CN106653484B - 一种继电器c弹片上料安装装置 - Google Patents

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陈修祥
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Abstract

本发明公开了一种继电器C弹片上料安装装置由振动盘(1)、振动轨道(2)、取料机构(3)、装配机构(4)、输送轨道(5)、继电器(6)、横移气缸(3‑1)、取料滑块(3‑2)、取料气缸(3‑3)、导向块(3‑4)、取料抓手(3‑5)、弹片定位块(3‑6)、弹片挡块(3‑7)、挡块气缸(3‑8)、装配座(4‑1)、装配气缸(4‑2)、滑轨(4‑3)、连接滑块(4‑4)、垂直气缸(4‑5)、垂直滑块(4‑6)、气抓安装座(4‑7)、气抓(4‑8)、轨道板(5‑1)、C弹片(6‑1)组成，用于将继电器最后一块C弹片输送上料并安装，实现继电器自动化装配。

Description

一种继电器C弹片上料安装装置
技术领域
本发明为继电器生产领域，尤其涉及一种继电器C弹片上料安装装置，用于继电器自动化组装生产过程中的弹片自动上料。
背景技术
继电器也称电驿，是一种电子控制器件，它具有控制系统(又称输入回路)和被控制系统(又称输出回路)，通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。近十年来，我国的信息产业以其他行业三倍的速度快速发展，通信、汽车行业也正以一日千里的速度向前发展，同时家电业已作为一个重要的需求推动者开始显现，随着中国内地产品质量寿命的整体改善，越来越多的消费者对新型或升级的家电感兴趣，这反过来刺激了继电器的需求。任何继电器都应具有能反应外界输入信号的感应机构，以及对被控电路实现“通”、“断”控制的执行机构，在执行机构中，除晶体继电器外，都少不了弹片类零件，这类零件包括接触片和弹簧片两类。体积较小的弹片如何实现自动上料组装成为继电器大规模自动化生产过程中的必须。
发明内容
本发明提供了一种继电器C弹片上料安装装置，可以实现继电器的弹片全自动上料组装。
一种继电器C弹片上料安装装置由振动盘1、振动轨道2、取料机构3、装配机构4、输送轨道5、继电器6、横移气缸3-1、取料滑块3-2、取料气缸3-3、导向块3-4、取料抓手3-5、弹片定位块3-6、弹片挡块3-7、挡块气缸3-8、装配座4-1、装配气缸4-2、滑轨4-3、连接滑块4-4、垂直气缸4-5、垂直滑块4-6、气抓安装座4-7、气抓4-8、轨道板5-1、C弹片6-1组成，其中振动盘1装载大量的带输送的C弹片6-1，振动轨道2连接振动盘1通过振动输送方式将C弹片6-1从振动盘1输送到取料机构3上，装配机构4通过气抓4-8从取料机构3中抓取C弹片6-1插入从输送轨道5传递过来的继电器6。
一种继电器C弹片上料安装装置，取料机构3由横移气缸3-1、取料滑块3-2、取料气缸3-3、导向块3-4、取料抓手3-5、弹片定位块3-6、弹片挡块3-7、挡块气缸3-8组成，横移气缸3-1安装在轨道板5-1上，取料滑块3-2连接横移气缸3-1，取料滑块3-2可以在横移气缸3-1的驱动下左右横移，取料气缸3-3、导向块3-4都安装在取料滑块3-2上，取料抓手3-5连接取料气缸3-3且穿过导向块3-4，弹片挡块3-7连接挡块气缸3-8，当挡块气缸3-8推进时弹片挡块3-7升出，挡住后续C弹片6-1，横移气缸3-1驱动取料抓手3-5向振动轨道2方向运动，取料抓手3-5处于C弹片6-1前端时，取料气缸3-3推动取料抓手3-5扣住C弹片6-1，然后横移气缸3-1回程将C弹片6-1移到弹片定位块3-6中。
一种继电器C弹片上料安装装置，装配机构4由装配座4-1、装配气缸4-2、滑轨4-3、连接滑块4-4、垂直气缸4-5、垂直滑块4-6、气抓安装座4-7、气抓4-8组成，装配座4-1内侧安装有滑轨4-3，装配气缸4-2安装在装配座4-1后端，连接滑块4-4连接装配气缸4-2并安装在滑轨4-3上，装配气缸4-2可以驱动连接滑块4-4前后滑动，垂直气缸4-5安装在连接滑块4-4最前端，垂直滑块4-6安装在垂直气缸4-5上，气抓安装座4-7安装在垂直滑块4-6上，气抓4-8安装在气抓安装座4-7上；上述横移气缸3-1回程到位后，装配气缸4-2驱动连接滑块4-4及垂直气缸4-5前移到弹片定位块3-6上端，垂直气缸4-5驱动气抓4-8下移抓住C弹片6-1，然后垂直气缸4-5先上移复位，装配气缸4-2再复位带动气抓4-8及C弹片6-1定位到输送轨道5上该处继电器6上方，垂直气缸4-5驱动气抓4-8及C弹片6-1下移，C弹片6-1插入到继电器6中。
附图说明
图1为一种继电器C弹片上料安装装置结构图；
图2为一种继电器C弹片上料安装装置结构细节图；
图中：振动盘1、振动轨道2、取料机构3、装配机构4、输送轨道5、继电器6、横移气缸3-1、取料滑块3-2、取料气缸3-3、导向块3-4、取料抓手3-5、弹片定位块3-6、弹片挡块3-7、挡块气缸3-8、装配座4-1、装配气缸4-2、滑轨4-3、连接滑块4-4、垂直气缸4-5、垂直滑块4-6、气抓安装座4-7、气抓4-8、轨道板5-1、继电器6、C弹片6-1。
具体实施方式
一种继电器C弹片上料安装装置由振动盘1、振动轨道2、取料机构3、装配机构4、输送轨道5、继电器6、横移气缸3-1、取料滑块3-2、取料气缸3-3、导向块3-4、取料抓手3-5、弹片定位块3-6、弹片挡块3-7、挡块气缸3-8、装配座4-1、装配气缸4-2、滑轨4-3、连接滑块4-4、垂直气缸4-5、垂直滑块4-6、气抓安装座4-7、气抓4-8、轨道板5-1、C弹片6-1组成，其中振动盘1装载大量的带输送的C弹片6-1，振动轨道2连接振动盘1通过振动输送方式将C弹片6-1从振动盘1输送到取料机构3上，装配机构4通过气抓4-8从取料机构3中抓取C弹片6-1插入从输送轨道5传递过来的继电器6。
一种继电器C弹片上料安装装置，取料机构3由横移气缸3-1、取料滑块3-2、取料气缸3-3、导向块3-4、取料抓手3-5、弹片定位块3-6、弹片挡块3-7、挡块气缸3-8组成，横移气缸3-1安装在轨道板5-1上，取料滑块3-2连接横移气缸3-1，取料滑块3-2可以在横移气缸3-1的驱动下左右横移，取料气缸3-3、导向块3-4都安装在取料滑块3-2上，取料抓手3-5连接取料气缸3-3且穿过导向块3-4，弹片挡块3-7连接挡块气缸3-8，当挡块气缸3-8推进时弹片挡块3-7升出，挡住后续C弹片6-1，横移气缸3-1驱动取料抓手3-5向振动轨道2方向运动，取料抓手3-5处于C弹片6-1前端时，取料气缸3-3推动取料抓手3-5扣住C弹片6-1，然后横移气缸3-1回程将C弹片6-1移到弹片定位块3-6中。
一种继电器C弹片上料安装装置，装配机构4由装配座4-1、装配气缸4-2、滑轨4-3、连接滑块4-4、垂直气缸4-5、垂直滑块4-6、气抓安装座4-7、气抓4-8组成，装配座4-1内侧安装有滑轨4-3，装配气缸4-2安装在装配座4-1后端，连接滑块4-4连接装配气缸4-2并安装在滑轨4-3上，装配气缸4-2可以驱动连接滑块4-4前后滑动，垂直气缸4-5安装在连接滑块4-4最前端，垂直滑块4-6安装在垂直气缸4-5上，气抓安装座4-7安装在垂直滑块4-6上，气抓4-8安装在气抓安装座4-7上；上述横移气缸3-1回程到位后，装配气缸4-2驱动连接滑块4-4及垂直气缸4-5前移到弹片定位块3-6上端，垂直气缸4-5驱动气抓4-8下移抓住C弹片6-1，然后垂直气缸4-5先上移复位，装配气缸4-2再复位带动气抓4-8及C弹片6-1定位到输送轨道5上该处继电器6上方，垂直气缸4-5驱动气抓4-8及C弹片6-1下移，C弹片6-1插入到继电器6中。

Claims (1)

1.一种继电器C弹片上料安装装置，其特征在于，该装置由振动盘(1)、振动轨道(2)、取料机构(3)、装配机构(4)、输送轨道(5)、继电器(6)、横移气缸(3-1)、取料滑块(3-2)、取料气缸(3-3)、导向块(3-4)、取料抓手(3-5)、弹片定位块(3-6)、弹片挡块(3-7)、挡块气缸(3-8)、装配座(4-1)、装配气缸(4-2)、滑轨(4-3)、连接滑块(4-4)、垂直气缸(4-5)、垂直滑块(4-6)、气抓安装座(4-7)、气抓(4-8)、轨道板(5-1)、C弹片(6-1)组成，其中振动盘(1)装载大量的带输送的C弹片(6-1)，振动轨道(2)连接振动盘(1)通过振动输送方式将C弹片(6-1)从振动盘(1)输送到取料机构(3)上，装配机构(4)通过气抓(4-8)从取料机构(3)中抓取C弹片(6-1)插入从输送轨道(5)传递过来的继电器(6)；
取料机构(3)由横移气缸(3-1)、取料滑块(3-2)、取料气缸(3-3)、导向块(3-4)、取料抓手(3-5)、弹片定位块(3-6)、弹片挡块(3-7)、挡块气缸(3-8)组成，横移气缸(3-1)安装在轨道板(5-1)上，取料滑块(3-2)连接横移气缸(3-1)，取料滑块(3-2)可以在横移气缸(3-1)的驱动下左右横移，取料气缸(3-3)、导向块(3-4)都安装在取料滑块(3-2)上，取料抓手(3-5)连接取料气缸(3-3)且穿过导向块(3-4)，弹片挡块(3-7)连接挡块气缸(3-8)，当挡块气缸(3-8)推进时弹片挡块(3-7)升出，挡住后续C弹片(6-1)；
装配机构(4)由装配座(4-1)、装配气缸(4-2)、滑轨(4-3)、连接滑块(4-4)、垂直气缸(4-5)、垂直滑块(4-6)、气抓安装座(4-7)、气抓(4-8)组成，装配座(4-1)内侧安装有滑轨(4-3)，装配气缸(4-2)安装在装配座(4-1)后端，连接滑块(4-4)连接装配气缸(4-2)并安装在滑轨(4-3)上，装配气缸(4-2)可以驱动连接滑块(4-4)前后滑动，垂直气缸(4-5)安装在连接滑块(4-4)最前端，垂直滑块(4-6)安装在垂直气缸(4-5)上，气抓安装座(4-7)安装在垂直滑块(4-6)上，气抓(4-8)安装在气抓安装座(4-7)上。
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