CN110773697A - 自动化锁铆钉垫片机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动化锁铆钉垫片机，解决了人工对工件进行装配时效率较低的问题。其包括机台，机台上设置有用于带动工件平移的平移机构、用于将垫片安装到工件上的装垫片机构、用于将铆钉安装到工件上的锁铆钉机构、以及用于带动装垫片机构和锁铆钉机构进行横移的横移机构，装垫片机构和锁铆钉机构分别位于横移机构的两侧。本发明通过自动化控制安装垫片和铆钉，能够节省大量的时间和人力，提高了生产效率，同时也能够避免人工长时间安装而导致工件漏装或者错装，减少装配误差。

Description

自动化锁铆钉垫片机

技术领域

本发明涉及装配设备的技术领域，尤其是涉及一种自动化锁铆钉垫片机。

背景技术

在家电产品、机械产品、低压电器产品以及儿童玩具等产品的装配过程中，采用螺钉或者铆钉连接是最常见的手段，因此在产品的装配过程中，安装螺钉或者铆钉便成为一种最基本的操作。而在装配时一般会在螺钉或者铆钉与产品之间放置垫片，一方面是为了对产品进行保护，防止产品受损，另一方面也可提高螺钉或者铆钉安装的牢固性，避免松动。

目前在装配时一般由人工装垫片和人工锁铆钉两部分构成，操作人员在装配过程中需要先安装垫片，再进行锁紧，在流水线生产时耗费时间较长，效率较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动化锁铆钉垫片机，其优势在于：能够自动安装垫片、自动锁紧铆钉，节省时间，工作效率高。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动化锁铆钉垫片机，包括机台，所述机台上设置有用于带动工件平移的平移机构、用于将垫片安装到工件上的装垫片机构、用于将铆钉安装到工件上的锁铆钉机构、以及用于带动所述装垫片机构和所述锁铆钉机构进行横移的横移机构，所述装垫片机构和所述锁铆钉机构分别位于所述横移机构的两侧，所述装垫片机构包括安装于所述横移机构一侧的第一安装板、设置于所述第一安装板顶部的第一升降电机、以及设置于所述第一安装板底部的第一安装块，所述第一升降电机的转轴连接有第一升降丝杆，所述第一升降丝杆远离所述第一升降电机的一端转动连接于所述第一安装块，所述第一升降丝杆上螺纹穿设有第一升降块，所述第一升降块远离所述第一安装板的一侧设置有第一升降板，所述第一安装板的两侧设置有第一升降滑轨，所述第一升降板的两侧设置有与所述第一升降滑轨相配合的第一升降滑块，所述第一升降滑轨与所述第一升降滑块滑动配合，所述第一升降板远离所述第一升降块的一侧设置有第一升降气缸，所述第一升降气缸的活塞杆连接有垫片吸头，所述机台的上表面设置有用于输送垫片的垫片振动筛，所述垫片振动筛的出口连接有垫片输送轨道。

通过采用上述技术方案，在对工件进行装配时，将工件固定在平移机构上，横移机构带动第一安装板横移，使垫片吸头对准于垫片输送轨道的出料口，垫片振动筛将垫片输送至垫片输送轨道上，第一升降电机转动控制第一升降板下降使垫片吸头靠近垫片输送轨道，第一升降气缸运动使垫片吸头抵接于垫片并将垫片吸住，第一升降气缸复位将垫片吸起，第一升降电机转动控制第一升降板上升。

然后平移机构带动工件平移，使工件移动至横移机构位于装垫片机构的一侧，横移机构带动第一升降板横移使垫片吸头移动至工件装配孔的正上方，第一升降电机转动使垫片吸头靠近工件上的装配孔，第一升降气缸运动将垫片放入装配孔内，垫片吸头解除对垫片的吸力，第一升降气缸复位。

然后平移机构带动工件平移进行下一装配孔的装配，横移机构带动装垫片机构横移继续吸取垫片进行装配，待所有装配孔装配完成后，平移机构带动工件平移至横移机构位于锁铆钉机构的一侧，锁铆钉机构依次将铆钉安装到每个装配孔内进行固定，将工件装配完成。

通过自动化控制安装垫片和铆钉，能够节省大量的时间和人力，提高了生产效率，同时也能够避免人工长时间安装而导致工件漏装或者错装，减少了装配误差。

本发明进一步设置为：所述垫片吸头上安装有加固吸头，所述加固吸头的底部开设有十字槽，所述十字槽竖直向上延伸且连通于所述垫片吸头。

通过采用上述技术方案，在对垫片进行吸附时，垫片卡在十字槽内，保证垫片与加固吸头正对，进而提高了加固吸头对垫片的吸附效果，提高了垫片吸附时的牢固性，避免垫片与加固吸头之间因错位产生间隙而导致垫片受到的吸附力变小，防止吸附过程中垫片掉落。

本发明进一步设置为：所述加固吸头远离所述垫片吸头一端的外壁逐渐向所述加固吸头截面中心的方向靠近形成引导面。

通过采用上述技术方案，引导面的设置能够对垫片的吸附起到引导作用，使加固吸头更容易将垫片吸附起来，避免垫片在与十字槽相配合时受到阻碍。

本发明进一步设置为：所述加固吸头与所述垫片吸头可拆卸式连接。

通过采用上述技术方案，加固吸头的可拆卸式安装便于根据垫片规格的不同更换适配的加固吸头，使装垫片机构能够吸附多种规格的垫片进行安装，方便使用。

本发明进一步设置为：所述锁铆钉机构包括安装于所述横移机构远离所述装垫片机构一侧的第二安装板、设置于所述第二安装板顶部的第二升降电机、以及设置于所述第二安装板底部的第二安装块，所述第二升降电机的转轴连接有第二升降丝杆，所述第二升降丝杆远离所述第二升降电机的一端转动连接于所述第二安装块，所述第二升降丝杆上螺纹穿设有第二升降块，所述第二升降块远离所述第二安装板的一侧设置有第二升降板，所述第二安装板的两侧设置有第二升降滑轨，所述第二升降板的两侧设置有与所述第二升降滑轨相配合的第二升降滑块，所述第二升降滑轨与所述第二升降滑块滑动配合，所述第二升降板远离所述第二升降块的一侧设置有第二升降气缸，所述第二升降气缸的活塞杆连接有铆钉吸头，所述机台的上表面设置有用于输送铆钉的铆钉振动筛，所述铆钉振动筛的出口连接有铆钉输送轨道。

通过采用上述技术方案，当工件上垫片安装完成后，平移机构带动工件平移至横移机构位于锁铆钉机构的一侧，横移机构带动第二安装板横移，使铆钉吸头对准于铆钉输送轨道的出料口，铆钉振动筛将铆钉输送至铆钉输送轨道上，第二升降电机转动控制第二升降板下降使铆钉吸头靠近铆钉输送轨道，第二升降气缸运动使铆钉吸头抵接于铆钉并将铆钉吸住，第二升降气缸复位将铆钉吸起，然后第二升降电机转动控制第二升降板上升，横移机构带动第二升降板横移使铆钉吸头移动至工件装配孔的正上方，第二升降电机转动使铆钉吸头靠近工件上的装配孔，第二升降气缸运动将铆钉压入装配孔内，铆钉吸头解除对垫片的吸力，第二升降气缸复位，横移机构带动装铆钉机构横移继续吸取铆钉进行装配，依次将铆钉安装到每个装配孔内进行固定。

本发明进一步设置为：所述横移机构包括设置于所述机台上表面两端的竖板和竖直连接于两所述竖板之间的横板，所述横板位于所述装垫片机构和所述锁铆钉机构之间，所述横板面对所述第二安装板一侧的两端分别设置有第二横移电机和第二侧板，所述第二横移电机和所述第二侧板之间设置有第二横移丝杆，所述第二横移丝杆的一端连接于所述第二横移电机的转轴，所述第二横移丝杆的另一端转动连接于所述第二侧板，所述第二横移丝杆上螺纹穿设有第二横移块，所述第二横移块连接于所述第二安装板，所述横板面对所述第二安装板的一侧设置有第二横移滑轨，所述第二安装板上设置有与所述第二横移滑轨相配合的第二横移滑块，所述第二横移滑轨与所述第二横移滑块滑动配合。

通过采用上述技术方案，第二横移电机转动带动第二横移丝杆转动，进而控制第二安装板进行横移，方便对装铆钉机构的位置进行调整以便于将铆钉安装到工件上，第二横移滑轨和第二横移滑块能够对第二安装板移动的方向进行限位，避免第二安装板发生转动。

本发明进一步设置为：所述横移机构还包括设置于所述横板面对所述第一安装板一侧两端的第一横移电机和第一侧板，所述第一横移电机和所述第一侧板之间设置有第一横移丝杆，所述第一横移丝杆的一端连接于所述第一横移电机的转轴，所述第一横移丝杆的另一端转动连接于所述第一侧板，所述第一横移丝杆上螺纹穿设有第一横移块，所述第一横移块连接于所述第一安装板，所述横板面对所述第一安装板的一侧设置有第一横移滑轨，所述第一安装板上设置有与所述第一横移滑轨相配合的第一横移滑块，所述第一横移滑轨与所述第一横移滑块滑动配合。

通过采用上述技术方案，第一横移电机转动带动第一横移丝杆转动，进而控制第一安装板进行横移，方便对装垫片机构的位置进行调整以便于将垫片安装到工件上，第一横移滑轨和第一横移滑块能够对第一安装板移动的方向进行限位，避免第一安装板发生转动。

本发明进一步设置为：所述平移机构包括设置于所述机台上表面一侧的平移电机、设置于所述机台上表面另一侧的固定板、以及设置于所述平移电机和所述固定板之间的平移滑轨，所述平移电机的转轴连接有平移丝杆，所述平移丝杆远离所述平移电机的一端转动连接于所述固定板，所述平移滑轨上方安装有平移板，所述平移板的下表面设置有与所述平移滑轨相配合的平移滑块，所述平移滑轨与所述平移滑块滑动配合，所述平移板的下表面设置有平移块，所述平移丝杆螺纹穿设于所述平移块。

通过采用上述技术方案，平移电机转动带动平移丝杆转动，进而带动平移板进行平移，以便于对工件的位置进行调整，方便垫片和铆钉的安装，平移滑轨和平移滑块的设置用于对平移板移动的方向进行限位，防止平移板转动而导致工件倾倒或者错位。

本发明进一步设置为：所述机台上设置有至少两个工位，每个工位均包括所述平移机构、所述装垫片机构、所述锁铆钉机构、以及所述横移机构。

通过采用上述技术方案，多工位的设置能够同时对多个工件进行装配，提高了工作效率，在其中一个工位进行加工时，可将待加工的工件固定在相邻的工位上，利用不同工位装配的时间差将工件固定到工位上，节省时间，进一步提高了工作效率。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

通过自动化控制安装垫片和铆钉，能够节省大量的时间和人力，提高了生产效率，同时也能够避免人工长时间安装而导致工件漏装或者错装，减少了装配误差；

加固吸头与十字槽的设置保证垫片与加固吸头正对，进而提高了加固吸头对垫片的吸附效果，提高了垫片吸附时的牢固性，避免垫片与加固吸头之间因错位产生间隙而导致垫片受到的吸附力变小，防止吸附过程中垫片掉落；

多工位的设置能够同时对多个工件进行装配，利用不同工位装配的时间差将工件固定到工位上，节省时间，进一步提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明单个工位的示意图。

图3是平移机构的机构示意图。

图4是图3中A部分的局部放大示意图。

图5是横移机构的结构示意图。

图6是装垫片机构的结构示意图。

图7是图6中B部分的局部放大示意图。

图8是锁铆钉机构的结构示意图。

图9是图8中C部分的局部放大示意图。

图10是横移机构另一视角的结构示意图。

图11是加固吸头和本实施例中垫片的结构示意图。

图中，1、机台；2、平移机构；21、平移电机；22、固定板；23、平移丝杆；231、平移块；24、平移板；241、平移滑块；25、平移滑轨；26、定位气缸；27、定位板；271、定位槽；2711、保护垫；272、挡板；2721、保护层；3、装垫片机构；31、第一安装板；311、第一升降滑轨；312、第一横移滑块；32、第一升降电机；321、第一升降丝杆；3211、第一升降块；33、第一安装块；34、第一升降板；341、第一升降滑块；35、第一加固板；351、第一滑槽；36、第一升降气缸；37、第一滑板；371、第一滑条；38、垫片吸头；381、加固吸头；3811、十字槽；3812、引导面；39、垫片振动筛；391、垫片输送轨道；4、锁铆钉机构；41、第二安装板；411、第二升降滑轨；412、第二横移滑块；42、第二升降电机；421、第二升降丝杆；4211、第二升降块；43、第二安装块；44、第二升降板；441、第二升降滑块；45、第二加固板；451、第二滑槽；46、第二升降气缸；47、第二滑板；471、第二滑条；48、铆钉吸头；49、铆钉振动筛；491、铆钉输送轨道；5、横移机构；51、竖板；52、横板；53、第一横移电机；531、第一横移丝杆；5311、第一横移块；54、第一侧板；55、第一横移滑轨；56、第二横移电机；561、第二横移丝杆；5611、第二横移块；57、第二侧板；58、第二横移滑轨。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1和图2，为本发明公开的一种自动化锁铆钉垫片机，包括机台1，机台1的上表面安装有用于带动工件平移的平移机构2、用于将垫片安装到工件上的装垫片机构3、用于将铆钉安装到工件上的锁铆钉机构4、以及用于带动所述装垫片机构3和所述锁铆钉机构4进行横移的横移机构5。横移机构5安装于机台1上表面的中部，装垫片机构3和锁铆钉机构4分别安装于横移机构5的两侧。

参照图3，平移机构2包括通过螺栓固定安装于机台1上表面一侧的平移电机21和通过螺栓固定安装于机台1上表面另一侧的固定板22，平移电机21的转轴固定连接有平移丝杆23，平移丝杆23远离平移电机21的一端通过轴承转动连接于固定板22。平移丝杆23上螺纹穿设有一平移块231，平移块231的上表面水平焊接有平移板24。机台1的上表面通过螺栓固定安装有两平移滑轨25，两平移滑轨25均与平移丝杆23相平行且分别位于平移丝杆23的两侧，平移板24下表面的两侧均通过螺栓固定安装有与平移滑轨25相配合的平移滑块241，平移滑轨25与平移滑块241滑动配合。

参照图4，平移板24上安装有用于对工件进行定位的定位组件，定位组件包括通过螺栓固定安装于平移板24上表面的两侧的定位气缸26和螺纹连接于定位气缸26的活塞杆上的定位板27，两定位气缸26相对设置。两定位板27相面对的一侧均开设有与工件表面相配合的定位槽271，定位槽271内粘接有硅胶材质的保护垫2711。

两定位板27的两侧均沿相互靠近的方向垂直连接有挡板272，挡板272与定位板27为一体，挡板272的内壁上粘接有硅胶材质的保护层2721。

参照图5，横移机构5包括通过螺栓垂直固定安装于机台1上表面中部两端的竖板51和竖直连接于两竖板51之间的横板52。横板52面对装垫片机构3一侧的两端分别通过螺栓固定安装有第一横移电机53和第一侧板54，第一横移电机53和第一侧板54之间水平连接有第一横移丝杆531，第一横移丝杆531的一端固定连接于第一横移电机53的转轴，第一横移丝杆531的另一端通过轴承转动连接于第一侧板54，第一横移丝杆531上螺纹穿设有第一横移块5311。

参照图6和图7，装垫片机构3包括通过螺栓固定安装于第一横移块5311远离横板52一侧的第一安装板31、通过螺栓固定安装于第一安装板31顶部的第一升降电机32、以及通过螺栓固定安装于第一安装板31底部的第一安装块33。横板52面对第一安装板31的一侧通过螺栓水平固定安装有两条第一横移滑轨55，两第一横移滑轨55分别位于第一横移丝杆531的上下两侧且与第一横移丝杆531相平行。第一安装板31上面对横板52的一侧通过螺栓固定安装有与第一横移滑轨55相配合的第一横移滑块312，第一横移滑轨55与第一横移滑块312滑动配合。

第一升降电机32的转轴连接有第一升降丝杆321，第一升降丝杆321远离第一升降电机32的一端通过轴承转动连接于第一安装块33。第一升降丝杆321上螺纹穿设有第一升降块3211，第一升降块3211远离第一安装板31的一侧通过螺栓固定安装有第一升降板34，第一升降板34与第一安装板31相平行。第一安装板31远离横板52一侧的两侧边分别通过螺栓固定安装有第一升降滑轨311，第一升降板34的两侧通过螺栓固定安装有与第一升降滑轨311相配合的第一升降滑块341，第一升降滑轨311与第一升降滑块341滑动配合。

第一升降板34远离第一升降块3211的一侧通过螺栓固定安装有第一加固板35，第一加固板35与第一升降板34相平行，第一加固板35远离第一升降板34一侧的上部通过螺栓固定安装有第一升降气缸36，第一升降气缸36的活塞杆连接有第一滑板37，第一滑板37与第一加固板35相平行，第一滑板37远离第一加固板35的一侧通过螺栓固定安装有垫片吸头38，垫片吸头38通过管路连通有真空泵。

第一滑板37靠近第一加固板35一侧的两侧边分别通过螺栓沿竖直方向固定安装有第一滑条371，第一加固板35上开设有与第一滑条371相配合的第一滑槽351，第一滑条371滑动嵌设于第一滑槽351内。机台1的上表面通过螺栓固定安装有有用于输送垫片的垫片振动筛39，垫片振动筛39的出口连接有垫片输送轨道391。

参照图10，横板52面对装铆钉机构一侧的两端分别通过螺栓固定安装有第二横移电机56和第二侧板57，第二横移电机56和第二侧板57之间水平连接有第二横移丝杆561，第二横移丝杆561的一端固定连接于第二横移电机56的转轴，第二横移丝杆561的另一端通过轴承转动连接于第二侧板57，第二横移丝杆561上螺纹穿设有第二横移块5611。

参照图8和图9，装铆钉机构包括通过螺栓固定安装于第二横移块5611远离横板52一侧的第二安装板41、通过螺栓固定安装于第二安装板41顶部的第二升降电机42、以及通过螺栓固定安装于第二安装板41底部的第二安装块43。横板52面对第二安装板41的一侧通过螺栓水平固定安装有两条第二横移滑轨58，两第二横移滑轨58分别位于第二横移丝杆561的上下两侧且与第二横移丝杆561相平行。第二安装板41面对横板52的一侧通过螺栓固定安装有与第二横移滑轨58相配合的第二横移滑块412，第二横移滑轨58与第二横移滑块412滑动配合。

第二升降电机42的转轴连接有第二升降丝杆421，第二升降丝杆421远离第二升降电机42的一端通过轴承转动连接于第二安装块43。第二升降丝杆421上螺纹穿设有第二升降块4211，第二升降块4211远离第二安装板41的一侧通过螺栓固定安装有第二升降板44，第二升降板44与第二安装板41相平行。第二安装板41远离横板52一侧的两侧边分别通过螺栓固定安装有第二升降滑轨411，第二升降板44的两侧通过螺栓固定安装有与第二升降滑轨411相配合的第二升降滑块441，第二升降滑轨411与第二升降滑块441滑动配合。

第二升降板44远离第二升降块4211的一侧通过螺栓固定安装有第二加固板45，第二加固板45与第二升降板44相平行，第二加固板45远离第二升降板44一侧的上部通过螺栓固定安装有第二升降气缸46，第二升降气缸46的活塞杆连接有第二滑板47，第二滑板47与第二加固板45相平行，第二滑板47远离第二加固板45的一侧通过螺栓固定安装有铆钉吸头48，铆钉吸头48通过管路连通有真空泵。

第二滑板47靠近第二加固板45一侧的两侧边分别通过螺栓沿竖直方向固定安装有第二滑条471，第二加固板45上开设有与第二滑条471相配合的第二滑槽451，第二滑条471滑动嵌设于第二滑槽451内。机台1的上表面通过螺栓固定安装有用于输送铆钉的铆钉振动筛49，铆钉振动筛49的出口连接有铆钉输送轨道491。

在对工件进行装配时，将工件放置在平移板24上，启动定位气缸26，两定位板27相互靠近并将工件夹住，定位槽271与工件表面相配合进而对工件进行定位，保护垫2711能够对工件的表面进行保护，防止工件的表面受到磨损。挡板272用于进一步对工件进行定位，保护层2721用于进一步对工件进行保护。由于定位板27与定位气缸26的活塞杆可拆卸连接，便于根据装配工件的规格不同对定位板27进行更换，使定位气缸26能够对不同规格的工件进行定位，防止装配时工件发生移动而对装配造成阻碍。

第一横移电机53转动带动第一横移丝杆531转动，进而控制第一安装板31进行横移，使垫片吸头38对准于垫片输送轨道391的出料口，垫片振动筛39将垫片输送至垫片输送轨道391上，第一升降电机32转动控制第一升降板34下降使垫片吸头38靠近垫片输送轨道391，第一升降气缸36运动使垫片吸头38抵接于垫片并将垫片吸住，第一升降气缸36复位将垫片吸起，第一升降电机32转动控制第一升降板34上升。

然后平移电机21转动带动平移丝杆23转动，进而带动平移板24进行平移，使工件平移至装垫片机构3下方，第一横移电机53转动控制第一升降板34横移使垫片吸头38移动至工件装配孔的正上方，第一升降电机32转动使垫片吸头38靠近工件上的装配孔，第一升降气缸36运动将垫片放入装配孔内，垫片吸头38解除对垫片的吸力，第一升降气缸36复位。

然后平移电机21转动进而带动工件平移进行下一装配孔的装配，第一横移电机53和第一升降气缸36相互配合带动垫片吸头38继续吸取垫片进行装配，待所有装配孔装配完成后，平移电机21转动带动工件平移至锁铆钉机构4下方。同理，第二横移电机56和第二升降气缸46相互配合对铆钉进行吸取并依次将铆钉压入装配孔内进行固定，以完成工件的装配。

参照图11，垫片吸头38的底端螺纹连接有加固吸头381，加固吸头381的远离垫片吸头38的一端开设有十字槽3811，十字槽3811竖直向上延伸且连通于垫片吸头38，垫片的中部一体成型有与十字槽3811相配合的十字叉，十字叉的宽度略小于十字槽3811的宽度。在对垫片进行吸附时，十字叉刚好卡在十字槽3811内，能够保证垫片与加固吸头381正对，进而提高了加固吸头381对垫片的吸附效果和牢固性，避免垫片与加固吸头381之间因错位产生间隙而导致垫片受到的吸附力变小，防止吸附过程中垫片掉落。

加固吸头381远离垫片吸头38一端的外壁逐渐向加固吸头381截面中心的方向靠近形成引导面3812，在对垫片进行吸附时，引导面3812能够对垫片的吸附起到引导作用，使十字叉更容易嵌设到十字槽3811内，避免垫片在与十字槽3811相配合时受到阻碍，便于将垫片吸起。

由于加固吸头381与垫片吸头38可拆卸连接，便于根据垫片规格的不同更换适配的加固吸头381，使装垫片机构3能够吸附多种规格的垫片进行安装。

参照图1，本实施例中，每个机台1的上表面设置有两个工位，可同时对两个工件进行装配，在其中一个工位进行加工时，可将待加工的工件固定在相邻的工位上，利用两工位装配的时间差将工件固定到工位上，节省时间，提高了工作效率。

本实施例的实施原理为：通过自动化控制安装垫片和铆钉，能够节省大量的时间和人力，提高了生产效率，同时也能够避免人工长时间安装而导致工件漏装或者错装，减少了装配误差。通过设置双工位，在其中一个工位进行加工时，可将待加工的工件固定在相邻的工位上，利用两工位装配的时间差将工件固定到工位上，节省时间，进一步提高了工作效率。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动化锁铆钉垫片机，其特征在于：包括机台（1），所述机台（1）上设置有用于带动工件平移的平移机构（2）、用于将垫片安装到工件上的装垫片机构（3）、用于将铆钉安装到工件上的锁铆钉机构（4）、以及用于带动所述装垫片机构（3）和所述锁铆钉机构（4）进行横移的横移机构（5），所述装垫片机构（3）和所述锁铆钉机构（4）分别位于所述横移机构（5）的两侧，所述装垫片机构（3）包括安装于所述横移机构（5）一侧的第一安装板（31）、设置于所述第一安装板（31）顶部的第一升降电机（32）、以及设置于所述第一安装板（31）底部的第一安装块（33），所述第一升降电机（32）的转轴连接有第一升降丝杆（321），所述第一升降丝杆（321）远离所述第一升降电机（32）的一端转动连接于所述第一安装块（33），所述第一升降丝杆（321）上螺纹穿设有第一升降块（3211），所述第一升降块（3211）远离所述第一安装板（31）的一侧设置有第一升降板（34），所述第一安装板（31）的两侧设置有第一升降滑轨（311），所述第一升降板（34）的两侧设置有与所述第一升降滑轨（311）相配合的第一升降滑块（341），所述第一升降滑轨（311）与所述第一升降滑块（341）滑动配合，所述第一升降板（34）远离所述第一升降块（3211）的一侧设置有第一升降气缸（36），所述第一升降气缸（36）的活塞杆连接有垫片吸头（38），所述机台（1）的上表面设置有用于输送垫片的垫片振动筛（39），所述垫片振动筛（39）的出口连接有垫片输送轨道（391）。

2.根据权利要求1所述的自动化锁铆钉垫片机，其特征在于：所述垫片吸头（38）上安装有加固吸头（381），所述加固吸头（381）的底部开设有十字槽（3811），所述十字槽（3811）竖直向上延伸且连通于所述垫片吸头（38）。

3.根据权利要求2所述的自动化锁铆钉垫片机，其特征在于：所述加固吸头（381）远离所述垫片吸头（38）一端的外壁逐渐向所述加固吸头（381）截面中心的方向靠近形成引导面（3812）。

4.根据权利要求2所述的自动化锁铆钉垫片机，其特征在于：所述加固吸头（381）与所述垫片吸头（38）可拆卸式连接。

5.根据权利要求1所述的自动化锁铆钉垫片机，其特征在于：所述锁铆钉机构（4）包括安装于所述横移机构（5）远离所述装垫片机构（3）一侧的第二安装板（41）、设置于所述第二安装板（41）顶部的第二升降电机（42）、以及设置于所述第二安装板（41）底部的第二安装块（43），所述第二升降电机（42）的转轴连接有第二升降丝杆（421），所述第二升降丝杆（421）远离所述第二升降电机（42）的一端转动连接于所述第二安装块（43），所述第二升降丝杆（421）上螺纹穿设有第二升降块（4211），所述第二升降块（4211）远离所述第二安装板（41）的一侧设置有第二升降板（44），所述第二安装板（41）的两侧设置有第二升降滑轨（411），所述第二升降板（44）的两侧设置有与所述第二升降滑轨（411）相配合的第二升降滑块（441），所述第二升降滑轨（411）与所述第二升降滑块（441）滑动配合，所述第二升降板（44）远离所述第二升降块（4211）的一侧设置有第二升降气缸（46），所述第二升降气缸（46）的活塞杆连接有铆钉吸头（48），所述机台（1）的上表面设置有用于输送铆钉的铆钉振动筛（49），所述铆钉振动筛（49）的出口连接有铆钉输送轨道（491）。

6.根据权利要求5所述的自动化锁铆钉垫片机，其特征在于：所述横移机构（5）包括设置于所述机台（1）上表面两端的竖板（51）和竖直连接于两所述竖板（51）之间的横板（52），所述横板（52）位于所述装垫片机构（3）和所述锁铆钉机构（4）之间，所述横板（52）面对所述第二安装板（41）一侧的两端分别设置有第二横移电机（56）和第二侧板（57），所述第二横移电机（56）和所述第二侧板（57）之间设置有第二横移丝杆（561），所述第二横移丝杆（561）的一端连接于所述第二横移电机（56）的转轴，所述第二横移丝杆（561）的另一端转动连接于所述第二侧板（57），所述第二横移丝杆（561）上螺纹穿设有第二横移块（5611），所述第二横移块（5611）连接于所述第二安装板（41），所述横板（52）面对所述第二安装板（41）的一侧设置有第二横移滑轨（58），所述第二安装板（41）上设置有与所述第二横移滑轨（58）相配合的第二横移滑块（412），所述第二横移滑轨（58）与所述第二横移滑块（412）滑动配合。

7.根据权利要求6所述的自动化锁铆钉垫片机，其特征在于：所述横移机构（5）还包括设置于所述横板（52）面对所述第一安装板（31）一侧两端的第一横移电机（53）和第一侧板（54），所述第一横移电机（53）和所述第一侧板（54）之间设置有第一横移丝杆（531），所述第一横移丝杆（531）的一端连接于所述第一横移电机（53）的转轴，所述第一横移丝杆（531）的另一端转动连接于所述第一侧板（54），所述第一横移丝杆（531）上螺纹穿设有第一横移块（5311），所述第一横移块（5311）连接于所述第一安装板（31），所述横板（52）面对所述第一安装板（31）的一侧设置有第一横移滑轨（55），所述第一安装板（31）上设置有与所述第一横移滑轨（55）相配合的第一横移滑块（312），所述第一横移滑轨（55）与所述第一横移滑块（312）滑动配合。

8.根据权利要求1所述的自动化锁铆钉垫片机，其特征在于：所述平移机构（2）包括设置于所述机台（1）上表面一侧的平移电机（21）、设置于所述机台（1）上表面另一侧的固定板（22）、以及设置于所述平移电机（21）和所述固定板（22）之间的平移滑轨（25），所述平移电机（21）的转轴连接有平移丝杆（23），所述平移丝杆（23）远离所述平移电机（21）的一端转动连接于所述固定板（22），所述平移滑轨（25）上方安装有平移板（24），所述平移板（24）的下表面设置有与所述平移滑轨（25）相配合的平移滑块（241），所述平移滑轨（25）与所述平移滑块（241）滑动配合，所述平移板（24）的下表面设置有平移块（231），所述平移丝杆（23）螺纹穿设于所述平移块（231）。

9.根据权利要求1所述的自动化锁铆钉垫片机，其特征在于：所述机台（1）上设置有至少两个工位，每个工位均包括所述平移机构（2）、所述装垫片机构（3）、所述锁铆钉机构（4）、以及所述横移机构（5）。

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