块的上方，所述送料气缸驱动送料块在硅胶套槽中运动；所述组装机构包括定位板，所述定位板下方设有升降气缸，所述升降气缸的输出端连接有横移固定板，所述横移固定板的下方设有横移气缸，所述横移气缸的输出端固定在横移固定板的一端，所述横移气缸的下方通过安装板固定有特殊抓手，所述特殊抓手设于所述定位机构的上方。

2.根据权利要求1所述的圆筒状硅胶套自动组装装置，其特征在于所述特殊抓手的输出端包括推送工装和撑开工装，分别实现硅胶套的推送和撑开操作。

3.根据权利要求1所述的圆筒状硅胶套自动组装装置，其特征在于所述输送机构包括分别设置在所述定位顶板两侧的支撑板，所述两个支撑板转动设置有两个传送辊，所述两个传送辊之间绕设有传送带，所述其中一个传送辊上设有从动轮，所述其中一个定位支板上固定有驱动电机，所述驱动电机的输出端设有主动轮，所述主动轮与从动轮通过皮带传动连接，所述驱动电机通过主动轮带动从动轮转动。

4.根据权利要求3所述的圆筒状硅胶套自动组装装置，其特征在于所述两个支撑板的外侧分别设置支撑块，所述支撑块上方设有定位气缸，所述定位气缸的输出端设有定位块。

5.根据权利要求4所述的圆筒状硅胶套自动组装装置，其特征在于所述定位气缸的一侧设有对射式光电传感器。

6.根据权利要求3所述的圆筒状硅胶套自动组装装置，其特征在于所述两个支撑板的上端面分别通过若干支撑柱固定有导向板。

7.根据权利要求1所述的圆筒状硅胶套自动组装装置，其特征在于所述送料气缸的输出端连接有溢出槽，所述送料块设于溢出槽中，所述溢出槽的一端设置开口，所述开口下方连通有接料桶。

8.根据权利要求1所述的圆筒状硅胶套自动组装装置，其特征在于所述送料块为倒T型送料块。

9.根据权利要求1所述的圆筒状硅胶套自动组装装置，其特征在于所述接料块的两端设有检测光纤。

10.根据权利要求1所述的圆筒状硅胶套自动组装装置，其特征在于所述安装板的一侧设有润滑单元。