CN106653485A - 一种继电器本体上料装置 - Google Patents

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Abstract

一种继电器本体上料装置由振动料盘1、振动轨道2、分料机构3，定位机构4，弹片安装机构5、输送轨道6、继电器7、分料气缸3‑1、分料气缸座3‑2、浮动接头A3‑3、分料错位块3‑4、分料头3‑5、定位气缸4‑1、定位气缸座4‑2、浮动接头B4‑3、回位拉杆4‑4、定位推头4‑5、夹紧气缸4‑6、分料滑轨座6‑1、拨料抓6‑2、压紧片安装板6‑3、压紧片6‑4、压紧弹簧6‑5、压紧块盖板6‑6、拨料导轨安装座6‑7、继电器本体7‑1、B弹片7‑2、A弹片7‑3组成，用于将继电器本体传递到输送轨道进入待装配状态。

Description

一种继电器本体上料装置
技术领域
本发明为继电器生产领域，尤其涉及一种继电器本体自动上料装置，用于继电器自动化组装生产过程中的继电器本体自动上料。
背景技术
继电器也称电驿，是一种电子控制器件，它具有控制系统(又称输入回路)和被控制系统(又称输出回路)，通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。近十年来，我国的信息产业以其他行业三倍的速度快速发展，通信、汽车行业也正以一日千里的速度向前发展，同时家电业已作为一个重要的需求推动者开始显现，随着中国内地产品质量寿命的整体改善，越来越多的消费者对新型或升级的家电感兴趣，这反过来刺激了继电器的需求。任何继电器都应具有能反应外界输入信号的感应机构，以及对被控电路实现“通”、“断”控制的执行机构，在执行机构中，除晶体继电器外，都少不了弹片类零件，这类零件包括接触片和弹簧片两类，体积较小的弹片如何实现自动上料组装成为继电器大规模自动化生产过程中的必须，在弹片安装前需要现将继电器本体输送到固定安装位。
发明内容
本发明提供了一种继电器本体自动上料装置，可以实现继电器本体的全自动上料组装。
一种继电器本体上料装置由振动料盘1、振动轨道2、分料机构3，定位机构4，弹片安装机构5、输送轨道6、继电器7、分料气缸3-1、分料气缸座3-2、浮动接头A3-3、分料错位块3-4、分料头3-5、定位气缸4-1、定位气缸座4-2、浮动接头B4-3、回位拉杆4-4、定位推头4-5、夹紧气缸4-6、分料滑轨座6-1、拨料抓6-2、压紧片安装板6-3、压紧片6-4、压紧弹簧6-5、压紧块盖板6-6、拨料导轨安装座6-7、拨料导轨槽6-8、继电器本体7-1、B弹片7-2、A弹片7-3组成；其中装满继电器本体7-1的振动料盘1与振动轨道2，振动轨道2与输送轨道6中级通过分料机构3衔接，分料机构3将振动轨道2传递过来的继电器本体7-1转运到输送轨道6上，输送轨道6中的继电器本体7-1在拨料抓6-2拨动下等距间歇运动，继电器本体7-1首先进入定位机构4中，继电器本体7-1在定位机构4的作用下等待装配上弹片。
一种继电器本体上料装置，分料机构3由分料气缸3-1、分料气缸座3-2、浮动接头A3-3、分料错位块3-4、分料头3-5组成，分料气缸座3-2安装在输送轨道6平板前端面，分料气缸3-1安装在分料气缸座3-2中，分料气缸3-1通过浮动接头A3-3连接分料错位块3-4，分料头3-5固定在分料错位块3-4上部，分料错位块3-4与分料头3-5之间形成的空间尺寸与继电器本体7-1匹配，继电器本体7-1通过振动轨道2被传递到分料错位块3-4与分料头3-5之间，分料气缸3-1前推将继电器本体7-1置于分料滑轨座6-1前端，拨料抓6-2将继电器本体7-1拨入分料滑轨座6-1中。
一种继电器本体上料装置，定位机构4由定位气缸4-1、定位气缸座4-2、浮动接头B4-3、回位拉杆4-4、定位推头4-5、夹紧气缸4-6组成，其中定位气缸座4-2安装在输送轨道6平板上部，定位气缸4-1安装于定位气缸座4-2中，定位气缸4-1通过浮动接头B4-3连接定位推头4-5，定位推头4-5上端安装有回位拉杆4-4，定位推头4-5穿过拨料导轨槽6-8定在继电器本体7-1底部端面上，回位拉杆4-4前部凸起扣入继电器本体7-1上端面，定位气缸4-1推动定位推头4-5将继电器本体7-1推出拨料导轨后，继电器本体7-1被安装在导轨槽6-8前部的夹紧气缸4-6夹紧固定，等待弹片插入。
一种继电器本体上料装置，继电器本体7-1在输送轨道6中通过拨料抓6-2等距间歇运动拨动，从一个压紧位传递到另一个压紧位，所述的压紧位由压紧片安装板6-3、压紧片6-4、压紧弹簧6-5、压紧块盖板6-6组成，压紧片安装板6-3安装在拨料导轨上，压紧片6-4与压紧片安装板6-3之间安装有压紧弹簧6-5，压紧块盖板6-6安装在压紧片安装板中对压紧片6-4起导向作用。
附图说明
图1为一种继电器本体上料装置结构图；
图2为一种继电器本体上料装置驱动装置图；
图3为一种继电器本体上料装置分料机构图；
图4为压紧位结构图；
图5为拨料导轨槽；
图6为继电器结构图；
图中：振动料盘1、振动轨道2、分料机构3，定位机构4，弹片安装机构5、输送轨道6、继电器7、分料气缸3-1、分料气缸座3-2、浮动接头A3-3、分料错位块3-4、分料头3-5、定位气缸4-1、定位气缸座4-2、浮动接头B4-3、回位拉杆4-4、定位推头4-5、夹紧气缸4-6、分料滑轨座6-1、拨料抓6-2、压紧片安装板6-3、压紧片6-4、压紧弹簧6-5、压紧块盖板6-6、拨料导轨安装座6-7、拨料导轨槽6-8、继电器本体7-1、B弹片7-2、A弹片7-3。
具体实施方式
一种继电器本体上料装置由振动料盘1、振动轨道2、分料机构3，定位机构4，弹片安装机构5、输送轨道6、继电器7、分料气缸3-1、分料气缸座3-2、浮动接头A3-3、分料错位块3-4、分料头3-5、定位气缸4-1、定位气缸座4-2、浮动接头B4-3、回位拉杆4-4、定位推头4-5、夹紧气缸4-6、分料滑轨座6-1、拨料抓6-2、压紧片安装板6-3、压紧片6-4、压紧弹簧6-5、压紧块盖板6-6、拨料导轨安装座6-7、拨料导轨槽6-8、继电器本体7-1、B弹片7-2、A弹片7-3组成；其中装满继电器本体7-1的振动料盘1与振动轨道2，振动轨道2与输送轨道6中级通过分料机构3衔接，分料机构3将振动轨道2传递过来的继电器本体7-1转运到输送轨道6上，输送轨道6中的继电器本体7-1在拨料抓6-2拨动下等距间歇运动，继电器本体7-1首先进入定位机构4中，继电器本体7-1在定位机构4的作用下等待装配上弹片。
一种继电器本体上料装置，分料机构3由分料气缸3-1、分料气缸座3-2、浮动接头A3-3、分料错位块3-4、分料头3-5组成，分料气缸座3-2安装在输送轨道6平板前端面，分料气缸3-1安装在分料气缸座3-2中，分料气缸3-1通过浮动接头A3-3连接分料错位块3-4，分料头3-5固定在分料错位块3-4上部，分料错位块3-4与分料头3-5之间形成的空间尺寸与继电器本体7-1匹配，继电器本体7-1通过振动轨道2被传递到分料错位块3-4与分料头3-5之间，分料气缸3-1前推将继电器本体7-1置于分料滑轨座6-1前端，拨料抓6-2将继电器本体7-1拨入分料滑轨座6-1中。
一种继电器本体上料装置，定位机构4由定位气缸4-1、定位气缸座4-2、浮动接头B4-3、回位拉杆4-4、定位推头4-5、夹紧气缸4-6组成，其中定位气缸座4-2安装在输送轨道6平板上部，定位气缸4-1安装于定位气缸座4-2中，定位气缸4-1通过浮动接头B4-3连接定位推头4-5，定位推头4-5上端安装有回位拉杆4-4，定位推头4-5穿过拨料导轨槽6-8定在继电器本体7-1底部端面上，回位拉杆4-4前部凸起扣入继电器本体7-1上端面，定位气缸4-1推动定位推头4-5将继电器本体7-1推出拨料导轨后，继电器本体7-1被安装在导轨槽6-8前部的夹紧气缸4-6夹紧固定，等待弹片插入。
一种继电器本体上料装置，继电器本体7-1在输送轨道6中通过拨料抓6-2等距间歇运动拨动，从一个压紧位传递到另一个压紧位，所述的压紧位由压紧片安装板6-3、压紧片6-4、压紧弹簧6-5、压紧块盖板6-6组成，压紧片安装板6-3安装在拨料导轨上，压紧片6-4与压紧片安装板6-3之间安装有压紧弹簧6-5，压紧块盖板6-6安装在压紧片安装板中对压紧片6-4起导向作用。

Claims (4)

1.一种继电器本体上料装置由振动料盘1、振动轨道2、分料机构3，定位机构4，弹片安装机构5、输送轨道6、继电器7、分料气缸3-1、分料气缸座3-2、浮动接头A3-3、分料错位块3-4、分料头3-5、定位气缸4-1、定位气缸座4-2、浮动接头B4-3、回位拉杆4-4、定位推头4-5、夹紧气缸4-6、分料滑轨座6-1、拨料抓6-2、压紧片安装板6-3、压紧片6-4、压紧弹簧6-5、压紧块盖板6-6、拨料导轨安装座6-7、拨料导轨槽6-8、继电器本体7-1、B弹片7-2、A弹片7-3组成；其中装满继电器本体7-1的振动料盘1与振动轨道2，振动轨道2与输送轨道6中级通过分料机构3衔接，分料机构3将振动轨道2传递过来的继电器本体7-1转运到输送轨道6上，输送轨道6中的继电器本体7-1在拨料抓6-2拨动下等距间歇运动，继电器本体7-1首先进入定位机构4中，继电器本体7-1在定位机构4的作用下等待装配上弹片。
2.根据权利要求1所述的一种继电器本体上料装置，分料机构3由分料气缸3-1、分料气缸座3-2、浮动接头A3-3、分料错位块3-4、分料头3-5组成，分料气缸座3-2安装在输送轨道6平板前端面，分料气缸3-1安装在分料气缸座3-2中，分料气缸3-1通过浮动接头A3-3连接分料错位块3-4，分料头3-5固定在分料错位块3-4上部，分料错位块3-4与分料头3-5之间形成的空间尺寸与继电器本体7-1匹配，继电器本体7-1通过振动轨道2被传递到分料错位块3-4与分料头3-5之间，分料气缸3-1前推将继电器本体7-1置于分料滑轨座6-1前端，拨料抓6-2将继电器本体7-1拨入分料滑轨座6-1中。
3.根据权利要求1所述的一种继电器本体上料装置，定位机构4由定位气缸4-1、定位气缸座4-2、浮动接头B4-3、回位拉杆4-4、定位推头4-5、夹紧气缸4-6组成，其中定位气缸座4-2安装在输送轨道6平板上部，定位气缸4-1安装于定位气缸座4-2中，定位气缸4-1通过浮动接头B4-3连接定位推头4-5，定位推头4-5上端安装有回位拉杆4-4，定位推头4-5穿过拨料导轨槽6-8定在继电器本体7-1底部端面上，回位拉杆4-4前部凸起扣入继电器本体7-1上端面，定位气缸4-1推动定位推头4-5将继电器本体7-1推出拨料导轨后，继电器本体7-1被安装在导轨槽6-8前部的夹紧气缸4-6夹紧固定，等待弹片插入。
4.根据权利要求1所述的一种继电器本体上料装置，继电器本体7-1在输送轨道6中通过拨料抓6-2等距间歇运动拨动，从一个压紧位传递到另一个压紧位，所述的压紧位由压紧片安装板6-3、压紧片6-4、压紧弹簧6-5、压紧块盖板6-6组成，压紧片安装板6-3安装在拨料导轨上，压紧片6-4与压紧片安装板6-3之间安装有压紧弹簧6-5，压紧块盖板6-6安装在压紧片安装板中对压紧片6-4起导向作用。
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