CN112621201B - 一种螺钉自动装垫机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种螺钉自动装垫机，包括卸料座、装配座、压装机构、推料机构、螺钉送料轨和垫片送料轨，所述装配座设置在所述卸料座的顶部，所述压装机构通过安装架设置在所述装配座的上方，所述压装机构的下端与所述装配座滑动连接，所述推料机构设置在所述装配座的背面，所述螺钉送料轨和所述垫片送料轨分别设置在所述推料机构的两侧，所述螺钉送料轨的下料端位于所述垫片送料轨的下料端的上方；通过所述推料机构将螺钉和垫片推送至所述装配座，所述装配座配合所述压装机构和所述卸料座完成螺钉和垫片的组装，此外，所述推料机构在推料过程中还将组装完成的组合螺钉推离所述卸料座，整个过程自动化程度高，大大的减少了人力成本。

Description

一种螺钉自动装垫机
技术领域
本发明涉及自动化生产设备技术领域，特别涉及一种螺钉自动装垫机。
背景技术
目前组合螺钉的应用范围越来越广，主要用于建筑、机械、电气、家具等行业，所以对组合螺钉的需求量越来越大，现有的组合螺钉一般通过人工方式生产，工人对螺钉和垫片进行组装，而人工组装效率低，制约了组合螺钉的产量，并不能满足现在市场的需求，并且需要耗费大量的人力成本。
可见，现有技术还有待改进和提高。
发明内容
鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种螺钉自动装垫机，其生产效率高，稳定性高，并降低了人力成本。
为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：
一种螺钉自动装垫机，包括卸料座、装配座、压装机构、推料机构、螺钉送料轨和垫片送料轨，所述装配座设置在所述卸料座的顶部，所述压装机构通过安装架设置在所述装配座的上方，所述压装机构的下端与所述装配座滑动连接，所述推料机构设置在所述装配座的背面，所述螺钉送料轨和所述垫片送料轨分别设置在所述推料机构的两侧，所述螺钉送料轨的下料端位于所述垫片送料轨的下料端的上方。
所述的螺钉自动装垫机中，所述卸料座的顶部设置有卸料槽；所述装配座内设置有缓冲夹具，所述缓冲夹具位于所述卸料槽的上方。
所述的螺钉自动装垫机中，所述装配座的顶部设置有导向座；所述压装机构包括第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与所述导向座滑动连接。
所述的螺钉自动装垫机中，所述第一气缸的活塞杆的端部还设置有压针；所述缓冲夹具包括两个夹持块，两个所述夹持块之间成型有定位夹槽；所述定位夹槽与所述卸料槽和所述导向座连通。
所述的螺钉自动装垫机中，所述夹持块的底部设置有若干缓冲弹簧，所述卸料座上设置有与所述夹持块配合安装的缓冲槽。
所述的螺钉自动装垫机中，所述推料机构包括推料轨道、推料块和第二气缸，所述推料轨道设置在所述缓冲夹具的背面，所述推料轨道的轨道槽与所述定位夹槽和所述卸料槽连通，所述推料块与所述推料轨道滑动连接，所述第二气缸的活塞杆与所述推料块固连；所述螺钉送料轨和所述垫片送料轨分别设置在所述推料轨道的两侧。
所述的螺钉自动装垫机中，所述安装架的两侧分别设置有电磁阀；所述第一气缸和所述第二气缸分别与任一所述电磁阀连接；所述第一气缸的活塞杆上设置有第一到位检测块，所述安装架上设置有用于检测所述第一到位检测块行程位置的第一检测机构；所述第二气缸的活塞杆上设置有第二到位检测块，所述垫片送料轨的下料端设置有用于检测所述第二到位检测块行程位置的第二检测机构；所述第一检测机构和所述第二检测机构与两个所述电磁阀电性连接。
所述的螺钉自动装垫机中，所述第二气缸通过固定板与所述卸料座固连。
所述的螺钉自动装垫机中，所述卸料座的前端还设置有卸料斗。
有益效果：
本发明提供了一种螺钉自动装垫机，通过所述推料机构将螺钉和垫片推送至所述装配座，所述装配座配合所述压装机构和所述卸料座完成螺钉和垫片的组装，此外，所述推料机构在推料过程中还将组装完成的组合螺钉推离所述卸料座，整个过程自动化程度高，大大的减少了人力成本。
附图说明
图1为本发明提供的螺钉自动装垫机的主视图。
图2为本发明提供的螺钉自动装垫机的后视图。
图3为本发明提供的螺钉自动装垫机的整体结构示意图。
图4为本发明提供的螺钉自动装垫机中所述缓冲夹具的结构示意图。
图5为图4中A区域的放大示意图。
主要元件符号说明：1-卸料座、2-装配座、3-缓冲夹具、4-压装机构、5-安装架、6-推料机构、7-螺钉送料轨、8-垫片送料轨、9-第一检测机构、10-第二检测机构、11-卸料槽、12-缓冲槽、13-卸料斗、21-导向座、31-夹持块、32-缓冲弹簧、41-压针、42-第一到位检测块、51-电磁阀、61-推料轨道、62-推料块、63-第二气缸、64-第二到位检测块、65-固定板。
具体实施方式
本发明提供一种螺钉自动装垫机，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中部”、“内侧”、“外侧”等指示的方位或位置关系为本发明基于附图的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述。另外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。
请参阅图1至图3，本发明提供一种螺钉自动装垫机，包括卸料座1、装配座2、压装机构4、推料机构6、螺钉送料轨7和垫片送料轨8，所述装配座2设置在所述卸料座1的顶部，所述压装机构4通过安装架5设置在所述装配座2的上方，所述压装机构4的下端与所述装配座2滑动连接，所述推料机构6设置在所述装配座2的背面，所述螺钉送料轨7和所述垫片送料轨8分别设置在所述推料机构6的两侧，所述螺钉送料轨7的下料端位于所述垫片送料轨8的下料端的上方；所述螺钉送料轨7和所述垫片送料轨8分别与外部送料盘连接。
如图1至图5所示，在实际应用时，所述螺钉送料轨7和所述垫片送料轨8向所述推料机构6送料，所述螺钉送料轨7的下料端位于所述垫片送料轨8的下料端的上方，使螺钉的初始位置位于垫片的上方，所述推料机构6将螺钉和垫片推送至所述装配座2，所述装配座2将螺钉和垫片夹持定位，所述压装机构4的下端往下滑动将螺钉往下压，使螺钉的螺杆穿过垫片，当螺钉和垫片组装完成后，所述压装机构4的下端再往上滑动，远离螺钉，并且螺钉的螺杆插入到所述卸料座1中，当所述推料机构6再次往所述装配座2推送螺钉和垫片时，则将装配完成的组合螺钉推出所述卸料座1，以此往复，使螺钉和垫片完成自动装配；通过所述推料机构6将螺钉和垫片推送至所述装配座2，所述装配座2配合所述压装机构4和所述卸料座1完成螺钉和垫片的组装，此外，所述推料机构6在推料过程中还将组装完成的组合螺钉推离所述卸料座1，整个过程自动化程度高，大大的减少了人力成本。
如图1所示，进一步地，所述卸料座1的顶部设置有卸料槽11；所述装配座2内设置有缓冲夹具3，所述缓冲夹具3位于所述卸料槽11的上方；当螺钉受到所述压装机构4下压时，螺钉的螺杆则向下插入所述卸料槽11，并等待所述推料机构6下一次推料时将其推出所述卸料座1；螺钉和垫片被推送至所述装配座2内后，通过所述缓冲夹具3夹持定位，保证所述压装机构4准确压中螺钉，并且对所述压装机构4起到一定的缓冲作用，避免与所述压装机构4发生刚性碰撞。
如图1所示，进一步地，所述装配座2的顶部设置有导向座21；所述压装机构4包括第一气缸(未在图中示出)，所述第一气缸的活塞杆与所述导向座21滑动连接；所述导向座21对所述第一气缸的活塞杆起导向作用。
如图1所示，进一步地，所述第一气缸的活塞杆的端部还设置有压针41；所述缓冲夹具3包括两个夹持块31，两个所述夹持块31之间成型有定位夹槽(未在图中示出)；所述定位夹槽与所述卸料槽11和所述导向座21连通；两个所述夹持块31将螺钉和垫片夹持定位在所述定位夹槽中，通过所述压针41将螺钉下压，使螺钉的螺杆穿过垫片后插入所述卸料槽11。
如图4至图5所示，进一步地，所述夹持块31的底部设置有若干缓冲弹簧32，所述卸料座1上设置有与所述夹持块31配合安装的缓冲槽12；所述夹持块31通过所述缓冲弹簧32进行缓冲，防止所述夹持块31与所述压针41发生刚性碰撞。
如图1和图3所示，进一步地，所述推料机构6包括推料轨道61、推料块62和第二气缸63，所述推料轨道61设置在所述缓冲夹具3的背面，所述推料轨道61的轨道槽(未在图中示出)与所述定位夹槽和所述卸料槽11连通，所述推料块62与所述推料轨道61滑动连接，所述第二气缸63的活塞杆与所述推料块62固连；所述螺钉送料轨7和所述垫片送料轨8分别设置在所述推料轨道61的两侧；在使用时，所述螺钉送料轨7和所述垫片送料轨8将螺钉和垫片送入所述推料轨道61中，所述推料块62通过所述第二气缸63推动，将螺钉和垫片推入至所述定位夹槽中，并将组装完成的组合螺钉从所述卸料槽11中推离。
如图1至图3所示，进一步地，所述安装架5的两侧分别设置有电磁阀51；所述第一气缸和所述第二气缸63分别与任一所述电磁阀51连接；所述第一气缸的活塞杆上设置有第一到位检测块42，所述安装架5上设置有用于检测所述第一到位检测块42行程位置的第一检测机构9；所述第二气缸63的活塞杆上设置有第二到位检测块64，所述垫片送料轨8的下料端设置有用于检测所述第二到位检测块64行程位置的第二检测机构10；所述第一检测机构9和所述第二检测机构10与两个所述电磁阀51电性连接；所述第一检测机构9、所述第二检测机构10和所述电磁阀51均与外部控制器连接；在使用时，所述电磁阀51用于控制所述第一气缸和所述第二气缸63工作，当所述第一检测机构9检测到所述第一到位检测块42上升时，则通过与第二气缸63对应的电磁阀51控制所述第二气缸63的活塞杆往前伸出，当所述第一检测机构9检测到所述第一到位检测块42下降时，则通过与第二气缸63对应的电磁阀51控制所述第二气缸63的活塞杆往回收缩，同理，当所述第二检测机构10检测到所述第二到位检测块64伸出时，则通过与第一气缸对应的电磁阀51控制所述第一气缸的活塞杆往上收缩，当所述第二检测机构10检测到所述第二到位检测块64回缩时，则通过与第一气缸对应的电磁阀51控制所述第一气缸的活塞杆往下伸出，通过所述第一检测机构9和所述第二检测机构10分别检测所述第一到位检测块42和所述第二到位检测块64的行程位置，以控制所述第一气缸和所述第二气缸63的工作情况，避免所述第一气缸和所述第二气缸63在工作时发生碰撞。
在一种实施方式中，所述第一检测机构9和所述第二检测机构10为红外传感器。
如图3所示，进一步地，所述第二气缸63通过固定板65与所述卸料座1固连。
如图1所示，进一步地，所述卸料座1的前端还设置有卸料斗13；通过所述卸料斗13对组装完成的组合螺钉进行卸料，将组合螺钉导落至外部的集料槽中。
综上所述，通过所述推料机构6将螺钉和垫片推送至所述装配座2，所述装配座2配合所述压装机构4和所述卸料座1完成螺钉和垫片的组装，此外，所述推料机构6在推料过程中还将组装完成的组合螺钉推离所述卸料座1，整个过程自动化程度高，大大的减少了人力成本。
可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种螺钉自动装垫机，其特征在于，包括卸料座、装配座、压装机构、推料机构、螺钉送料轨和垫片送料轨，所述装配座设置在所述卸料座的顶部，所述压装机构通过安装架设置在所述装配座的上方，所述压装机构的下端与所述装配座滑动连接，所述推料机构设置在所述装配座的背面，所述螺钉送料轨和所述垫片送料轨分别设置在所述推料机构的两侧，所述螺钉送料轨的下料端位于所述垫片送料轨的下料端的上方；所述卸料座的顶部设置有卸料槽；所述装配座内设置有缓冲夹具，所述缓冲夹具位于所述卸料槽的上方。
2.根据权利要求1所述的一种螺钉自动装垫机，其特征在于，所述装配座的顶部设置有导向座；所述压装机构包括第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与所述导向座滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种螺钉自动装垫机，其特征在于，所述第一气缸的活塞杆的端部还设置有压针；所述缓冲夹具包括两个夹持块，两个所述夹持块之间成型有定位夹槽；所述定位夹槽与所述卸料槽和所述导向座连通。
4.根据权利要求3所述的一种螺钉自动装垫机，其特征在于，所述夹持块的底部设置有若干缓冲弹簧，所述卸料座上设置有与所述夹持块配合安装的缓冲槽。
5.根据权利要求3所述的一种螺钉自动装垫机，其特征在于，所述推料机构包括推料轨道、推料块和第二气缸，所述推料轨道设置在所述缓冲夹具的背面，所述推料轨道的轨道槽与所述定位夹槽和所述卸料槽连通，所述推料块与所述推料轨道滑动连接，所述第二气缸的活塞杆与所述推料块固连；所述螺钉送料轨和所述垫片送料轨分别设置在所述推料轨道的两侧。
6.根据权利要求5所述的一种螺钉自动装垫机，其特征在于，所述安装架的两侧分别设置有电磁阀；所述第一气缸和所述第二气缸分别与任一所述电磁阀连接；所述第一气缸的活塞杆上设置有第一到位检测块，所述安装架上设置有用于检测所述第一到位检测块行程位置的第一检测机构；所述第二气缸的活塞杆上设置有第二到位检测块，所述垫片送料轨的下料端设置有用于检测所述第二到位检测块行程位置的第二检测机构；所述第一检测机构和所述第二检测机构与两个所述电磁阀电性连接。
7.根据权利要求5所述的一种螺钉自动装垫机，其特征在于，所述第二气缸通过固定板与所述卸料座固连。
8.根据权利要求1所述的一种螺钉自动装垫机，其特征在于，所述卸料座的前端还设置有卸料斗。
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