CN210476111U - 螺丝与垫片组装设备 - Google Patents
螺丝与垫片组装设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210476111U CN210476111U CN201921521822.9U CN201921521822U CN210476111U CN 210476111 U CN210476111 U CN 210476111U CN 201921521822 U CN201921521822 U CN 201921521822U CN 210476111 U CN210476111 U CN 210476111U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- screw
- cylinder
- gasket
- fixed
- piston rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
本实用新型涉及组装设备领域，尤其是螺丝与垫片组装设备。该组装设备包括机台、螺丝振动盘、螺丝取放机构、垫片振动盘、垫片取放机构、下压机构、检测机构、不良品剔除机构、出料机构、分度盘和治具，所述机台上安装有螺丝振动盘、螺丝取放机构、垫片振动盘、垫片取放机构、下压机构、检测机构。本实用新型通过螺丝取放机构将螺丝逐个放置到治具内。通过垫片取放机构将垫片逐个放置到治具内的螺丝上。通过下压机构将垫片压紧在螺丝上。通过检测机构检测螺丝上是否安装了垫片。通过不良品剔除机构送走不合格产品。通过出料机构将合格品传送走。本申请提高了螺丝与垫片的安装效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及组装设备领域，尤其是螺丝与垫片组装设备。
背景技术
垫片中心有穿孔，需要将螺丝穿过垫片的穿孔，从而将螺丝与垫片组装在一起。但是现有的螺丝与垫片的组装效率较低。
实用新型内容
为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种螺丝与垫片组装设备。通过螺丝取放机构将螺丝逐个放置到治具内。通过垫片取放机构将垫片逐个放置到治具内的螺丝上。通过下压机构将垫片压紧在螺丝上。通过检测机构检测螺丝上是否安装了垫片。通过不良品剔除机构送走不合格产品。通过出料机构将合格品传送走。本申请提高了螺丝与垫片的安装效率。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种螺丝与垫片组装设备，包括机台、螺丝振动盘、螺丝取放机构、垫片振动盘、垫片取放机构、下压机构、检测机构、不良品剔除机构、出料机构、分度盘和治具，所述机台上安装有螺丝振动盘、螺丝取放机构、垫片振动盘、垫片取放机构、下压机构、检测机构、不良品剔除机构、出料机构、分度盘，分度盘上固定有一个以上的治具，治具上设有用于定位螺丝头的螺丝定位槽和用于定位垫片的垫片定位槽。
具体地，所述螺丝取放机构由二轴机械手一和气动夹爪一组成，二轴机械手一由水平驱动气缸和升降驱动气缸组成，水平驱动气缸的缸体固定在机台上，水平驱动气缸的活塞杆固定在升降驱动气缸的缸体上，升降驱动气缸的活塞杆固定在气动夹爪一上。
具体地，所述垫片取放机构由二轴机械手二和气动夹爪二组成，二轴机械手二由水平驱动气缸和升降驱动气缸组成，水平驱动气缸的缸体固定在机台上，水平驱动气缸的活塞杆固定在升降驱动气缸的缸体上，升降驱动气缸的活塞杆固定在气动夹爪二上。
具体地，所述下压机构由下压气缸和压块组成，下压气缸的活塞杆上固定有压块。
具体地，所述检测机构为光纤传感器。
具体地，所述不良品剔除机构由二轴机械手三、气动夹爪三和废料流道组成，二轴机械手三由水平驱动气缸和升降驱动气缸组成，水平驱动气缸的缸体固定在机台上，水平驱动气缸的活塞杆固定在升降驱动气缸的缸体上，升降驱动气缸的活塞杆固定在气动夹爪三上，废料流道固定在机台上。
具体地，所述出料机构由二轴机械手四、气动夹爪四和皮带输送机组成，二轴机械手四由水平驱动气缸和升降驱动气缸组成，水平驱动气缸的缸体固定在机台上，水平驱动气缸的活塞杆固定在升降驱动气缸的缸体上，升降驱动气缸的活塞杆固定在气动夹爪四上，皮带输送机固定在机台上。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种螺丝与垫片组装设备。通过螺丝取放机构将螺丝逐个放置到治具内。通过垫片取放机构将垫片逐个放置到治具内的螺丝上。通过下压机构将垫片压紧在螺丝上。通过检测机构检测螺丝上是否安装了垫片。通过不良品剔除机构送走不合格产品。通过出料机构将合格品传送走。本申请提高了螺丝与垫片的安装效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的结构示意图；
图中1.机台，2.螺丝振动盘，3.螺丝取放机构,4.垫片振动盘，5.垫片取放机构，6.下压机构，7.检测机构，8.不良品剔除机构，9.出料机构,10.分度盘，11.治具，31.二轴机械手一，32.气动夹爪一，51.二轴机械手二，52.气动夹爪二，61.下压气缸,62.压块，81.二轴机械手三，82.气动夹爪三，83.废料流道,91.二轴机械手四，92.气动夹爪四，93.皮带输送机。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
图1是本实用新型的结构示意图，图2是本实用新型的结构示意图。
一种螺丝与垫片组装设备，包括机台1、螺丝振动盘2、螺丝取放机构3、垫片振动盘4、垫片取放机构5、下压机构6、检测机构7、不良品剔除机构8、出料机构9、分度盘10和治具11，所述机台1上安装有螺丝振动盘2、螺丝取放机构3、垫片振动盘4、垫片取放机构5、下压机构6、检测机构7、不良品剔除机构8、出料机构9、分度盘10，分度盘10上固定有一个以上的治具11，治具11上设有用于定位螺丝头的螺丝定位槽和用于定位垫片的垫片定位槽。所述螺丝取放机构3由二轴机械手一31和气动夹爪一32组成，二轴机械手一31由水平驱动气缸和升降驱动气缸组成，水平驱动气缸的缸体固定在机台1上，水平驱动气缸的活塞杆固定在升降驱动气缸的缸体上，升降驱动气缸的活塞杆固定在气动夹爪一32上。所述垫片取放机构5由二轴机械手二51和气动夹爪二52组成，二轴机械手二51由水平驱动气缸和升降驱动气缸组成，水平驱动气缸的缸体固定在机台1上，水平驱动气缸的活塞杆固定在升降驱动气缸的缸体上，升降驱动气缸的活塞杆固定在气动夹爪二52上。所述下压机构6由下压气缸61和压块62组成，下压气缸61的活塞杆上固定有压块62。所述检测机构7为光纤传感器。所述不良品剔除机构8由二轴机械手三81、气动夹爪三82和废料流道83组成，二轴机械手三81由水平驱动气缸和升降驱动气缸组成，水平驱动气缸的缸体固定在机台1上，水平驱动气缸的活塞杆固定在升降驱动气缸的缸体上，升降驱动气缸的活塞杆固定在气动夹爪三82上，废料流道83固定在机台1上。所述出料机构9由二轴机械手四91、气动夹爪四92和皮带输送机93组成，二轴机械手四91由水平驱动气缸和升降驱动气缸组成，水平驱动气缸的缸体固定在机台1上，水平驱动气缸的活塞杆固定在升降驱动气缸的缸体上，升降驱动气缸的活塞杆固定在气动夹爪四92上，皮带输送机93固定在机台1上。
结合附图1和附图2所示，首先螺丝振动盘2将螺丝逐个往前传送，当螺丝被传送到流道尽头之后，螺丝取放机构3的二轴机械手一31驱使气动夹爪一32抓取该螺丝然后放到治具11内，螺丝的六角头置于治具11的六角形的定位槽内定位，而螺丝的杆体则呈竖直状态。
然后分度盘10将带有螺丝的治具11旋转至垫片取放机构5下方。此时垫片振动盘4将垫片逐个往前传送，当垫片被传送到流道尽头之后，垫片取放机构5的二轴机械手二51驱使气动夹爪二52抓取该垫片后放置到治具11内的螺丝上。
接着分度盘10将载有螺丝和垫片的治具11移动至下压机构6的下方。此时下压气缸61的活塞杆驱使压块62往下移动，从而将垫片上的中心圆孔沿着螺丝往下移动，直到垫片置于治具11的环形槽内，而螺丝则过盈配合在垫片的中心圆孔，这样就将螺丝与垫片组装成为一个成品。
然后分度盘10将载有成品的治具11旋转至检测机构7处，由检测机构7(光纤传感器)来检测螺丝上是否漏装垫片。检测机构7如果检测到螺丝漏装了垫片，则将信号传送给控制机，治具11就被旋转至不良品剔除机构8处，启动不良品剔除机构8的二轴机械手三81，由二轴机械手三81驱使气动夹爪三82抓起未装垫片的螺丝放入废料流道83内滑走。如果检测到螺丝安装好了垫片，则治具11被旋转至出料机构9处，二轴机械手四91驱使气动夹爪四92抓起合格的成品放置到皮带输送机93完成出料。
二轴机械手的水平驱动气缸活塞杆伸缩可以驱使气动夹爪水平直线移动，升降驱动气缸的活塞杆伸缩可以驱使气动夹爪上下直线移动。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (7)
1.一种螺丝与垫片组装设备，其特征是，包括机台(1)、螺丝振动盘(2)、螺丝取放机构(3)、垫片振动盘(4)、垫片取放机构(5)、下压机构(6)、检测机构(7)、不良品剔除机构(8)、出料机构(9)、分度盘(10)和治具(11)，所述机台(1)上安装有螺丝振动盘(2)、螺丝取放机构(3)、垫片振动盘(4)、垫片取放机构(5)、下压机构(6)、检测机构(7)、不良品剔除机构(8)、出料机构(9)、分度盘(10)，分度盘(10)上固定有一个以上的治具(11)，治具(11)上设有用于定位螺丝头的螺丝定位槽和用于定位垫片的垫片定位槽。
2.根据权利要求1所述的螺丝与垫片组装设备，其特征在于：所述螺丝取放机构(3)由二轴机械手一(31)和气动夹爪一(32)组成，二轴机械手一(31)由水平驱动气缸和升降驱动气缸组成，水平驱动气缸的缸体固定在机台(1)上，水平驱动气缸的活塞杆固定在升降驱动气缸的缸体上，升降驱动气缸的活塞杆固定在气动夹爪一(32)上。
3.根据权利要求1所述的螺丝与垫片组装设备，其特征在于：所述垫片取放机构(5)由二轴机械手二(51)和气动夹爪二(52)组成，二轴机械手二(51)由水平驱动气缸和升降驱动气缸组成，水平驱动气缸的缸体固定在机台(1)上，水平驱动气缸的活塞杆固定在升降驱动气缸的缸体上，升降驱动气缸的活塞杆固定在气动夹爪二(52)上。
4.根据权利要求1所述的螺丝与垫片组装设备，其特征在于：所述下压机构(6)由下压气缸(61)和压块(62)组成，下压气缸(61)的活塞杆上固定有压块(62)。
5.根据权利要求1所述的螺丝与垫片组装设备，其特征在于：所述检测机构(7)为光纤传感器。
6.根据权利要求1所述的螺丝与垫片组装设备，其特征在于：所述不良品剔除机构(8)由二轴机械手三(81)、气动夹爪三(82)和废料流道(83)组成，二轴机械手三(81)由水平驱动气缸和升降驱动气缸组成，水平驱动气缸的缸体固定在机台(1)上，水平驱动气缸的活塞杆固定在升降驱动气缸的缸体上，升降驱动气缸的活塞杆固定在气动夹爪三(82)上，废料流道(83)固定在机台(1)上。
7.根据权利要求1所述的螺丝与垫片组装设备，其特征在于：所述出料机构(9)由二轴机械手四(91)、气动夹爪四(92)和皮带输送机(93)组成，二轴机械手四(91)由水平驱动气缸和升降驱动气缸组成，水平驱动气缸的缸体固定在机台(1)上，水平驱动气缸的活塞杆固定在升降驱动气缸的缸体上，升降驱动气缸的活塞杆固定在气动夹爪四(92)上，皮带输送机(93)固定在机台(1)上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921521822.9U CN210476111U (zh) | 2019-09-09 | 2019-09-09 | 螺丝与垫片组装设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921521822.9U CN210476111U (zh) | 2019-09-09 | 2019-09-09 | 螺丝与垫片组装设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210476111U true CN210476111U (zh) | 2020-05-08 |
Family
ID=70541462
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921521822.9U Active CN210476111U (zh) | 2019-09-09 | 2019-09-09 | 螺丝与垫片组装设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210476111U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112621201A (zh) * | 2020-12-18 | 2021-04-09 | 佛山市巨隆金属制品有限公司 | 一种螺钉自动装垫机 |
| CN112649891A (zh) * | 2020-12-22 | 2021-04-13 | 张家港孚冈汽车部件有限公司 | 一种dps管路总成安装垫块漏装检测装置 |
| CN113664512A (zh) * | 2021-07-31 | 2021-11-19 | 上海磐云科技有限公司 | 一种加工手机中框的自动拆锁螺丝机 |
| CN113664499A (zh) * | 2021-09-22 | 2021-11-19 | 广州珠江恺撒堡钢琴有限公司 | 一种自动穿螺丝装置及其工作方法 |
-
2019
- 2019-09-09 CN CN201921521822.9U patent/CN210476111U/zh active Active
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112621201A (zh) * | 2020-12-18 | 2021-04-09 | 佛山市巨隆金属制品有限公司 | 一种螺钉自动装垫机 |
| CN112621201B (zh) * | 2020-12-18 | 2023-02-10 | 佛山市巨隆金属制品有限公司 | 一种螺钉自动装垫机 |
| CN112649891A (zh) * | 2020-12-22 | 2021-04-13 | 张家港孚冈汽车部件有限公司 | 一种dps管路总成安装垫块漏装检测装置 |
| CN113664512A (zh) * | 2021-07-31 | 2021-11-19 | 上海磐云科技有限公司 | 一种加工手机中框的自动拆锁螺丝机 |
| CN113664499A (zh) * | 2021-09-22 | 2021-11-19 | 广州珠江恺撒堡钢琴有限公司 | 一种自动穿螺丝装置及其工作方法 |
| CN113664499B (zh) * | 2021-09-22 | 2024-04-30 | 广州珠江恺撒堡钢琴有限公司 | 一种自动穿螺丝装置及其工作方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN210476111U (zh) | 螺丝与垫片组装设备 | |
| CN111872674B (zh) | 气弹簧自动装配机 | |
| CN103223594B (zh) | 一种球阀自动组装机的阀球装入装置 | |
| CN113329318B (zh) | 一种薄型扬声器的装配设备 | |
| CN213888984U (zh) | 一种阀门装配机 | |
| CN109894835B (zh) | 一种手机摄像头闪光片的组装设备 | |
| CN103872860B (zh) | 微型电机磁钢的装配设备 | |
| CN212554747U (zh) | 全自动铁片上料系统 | |
| CN210878408U (zh) | 一种铰链组装流水线 | |
| CN204707279U (zh) | 音响超声波自动生产线 | |
| CN210476086U (zh) | 铁环与扇叶组装设备 | |
| CN203292817U (zh) | 一种球阀自动组装机的阀球装入装置 | |
| CN113070652A (zh) | 一种保温杯杯体与杯底的全自动装配装置 | |
| CN210588016U (zh) | 全自动高效连续型垫片压垫装置 | |
| CN218169309U (zh) | 一种用于接插件端盖双向装配机构 | |
| CN211657890U (zh) | 保温杯杯体与杯底装配装置 | |
| CN211661481U (zh) | 一种保温杯杯底上料系统 | |
| CN212268815U (zh) | 一种lens取料及装盘装置 | |
| CN209465366U (zh) | 一种ecrv旁通阀多工位检测装置 | |
| CN209406859U (zh) | 一种金属件外观检测设备 | |
| CN219442265U (zh) | 电机自动点胶压合机 | |
| CN219335049U (zh) | 一种视觉检测摆盘设备 | |
| CN212543853U (zh) | 一种手机模组生产线 | |
| CN221270289U (zh) | 转盘环形轨道滚珠风扇组装机 | |
| CN219585300U (zh) | 供料装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |