CN109648309A - 一种组装笔记本后盖螺丝与垫片的柔性自动化装备 - Google Patents
一种组装笔记本后盖螺丝与垫片的柔性自动化装备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109648309A CN109648309A CN201910082699.3A CN201910082699A CN109648309A CN 109648309 A CN109648309 A CN 109648309A CN 201910082699 A CN201910082699 A CN 201910082699A CN 109648309 A CN109648309 A CN 109648309A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- screw
- gasket
- cylinder
- sliding block
- axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 32
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 8
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 8
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 3
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 2
- 230000004807 localization Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000001351 cycling effect Effects 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000011017 operating method Methods 0.000 description 1
- 238000007634 remodeling Methods 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
- B23P19/08—Machines for placing washers, circlips, or the like on bolts or other members
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Casings For Electric Apparatus (AREA)
Abstract
本发明涉及笔记本精密结构件生产装备技术领域，具体的说是一种组装笔记本后盖螺丝与垫片的柔性自动化装备，它包括壳体传输系统和第一X轴横梁，分布在所述第一X轴横梁下端的为一个或多个螺丝垫片固定系统，螺丝垫片固定系统包括垫片上料系统、垫片移栽机构、锁螺丝机构和视觉检测机构，本发明装备其柔性体现在第一X轴横梁下端分布一个或多个螺丝垫片固定系统，客户可自由添加螺丝垫片固定系统，壳体传输系统只需要一套即可以满足对多个螺丝垫片固定系统的送料或下料操作以满足生产需要。本发明可实现笔记本后盖上垫片与螺丝的自动组装以及检测，整个过程无需人工参与，提高了装配的良品率与效率，给企业带来了可观的经济效应。
Description
技术领域
本发明涉及笔记本精密结构件生产装备技术领域，具体的说是一种组装笔记本后盖螺丝与垫片的柔性自动化装备。
背景技术
笔记本精密结构件即笔记本壳体结构件，有些笔记本壳体如笔记本后盖在固定螺钉过程中需要将垫片一起固定，现有技术的操作方法都是人工组装，由于螺钉及垫片形状小且规格多，另外在固定过程中还有定位的要求，所以取放时间长，效率很低，而且装配的不良率也较高。装配完成后，还需流转到后续工序来检测装配的质量，工序增多，物料周转，都增加了产品生产的时间节拍。
发明内容
本发明的目的是提供了一种组装笔记本后盖螺丝与垫片的柔性自动化装备，以解决现有技术存在的问题。
本发明采用的技术方案如下：
一种组装笔记本后盖螺丝与垫片的柔性自动化装备，包括机架及设在所述机架上的壳体传输系统和第一X轴横梁，所述壳体传输系统为皮带线，在所述第一X轴横梁上设有第一丝杠，驱动所述第一丝杠的是第一电机，安装在所述第一丝杆上的是第一滑块，安装在所述第一滑块上的是Y轴横梁，在所述Y轴横梁内设有Y轴电机，与所述Y轴电机相连的是Y轴滑块，安装在所述Y轴滑块上的是第三气缸，与所述第三气缸相连的是第一吸盘；分布在所述第一X轴横梁下端的为一个或多个螺丝垫片固定系统，所述螺丝垫片固定系统包括机柜及设在所述机柜上的垫片上料系统、垫片移栽机构、锁螺丝机构和视觉检测机构，所述垫片上料系统包括垫片振动盘及设在所述垫片振动盘上端的第二X轴横梁，在所述第二X轴横梁上设有第二丝杠，驱动所述第二丝杠的是第二电机，连接于所述第二丝杆的是第二滑块，固定在所述第二滑块上的是第四气缸，与所述第四气缸相连的是垫片吸头；所述垫片移栽机构分布在所述垫片上料系统的两侧，它包括滑轨及安装在所述滑轨上的第三滑块，设在所述滑轨内的是第二电机，所述第二电机连接于所述第三滑块，设在所述第三滑块上的是治具和夹紧机构，所述夹紧机构由第五气缸带动L形定位挡条构成；所述锁螺丝机构包括螺丝供给机及第三X轴横梁，在所述第三X轴横梁上设有第三丝杠，驱动所述第三丝杠的是第三电机，安装在所述第三丝杆上的第三滑块，固定于所述第三滑块上的是第五气缸，电动螺丝刀通过第二支架连接于所述第五气缸，在第二支架的底端设有螺丝吸头，所述视觉检测机构包括CCD摄像头；还包括控制系统，所述控制系统包括PLC。
优选地，在所述皮带线的侧面设有护栏，在所述皮带线上设有分料机构和定位机构，所述分料机构包括设在所述皮带线侧面的第一传感器及设在所述皮带线上端的第一支架，安装在所述第一支架上的是第一气缸，连接于所述第一气缸的是第一挡条；所述定位机构包括定位挡块和第二气缸，所述定位挡块安装在所述皮带线的末端，所述第二气缸设在所述皮带线的侧面，与所述第二气缸相连的是第二挡条。
与已有技术相比，本发明的有益效果如下：
本发明一种组装笔记本后盖螺丝与垫片的柔性自动化装备，其柔性体现在本发明设备在第一X轴横梁下端分布一个或多个螺丝垫片固定系统，客户可自由添加螺丝垫片固定系统，壳体传输系统只需要一套即可以满足对多个螺丝垫片固定系统的送料或下料操作以满足生产需要。本发明可实现笔记本后盖上垫片与螺丝的自动组装以及检测，整个过程无需人工参与，提高了装配的良品率与效率，给企业带来了可观的经济效应。
附图说明
图1为本发明第一方向立体结构示意图；
图2为本发明A处局部结构放大示意图；
图3为本发明B处局部结构放大示意图；
图4为本发明主视结构示意图；
图5为本发明第二方向立体结构示意图；
图6为本发明C处局部结构放大示意图；
图7为本发明左视结构示意图；
图8为本发明右视结构示意图；
图9为本发明俯视结构示意图；
图10为本发明仰视结构示意图。
具体实施方式
参见附图1-图10所示，一种组装笔记本后盖螺丝与垫片的柔性自动化装备，包括机架1及设在所述机架1上的壳体传输系统和第一X轴横梁2，所述壳体传输系统为皮带线3，在所述皮带线3的侧面设有护栏4，在所述皮带线3上设有分料机构和定位机构，所述分料机构包括设在所述皮带线3侧面的第一传感器5及设在所述皮带线3上端的第一支架6，安装在所述第一支架6上的是第一气缸7，连接于所述第一气缸7的是第一挡条8。所述定位机构包括定位挡块9和第二气缸10，所述定位挡块9安装在所述皮带线3的末端，所述第二气缸10设在所述皮带线3的侧面，与所述第二气缸10相连的是第二挡条11。在所述第一X轴横梁2上设有第一丝杠12，驱动所述第一丝杠12的是第一电机13，安装在所述第一丝杆12上的是第一滑块14，安装在所述第一滑块14上的是Y轴横梁15，在所述Y轴横梁15内设有Y轴电机16，与所述Y轴电机16相连的是Y轴滑块17，安装在所述Y轴滑块17上的是第三气缸，与所述第三气缸相连的是第一吸盘18；分布在所述第一X轴横梁2下端的为一个或多个螺丝垫片固定系统19，所述螺丝垫片固定系统包括机柜20及设在所述机柜20上的垫片上料系统、垫片移栽机构、锁螺丝机构和视觉检测机构，所述垫片上料系统包括垫片振动盘21及设在所述垫片振动盘21上端的第二X轴横梁22，在所述第二X轴横梁22上设有第二丝杠，驱动所述第二丝杠的是第二电机，连接于所述第二丝杆的是第二滑块23，固定在所述第二滑块23上的是第四气缸24，与所述第四气缸24相连的是垫片吸头；所述垫片移栽机构分布在所述垫片上料系统的两侧，它包括滑轨25及安装在所述滑轨25上的第三滑块26，设在所述滑轨25内的是第二电机，所述第二电机连接于所述第三滑块26，设在所述第三滑块26上的是治具27和夹紧机构，所述夹紧机构由第五气缸28带动L形定位挡条29构成；所述锁螺丝机构包括螺丝供给机30及第三X轴横梁31，在所述第三X轴横梁31上设有第三丝杠，驱动所述第三丝杠的是第三电机，安装在所述第三丝杆上的第三滑块32，固定于所述第三滑块32上的是第五气缸，电动螺丝刀通过第二支架连接于所述第五气缸，在第二支架的底端设有螺丝吸头，所述视觉检测机构包括CCD摄像头；所述CCD摄像头安装在螺丝供给机30位置。还包括控制系统，所述控制系统包括PLC。
使用时，将笔记本壳体100放置到皮带线3的护栏4内，当笔记本壳体100达到皮带线3的分料机构位置时，在第一传感器5的监测下，第一气缸7带动第一挡条8对皮带线3上的笔记本壳体100进行阻挡或放行，到达皮带线3末端的笔记本壳体100会在定位机构第二气缸10及第二挡条11的作用下定位，此时第一电机13转动并带动与之相连的第一丝杠12转动，安装在所述第一丝杠12上的第一滑块14会在X轴方向运动，当第一吸盘18移动到笔记本壳体100位置时，此时第三气缸启动并带动第一吸盘18吸住笔记本壳体100，除此外，Y轴电机16 转动带动Y轴滑块17下移也可带动第一吸盘18下移到笔记本壳体100位置进行直接吸附，当第一吸盘18吸附住笔记本壳体100后，在第一电机13的驱动下，第一吸盘18吸附笔记本壳体100移动到螺丝垫片固定系统的垫片移栽机构的治具27位置，第一吸盘18将笔记本壳体100放置到治具27上后，夹紧机构的第五气缸28启动带动L形定位挡条29将笔记本壳体100限位和固定在治具27内。垫片上料系统运动，垫片振动盘21将垫片并振动排列整齐，第二电机带动第二丝杆转动，装在所述第二丝杆上的第二滑块23随之滑动，当垫片吸头到达垫片位置，第四气缸24启动带动垫片吸头吸住垫片并移动到固定在夹紧机构的治具27的笔记本壳体100位置，并将垫片放置到笔记本壳体100对应螺钉孔位置，所述垫片吸头为负压吸盘。第三电机驱动第三丝杠运动并带动安装在所述第三丝杠上的第三滑块32移动，将螺丝吸头移动到螺丝供给机30位置吸附螺丝后并移动到治具27位置，此时第五气缸启动带动电动螺丝刀下移至螺丝吸头并安装螺丝，继续下移到治具27笔记本壳体100的螺钉孔位置进行打螺丝操作，完成螺丝将垫片固定到笔记本壳体100上。整个过程都是由PLC精确控制，并整个过程无需人工参与，提高了装配的良品率与效率，给企业带来了可观的经济效应。
以上所述，仅是对本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明做其他形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是，凡是未脱离本发明方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明的保护范围。
Claims (2)
1.一种组装笔记本后盖螺丝与垫片的柔性自动化装备，包括机架及设在所述机架上的壳体传输系统和第一X轴横梁，其特征在于：所述壳体传输系统为皮带线，在所述第一X轴横梁上设有第一丝杠，驱动所述第一丝杠的是第一电机，安装在所述第一丝杆上的是第一滑块，安装在所述第一滑块上的是Y轴横梁，在所述Y轴横梁内设有Y轴电机，与所述Y轴电机相连的是Y轴滑块，安装在所述Y轴滑块上的是第三气缸，与所述第三气缸相连的是第一吸盘；分布在所述第一X轴横梁下端的为一个或多个螺丝垫片固定系统，所述螺丝垫片固定系统包括机柜及设在所述机柜上的垫片上料系统、垫片移栽机构、锁螺丝机构和视觉检测机构，所述垫片上料系统包括垫片振动盘及设在所述垫片振动盘上端的第二X轴横梁，在所述第二X轴横梁上设有第二丝杠，驱动所述第二丝杠的是第二电机，连接于所述第二丝杆的是第二滑块，固定在所述第二滑块上的是第四气缸，与所述第四气缸相连的是垫片吸头；所述垫片移栽机构分布在所述垫片上料系统的两侧，它包括滑轨及安装在所述滑轨上的第三滑块，设在所述滑轨内的是第二电机，所述第二电机连接于所述第三滑块，设在所述第三滑块上的是治具和夹紧机构，所述夹紧机构由第五气缸带动L形定位挡条构成；所述锁螺丝机构包括螺丝供给机及第三X轴横梁，在所述第三X轴横梁上设有第三丝杠，驱动所述第三丝杠的是第三电机，安装在所述第三丝杆上的是第三滑块，固定于所述第三滑块上的是第五气缸，电动螺丝刀通过第二支架连接于所述第五气缸，在第二支架的底端设有螺丝吸头，所述视觉检测机构包括CCD摄像头；还包括控制系统，所述控制系统包括PLC。
2.根据权利要求1所述的一种组装笔记本后盖螺丝与垫片的柔性自动化装备，其特征在于：在所述皮带线的侧面设有护栏，在所述皮带线上设有分料机构和定位机构，所述分料机构包括设在所述皮带线侧面的第一传感器及设在所述皮带线上端的第一支架，安装在所述第一支架上的是第一气缸，连接于所述第一气缸的是第一挡条，所述定位机构包括定位挡块和第二气缸，所述定位挡块安装在所述皮带线的末端，所述第二气缸设在所述皮带线的侧面，与所述第二气缸相连的是第二挡条。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910082699.3A CN109648309A (zh) | 2019-01-28 | 2019-01-28 | 一种组装笔记本后盖螺丝与垫片的柔性自动化装备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910082699.3A CN109648309A (zh) | 2019-01-28 | 2019-01-28 | 一种组装笔记本后盖螺丝与垫片的柔性自动化装备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109648309A true CN109648309A (zh) | 2019-04-19 |
Family
ID=66121706
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910082699.3A Pending CN109648309A (zh) | 2019-01-28 | 2019-01-28 | 一种组装笔记本后盖螺丝与垫片的柔性自动化装备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109648309A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110773697A (zh) * | 2019-10-23 | 2020-02-11 | 深圳华海达科技有限公司 | 自动化锁铆钉垫片机 |
| CN110834195A (zh) * | 2019-09-30 | 2020-02-25 | 苏州龙雨电子设备有限公司 | 一种笔记本电脑的自动化装配方法 |
Citations (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001038546A (ja) * | 1999-07-30 | 2001-02-13 | Techno Work:Kk | 組立てライン用ネジ締めシステム |
| CN103831604A (zh) * | 2014-03-07 | 2014-06-04 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种全自动垫片组装机 |
| CN103978361A (zh) * | 2014-05-23 | 2014-08-13 | 东莞市贝迪自动化科技有限公司 | 双工作台多功能高效率自动锁螺丝机 |
| CN104914965A (zh) * | 2015-07-10 | 2015-09-16 | 江苏理工学院 | 笔记本散热器组装设备 |
| CN105083976A (zh) * | 2014-05-14 | 2015-11-25 | 泰科电子(上海)有限公司 | 电子设备生产系统 |
| CN105127730A (zh) * | 2015-07-15 | 2015-12-09 | 东莞市新路标自动化设备技术有限公司 | 一种双电批多供料器自动锁螺丝机 |
| CN105414950A (zh) * | 2015-11-26 | 2016-03-23 | 苏州紫冠自动化设备有限公司 | 智能化螺丝垫片组装机、螺丝次序供应机构及螺丝组装机 |
| CN106736354A (zh) * | 2016-12-13 | 2017-05-31 | 上海电机学院 | 多工位螺钉供料系统 |
| CN107486708A (zh) * | 2017-09-12 | 2017-12-19 | 江门市江海区宏特机械有限公司 | 一种具有振动盘的自动锁付螺丝机 |
| CN107571006A (zh) * | 2017-10-31 | 2018-01-12 | 惠州市昇沪汽车紧固件科技有限公司 | 一种配合螺丝穿垫机使用的垫片上料装置 |
| CN206967020U (zh) * | 2017-06-09 | 2018-02-06 | 辽宁工业大学 | 一种螺丝垫片自动装配装置 |
| CN207402417U (zh) * | 2017-11-16 | 2018-05-25 | 上海毓恬冠佳汽车零部件有限公司 | 一种支架自动上螺丝和装垫片装置 |
| CN108190507A (zh) * | 2018-02-08 | 2018-06-22 | 东莞凯钛塑胶制品有限公司 | 化妆盒自动组装生产线 |
| CN108942196A (zh) * | 2018-09-05 | 2018-12-07 | 广东贝迪机器人有限公司 | 一种自动锁螺丝机 |
| CN109128783A (zh) * | 2018-09-05 | 2019-01-04 | 广东贝迪机器人有限公司 | 一种双平台双头锁螺丝机 |
| CN209578756U (zh) * | 2019-01-28 | 2019-11-05 | 合肥迪灿智能科技有限公司 | 一种组装笔记本后盖螺丝与垫片的柔性自动化装备 |
-
2019
- 2019-01-28 CN CN201910082699.3A patent/CN109648309A/zh active Pending
Patent Citations (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001038546A (ja) * | 1999-07-30 | 2001-02-13 | Techno Work:Kk | 組立てライン用ネジ締めシステム |
| CN103831604A (zh) * | 2014-03-07 | 2014-06-04 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种全自动垫片组装机 |
| CN105083976A (zh) * | 2014-05-14 | 2015-11-25 | 泰科电子(上海)有限公司 | 电子设备生产系统 |
| CN103978361A (zh) * | 2014-05-23 | 2014-08-13 | 东莞市贝迪自动化科技有限公司 | 双工作台多功能高效率自动锁螺丝机 |
| CN104914965A (zh) * | 2015-07-10 | 2015-09-16 | 江苏理工学院 | 笔记本散热器组装设备 |
| CN105127730A (zh) * | 2015-07-15 | 2015-12-09 | 东莞市新路标自动化设备技术有限公司 | 一种双电批多供料器自动锁螺丝机 |
| CN105414950A (zh) * | 2015-11-26 | 2016-03-23 | 苏州紫冠自动化设备有限公司 | 智能化螺丝垫片组装机、螺丝次序供应机构及螺丝组装机 |
| CN106736354A (zh) * | 2016-12-13 | 2017-05-31 | 上海电机学院 | 多工位螺钉供料系统 |
| CN206967020U (zh) * | 2017-06-09 | 2018-02-06 | 辽宁工业大学 | 一种螺丝垫片自动装配装置 |
| CN107486708A (zh) * | 2017-09-12 | 2017-12-19 | 江门市江海区宏特机械有限公司 | 一种具有振动盘的自动锁付螺丝机 |
| CN107571006A (zh) * | 2017-10-31 | 2018-01-12 | 惠州市昇沪汽车紧固件科技有限公司 | 一种配合螺丝穿垫机使用的垫片上料装置 |
| CN207402417U (zh) * | 2017-11-16 | 2018-05-25 | 上海毓恬冠佳汽车零部件有限公司 | 一种支架自动上螺丝和装垫片装置 |
| CN108190507A (zh) * | 2018-02-08 | 2018-06-22 | 东莞凯钛塑胶制品有限公司 | 化妆盒自动组装生产线 |
| CN108942196A (zh) * | 2018-09-05 | 2018-12-07 | 广东贝迪机器人有限公司 | 一种自动锁螺丝机 |
| CN109128783A (zh) * | 2018-09-05 | 2019-01-04 | 广东贝迪机器人有限公司 | 一种双平台双头锁螺丝机 |
| CN209578756U (zh) * | 2019-01-28 | 2019-11-05 | 合肥迪灿智能科技有限公司 | 一种组装笔记本后盖螺丝与垫片的柔性自动化装备 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110834195A (zh) * | 2019-09-30 | 2020-02-25 | 苏州龙雨电子设备有限公司 | 一种笔记本电脑的自动化装配方法 |
| CN110773697A (zh) * | 2019-10-23 | 2020-02-11 | 深圳华海达科技有限公司 | 自动化锁铆钉垫片机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204632100U (zh) | 一种红外遥控器自动测试设备及测试系统 | |
| CN108465602A (zh) | 灯条安装设备 | |
| CN102819983B (zh) | 一种电能表封印的自动加封装置 | |
| CN105388314A (zh) | 一种全自动加样仪 | |
| CN109648309A (zh) | 一种组装笔记本后盖螺丝与垫片的柔性自动化装备 | |
| CN207434544U (zh) | 一种传送装置以及摄像头模组检测设备 | |
| CN204195199U (zh) | 键盘中轴自动安装设备 | |
| CN208896736U (zh) | 一种视觉流水线点胶点钻机 | |
| CN107902392A (zh) | 一种自动上料机 | |
| CN203378136U (zh) | 自动插针供给设备 | |
| CN110849692B (zh) | 一种全自动制片染色设备和全自动制片染色方法 | |
| CN209578756U (zh) | 一种组装笔记本后盖螺丝与垫片的柔性自动化装备 | |
| CN207366309U (zh) | 一种喷雾湿片法制备细胞染色体核型分析载玻片的装置 | |
| JP6499768B2 (ja) | 部品実装機、部品保持部材撮像方法 | |
| CN207312615U (zh) | 医用耗材存储盒夹紧装置、抓取装置及化学发光检测仪 | |
| CN204660809U (zh) | 用于自动焊接机的上下料装置 | |
| CN106028786A (zh) | 一种自动换吸嘴的插件装置 | |
| CN110152937A (zh) | 手机零件点胶装置 | |
| CN111679421A (zh) | 基于3d成像技术的智能显微操作系统 | |
| WO2017094107A1 (ja) | ワーク移載装置及びワーク移載システム | |
| CN109904097A (zh) | 一种模块化多功能ic晶片贴装设备 | |
| CN207508641U (zh) | 一种柔性化天窗遮阳板自动组立系统 | |
| CN209290903U (zh) | 一种用于吸取标签及屏蔽盖的装置 | |
| JPWO2016181439A1 (ja) | 実装装置及び実装方法 | |
| CN105960160B (zh) | 卧式插件模组 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20190419 |