CN206967020U - 一种螺丝垫片自动装配装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种螺丝垫片自动装配装置，包括：螺丝振动盘、螺丝上料槽、螺丝推送气缸、垫片振动盘、垫片上料槽、垫片推送气缸、压装气缸及压头以及成品输送气缸，其中，所述螺丝振动盘和垫片振动盘内均设置有脉冲电磁铁，所述螺丝推送气缸、垫片推送气缸、压装气缸以及成品输送气缸分别由四个三位五通启动电磁阀门控制，所述三位五通启动电磁阀门的两个排气口与吹气杆的一端连接，所述吹气杆呈空心圆柱状，其周向侧壁上设置有一排吹气孔，吹气孔正对脉冲电磁铁。本实用新型提供的螺丝垫片自动装配装置能够自动实现螺丝和垫片的装配，大大提高了效率，降低了劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化装配设备技术领域，特别涉及一种螺丝垫片自动装配装置。
背景技术
在机械领域，作为紧固件的螺丝通常与垫片一起配合使用，一般都是人工手动将螺丝穿过垫片。当短时间内对穿好垫片的螺丝有极大的需求量时，人工手动的装配方式就显得效率格外低下，往往无法满足高效制造的供应。
实用新型内容
本实用新型设的目的是克服螺丝垫片人工装配效率低的缺陷，提供了一种螺丝垫片自动装配装置，同时克服脉冲电磁铁发热严重的缺陷，通过设计散热机构使脉冲电磁铁在较低温度下工作。
本实用新型提供的技术方案为：
一种螺丝垫片自动装配装置，包括：
螺丝振动盘，其产生震动使其内的螺丝呈头部朝下螺杆部朝上状态紧密排列并沿螺丝出料槽移动；
螺丝上料槽，其一端与螺丝出料槽连接，另一端设置有螺丝压装位；
螺丝推送气缸，其设置在螺丝出料槽的末端，以将螺丝出料槽末端的螺丝推送在螺丝上料槽上的螺丝压装位处；
垫片振动盘，其产生震动使其内的垫片呈单片平放状态紧密排列并沿垫片出料槽移动；
垫片上料槽，其一端与垫片出料槽连接，另一端设置有垫片压装位，所述垫片压装位处设置有通孔；所述垫片压装位位于螺丝压装位的正上方；
垫片推送气缸，其设置在垫片出料槽的末端，以将垫片出料槽末端的垫片推送在垫片上料槽上的垫片压装位处；
压装气缸及压头，所述压头固定在压装气缸活塞杆的前端，通过压装气缸能够带动压头向下移动，压动的垫片向下移动套入到螺丝压装位处螺钉的螺杆上；
成品输送气缸，其设置在螺丝压装位处，以将装配后的螺丝和垫片移出；
其中，所述螺丝振动盘和垫片振动盘内均设置有脉冲电磁铁，所述螺丝推送气缸、垫片推送气缸、压装气缸以及成品输送气缸分别由四个三位五通启动电磁阀门控制，所述三位五通启动电磁阀门的两个排气口与吹气杆的一端连接，所述吹气杆呈空心圆柱状，其周向侧壁上设置有一排吹气孔，吹气孔正对脉冲电磁铁。
优选的是，所述所述螺丝上料槽的输送方向与螺丝出料槽末端的输送方向垂直。
优选的是，所述所述垫片上料槽的输送方向与垫片出料槽末端的输送方向垂直。
优选的是，所述螺丝上料槽上设置有螺丝位置传感器，用于检测螺丝是否被移动到位。
优选的是，所述螺垫片上料槽上设置有螺丝位置传感器，用于检测垫片是否被移动到位。
优选的是，所述螺丝位置传感器为霍尔开关。
优选的是，所述垫片位置传感器为霍尔开关。
优选的是，还包括成品料槽，所述成品输送气缸将配好的螺丝和垫片推送到成品料槽内。
本实用新型的有益效果为：本实用新型提供的螺丝垫片自动装配装置能够自动实现螺丝和垫片的装配，大大提高了效率，降低了劳动强度。散热机构不需要使用气泵中的压缩空气，仅仅使用气动电磁阀排出的、原本没有用处的废气，进行散热，保证了脉冲电磁铁在较低工作温度下工作，并且没有使用额外的能源，节约了成本。
附图说明
图1为本实用新型所述的螺丝垫片自动装配装置总体结构示意图。
图2为本实用新型所述的螺丝上料机构结构示意图。
图3为本实用新型所述的垫片上料机构结构示意图。
图4为本实用新型所述的压装机构结构示意图。
图5为本实用新型所述的成品输送机构结构示意图。
图6为本实用新型所述的散热机构结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
如图1所示，本实用新型提供了一种螺丝垫片自动装配装置，包括螺丝上料机构110、垫片上料机构120、压装机构130以及成品输送机构140。
如图2所述，所述螺丝上料机构110用于将螺丝整齐紧密排列并将螺丝输送到螺丝压装工位上。所述螺丝上料机构110包括螺丝振动盘111，在螺丝振动盘111内放入螺丝，螺丝振动盘111产生震动使其内的螺丝移动。螺丝振动盘111上方设置有螺丝出料槽112，通过设置不同截面形状的螺丝出料槽112能够使螺丝呈现不同的排列方式。本实用新型中，通过选用相应形式的螺丝出料槽112，使螺丝头部朝下、螺杆部朝上，在螺丝出料槽112内紧密排列并不断向前移动。
在所述螺丝出料槽112的末端连接有螺丝上料槽113，在螺丝出料槽112内的螺丝能够在外力的作用下移动到螺丝上料槽113内，并且保持螺丝头部朝下螺杆部朝上的状态不变。所述螺丝上料槽113的输送方向与螺丝出料槽112末端的输送方向垂直。螺丝上料槽113的一端与螺丝出料槽112相连，另一端为螺丝压装位。在螺丝出料槽112的末端设置有螺丝推送气缸114，通过螺丝推送气缸114将螺丝出料槽112的末端的螺丝推送到螺丝上料槽113内并且至螺丝上料槽113的螺丝压装位。在螺丝上料槽113上设置有螺丝位置传感器115，用于检测螺丝是否被移动到位。
如图3所示，所述垫片上料机构120用于将垫片整齐紧密排列并将垫片输送到垫片压装工位上。所述垫片上料机构120包括垫片振动盘121，在垫片振动盘121内放入垫片，垫片振动盘121产生震动使其内的垫片移动。垫片振动盘121上方设置有垫片出料槽122，通过设置不同截面形状的垫片出料槽122能够使垫片呈现不同的排列方式。本实用新型中，通过选用相应形式的垫片出料槽112，使垫片保持单片平放状态，在垫片出料槽122内紧密排列并不断向前移动。
在所述垫片出料槽122的末端连接有垫片上料槽123，在垫片出料槽122内的垫片能够在外力的作用下移动到垫片上料槽123内，并且保持单片平放状态不变。所述垫片上料槽123的输送方向与垫片出料槽122末端的输送方垂直。垫片上料槽123的一端与垫片出料槽122相连，另一端为垫片压装位。垫片上料槽123位于螺丝上料槽113的上方，并且垫片压装位位于螺丝压装位的正上方，在垫片上料槽123的垫片压装位处设置有通孔，使垫片能够通过该通孔向下移动，套入到螺钉的螺杆上。
在垫片出料槽122的末端设置有垫片推送气缸124，通过垫片推送气缸124将垫片出料槽122的末端的垫片推送到垫片上料槽123内并且至垫片上料槽123的垫片压装位。在垫片上料槽123上设置有垫片位置传感器125，用于检测垫片是否被移动到位。
如图4所示，所述压装机构130包括压装气缸131和压头132，所述压头132固定在压装气缸131活塞杆的前端，通过压装气缸131带动压头132向下移动，压动垫片向下移动，所述压头132中部设置有通孔，能够使螺丝的螺杆部从压头132中部通孔穿过，从而使压头132能够一次将垫片压到最底端。
如图5所示，所述成品输送机构包括成品输送气缸141以及成品料槽142。成品输送气缸141设置在螺丝压装位处，将装配好的螺丝和垫片推送到成品料槽142内，以进行下一次压装。
所述螺丝振动盘111和垫片振动盘121均为电动振动盘，在电动振动盘内设置有脉冲电磁铁，通过脉冲电磁铁通电产生脉冲磁力，从而产生震动。但脉冲电磁铁长时间通电后会发热严重，严重影响电磁铁的工作效率，严重会发生故障。
本实用新型提供一套散热机构，为脉冲电磁铁进行散热。
所述散热机构包括吹气杆151，其呈空心圆柱状，在吹气杆151的周向侧壁上设置有一排吹气孔152，并且吹气孔152正对脉冲电磁铁160。本实用新型中共有四个气缸，每个气缸均由一个两位三通的气动电磁阀控制，所述气动电磁阀控制上共有五个气口，一个进气口，两个出气口和两个排气口，排气口的作用是在换向时将气缸内的空气排到大气中。将排气口连接到吹气杆151的一端，通过排气口排出的空气为吹气杆151提供气源，从而使空气从吹气杆151的一端进入到吹气杆151内，并从吹气孔152流出，吹到脉冲电磁铁160表面，从而对脉冲电磁铁160起到散热的作用。
本实用新型中共有两个脉冲电磁铁160、四个气动电磁阀，故将其中两个气动电磁阀上的四个排气口为一个吹气杆提供气源，另外两个气动电磁阀上的四个排气口为另一个吹气杆提供气源。
本使用新型提供的散热机构不需要使用气泵中的压缩空气，仅仅使用气动电磁阀排出的、原本没有用处的废气，进行散热，保证了脉冲电磁铁160在较低工作温度下工作，并且没有使用额外的能源，节约了成本。
尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (8)
1.一种螺丝垫片自动装配装置，其特征在于，包括：
螺丝振动盘，其产生震动使其内的螺丝呈头部朝下螺杆部朝上状态紧密排列并沿螺丝出料槽移动；
螺丝上料槽，其一端与螺丝出料槽连接，另一端设置有螺丝压装位；
螺丝推送气缸，其设置在螺丝出料槽的末端，以将螺丝出料槽末端的螺丝推送在螺丝上料槽上的螺丝压装位处；
垫片振动盘，其产生震动使其内的垫片呈单片平放状态紧密排列并沿垫片出料槽移动；
垫片上料槽，其一端与垫片出料槽连接，另一端设置有垫片压装位，所述垫片压装位处设置有通孔；所述垫片压装位位于螺丝压装位的正上方；
垫片推送气缸，其设置在垫片出料槽的末端，以将垫片出料槽末端的垫片推送在垫片上料槽上的垫片压装位处；
压装气缸及压头，所述压头固定在压装气缸活塞杆的前端，通过压装气缸能够带动压头向下移动，压动的垫片向下移动套入到螺丝压装位处螺钉的螺杆上；
成品输送气缸，其设置在螺丝压装位处，以将装配后的螺丝和垫片移出；
其中，所述螺丝振动盘和垫片振动盘内均设置有脉冲电磁铁，所 述螺丝推送气缸、垫片推送气缸、压装气缸以及成品输送气缸分别由四个三位五通启动电磁阀门控制，所述三位五通启动电磁阀门的两个排气口与吹气杆的一端连接，所述吹气杆呈空心圆柱状，其周向侧壁上设置有一排吹气孔，吹气孔正对脉冲电磁铁。
2.根据权利要求1所述的螺丝垫片自动装配装置，其特征在于，所述螺丝上料槽的输送方向与螺丝出料槽末端的输送方向垂直。
3.根据权利要求1所述的螺丝垫片自动装配装置，其特征在于，所述垫片上料槽的输送方向与垫片出料槽末端的输送方向垂直。
4.根据权利要求1所述的螺丝垫片自动装配装置，其特征在于，所述螺丝上料槽上设置有螺丝位置传感器，用于检测螺丝是否被移动到位。
5.根据权利要求1所述的螺丝垫片自动装配装置，其特征在于，所述垫片上料槽上设置有螺丝位置传感器，用于检测垫片是否被移动到位。
6.根据权利要求4所述的螺丝垫片自动装配装置，其特征在于，所述螺丝位置传感器为霍尔开关。
7.根据权利要求5所述的螺丝垫片自动装配装置，其特征在于，所述垫片位置传感器为霍尔开关。
8.根据权利要求1-7中任意一项所述的螺丝垫片自动装配装置，其特征在于，还包括成品料槽，所述成品输送气缸将配好的螺丝和垫片推送到成品料槽内。
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