CN107887229B - 一种继电器磁路铰合装置 - Google Patents

Abstract

本发明设计继电器组装流水线技术领域，具体涉及一种继电器磁路铰合装置。该装置包括机架，所述机架上设有滑槽，所述滑槽的周围依次排列有用于将外界的半成品工件转移至滑槽的上料机构、用于将外界的轭铁转移至半成品工件的第一加工机构、用于将铁芯转移至半成品工件的第二加工机构、用于将半成品工件铆接成成品工件的第三加工机构以及用于将成品工件转移至外部的下料机构。该装置能够自动对轭铁进行加工，并将铁芯与半成品工件铆合，从而完成自动化组装，提高继电器的生产效率。

Description

一种继电器磁路铰合装置

技术领域

本发明设计继电器组装流水线技术领域，具体涉及一种继电器磁路铰合装置。

背景技术

传统的继电器制造与组装是由手工完成，不仅加工效率低，且手工组装容易出错，导致继电器的工作效率达不到原有的要求。目前的继电器制造逐渐在往自动化制造的方向发展，在继电器的生产制造过程中，为了提升继电器的生产效率，常常将继电器拆分成若干独立的单元组件，待这些独立的单元组件生产完成后，再组装在一起，例如，实际生产时，将继电器的本体与线包组装在一起成半成品工件，需要人工进行轭铁和半成品工件的加工、将铁芯和半成品工件铆接，导致组装效率低下，不能满足现代化生产的需要。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种无需人工进行铰合组装的继电器磁路铰合装置，该装置能够自动对轭铁进行加工，并将铁芯与半成品工件铆合，从而完成自动化组装，提高继电器的生产效率。

本发明是通过以下技术实现的：

一种继电器磁路铰合装置，包括机架，所述机架上设有滑槽，所述滑槽的周围依次排列有用于将外界的半成品工件转移至滑槽的上料机构、用于将外界的轭铁转移至半成品工件的第一加工机构、用于将铁芯转移至半成品工件的第二加工机构、用于将半成品工件铆接成成品工件的第三加工机构以及用于将成品工件转移至外部的下料机构。

其中，所述上料机构包括皮带以及驱动皮带工作的第一驱动机构；所述皮带的一端设置有用于将半成品工件转移至滑槽的平移顶出机构。

其中，所述平移顶出机构包括用于放置半成品工件的第一滑槽件，所述第一滑槽件的一端设有第一气缸，所述第一滑槽件的一侧设有第二气缸；所述皮带设于第一滑槽件的一侧，所述滑槽设于第一滑槽件的另一侧。

其中，所述第一加工机构包括轭铁振动盘、用于容设轭铁的第二滑槽件、用于将轭铁从第二滑槽件夹持至位于滑槽上的半成品工件的第一夹持机构和用于防止轭铁从轭铁振动盘上掉落的挡片；所述轭铁振动盘与第二滑槽件连接，所述第一夹持机构设于第二滑槽件的上方，所述挡片设于第二滑槽件的一侧。

其中，所述第一夹持机构包括第一底座、第二底座、第三底座和用于吸取半成品工件的吸枪；所述第一底座与机架连接，所述第二底座滑动连接于第一底座，所述第三底座滑动连接于第二底座，所述吸枪设于第三底座靠近第二滑槽件的一端。

其中，所述第二加工机构包括铁芯振动盘、用于放置铁芯的第三滑槽件、用于将铁芯从第三滑槽件夹持至位于滑槽上的半成品工件的第二夹持机构和用于将铁芯压实的压实机构；所述铁芯振动盘与第三滑槽件连接，所述第二夹持机构设于第三滑槽件的上方，所述压实机构设于滑槽的一侧。

其中，所述第二夹持机构包括第四底座、第五底座和夹持手指；所述第四底座与机架连接，所述第五底座滑动连接于第四底座，所述夹持手指设于第五底座靠近滑槽的一端；所述第三滑槽件的下方设有用于将铁芯顶起至夹持手指的顶起机构。

其中，所述第三加工机构包括铰合机构和旋铆机，所述铰合机构用于将半成品工件推至旋铆机的输出端；所述铰合机构设于滑槽的一侧，所述旋铆机设于滑槽的另一侧。

其中，所述铰合机构包括铰接座、第一手臂、连接臂、第二手臂、第四滑槽件和用于将半成品工件推至旋铆机输出端的推板；所述铰接座与机架连接，所述第一手臂与铰接座铰接，所述第一手臂与连接臂的一端铰接，所述连接臂的另一端与第二手臂的一端铰接，所述第二手臂的另一端与推板连接，所述第二手臂与第四滑槽件滑动连接，所述第四滑槽件与机架连接。

其中，所述下料机构包括用于放置成品工件的第五滑槽件、用于将成品工件从滑槽推至第五滑槽件的第三气缸和用于将成品工件从滑槽夹持至外界的夹持手臂；所述第五滑槽件设于滑槽的一端，所述夹持手臂设于第五滑槽的上方。

本发明的有益效果：

本发明的一种继电器磁路铰合装置，集成有滑槽、上料机构和下料机构，上料机构将组装好的半成品工件放置在滑槽上进行加工，并由下料机构将加工完成的成品工件转移至装置外部；在滑槽的周围布置用于将外界的轭铁转移至半成品工件的第一加工机构、用于将铁芯转移至半成品工件的第二加工机构以及用于将半成品工件铆接成成品工件的第三加工机构，通过第一加工机构、第二加工机构和第三加工机构对半成品工件的自动化加工，从而完成自动化组装，提升继电器的生产效率。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的上料机构示意图。

图3为本发明的第一加工机构示意图。

图4为本发明的第一夹持机构示意图。

图5为本发明的第二加工机构示意图。

图6为本发明的第二夹持机构示意图。

图7为本发明的第三加工机构示意图。

图8为本发明的下料机构示意图。

附图标记

机架--1，滑槽--2，上料机构--3，皮带--31，第一驱动机构--32，平移顶出机构--33，第一滑槽件--331，第一气缸--332，第二气缸--333，挡板--334，第一加工机构--4，轭铁振动盘--41，第二滑槽件--42，第一夹持机构--43，第一底座--431，第二底座--432，第三底座--433，吸枪--434，挡片--44，轭铁料仓--45，第二加工机构--5，铁芯振动盘--51，第三滑槽件--52，第二夹持机构--53，第四底座--531，第五底座--532，夹持手指--533，顶起机构--534，压实机构--54，第三加工机构--6，铰合机构--61，铰接座--611，第一手臂--612，第二手臂--613，第四滑槽件--614，推板--615，连接臂--616，旋铆机--62，下料机构--7，第五滑槽件--71，第三气缸--72，夹持手臂--73。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。

需要说明的是，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图1所示，一种继电器磁路铰合装置，包括机架1，所述机架1上设有滑槽2，所述滑槽2的周围依次排列有用于将外界的半成品工件转移至滑槽2的上料机构3、用于将外界的轭铁转移至半成品工件的第一加工机构4、用于将铁芯转移至半成品工件的第二加工机构5、用于将半成品工件铆接成成品工件的第三加工机构6以及用于将成品工件转移至外部的下料机构7。

具体的，本实施例中的继电器磁路铰合装置，集成有滑槽2、上料机构3和下料机构7，上料机构3将组装好的半成品工件放置在滑槽2上进行加工，并由下料机构7将加工完成的成品工件转移至装置外部；在滑槽2的周围布置用于将外界的轭铁转移至半成品工件的第一加工机构4、用于将铁芯转移至半成品工件的第二加工机构5以及用于将半成品工件铆接成成品工件的第三加工机构6，通过第一加工机构4、第二加工机构5和第三加工机构6对半成品工件的自动化加工，从而完成自动化组装，提升继电器的生产效率。

如图2所示，具体的，所述上料机构3包括皮带31以及驱动皮带31工作的第一驱动机构32，皮带31的一端设置有用于将半成品工件转移至滑槽2的平移顶出机构33；当半成品工件被放置到上料机构3上时，第一驱动机构32驱动皮带31的工作，将半成品工件输送至平移顶出机构33中。

本实施例中的平移顶出机构33包括用于放置半成品工件的第一滑槽件331，所述第一滑槽件331的一端设有第一气缸332，所述第一滑槽件331的一侧设有第二气缸333；所述皮带31设于第一滑槽件331的一侧，所述滑槽2设于第一滑槽件331的另一侧。为了方便控制上料机构3进行上料，特意将皮带31和滑槽2不设置在同一直线上；安装在第一滑槽件331旁的传感器检测到半成品工件时，控制第一气缸332和第二气缸333共同实现将半成品工件从皮带31转移至滑槽2中；并且在第一滑槽件331的中部设置有挡板334，该挡板334能够将第一滑槽件331、皮带31连接的区域和第一滑槽件331、滑槽2连接的区域分开，并在需要将半成品工件转移时降下，避免影响到滑槽2中需要加工的工序；而第一气缸332、第二气缸333不断将半成品工件推至滑槽2中，形成半成品工件在滑槽2中不断地被推送至下个加工机构的情形。

如图1、图3和图4所示，具体的，所述第一加工机构4包括轭铁振动盘41、用于容设轭铁的第二滑槽件42、用于将轭铁从第二滑槽件42夹持至位于滑槽2上的半成品工件的第一夹持机构43和用于防止轭铁从轭铁振动盘41上掉落的挡片44；所述轭铁振动盘41与第二滑槽件42连接，所述第一夹持机构43设于第二滑槽件42的上方，所述挡片44设于第二滑槽件42的一侧。轭铁振动盘41的上部安装有轭铁料仓45，轭铁料仓45定时将轭铁部件掉落至轭铁振动盘41上，轭铁振动盘41将轭铁通过轨道输送至第二滑槽件42；安装在第二滑槽件42旁的传感器检测到轭铁后，控制第一夹持机构43将轭铁夹持至半成品工件上。

本实施例中的第一夹持机构43包括第一底座431、第二底座432、第三底座433和用于吸取半成品工件的吸枪434；所述第一底座431与机架1连接，所述第二底座432滑动连接于第一底座431，所述第三底座433滑动连接于第二底座432，所述吸枪434设于第三底座433靠近第二滑槽件42的一端。通过第一底座431、第二底座432、第三底座433带动吸枪434将轭铁从第二滑槽件42转移至位于滑槽2上的半成品工件上。

如图1、图5和图6所示，具体的，所述第二加工机构5包括铁芯振动盘51、用于放置铁芯的第三滑槽件52、用于将铁芯从第三滑槽件52夹持至位于滑槽2上的半成品工件的第二夹持机构53和用于将铁芯压实的压实机构54；所述铁芯振动盘51与第三滑槽件52连接，所述第二夹持机构53设于第三滑槽件52的上方，所述压实机构54设于滑槽2的一侧。铁芯振动盘51将铁芯传输至第三滑槽件52上，而半成品工件到达滑槽2对应第二加工机构5的位置后，第二夹持机构53将铁芯从第三滑槽件52上夹持至半成品工件中，并将该半成品工件往后推一定的距离到达压实机构54进行铁芯的压实。

在本实施例中的第二夹持机构53包括第四底座531、第五底座532和夹持手指533；所述第四底座531与机架1连接，所述第五底座532滑动连接于第四底座531，所述夹持手指533设于第五底座532靠近滑槽2的一端；所述第三滑槽件52的下方设有用于将铁芯顶起至夹持手指533的顶起机构534。顶起机构534将第三滑槽件52顶起后，夹持手指533夹住铁芯，通过第四底座531、第五底座532带动夹持手指533转移至滑槽2上的半成品工件上，夹持手指533完成对铁芯的夹持后，顶起机构534降低，恢复第三滑槽件52原来的位置。

如图1和图7所示，具体的，所述第三加工机构6包括铰合机构61和旋铆机62，所述铰合机构61用于将半成品工件推至旋铆机62的输出端；所述铰合机构61设于滑槽2的一侧，所述旋铆机62设于滑槽2的另一侧。经过第一加工机构4、第二加工机构5加工过后的半成品工件被推送至第三加工机构6中进行铆合。

在本实施例中铰合机构61包括铰接座611、第一手臂612、连接臂616、第二手臂613、第四滑槽件614和用于将半成品工件推至旋铆机62输出端的推板615；所述铰接座611与机架1连接，所述第一手臂612与铰接座611铰接，所述第一手臂612与连接臂616的一端铰接，所述连接臂616的另一端与第二手臂613的一端铰接，所述第二手臂613的另一端与推板615连接，所述第二手臂613与第四滑槽件614滑动连接，所述第四滑槽件614与机架1连接。通过第一手臂612铰合第二手臂613，使得第一手臂612的力臂变长；一般情况下使用气缸地对半成品工件进行推压，驱动第一手臂612的气缸在工作过程中可以实现较小的功率而达到与一般情况下同样的效果。

如图1和图8所示，具体的，所述下料机构7包括用于放置成品工件的第五滑槽件71、用于将成品工件从滑槽2推至第五滑槽件71的第三气缸72和用于将成品工件从滑槽2夹持至外界的夹持手臂73；所述第五滑槽件71设于滑槽2的一端，所述夹持手臂73设于第五滑槽件71的上方。工件经过第三加工机构6加工后为成品工件，并被传输至第五滑槽件71上；第五滑槽件71旁的气缸将成品工件推至第五滑槽件71的另一端，并由夹持手臂73夹持到装置外部，以对成品工件进行下一步的工序。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (8)

1.一种继电器磁路铰合装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设有滑槽(2)，所述滑槽(2)的周围依次排列有用于将外界的半成品工件转移至滑槽(2)的上料机构(3)、用于将外界的轭铁转移至半成品工件的第一加工机构(4)、用于将铁芯转移至半成品工件的第二加工机构(5)、用于将半成品工件铆接成成品工件的第三加工机构(6)以及用于将成品工件转移至外部的下料机构(7)；所述第三加工机构(6)包括铰合机构(61)和旋铆机(62)，所述铰合机构(61)用于将半成品工件推至旋铆机(62)的输出端；所述铰合机构(61)设于滑槽(2)的一侧，所述旋铆机(62)设于滑槽(2)的另一侧；所述铰合机构(61)包括铰接座(611)、第一手臂(612)、连接臂(616)、第二手臂(613)、第四滑槽件(614)和用于将半成品工件推至旋铆机(62)输出端的推板(615)；所述铰接座(611)与机架(1)连接，所述第一手臂(612)与铰接座(611)铰接，所述第一手臂(612)与连接臂(616)的一端铰接，所述连接臂(616)的另一端与第二手臂(613)的一端铰接，所述第二手臂(613)的另一端与推板(615)连接，所述第二手臂(613)与第四滑槽件(614)滑动连接，所述第四滑槽件(614)与机架(1)连接。

2.根据权利要求1所述的一种继电器磁路铰合装置，其特征在于：所述上料机构(3)包括皮带(31)以及驱动皮带(31)工作的第一驱动机构(32)；所述皮带(31)的一端设置有用于将半成品工件转移至滑槽(2)的平移顶出机构(33)。

3.根据权利要求2所述的一种继电器磁路铰合装置，其特征在于：所述平移顶出机构(33)包括用于放置半成品工件的第一滑槽件(331)，所述第一滑槽件(331)的一端设有第一气缸(332)，所述第一滑槽件(331)的一侧设有第二气缸(333)；所述皮带(31)设于第一滑槽件(331)的一侧，所述滑槽(2)设于第一滑槽件(331)的另一侧。

4.根据权利要求1所述的一种继电器磁路铰合装置，其特征在于：所述第一加工机构(4)包括轭铁振动盘(41)、用于容设轭铁的第二滑槽件(42)、用于将轭铁从第二滑槽件(42)夹持至位于滑槽(2)上的半成品工件的第一夹持机构(43)和用于防止轭铁从轭铁振动盘(41)上掉落的挡片(44)；所述轭铁振动盘(41)与第二滑槽件(42)连接，所述第一夹持机构(43)设于第二滑槽件(42)的上方，所述挡片(44)设于第二滑槽件(42)的一侧。

5.根据权利要求4所述的一种继电器磁路铰合装置，其特征在于：所述第一夹持机构(43)包括第一底座(431)、第二底座(432)、第三底座(433)和用于吸取半成品工件的吸枪(434)；所述第一底座(431)与机架(1)连接，所述第二底座(432)滑动连接于第一底座(431)，所述第三底座(433)滑动连接于第二底座(432)，所述吸枪(434)设于第三底座(433)靠近第二滑槽件(42)的一端。

6.根据权利要求1所述的一种继电器磁路铰合装置，其特征在于：所述第二加工机构(5)包括铁芯振动盘(51)、用于放置铁芯的第三滑槽件(52)、用于将铁芯从第三滑槽件(52)夹持至位于滑槽(2)上的半成品工件的第二夹持机构(53)和用于将铁芯压实的压实机构(54)；所述铁芯振动盘(51)与第三滑槽件(52)连接，所述第二夹持机构(53)设于第三滑槽件(52)的上方，所述压实机构(54)设于滑槽(2)的一侧。

7.根据权利要求6所述的一种继电器磁路铰合装置，其特征在于：所述第二夹持机构(53)包括第四底座(531)、第五底座(532)和夹持手指(533)；所述第四底座(531)与机架(1)连接，所述第五底座(532)滑动连接于第四底座(531)，所述夹持手指(533)设于第五底座(532)靠近滑槽(2)的一端；所述第三滑槽件(52)的下方设有用于将铁芯顶起至夹持手指(533)的顶起机构(534)。

8.根据权利要求1所述的一种继电器磁路铰合装置，其特征在于：所述下料机构(7)包括用于放置成品工件的第五滑槽件(71)、用于将成品工件从滑槽(2)推至第五滑槽件(71)的第三气缸(72)和用于将成品工件从滑槽(2)夹持至外界的夹持手臂(73)；所述第五滑槽件(71)设于滑槽(2)的一端，所述夹持手臂(73)设于第五滑槽(2)的上方。