CN204735911U - 硅胶套自动装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种硅胶套自动装配装置，用于电子烟雾化器上硅胶套的装配，其包括机架、接收待装硅胶套的雾化器来料并定位的上料机构、将所述雾化器在多个工位上依次传送的步进移栽机构、将所述雾化器从所述上料机构移送至所述步进移栽机构上的提升机构、以及将硅胶套装配至所述步进移栽机构上对应工位上的所述雾化器上的硅胶套装配机构；所述上料机构、提升机构和步进移栽机构按所述雾化器的行进方向排布安装在所述机架上，所述硅胶套装配机构对应所述步进移栽机构安装在所述机架上。本实用新型实现雾化器上硅胶套的自动装配，效率高、产品一致性好，且可保障生产过程中的卫生安全。

Description

硅胶套自动装配装置

技术领域

本实用新型涉及电子烟制造技术领域，具体涉及一种用于电子烟雾化器上硅胶套装配的硅胶套自动装配装置。

背景技术

在电子烟的雾化器制造中，在雾化器的注油、装阻油环、装端盖、贴标等环节完成后，需要在雾化器两端各装配一个硅胶套，以完成包装环节。目前，雾化器的硅胶套大都采用人工装配作业，人工作业效率低下、产品一致性差，并且生产过程中卫生安全难以得到保障。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种实现自动化操作、效率高的硅胶套自动装配装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种硅胶套自动装配装置，用于电子烟雾化器上硅胶套的装配，包括机架、接收待装硅胶套的雾化器来料并定位的上料机构、将所述雾化器在多个工位上依次传送的步进移栽机构、将所述雾化器从所述上料机构移送至所述步进移栽机构上的提升机构、以及将硅胶套装配至所述步进移栽机构上对应工位上的所述雾化器上的硅胶套装配机构；

所述上料机构、提升机构和步进移栽机构按所述雾化器的行进方向排布安装在所述机架上，所述硅胶套装配机构对应所述步进移栽机构安装在所述机架上。

优选地，所述上料机构包括设有料槽以容纳所述雾化器来料的来料架、设有定位槽以定位来自所述料槽的所述雾化器的定位架、设置在所述定位架一侧以顶住所述定位槽内的所述雾化器的定位气缸、以及将所述定位槽内的所述雾化器顶起供所述提升机构夹持的顶料单元；

所述定位槽连通并位于所述料槽的一侧；所述顶料单元包括可上下移动地设置在所述定位槽下方的顶料件、以及连接并驱动所述顶料件上下移动的顶料气缸。

优选地，所述提升机构包括直立安装在所述机架上的提升支架、活动设置在所述提升支架上的用于夹持所述上料机构上的雾化器的夹持单元、连接并驱动所述夹持单元沿所述提升支架上下移动的提升气缸、以及连接并驱动所述夹持单元在所述上料机构和步进移栽机构之间来回移动的平移气缸。

优选地，所述步进移栽机构包括具有多个间隔的所述工位的放置部、活动设置在所述放置部上的步进移栽部、连接并驱动所述步进移栽部水平步进移动以将所述雾化器在多个所述工位间依次转移的水平驱动单元、以及连接并驱动所述步进移栽部上下移动以将所述雾化器自所述工位上抬起或放置在所述工位上的竖直驱动单元；

所述放置部位于所述提升机构一侧，多个所述工位在所述放置部上自靠近所述提升机构的一端向远离所述提升机构的一端依次排布。

优选地，所述步进移栽部包括支撑板以及形成在所述支撑板上的通槽，所述支撑板以所述通槽穿过多个所述工位活动套设在所述放置部上；

所述通槽的长度大于或等于多个所述工位在所述放置部上连线所占的整体长度。

优选地，所述硅胶套装配机构包括安装在所述机架上的装配支架，位于所述放置部上方、将对应的所述工位上的所述雾化器压紧固定的第一压紧单元，以及将硅胶套套进该雾化器两端上的两个装配单元；

所述第一压紧单元设置在所述装配支架一侧面上，两个所述装配单元位于所述第一压紧单元的两侧、可在靠近和远离所述第一压紧单元的方向上来回移动地设置在所述装配支架上。

优选地，所述第一压紧单元包括于所述工位上方可上下移动的第一压紧件、以及驱动所述第一压紧件上下移动的第一压紧气缸；所述第一压紧气缸设置在所述装配支架上，所述第一压紧件连接在所述第一压紧气缸的伸缩杆上；

所述装配单元包括可移动地设置在所述装配支架上的移动件、与所述第一压紧件相对设置在所述移动件上的用于吸附所述硅胶套的吸嘴、以及连接并驱动所述移动件在所述装配支架上来回移动的装配气缸。

优选地，所述硅胶套装配机构还包括将所述雾化器两端上的硅胶套压紧的第二压紧单元；

所述第二压紧单元与所述第一压紧单元相对设置在所述装配支架的另一侧面上，其包括位于对应的所述工位上方、可沿所述雾化器轴向方向移动以将所述雾化器两端上的所述硅胶套进行压紧的两个第二压紧件，以及连接并驱动所述第二压紧件轴向移动的第二压紧气缸；

在所述雾化器的行进方向上，所述第二压紧单元对应的所述工位位于所述第一压紧单元对应的所述工位的下游。

优选地，该自动装配装置还包括安装在所述机架上、为所述硅胶套装配机构提供硅胶套的硅胶套供料机构；

所述硅胶套供料机构包括供硅胶套排列在其中的振动盘、以及将所述振动盘排出的所述硅胶套转移至所述硅胶套装配机构的中转单元；所述中转单元设置在所述振动盘的出料口处。

优选地，该自动装配装置还包括将装配上所述硅胶套的所述雾化器传送出所述机架的下料机构；

所述下料机构包括按所述雾化器的行进方向、位于所述步进移栽机构一侧的下料滑槽，所述下料滑槽倾斜安装在所述机架上。

本实用新型的硅胶套自动装配装置，用于电子烟雾化器上硅胶套的装配，其通过上料机构、提升机构、硅胶套装配机构和步进移栽机构等各机构的相配合，实现雾化器上硅胶套的自动装配，效率高、产品一致性好，且可保障生产过程中的卫生安全。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型一实施例的电子烟雾化器硅胶套自动装配装置的结构示意图；

图2是图1所示自动装配装置另一角度上的结构示意图；

图3是图1所示自动装配装置的俯视图；

图4是图1中上料机构的结构示意图；

图5是图1中提升机构和步进移栽机构的结构示意图；

图6是图1中硅胶套装配机构的结构示意图；

图7是图6中所示硅胶套装配机构另一角度上的结构示意图；

图8是图1中硅胶套供料机构的结构示意图。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。

如图1-3所示，本实用新型一实施例的硅胶套自动装配装置，用于电子烟雾化器上硅胶套的装配。该硅胶套自动装配装置包括机架1、上料机构2、提升机构3、步进移栽机构4以及硅胶套装配机构5；上料机构2、提升机构3和步进移栽机构4按雾化器10的行进方向排布安装在机架1上，硅胶套装配机构5对应步进移栽机构4安装在机架1上。

其中，上料机构2接收待装硅胶套的雾化器10来料进行定位，提升机构3将雾化器10从上料机构2移送至步进移栽机构4上，步进移栽机构4将雾化器10在多个工位上依次传送，硅胶套装配机构5将硅胶套20装配至步进移栽机构4上对应工位上的雾化器10上，实现雾化器10上硅胶套20的自动装配，效率高、一致性好。

具体地，如图4所示，上料机构2包括来料架21、定位架22、定位气缸23以及顶料单元。来料架21设有料槽210以容纳雾化器10来料，定位架22设有定位槽220以定位来自料槽210的雾化器10，定位槽220连通并位于料槽210的一侧，雾化器10从料槽210进入定位槽220。定位气缸23设置在定位架21一侧，以顶住定位槽220内的雾化器10，顶料单元将定位槽220内的雾化器10顶起供提升机构3夹持。

在本实施例中，来料架21通过气缸26驱动可上下移动，料槽210与定位 槽220连通的一侧可设有隔板27，通过气缸26驱动来料架21及隔板27移动使料槽210和定位槽220连通或隔断，以使雾化器10一个一个地依次进入定位槽220。

顶料单元可包括顶料件24以及顶料气缸25，顶料件24可上下移动地设置在定位槽220下方，顶料气缸25连接并驱动顶料件24上下移动。当雾化器10从料槽210进入定位槽220中，顶料气缸25工作驱动顶料件24向上移动而将雾化器10顶起，方便提升机构3进行夹持。另外，定位槽220可设有感应装置以感应雾化器10，顶料单元配合感应装置感应到的信号进行工作。

如图1、5所示，提升机构3包括直立安装在机架1上的提升支架31、活动设置在提升支架31上的夹持单元32、连接并驱动夹持单元32沿提升支架31上下移动的提升气缸33、以及连接并驱动夹持单元32在上料机构2和步进移栽机构4之间来回移动的平移气缸34；夹持单元32用于夹持上料机构2上的雾化器10，并将所夹持的雾化器10送至步进移栽机构4。夹持单元32可采用现有技术实现。

当顶料单元将定位槽220内的雾化器10顶起时，提升气缸33驱动夹持单元32沿提升支架31向下移动至定位槽220上方，将雾化器10夹持，然后提升气缸33驱动夹持单元32向上移动至对应步进移栽机构4的高度；平移气缸34驱动夹持单元32平移，自定位槽220上方移动至步进移栽机构4上方，将雾化器10放置在对应工位上。

如图5所示，步进移栽机构4包括具有多个间隔的工位的放置部41、活动设置在放置部41上的步进移栽部42、水平驱动单元43以及竖直驱动单元44；水平驱动单元43连接并驱动步进移栽部42水平步进移动，以将雾化器10在多个工位间依次转移；竖直驱动单元44连接并驱动步进移栽部42上下 移动，以将雾化器10自工位上抬起或放置在工位上。水平驱动单元43以及竖直驱动单元44可采用气缸实现。

放置部41位于提升机构3一侧，多个工位在放置部41上自靠近提升机构3的一端向远离提升机构3的一端依次排布；雾化器10在步进移栽部42的转移下自靠近提升机构3的工位依次传递到远离提升机构3的工位上。 

在本实施例中，步进移栽部42包括支撑板421以及形成在支撑板421上的通槽420，支撑板421以通槽420穿过多个工位活动套设在放置部41上。通槽420的长度大于或等于多个工位在放置部41上连线所占的整体长度。放置部41可为架体结构。

支撑板421上可形成有多个限位槽422，限位槽422之间的间隔与多个工位之间间隔一致。当支撑板421在转移雾化器10、将雾化器10从工位上抬起时，雾化器10可限位在限位槽422内，不会在支撑板421上滚动，或滚出支撑板421。

在本实施例中，放置部41上具有四个工位，分别为供来自提升机构3的雾化器10定位的第一工位41a、用于装配硅胶套20的第二工位41b、供硅胶套20二次压紧的第三工位41c、以及供装配好硅胶套20的雾化器10暂放其上的第四工位41d。支撑板421上形成有五个限位槽422，与四个工位对应且在同一直线上。

当支撑板421在水平驱动单元43驱动下向靠近提升机构3方向步进移动，在靠近提升机构3一端(位于最外侧)的一限位槽422用于暂时存放来自提升机构3的雾化器10，其他四个限位槽422一一对应在四个工位的下方。支撑板421在竖直驱动单元44驱动下向上移动至工位处，提升机构3的夹持单元32将所夹持的雾化器10放置在支撑板421最外侧的一限位槽422上，支撑板 421在水平驱动单元43驱动下向远离提升机构3方向步进移动后，在竖直驱动单元44驱动下向下移动，其中放置在限位槽422上的雾化器10在支撑板421移动下被带至第一工位41a上；支撑板421反复水平步进移动和上下移动，从而将雾化器100一个个带到工位上，而原先放置在第一工位41a的雾化器10则依次移动至第二工位41b、第三工位41c、第四工位41d，并在移动过程中装配上硅胶套20。

结合图1、2及图6、7所示，硅胶套装配机构5包括装配支架51、第一压紧单元以及两个装配单元；装配支架51安装在机架1上，供第一压紧单元和装配单元的支撑固定。第一压紧单元位于放置部41上方，用于将对应的工位上的雾化器10压紧固定，两个装配单元将硅胶套20套进该雾化器10两端上。

第一压紧单元设置在装配支架51一侧面上。该第一压紧单元包括于工位上方可上下移动的第一压紧件52、以及驱动第一压紧件52上下移动的第一压紧气缸53；第一压紧气缸53设置在装配支架51上，第一压紧件52连接在第一压紧气缸53的伸缩杆上。两个装配单元位于第一压紧单元的两侧设置在装配支架51上，并可在靠近和远离第一压紧单元的方向上来回移动。

在本实施例中，装配支架51的上部分横跨在放置部41和步进移栽部42上方；第一压紧件52对应在第二工位41b的上方，用于压紧该第二工位41b上的雾化器10，两个装配单元分别位于第二工位41b的两侧。第一压紧件52的压紧面对应雾化器10外周形状设置，以避免对雾化器10的外周造成损坏。

装配单元包括可移动地设置在装配支架上的移动件54、与第一压紧件52相对设置在移动件54上的用于吸附硅胶套20的吸嘴55、以及连接并驱动移动件54在装配支架51上来回移动的装配气缸56。当第一压紧件52压紧第二 工位41b上雾化器10时，两个移动件54分别在装配气缸56的驱动下向靠近第一压紧件52的方向移动，以将吸嘴55上吸附的硅胶套20套设到第二工位41b上雾化器10的两端。硅胶套20套设后移动件54在装配气缸56驱动下复位，以吸附硅胶套20进行下一个雾化器10上的装配；第一压紧件52在第一压紧气缸53驱动下向上移动以离开第二工位41b，当下一个雾化器10达到该第二工位41b上后再进行下压。

另外，硅胶套装配机构5还包括将雾化器10两端上的硅胶套20压紧的第二压紧单元。第二压紧单元与第一压紧单元相对设置在装配支架51的另一侧面上。

第二压紧单元包括两个第二压紧件57以及连接并驱动第二压紧件57轴向移动的第二压紧气缸58。两个第二压紧件57位于对应的工位上方、可沿雾化器10轴向方向移动以将雾化器10两端上的硅胶套20进行压紧。在雾化器10的行进方向上，第二压紧单元对应的工位位于第一压紧单元对应的工位的下游。

具体地，第二压紧单元对应在第三工位41c上方，在第二工位41b上装配上硅胶套20的雾化器10被步进移栽部42传送到第三工位41c上，两个第二压紧件57分别对准在雾化器10两端，在第二压紧气缸58驱动下向靠近雾化器10方向移动，从而将雾化器10端部上的硅胶套20进行二次压紧，第二压紧件57完成压紧后复位。

又如图1-3所示，该自动装配装置还包括安装在机架上1的硅胶套供料机构6，其为硅胶套装配机构5提供硅胶套20。硅胶套供料机构6可包括供硅胶套20排列在其中的振动盘61、以及中转单元62；中转单元62设置在振动盘61的出料口处，将振动盘61排出的硅胶套20转移至硅胶套装配机构5。

在本实施例中，由于雾化器10两端均需要装配上硅胶套20，因此振动盘61及中转单元62分别设有两个，分别对应硅胶套装配机构5的两个装配单元安装在机架1上。

如图2、8所示，中转单元62可包括中转销621以及推料气缸622，推料气缸622和中转销621分别位于振动盘61出料处的相对两侧，推料气缸622将出料口处的硅胶套20推至中转销621上。

中转单元62还包括连接并驱动中转销621上下移动的升降气缸623、以及连接并驱动中转销621平移的灌装气缸624。当推料气缸622将出料口的一个硅胶套推至中转销621上后，灌装气缸624驱动中转销621向远离推料气缸622方向移动，以使得中转销621在水平方向上处于装配单元和第一压紧单元之间，升降气缸623驱动中转销621向上移动以对准装配单元的吸嘴55，吸嘴55将中转销621上的硅胶套20吸附，中转销621则复位以进行下一个硅胶套20的传送。

进一步地，如图1-3所示，该自动装配装置还包括将装配上硅胶套20的雾化器10传送出机架1的下料机构7。该下料机构可包括下料滑槽71，其按雾化器10的行进方向位于步进移栽机构4的一侧。优选地，下料滑槽71可通过支架71倾斜安装在机架1上，已装配有硅胶套20的雾化器10在下料滑槽71内可通过重力作用滑下。机架1侧边可放置有收集装置以接收从下料滑槽71滑下的雾化器10。

在第三工位41c完成硅胶套二次压紧后的雾化器10，在步进移栽部42的步进移动后被依次送至第四工位41d、下料滑槽71，完成雾化器10上的硅胶套20整体装配工序。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范 围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种硅胶套自动装配装置，用于电子烟雾化器上硅胶套的装配，其特征在于，包括机架（1）、接收待装硅胶套的雾化器（10）来料并定位的上料机构（2）、将所述雾化器（10）在多个工位上依次传送的步进移栽机构（4）、将所述雾化器（10）从所述上料机构（2）移送至所述步进移栽机构（4）上的提升机构（3）、以及将硅胶套（20）装配至所述步进移栽机构（4）上对应工位上的所述雾化器（10）上的硅胶套装配机构（5）；

所述上料机构（2）、提升机构（3）和步进移栽机构（4）按所述雾化器（10）的行进方向排布安装在所述机架（1）上，所述硅胶套装配机构（5）对应所述步进移栽机构（4）安装在所述机架（1）上。

2.根据权利要求1所述的硅胶套自动装配装置，其特征在于，所述上料机构（2）包括设有料槽（210）以容纳所述雾化器（10）来料的来料架（21）、设有定位槽（220）以定位来自所述料槽（210）的所述雾化器（10）的定位架（22）、设置在所述定位架（22）一侧以顶住所述定位槽（220）内的所述雾化器（10）的定位气缸（23）、以及将所述定位槽（220）内的所述雾化器（10）顶起供所述提升机构（3）夹持的顶料单元；

所述定位槽（220）连通并位于所述料槽（310）的一侧；所述顶料单元包括可上下移动地设置在所述定位槽（220）下方的顶料件（24）、以及连接并驱动所述顶料件（24）上下移动的顶料气缸（25）。

3.根据权利要求1所述的硅胶套自动装配装置，其特征在于，所述提升机构（3）包括直立安装在所述机架（1）上的提升支架（31）、活动设置在所述提升支架（31）上的用于夹持所述上料机构（2）上的雾化器（10）的夹持单元（32）、连接并驱动所述夹持单元（32）沿所述提升支架（31）上下移动的提升气缸（33）、以及连接并驱动所述夹持单元（32）在所述上料机构（2）和步进移栽机构（4）之间来回移动的平移气缸（34）。

4.根据权利要求1所述的硅胶套自动装配装置，其特征在于，所述步进移栽机构（4）包括具有多个间隔的所述工位的放置部（41）、活动设置在所述放置部（41）上的步进移栽部（42）、连接并驱动所述步进移栽部（42）水平步进移动以将所述雾化器（10）在多个所述工位间依次转移的水平驱动单元（43）、以及连接并驱动所述步进移栽部（42）上下移动以将所述雾化器（10）自所述工位上抬起或放置在所述工位上的竖直驱动单元（44）；

所述放置部（41）位于所述提升机构（3）一侧，多个所述工位在所述放置部（41）上自靠近所述提升机构（3）的一端向远离所述提升机构（3）的一端依次排布。

5.根据权利要求4所述的硅胶套自动装配装置，其特征在于，所述步进移栽部（42）包括支撑板（421）以及形成在所述支撑板（421）上的通槽（420），所述支撑板（421）以所述通槽（420）穿过多个所述工位活动套设在所述放置部（41）上；

所述通槽（420）的长度大于或等于多个所述工位在所述放置部（41）上连线所占的整体长度。

6.根据权利要求4所述的硅胶套自动装配装置，其特征在于，所述硅胶套装配机构（5）包括安装在所述机架（1）上的装配支架（51），位于所述放置部（41）上方、将对应的所述工位上的所述雾化器（10）压紧固定的第一压紧单元，以及将硅胶套（20）套进该雾化器（10）两端上的两个装配单元；

所述第一压紧单元设置在所述装配支架（51）一侧面上，两个所述装配单元位于所述第一压紧单元的两侧、可在靠近和远离所述第一压紧单元的方向上来回移动地设置在所述装配支架（51）上。

7.根据权利要求6所述的硅胶套自动装配装置，其特征在于，所述第一压紧单元包括于所述工位上方可上下移动的第一压紧件（52）、以及驱动所述第一压紧件（52）上下移动的第一压紧气缸（53）；所述第一压紧气缸（53）设置在所述装配支架（51）上，所述第一压紧件（52）连接在所述第一压紧气缸（53）的伸缩杆上；

所述装配单元包括可移动地设置在所述装配支架（51）上的移动件（54）、与所述第一压紧件（52）相对设置在所述移动件（54）上的用于吸附所述硅胶套（20）的吸嘴（55）、以及连接并驱动所述移动件（54）在所述装配支架（51）上来回移动的装配气缸（56）。

8.根据权利要求6所述的硅胶套自动装配装置，其特征在于，所述硅胶套装配机构(5)还包括将所述雾化器（10）两端上的硅胶套（20）压紧的第二压紧单元；

所述第二压紧单元与所述第一压紧单元相对设置在所述装配支架（51）的另一侧面上，其包括位于对应的所述工位上方、可沿所述雾化器（10）轴向方向移动以将所述雾化器（10）两端上的所述硅胶套（20）进行压紧的两个第二压紧件（57），以及连接并驱动所述第二压紧件（57）轴向移动的第二压紧气缸（58）；

在所述雾化器（10）的行进方向上，所述第二压紧单元对应的所述工位位于所述第一压紧单元对应的所述工位的下游。

9.根据权利要求1-8任一项所述的硅胶套自动装配装置，其特征在于，该自动装配装置还包括安装在所述机架（1）上、为所述硅胶套装配机构（5）提供硅胶套的硅胶套供料机构（6）；

所述硅胶套供料机构（6）包括供硅胶套排列在其中的振动盘（61）、以及将所述振动盘（61）排出的所述硅胶套（20）转移至所述硅胶套装配机构（5）的中转单元（62）；所述中转单元（62）设置在所述振动盘（61）的出料口处。

10.根据权利要求1-8任一项所述的硅胶套自动装配装置，其特征在于，该自动装配装置还包括将装配上所述硅胶套(20)的所述雾化器（10）传送出所述机架（1）的下料机构（7）；

所述下料机构（7）包括按所述雾化器（10）的行进方向、位于所述步进移栽机构（4）一侧的下料滑槽（71），所述下料滑槽（71）倾斜安装在所述机架（1）上。