CN113397227B - 一种拨硅胶套机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种拨硅胶套机构，包括：承载板，承载板上设置有用于容纳陶瓷底座和硅胶套的放置槽，两个驱动机构，两个驱动机构设置在承载板两侧，两个拨叉，两个拨叉活动设置在承载板上，两个拨叉分别与两个驱动机构连接，驱动机构能够驱动拨叉移动并通过拨叉的一端拨动硅胶套使得硅胶套完全套住陶瓷底座，该拨硅胶套机构通过驱动机构提供动力，通过两个拨叉从两侧同时拨动硅胶套，将硅胶套套设在陶瓷底座上时产生的褶皱、扭曲通过弹性拨动拉伸抚平，通过硅胶套的弹性自动恢复使硅胶套完全套住陶瓷底座，对软质物料的组装自动化具有很强的借鉴意义。
Description
技术领域
本发明属于电子烟硅胶套安装技术领域，更具体地，涉及一种拨硅胶套机构。
背景技术
电子烟生产自动化，其中陶瓷底座和硅胶套的装配因硅胶套为软质物料，安装时容易发生形变，使硅胶套不能完全套住陶瓷底座，影响后续工序，需要人工手动拨动硅胶套，使硅胶套完全套住陶瓷底座。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中存在的不足，提供一种拨硅胶套机构，该拨硅胶套机构通过驱动机构提供动力，通过两个拨叉从两侧同时拨动硅胶套，将硅胶套套设在陶瓷底座上时产生的褶皱、扭曲通过弹性拨动拉伸抚平，通过硅胶套的弹性自动恢复使硅胶套完全套住陶瓷底座，对软质物料的组装自动化具有很强的借鉴意义。
为了实现上述目的，本发明提供一种拨硅胶套机构，包括：
承载板，所述承载板上设置有用于容纳陶瓷底座和硅胶套的放置槽；
两个驱动机构，两个所述驱动机构设置在所述承载板两侧；
两个拨叉，两个所述拨叉活动设置在所述承载板上，两个所述拨叉分别与两个所述驱动机构连接，所述驱动机构能够驱动所述拨叉移动并通过所述拨叉的一端拨动所述硅胶套使得所述硅胶套完全套住所述陶瓷底座。
可选地，所述驱动机构包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸与所述第二气缸的伸缩方向形成第一夹角，所述第一气缸的伸缩方向与水平方向形成除90°外的第二夹角。
可选地，所述第一气缸通过安装板设置在所述承载板的侧壁上，所述第一气缸的伸缩端设置有连接板，所述第二气缸设置在所述连接板上，所述第二气缸的伸缩端通过连接机构与所述拨叉连接。
可选地，所述拨叉包括：
固定板，所述固定板上开设有螺纹孔；
拨片，所述拨片上设置有长圆孔，通过螺钉穿过所述长圆孔与所述螺纹孔螺纹连接固定所述拨片。
可选地，所述固定板的两端设置有螺纹孔，所述拨片的数量为两个。
可选地，所述连接机构包括：
连接块，所述连接块设置有收缩缝，所述收缩缝的内壁上设置有夹紧槽；
连接柱，所述连接柱的一端穿设在所述夹紧槽内，另一端与所述拨叉连接。
可选地，所述承载板的下侧两端设置有脚座，所述脚座的高度大于所述驱动机构的伸缩距离。
可选地，所述承载板的上侧设置有第一凹槽，所述第一凹槽内设置有传感器，用于监测所述陶瓷底座和所述硅胶套的位置。
可选地，所述第一凹槽靠近所述陶瓷底座和所述硅胶套设置有第二凹槽，用于避让所述拨叉。
可选地，所述安装板的一侧与所述承载板的侧壁和所述脚座的侧壁通过螺栓组件连接。
本发明提供一种拨硅胶套机构，其有益效果在于：
1、该拨硅胶套机构通过驱动机构提供动力，通过两个拨叉从两侧同时拨动硅胶套，将硅胶套套设在陶瓷底座上时产生的褶皱、扭曲通过弹性拨动拉伸抚平，通过硅胶套的弹性自动恢复使硅胶套完全套住陶瓷底座，对软质物料的组装自动化具有很强的借鉴意义；
2、固定板和拨片通过长圆孔和螺纹孔方便调节位置，提高精确度，且能够同时拨动多个硅胶套，提升生产效率。
本发明的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
通过结合附图对本发明示例性实施方式进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本发明示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
图1示出了根据本发明的一个实施例的一种拨硅胶套机构的结构示意图。
图2示出了根据本发明的一个实施例的一种拨硅胶套机构的待机状态的结构示意图。
图3示出了根据本发明的一个实施例的一种拨硅胶套机构的完成状态的结构示意图。
附图标记说明：
1、承载板；2、第一气缸；3、第二气缸；4、拨叉；4.1固定板；4.2、拨片；5、连接机构；5.1、连接块；5.2、连接柱；6、连接板；7、脚座；8、传感器；9、安装板。
具体实施方式
下面将更详细地描述本发明的优选实施方式。虽然以下描述了本发明的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。
图1示出了根据本发明的一个实施例的一种拨硅胶套机构的结构示意图；图2示出了根据本发明的一个实施例的一种拨硅胶套机构的待机状态的结构示意图；图3示出了根据本发明的一个实施例的一种拨硅胶套机构的完成状态的结构示意图。
如图1-3所示，一种拨硅胶套机构，包括：
承载板1，承载板1上设置有用于容纳陶瓷底座和硅胶套放置槽；
两个驱动机构，两个驱动机构设置在承载板1两侧；
两个拨叉4，两个拨叉4活动设置在承载板1上，两个拨叉4分别与两个驱动机构连接，驱动机构能够驱动拨叉4移动并通过拨叉4的一端拨动硅胶套使得硅胶套完全套住陶瓷底座。
具体的，两个驱动机构以承载板1中心为对称点旋转180度对称，通过承载板1放置陶瓷底座和硅胶套，通过两个驱动机构提供动力，驱动拨叉4从承载板1两侧向中间运动夹紧拨动陶瓷底座和硅胶套，将硅胶套套设在陶瓷底座上时产生的褶皱、扭曲通过弹性拨动拉伸抚平，通过硅胶套的弹性自动恢复使硅胶套完全套住陶瓷底座，利用机械重复运动替代人工，配合自动线生产。
在本实施例中，驱动机构包括第一气缸2和第二气缸3，第一气缸2与第二气缸3的伸缩方向形成第一夹角，第二气缸3的伸缩方向与水平方向形成除90°外的第二夹角。
具体的，通过第一气缸2和第二气缸3顺序往复配合驱动拨叉4移动拨动硅胶套。
进一步，第一夹角为90°，第二夹角为45°，待机状态，第二气缸3伸展，第一气缸2回缩，使用时，第二气缸3回缩，第一气缸2伸展接触压动硅胶套，之后第二气缸3伸展恢复待机完成拨动，通过第二气缸3配合第一气缸2回缩模拟向外拨动硅胶套，以此重复运动。
在本实施例中，第一气缸2通过安装板9设置在承载板1的侧壁上，第一气缸2的伸缩端设置有连接板6，第二气缸3设置在连接板6上，第二气缸3的伸缩端通过连接机构5与拨叉4连接。
具体的，通过连接板6设置第二气缸3，方便第二气缸3和第一气缸2的安装连接。
在本实施例中，拨叉4包括：
固定板4.1，固定板4.1上开设有螺纹孔；
拨片4.2，拨片4.2上设置有长圆孔，通过螺钉穿过长圆孔与螺纹孔螺纹连接固定拨片4.2。
具体的，通过固定板4.1设置在第二气缸3的伸缩端，通过固定板4.1安装拨片4.2，拨片4.2通过长圆孔配合螺纹孔固定在固定板4.1上，长圆孔方便调整拨片4.2位置，使拨片4.2拨动硅胶套更加精准，同时固定板4.1能够安装多个拨片4.2，提高生产效率。
在本实施例中，固定板4.1的两端设置有螺纹孔，拨片4.2的数量为两个。
具体的，通过两个拨片4.2同时工作，依次拨动两个硅胶套，提升工作效率。
在本实施例中，连接机构5包括：
连接块5.1，连接块5.1设置有收缩缝，收缩缝的内壁上设置有夹紧槽；
连接柱5.2，连接柱5.2的一端穿设在夹紧槽内，另一端与拨叉4连接。
具体的，通过螺栓锁紧收缩缝，通过夹紧槽夹紧连接柱5.2，通过连接柱5.2连接连接机构5和拨叉4，方便拨叉4和连接机构5的连接和调节。
在本实施例中，承载板1的下侧两端设置有脚座7，脚座7的高度大于驱动机构的伸缩距离。
具体的，通过脚座7支撑承载板1，避免驱动机构运动过程中与地面和其它物体磕碰。
进一步，安装板9同时与承载板1和脚座7连接，构成类似三角形结构提高支撑稳定性。
在本实施例中，承载板1的上侧设置有第一凹槽，第一凹槽内设置有传感器8，用于监测陶瓷底座和硅胶套的位置。
具体的，通怒过第一凹槽放置传感器8，通过传感器8与控制模块电性连接监测陶瓷底座和硅胶套的位置状态，进而配合拨硅胶套机构作业。
在本实施例中，第一凹槽靠近陶瓷底座和硅胶套设置有第二凹槽，用于避让拨叉4。
具体的，通过第二凹槽避免拨叉4运动过程中与承载板1干涉。
在本实施例中，安装板9的一侧与承载板1的侧壁和脚座7的侧壁通过螺栓组件连接。
具体的，通过安装板9与承载板1和脚座7螺栓组件连接方便安装拆卸安装板9，便于驱动机构的更换维修。
本实施例拨硅胶套机构使用时，以生产线循环拨硅胶套使用为例，自动生产线将陶瓷底座和硅胶套放置在承载板1上，传感器8监测到陶瓷底座和硅胶套，发送信号给控制模块，控制模块控制第二气缸3回缩使拨叉4碰触硅胶套，之后第一气缸2伸展，带动拨叉4拨动硅胶套，使硅胶套完全套住陶瓷底座，之后第二气缸3伸展向外拨动硅胶套，将硅胶套套设在陶瓷底座上时产生的褶皱、扭曲通过弹性拨动拉伸抚平，通过硅胶套的弹性自动恢复使硅胶套外张套住陶瓷底座，第一气缸2回缩，拨叉4返回初始位置恢复原状，取走拨动后的陶瓷底座和硅胶套，往复循环运动，完成硅胶套的拨动。
以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。
Claims (5)
1.一种拨硅胶套机构，其特征在于，包括：
承载板，所述承载板上设置有用于容纳陶瓷底座和硅胶套的放置槽；
两个驱动机构，两个所述驱动机构设置在所述承载板两侧；
两个拨叉，两个所述拨叉活动设置在所述承载板上，两个所述拨叉分别与两个所述驱动机构连接，所述驱动机构能够驱动所述拨叉移动并通过所述拨叉的一端拨动所述硅胶套使得所述硅胶套完全套住所述陶瓷底座；
所述驱动机构包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸与所述第二气缸的伸缩方向形成第一夹角，所述第一气缸的伸缩方向与水平方向形成除90°外的第二夹角；
所述第一气缸通过安装板设置在所述承载板的侧壁上，所述第一气缸的伸缩端设置有连接板，所述第二气缸设置在所述连接板上，所述第二气缸的伸缩端通过连接机构与所述拨叉连接；
所述拨叉包括：
固定板，所述固定板上开设有螺纹孔；
拨片，所述拨片上设置有长圆孔，通过螺钉穿过所述长圆孔与所述螺纹孔螺纹连接固定所述拨片；
所述固定板的两端设置有螺纹孔，所述拨片的数量为两个；
所述连接机构包括：
连接块，所述连接块设置有收缩缝，所述收缩缝的内壁上设置有夹紧槽；
连接柱，所述连接柱的一端穿设在所述夹紧槽内，另一端与所述拨叉连接。
2.根据权利要求1所述的一种拨硅胶套机构，其特征在于，所述承载板的下侧两端设置有脚座，所述脚座的高度大于所述驱动机构的伸缩距离。
3.根据权利要求1所述的一种拨硅胶套机构，其特征在于，所述承载板的上侧设置有第一凹槽，所述第一凹槽内设置有传感器，用于监测所述陶瓷底座和所述硅胶套的位置。
4.根据权利要求3所述的一种拨硅胶套机构，其特征在于，所述第一凹槽靠近所述陶瓷底座和所述硅胶套设置有第二凹槽，用于避让所述拨叉。
5.根据权利要求2所述的一种拨硅胶套机构，其特征在于，所述安装板的一侧与所述承载板的侧壁和所述脚座的侧壁通过螺栓组件连接。
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