CN105083976A - 电子设备生产系统 - Google Patents

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Abstract

一种电子设备生产系统，包括：传输轨道，围成大致封闭的环形；多个存储托盘，在所述传输轨道上循环移动，每个存储托盘包括多个用于保持具有不同形状的零部件的保持部；至少一个自动配料设备，被构造成将多种具有不同形状的零部件分别安装到所述保持部上；以及至少一个自动装配设备，被构造成从所述存储托盘上抓取所述零部件。利用该电子设备生产系统可以将分散的零部件组装成电子设备，并实现存储托盘的循环移动。

Description

电子设备生产系统
技术领域
本发明的实施例涉及一种电子设备生产系统，尤其涉及一种利用机器人将散放的不同零部件组装成电子设备的电子设备生产系统。
背景技术
一般地，例如电连接器、光纤连接器、继电器之类的电子设备包括许多零部件，例如，壳体、导电端子、弹簧、螺栓、绝缘块等。在生产这种电子设备时，需要将这些具有不同形状、不同功能的零部件预先准备好，然后利用人工或者机器人操作的方式根据预先设定的程序选择这些零部件，并由机器人设备在操作台上将这些零部件组装成电子设备。
发明内容
本发明的实施例提供一种电子设备生产系统，可以将分散的零部件组装成电子设备，并实现存储托盘的循环移动。
根据本发明的一个方面，提供一种电子设备生产系统，包括：传输轨道，围成大致封闭的环形；多个存储托盘，在所述传输轨道上循环移动，每个存储托盘包括多个用于保持具有不同形状的零部件的保持部；至少一个自动配料设备，被构造成将多种具有不同形状的零部件分别安装到所述保持部上；以及至少一个自动装配设备，被构造成从所述存储托盘上抓取所述零部件。
在上述电子设备生产系统中，所述自动配料设备包括：基座；存放装置，安装在所述基座上，用于存放多个所述零部件；识别装置，被构造成用于识别放置在所述存放装置上的所述零部件；拾取装置，被构造成根据由所述识别装置的识别结果，拾取被识别的零部件，并将被拾取的零部件放置在存储托盘的相应保持部中。
在上述电子设备生产系统中，所述存放装置包括：支撑托盘，被构造成用于放置多个所述零部件。
在上述电子设备生产系统中，所述存放装置还包括第一支撑座，安装在所述基座上，所述支撑托盘安装在所述第一支撑座上。
在上述电子设备生产系统中，所述支撑托盘为具有大致的圆形形状，所述存放装置还包括安装在所述第一支撑座上的第一电机，所述第一电机被构造成用于驱动所述支撑托盘旋转。
在上述电子设备生产系统中，所述支撑托盘上设有多个沿径向方向延伸的分隔板，以将所述支撑托盘分成多个具有大致扇形形状的存放区。
在上述电子设备生产系统中，所述支撑托盘的外围设有环形挡板，以阻挡所述零部件从支撑托盘散落。
在上述电子设备生产系统中，所述支撑托盘上设有扇形挡板，以阻挡所述零部件从支撑托盘散落。
在上述电子设备生产系统中，所述存放装置还包括振动装置，在所述支撑托盘的下部安装在所述基座上，并被设置成用于使所述支撑托盘产生振动。
在上述电子设备生产系统中，所述识别装置包括：第一支撑框架，安装在所述基座上；以及摄像机，安装在所述支撑框架上，以拾取存放在所述存放装置上的零部件的图像。
在上述电子设备生产系统中，所述识别装置还包括光源，用于对存放在所述存放装置上的零部件进行照明。
在上述电子设备生产系统中，所述自动配料设备还包括：第一传输装置，被构造成用于向所述存放装置上输送零部件。
在上述电子设备生产系统中，所述第一传输装置包括：第二支撑座，安装在所述基座上；传送带组件，安装在所述第二支撑座上，包括用于接收所述零部件的接收端以及用于释放所述零部件的释放端；以及第二电机，安装在所述第二支撑座上，被构造成用于驱动所述传送带组件的传送带移动。
在上述电子设备生产系统中，所述自动配料设备还包括装载装置，被构造成用于向所述传送带组件的接收端装载所述零部件。
在上述电子设备生产系统中，所述装载装置包括：大致水平放置的滚筒，所述传送带组件的接收端沿大致的水平方向插入到滚筒中；驱动装置，被构造成用于驱动所述滚筒旋转；以及至少一个刮板，沿轴向方向安装在所述滚筒的内壁上。
在上述电子设备生产系统中，所述装载装置还包括：输入装置，在所述滚筒的与用于插入所述接收端的一端相反的另一端与所述滚筒的内部连通，以向所述滚筒内输入所述零部件。
在上述电子设备生产系统中，所述驱动装置包括：第三支撑座，安装在所述基座上；第三电机，安装在所述第三支撑座上；以及多个滚轴，安装在所述第三支撑座上，所述滚轴与所述滚筒的外表面可转动地结合，以在所述第二电机的驱动下驱动所述滚筒转动。
在上述电子设备生产系统中，所述传送带组件的表面在与输送方向垂直的横向方向上与水平面之间的角度是可调的。
在上述电子设备生产系统中，所述第二支撑座包括至少两个弧形支架，每个弧形支架包括：弧形槽；多个通孔，所述通孔在所述弧形槽的外围成弧形地布置；以及横向支架，所述传送带组件安装在所述横向支架上，所述横向支架的两端与所述多个通孔中的两个通孔可选择的结合，使得所述横向支架以可改变的姿势横跨所述弧形槽的一部分。
在上述电子设备生产系统中，所述收取装置为第一机器人并包括多个用于拾取具有不同形状的零部件的抓取器。
在上述电子设备生产系统中，所述基座包括：多个轮子，安装在所述基座的底部；以及多个支撑腿，可伸缩地安装在所述基座的底部。
上述电子设备生产系统还包括至少一个预配料设备，每个预配料设备包括：至少一个配料盘，每个配料盘上预先放置有多个单一类型的零部件；以及第二机器人，被构造成从所述配料盘上抓取所述零部件并将抓取的零部件安装到所述存储托盘上。
上述电子设备生产系统还包括至少一个第三机器人，在所述存储托盘的移动方向上安装在所述自动配料设备的下游，每个第三机器人被构造成对安装在所述存储托盘上的部分零部件进行预先组装。
在上述电子设备生产系统中，所述传输轨道包括多个第二传输装置，所述多个第二传输装置依次连接，每个第二传输装置包括：第四支撑座；传动链，安装在所述第四支撑座中，所述存储托盘放置在所述传动链上，以随所述传动链移动；以及驱动轴，安装在所述第四支撑座上，以驱动所述传动循环链移动。
在上述电子设备生产系统中，所述第四支撑座上安装有保持装置，所述保持装置被构造成将所述存储托盘可滑动地保持在所述第四支撑座上。
上述电子设备生产系统还包括至少一个龙门架装置，每个龙门架包括：两个直立框架，一个相应的第二传输装置的一端延伸到一个所述直立框架中；横梁，被支撑在两个直立框架上，所述横梁上设有第二传输装置；以及两个提升装置，分别安装在两个所述直立框架中，以提升所述存储托盘。
在上述电子设备生产系统中，所述传输轨道还包括支撑架，具有与所述基座的高度大致相同的高度，一部分所述第四支撑座安装在所述支撑架上。
上述电子设备生产系统还包括辅助传输轨道，所述辅助传输轨道上设有用于承载待组装的电子设备的辅助托盘。
根据本发明的上述各种实施例的电子设备生产系统，自动配料设备可以将分散的零部件成组地、有规则地放置在存储托盘上，自动装配设备可以将存储托盘上的零部件移除并组装成电子设备，清空的存储托盘可以返回到自动配料设备处，提高了生产电子设备的自动化程度。
通过下文中参照附图对本发明所作的描述，本发明的其它目的和优点将显而易见，并可帮助对本发明有全面的理解。
附图说明
图1是显示根据本发明的一个实例性的实施例的电子设备生产系统的一种立体示意图；
图2是显示图1所示的电子设备生产系统的自动配料设备的一种示例性实施例的立体示意图；
图3是显示图2所示的自动配料设备的另一种立体示意图；
图4是显示图2所示的自动配料设备的另再一种立体示意图，图中未示出识别装置；
图5是显示图2所示的自动配料设备的局部放大示意图；
图6是显示本发明的实施例的自动配料设备的第一传输装置与存放装置配合的一种立体示意图；
图7是显示本发明的实施例的自动配料设备的第一传输装置与存放装置配合的另一种立体示意图，图中示出了振动装置和光源；
图8是显示本发明的实施例的自动配料设备的第一传输装置的立体示意图；
图9是显示第一传输装置的第二支撑座和水平的传送带组件的截面示意图；
图10是显示第一传输装置的第二支撑座和倾斜的传送带组件的截面示意图
图11是显示本发明的实施例的自动配料设备的装载装置的立体示意图；
图12是显示本发明的实施例的自动配料设备的第一机器人的立体示意图；
图13是显示本发明的实施例的电子设备生产系统的第二传输装置和存储托盘的立体示意图；
图14是显示本发明的实施例的自动配料设备的存储托盘的立体示意图；
图15是显示图1所示的电子设备生产系统的预配料设备的立体示意图；
图16是显示图1所示的电子设备生产系统的第三机器人工作时的立体示意图；
图17是显示图16所示的第三机器人将一个零部件预安装在存储托盘上的立体示意图；
图18是示出图1中A部分的放大示意图；
图19是示出图1所示的电子设备生产系统的自动装配设备组装电子设备时的立体示意图；
图20是示出存储托盘被保持在第二传输装置上的立体示意图；以及
图21是示出图1所示的电子设备生产系统的龙门架装置的立体示意图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在说明书中，相同或相似的附图标号指示相同或相似的部件。下述参照附图对本发明实施方式的说明旨在对本发明的总体发明构思进行解释，而不应当理解为对本发明的一种限制。
根据本发明的各种示例性实施例的总体上的发明构思，提供一种电子设备生产系统，包括：传输轨道，围成大致封闭的环形；多个存储托盘，在所述传输轨道上循环移动，每个存储托盘包括多个用于保持具有不同形状的零部件的保持部；至少一个自动配料设备，被构造成将多种具有不同形状的零部件分别安装到所述保持部上；以及至少一个自动装配设备，被构造成从所述存储托盘上抓取所述零部件。
另外，在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本披露实施例的全面理解。然而明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。在其他情况下，公知的结构和装置以图示的方式体现以简化附图。
图1是显示根据本发明的一个实例性的实施例的电子设备生产系统的一种立体示意图。参见图1，本发明的一种示例性实施例的电子设备生产系统1000，包括：传输轨道9，围成大致封闭的环形；多个存储托盘5，在传输轨道9上循环移动，每个存储托盘5包括多个用于保持具有不同形状的零部件200的保持部51；至少一个自动配料设备100，被构造成将多种具有不同形状的零部件200分别安装到保持部51上；以及至少一个自动装配设备300，被构造成从存储托盘5上抓取零部件200并将被抓取的零部件组装成电子设备(未示出)。
参见图6和17，在本发明的实施例中，作为操作对象的零部件200适用于在后续的操作过程中组装成例如电连接器、光纤连接器、继电器之类的电子设备，包括但不限于混合在一起的壳体、导电端子、弹簧、螺栓、绝缘块、导线等。可以理解，这些不同类型的零部件具有不同的形状、尺寸、柔韧度和功能。
图2是显示图1所示的电子设备生产系统的自动配料设备的一种示例性实施例的立体示意图；图3是显示图2所示的自动配料设备的另一种立体示意图；图4是显示图2所示的自动配料设备的另再一种立体示意图，图中未示出识别装置。
参见图2-4，根据本发明的一种示例性实施例的自动配料设备100，用于分配多种具有不同形状的零部件200，包括：例如具有箱体结构的基座1、存放装置2、设备装置3和拾取装置4。存放装置2安装在基座1上，用于存放多个零部件200。识别装置3被构造成用于识别放置在存放装置2上的零部件200，例如识别零部件200的形状、大小或者重量等参数。拾取装置4被构造成根据由所述识别装置3的识别结果，拾取被识别的零部件200，以将被拾取的零部件200放置到另一预先设定的部位。
图5是显示图1所示的自动配料设备的局部放大示意图；图6是显示本发明的实施例的自动配料设备的第一传输装置与存放装置配合的一种立体示意图；图7是显示本发明的实施例的自动配料设备的第一传输装置与存放装置配合的另一种立体示意图，图中示出了振动装置和光源。
参见图5-7，根据本发明的进一步示例性实施例的自动配料设备100，存放装置2包括被构造成用于放置多个零部件200的支撑托盘21、以及安装在基座1上的第一支撑座22，支撑托盘21安装在第一支撑座22上。进一步地，支撑托盘21为具有大致的圆形形状，支撑托盘21的轴线垂直于水平面。
在进一步地实施例中，存放装置2还包括安装在第一支撑座22上的第一电机27，所述第一电机27被构造成用于驱动支撑托盘21旋转。支撑托盘21上设有多个沿径向方向延伸的分隔板26，以将支撑托盘21分成多个具有大致扇形形状的存放区，例如4个存放区。这样，可以将一个存放区在一种位置下用于接收零部件，在旋转预定角度，例如90度之后，由识别装置3对所述零部件进行识别，并由拾取装置4将被识别的零部件取走。
进一步地，支撑托盘21的外围设有环形挡板25，以阻挡零部件200从支撑托盘21的边缘散落。支撑托盘21上还设有扇形挡板26，扇形挡板24设置成在零部件200下落到支撑托盘21上时，阻挡零部件200由于反弹而从支撑托盘21散落。可以理解，扇形挡板24不覆盖正在接收零部件的存放区。
参见图7，在根据本发明的示例性实施例的自动配料设备中，存放装置2还包括振动装置23，所述振动装置在支撑托盘21的下部安装在基座1上，并被设置成用于使支撑托盘21产生振动。进一步地，振动装置23以脉冲撞击的方式使支撑托盘21产生振动。在一种示例性实施例中，振动装置23包括振动头231，在振动装置23的内部设有电磁激励机构。在施加脉冲电压的情况下，振动头231可以快速地伸缩，并在伸展状态下撞击支撑托盘21的下部，从而导致支撑托盘21振动，并进一步导致放置在支撑托盘21上的零部件200的姿势发生改变，例如翻转、转动，从而有利于识别装置3进行识别。
可以理解，支撑托盘的形状不限于为圆形，也可以为椭圆形、正方形、长方形、或者其它多边形，并且支撑托盘可以设置成不旋转的。
参见图2和7，根据本发明的一种示例性实施例的自动配料设备，识别装置3包括：安装在基座1上的第一支撑框架31、以及安装在支撑框架31上的摄像机32，例如CCD的摄像机32对准支撑托盘21上的一个存放区，以拾取存放在存放装置21上的零部件200的图像。识别装置3还包括光源33，用于对存放在存放装置21上的零部件进行照明。在一种示例性实施例中，支撑托盘21可以由透明材料制成，摄像机32安装在支撑托盘21的上部，而光源33安装在支撑托盘21的下部，这样可以提高零部件200的清晰度，以拾取零部件200的清晰图像。摄像机32摄取的零部件200的图像信号传输到控制器(未示出)中，经分析对比，确定一个特定零部件的位置和类型，从而控制拾取装置4抓取该零部件。
在一种可替换的示例性实施例中，摄像机可以安装在支撑托盘的下部，而光源安装在支撑托盘的上部。在进一步的实施例中，照相机和光源可以安装在支撑托盘的上部或者下部。
参见图2、6-10，本发明的进一步示例性实施例的自动配料设备100还包括：第一传输装置6，被构造成用于向存放装置2上输送零部件200。进一步地，第一传输装置6包括第二支撑座63，安装在基座1上；传送带组件61，沿纵向方向安装在第二支撑座63上，包括用于接收零部件200的接收端611以及用于释放零部件的释放端612；以及第二电机62，安装在第二支撑座63上，被构造成用于驱动传送带组件61的传送带614移动，从而将从接收端接收的零部件运送到释放端612，并使零部件下落到支撑托盘21上。
虽然示出了第一传输装置包括传送带组件的实施例，但本发明并不局限于此。在一种可替换的实施例中，第一传输装置也可以包括由多个滚轴组成的传送导轨。
参见图2-5、和11，根据本发明的示例性实施例的自动配料设备100还包括装载装置7，被构造成用于向传送带组件61的接收端611装载零部件200。详细而言，装载装置7还包括：大致水平放置的滚筒71，传送带组件61的接收端611沿大致的水平方向插入到滚筒71中；驱动装置73，被构造成用于驱动滚筒71旋转；以及至少一个刮板72，沿轴向方向安装在滚筒71的内壁上。
在一种示例性实施例中，刮板72的表面与滚筒71的一个径向方向一致。在另一的实施例中，刮板72的表面与滚筒71的一个径向方向具有预定的夹角。这样，当刮板72位于滚筒71的最低位置时，零部件将由于重力的作用位于滚筒71的最低位置。随着滚筒71的转动，部分零部件受到刮板72的推动而保持在滚筒71的内壁上并随滚筒71转动，当滚筒71转动预定角度，例如大于90度的角度之后，零部件将由于重力的作用从刮板72下落到传送带组件61的接收端611，并进一步被传送带组件的传送带移动到释放端612。随着滚筒71的转动，零部件在滚筒内反复升降，可以避免零部件相互纠缠在一起。
参见图2-6和11，在根据本发明的一种示例性实施例的自动配料设备100中，装载装置7还包括：输入装置74，在滚筒71的与传送带组件61的用于插入接收端611的一端相反的另一端与滚筒71的内部连通，以向滚筒71内输入零部件。更具体地，输入装置74包括：第二支撑框架741，安装在基座1上；漏斗部742，被支撑在第二支撑741框架上，用于接收零部件；以及弯曲部743，在漏斗部742的下部并与滚筒71的内部之间连通。这样，输入到漏斗部742的零部件可以在重力的作用下通过弯曲部743滑动到滚筒71内。
进一步地，驱动装置73包括：安装在基座1上的第三支撑座731；安装在第三支撑座731上的第三电机(未示出)；以及安装在第三支撑座上的多个滚轴732，滚轴732与滚筒71的外表面可转动地结合，以在第二电机的驱动下驱动滚筒71转动。在滚筒71转动的过程中，刮板72将部分零部件提升，并散落到传送带组件61的传送带614上。
参见8-10，根据本发明的一种示例性实施例的自动配料设备100，传送带组件61的表面在与输送方向垂直的横向方向(图9和10的左右方向)上与水平面之间的角度是可调的。更具体地，第二支撑座63包括至少两个弧形支架631，每个弧形支架631包括：弧形槽634；多个通孔633，所述通孔633在弧形槽634的外围成弧形地布置；以及横向支架632，传送带组件61安装在横向支架632上，横向支架632的两端与多个通孔633中的两个通孔例如通过螺栓636可选择的结合，使得横向支架632以可改变的姿势横跨弧形槽634的一部分。为便于操作，通孔包括分别形成在弧形槽634的两侧的狭槽635。
如图9所示，横向支架632的两端通过螺栓636安装在处于同一水平面内的两个狭槽635中，使得横向框架632沿水平方向布置。如图10所示，横向支架632的一端(左端)通过螺栓636安装在狭槽635中，另一端(右端)通过螺栓636安装在狭槽635中，使得横向支架632的表面在横向方向上相对于水平面倾斜。可以理解，通过将横向支架632的两端安装在不同的通孔中，可以改变横向支架632的姿势。这样，通过倾斜地安装横向支架632，可以避免散落到传送带组件61上的零部件在接收端611形成堆积，进而避免在传送带614移动过程中零部件在到达释放部612之前从传送带614上掉到滚筒71的外部。通过调节横向支架632的倾斜度，也可以调节从滚筒71输送到存放装置5上的零部件的数量。
另外，传送带组件61的接收端611的横向方向上的至少一侧设有挡板613，以避免从隔板72散落到接收端611上的零部件由于跳动而散落到滚筒71中。
参见图5，传送带组件61的释放端612的下部设有引导装置，所述引导装置被构造成用于将传送带组件61上的零部件200引导至存放装置2的支撑托盘21上。更具体地，引导装置包括：可枢转地安装在第二支撑座63上的多个支撑杆64；以及安装在支撑杆64的上端的引导板65，引导板65从释放端612的下部倾斜延伸到存放装置2，以零部件从释放端612沿引导板65滑动到存放装置2上，减缓了零部件由于跳动而散落到存放装置外部的趋势。进一步地，支撑杆包括至少一个伸缩杆66。
参见图2-4和12，在根据本发明的一种示例性实施例的自动配料设备100中，收取装置4为第一机器人并包括多个用于拾取具有不同形状的零部件的抓取器41-43。第一机器人的实施例包括但不限于四轴、六轴机器人或其它类型的多自由度机器人。这些第一机器人可以根据预先编制的程序对摄像机32摄取的零部件的图像进行识别，从而控制抓取器41-43抓取相应的零部件。
例如，如图12所示，抓取器41具有较大的吸盘，可以实现对导电端子的抓取，抓取器42具有较小的吸盘，可以实现对导线的抓取，抓取器43包括多个手臂，可以抓取较大的零部件，例如电连接器的壳体等。可以根据实际需要，在机器人上安装有一种或多种不同类型的抓取器。
参见图13和14，根据本发明的示例性实施例的自动配料设备100还包括存储托盘5，存储托盘5包括多个用于保持具有不同形状的零部件的保持部51-53，例如用于放置导电端子的保持部51、用于放置连接器壳体的保持部52、以及用于放置弹簧的保持部53。保持部例如形成为凹陷结构，该凹陷结构的形状与相应的零部件的外部轮廓一致，以使放置在保持部51中的零部件不会由于振动而移动和散落。作为拾取装置4的机器人进一步被构造成用于根据预定的程序将被拾取的零部件200放置在存储托盘5的相应保持部中。例如，每个存储托盘5上放置用于组装成一个或者多个电连接器的一组或者多组零部件，以便在下一个工序中将这些零部件组装成电连接器。
参见图13、18和20，根据本发明示例性实施例的自动配料设备100，传输轨道9包括多个第二传输装置，每个第二传输装置包括：安装在基座1上的第四支撑座91；安装在第四支撑座91中的传动链92，存储托盘5放置在传动链92上，以随传动链92移动到下一个操作台上；以及驱动轴94，安装在所述第四支撑座91上，以驱动传动链92循环移动。进一步地，第四支撑座91上安装有保持装置95，所述保持装置95被构造成将存储托盘5可滑动地保持在第四支撑座91上。
在一种示例性实施例中，保持装置95在垂直于存储托盘5的移动方向的横向方向上安装在第四支撑座91的两侧并延伸到第四支撑座91的上部。进一步地，在保持装置95的末端设有向内延伸的弯曲部951。采用这种结构，可以防止在对存储托盘5进行操作(例如向存储托盘上安装零部件或者从存储托盘取下零部件)时，存储托盘5离开第四支撑座91。
如图2-4所示，在一种示例性实施例中，基座1包括：安装在基座1的底部的多个轮子11；以及可伸缩地安装在所述基座的底部的多个支撑腿12。上述存放装置2、识别装置3、拾取装置4、支撑托盘5、第一传输装置6、第二传输装置54、以及装载装置7都可以安装在基座1上，利用轮子11可以推动基座1移动，从而将本发明实施例的自动配料设备100移动到合适的位置。在移动到合适的位置时，可以将支撑腿12伸展出来使各个轮子11悬空，这样可以提高基座的支撑强度，以防止基座1移动。可以根据需要，将存放装置2、识别装置3、拾取装置4、支撑托盘5、第一传输装置6、第二传输装置、以及装载装置7中的一个或者多个安装在基座1上。
参见图1和15，根据本发明的一种示例性实施例的电子设备生产系统100还包括至少一个预配料设备400，每个预配料设备400包括：至少一个配料盘401，每个配料盘上预先放置有多个单一类型的零部件，例如导电端子、或者弹簧等；以及第二机器人402，被构造成从配料盘401上抓取零部件并将抓取的零部件安装到存储托盘5上。这样，可以将一些预先分组的零部件利用预配料设备400安装在存储托盘5上。可以理解，也可以省略预配料设备400。
参见图1、16和17，根据本发明的一种示例性实施例的电子设备生产系统100还包括至少一个第三机器人500，在所述存储托盘的移动方向上安装在所述自动配料设备的下游，每个第三机器人被构造成对安装在所述存储托盘上的部分零部件进行预先组装。例如第三机器人将电子设备中的金属片201’从容器501(参见图1)中取出并预先安装在一个已安装在存储托盘的保持部中的支撑架上。这样可以减少后续操作的工序。可以理解，也可以省略第三机器人500。
参见图1和19，自动装配设备300包括第四机器人，用于根据预先存储在第四机器人中的程序从放置有各种零部件200的存储托盘5的预定位置上抓取相应零部件200，并将被抓取的零部件组装成电子设备。
参见图1和19，根据本发明的一种示例性实施例的电子设备生产系统1000还包括辅助传输轨道700，所述辅助传输轨道700上设有用于承载待组装的电子设备的辅助托盘701，辅助托盘可以在辅助传输轨道700上移动。这样，可以将组装好的电子设备通过辅助托盘701运送到预定的位置进行进一步的检测、封装等作业。
根据本发明的实施例，各种机器人的实施例包括但不限于四轴、六轴机器人或其它类型的多自由度机器人。这些机器人可以根据预先编制的程序对零部件进行识别，从而控制抓取器抓取相应的零部件，并将抓取的零部件安装到预定的位置。对于机器人的结构，现有技术中已有描述，在此不省略其详细描述。
参见图1和21，根据本发明的一种示例性实施例的电子设备生产系统1000还包括至少一个龙门架装置600，每个龙门架包括：两个直立框架601，一个相应的第二传输装置的第四支撑座91的一端延伸到一个所述直立框架中；横梁602，被支撑在两个直立框架601上，横梁602上设有另外的第二传输装置；以及两个提升装置603，分别安装在两个直立框架601中，以提升存储托盘5。
进一步地，在安装在横梁602上的第二传输装置中设有驱动电机604，驱动电机604通过缆索605与提升装置603连接，驱动电机604可以通过缆索605驱动提升装置603上升和下降。移动到第四支撑座91的端部的存储托盘5可以在传动链的驱动下进一步移动到与第四支撑座91平齐的提升装置603上。之后，驱动电机604驱动提升装置603上升，将存储托盘提升到与位于横梁602上的第二传输装置平齐，之后驱动存储托盘移动到位于横梁602上的第二传输装置上。之后，存储托盘5在另一个直立框架601中下降到再一个第二传输装置，从而实现存储托盘并间断地循环移动。一般地，龙门架装置的高度和操作人员的升高大致相同，以便于操作人员进入到电子设备生产系统的中间。
可以理解，在提升装置603上设有旋转装置和驱动机构，旋转装置用于将移动到提升装置603上的存储托盘5旋转大约90度的角度，驱动装置用于将移动到与横梁602上的第二传输装置平齐的提升装置603上的存储托盘5推动到横梁602上的第二传输装置上，使得存储托盘接续在横梁602上的第二传输装置上移动。类似的，在其它两个垂直的第二传输装置的连接处设有类似的旋转装置和驱动机构，以实现存储托盘5旋转大约90度的角度，并将存储托盘5推动到下一个第二传输装置上。采用这种旋转装置和驱动机构可以实现存储托盘在两个垂直的第二传输装置之间的平稳过渡。
进一步地，参见图1和18，传输轨道9还包括支撑架93，支撑架93具有与基座1的高度大致相同的高度，一部分第四支撑座91安装在支撑架93上。利用支撑架93可以对用于不同的机器人的基座之间的传输轨道9进行支撑，以实现不同基座之间的传输轨道9进行平稳过渡。在本发明的各种实施例中，除龙门架装置处的第二传输装置外的第二传输装置处于大致相同的水平面内，以实现相邻第二传输装置之间的平稳过渡和对接。
根据本发明的上述各种实施例的电子设备生产系统，自动配料设备可以将分散的零部件成组地、有规则地放置在存储托盘上，自动装配设备可以将存储托盘上的零部件移除并组装成电子设备，清空的存储托盘可以返回到自动配料设备处，提高了生产电子设备的自动化程度。
根据本发明的上述各种实施例的自动配料设备，可以对待分配的零部件进行识别，并根据识别的结果拾取零部件，并将拾取的零部件有规则地放置在存储托盘上，从而预先准备好待组装的电子设备的零部件，提高了产生电子设备的自动化程度。从漏斗到存放装置，各个装置连续运行，不会造成由于最初的零部件供应不足而停工。
本领域的技术人员可以理解，上面所描述的实施例都是示例性的，并且本领域的技术人员可以对其进行改进，各种实施例中所描述的结构在不发生结构或者原理方面的冲突的情况下可以进行自由组合，从而在解决本发明的技术问题的基础上，实现更多种电子设备生产系统。
在详细说明本发明的较佳实施例之后，熟悉本领域的技术人员可清楚的了解，在不脱离随附权利要求的保护范围与精神下可进行各种变化与改变，且本发明亦不受限于说明书中所举示例性实施例的实施方式。应注意，措词“包括”不排除其它元件或步骤，措词“一”或“一个”不排除多个。另外，权利要求的任何元件标号不应理解为限制本发明的范围。

Claims (28)

1.一种电子设备生产系统，包括：
传输轨道，围成大致封闭的环形；
多个存储托盘，在所述传输轨道上循环移动，每个存储托盘包括多个用于保持具有不同形状的零部件的保持部；
至少一个自动配料设备，被构造成将多种具有不同形状的零部件分别安装到所述保持部上；以及
至少一个自动装配设备，被构造成从所述存储托盘上抓取所述零部件。
2.根据权利要求1所述的电子设备生产系统，其中，所述自动配料设备包括：
基座；
存放装置，安装在所述基座上，用于存放多个所述零部件；
识别装置，被构造成用于识别放置在所述存放装置上的所述零部件；
拾取装置，被构造成根据由所述识别装置的识别结果，拾取被识别的零部件，并将被拾取的零部件放置在存储托盘的相应保持部中。
3.根据权利要求2所述的电子设备生产系统，其中，所述存放装置包括：支撑托盘，被构造成用于放置多个所述零部件。
4.根据权利要求3所述的电子设备生产系统，其中，所述存放装置还包括第一支撑座，安装在所述基座上，所述支撑托盘安装在所述第一支撑座上。
5.根据权利要求4所述的电子设备生产系统，其中，所述支撑托盘为具有大致的圆形形状，
所述存放装置还包括安装在所述第一支撑座上的第一电机，所述第一电机被构造成用于驱动所述支撑托盘旋转。
6.根据权利要求5所述的电子设备生产系统，其中，所述支撑托盘上设有多个沿径向方向延伸的分隔板，以将所述支撑托盘分成多个具有大致扇形形状的存放区。
7.根据权利要求5所述的电子设备生产系统，其中，所述支撑托盘的外围设有环形挡板，以阻挡所述零部件从支撑托盘散落。
8.根据权利要求5所述的电子设备生产系统，其中，所述支撑托盘上设有扇形挡板，以阻挡所述零部件从支撑托盘散落。
9.根据权利要求3-8中的任一项所述的电子设备生产系统，其中，所述存放装置还包括振动装置，在所述支撑托盘的下部安装在所述基座上，并被设置成用于使所述支撑托盘产生振动。
10.根据权利要求2-9中的任一项所述的自动配料设备，其中，所述识别装置包括：
第一支撑框架，安装在所述基座上；以及
摄像机，安装在所述支撑框架上，以拾取存放在所述存放装置上的零部件的图像。
11.根据权利要求10所述的电子设备生产系统，其中，所述识别装置还包括光源，用于对存放在所述存放装置上的零部件进行照明。
12.根据权利要求2-11中的任一项所述的电子设备生产系统，其中，所述自动配料设备还包括：第一传输装置，被构造成用于向所述存放装置上输送零部件。
13.根据权利要求12所述的电子设备生产系统，其中，所述第一传输装置包括：
第二支撑座，安装在所述基座上；
传送带组件，安装在所述第二支撑座上，包括用于接收所述零部件的接收端以及用于释放所述零部件的释放端；以及
第二电机，安装在所述第二支撑座上，被构造成用于驱动所述传送带组件的传送带移动。
14.根据权利要求13所述的电子设备生产系统，其中所述自动配料设备还包括装载装置，被构造成用于向所述传送带组件的接收端装载所述零部件。
15.根据权利要求14所述的电子设备生产系统，其中，所述装载装置包括：
大致水平放置的滚筒，所述传送带组件的接收端沿大致的水平方向插入到滚筒中；
驱动装置，被构造成用于驱动所述滚筒旋转；以及
至少一个刮板，沿轴向方向安装在所述滚筒的内壁上。
16.根据权利要求15所述的电子设备生产系统，其中，所述装载装置还包括：
输入装置，在所述滚筒的与用于插入所述接收端的一端相反的另一端与所述滚筒的内部连通，以向所述滚筒内输入所述零部件。
17.根据权利要求15所述的电子设备生产系统，其中，所述驱动装置包括：
第三支撑座，安装在所述基座上；
第三电机，安装在所述第三支撑座上；以及
多个滚轴，安装在所述第三支撑座上，所述滚轴与所述滚筒的外表面可转动地结合，以在所述第二电机的驱动下驱动所述滚筒转动。
18.根据权利要求13-17中的任一项所述的电子设备生产系统，其中，所述传送带组件的表面在与输送方向垂直的横向方向上与水平面之间的角度是可调的。
19.根据权利要求18所述的电子设备生产系统，其特征在于，其中，所述第二支撑座包括至少两个弧形支架，每个弧形支架包括：
弧形槽；
多个通孔，所述通孔在所述弧形槽的外围成弧形地布置；以及
横向支架，所述传送带组件安装在所述横向支架上，所述横向支架的两端与所述多个通孔中的两个通孔可选择的结合，使得所述横向支架以可改变的姿势横跨所述弧形槽的一部分。
20.根据权利要求1-25中的任一项所述的电子设备生产系统，其中，所述收取装置为第一机器人并包括多个用于拾取具有不同形状的零部件的抓取器。
21.根据权利要求1-20中的任一项所述的电子设备生产系统，所述基座包括：
多个轮子，安装在所述基座的底部；以及
多个支撑腿，可伸缩地安装在所述基座的底部。
22.根据权利要求1所述的电子设备生产系统，其中，还包括至少一个预配料设备，每个预配料设备包括：
至少一个配料盘，每个配料盘上预先放置有多个单一类型的零部件；以及
第二机器人，被构造成从所述配料盘上抓取所述零部件并将抓取的零部件安装到所述存储托盘上。
23.根据权利要求1-22中的任一项所述的电子设备生产系统，还包括至少一个第三机器人，在所述存储托盘的移动方向上安装在所述自动配料设备的下游，每个第三机器人被构造成对安装在所述存储托盘上的部分零部件进行预先组装。
24.根据权利要求1-23中的任一项所述的电子设备生产系统，其中，所述传输轨道包括多个第二传输装置，所述多个第二传输装置依次连接，每个第二传输装置包括：
第四支撑座；
传动链，安装在所述第四支撑座中，所述存储托盘放置在所述传动链上，以随所述传动链移动；以及
驱动轴，安装在所述第四支撑座上，以驱动所述传动循环链移动。
25.根据权利要求24所述的电子设备生产系统，其中，所述第四支撑座上安装有保持装置，所述保持装置被构造成将所述存储托盘可滑动地保持在所述第四支撑座上。
26.根据权利要求24所述的电子设备生产系统，还包括至少一个龙门架装置，每个龙门架包括：
两个直立框架，一个相应的第二传输装置的一端延伸到一个所述直立框架中；
横梁，被支撑在两个直立框架上，所述横梁上设有第二传输装置；以及
两个提升装置，分别安装在两个所述直立框架中，以提升所述存储托盘。
27.根据权利要求24所述的电子设备生产系统，其中，所述传输轨道还包括支撑架，具有与所述基座的高度大致相同的高度，一部分所述第四支撑座安装在所述支撑架上。
28.根据权利要求1所述的电子设备生产系统，还包括辅助传输轨道，所述辅助传输轨道上设有用于承载待组装的电子设备的辅助托盘。
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