CN105472957B - 自动插件机 - Google Patents

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CN105472957B CN201511034223.0A CN201511034223A CN105472957B CN 105472957 B CN105472957 B CN 105472957B CN 201511034223 A CN201511034223 A CN 201511034223A CN 105472957 B CN105472957 B CN 105472957B
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Abstract

本发明公开一种自动插件机,包括插件装置、PCB板输送装置、第一元件输送装置、第二元件输送装置及X、Y、Z轴驱动机构,所述第一元件输送装置呈前、后向地设置于所述插件装置的前侧,所述第二元件输送装置呈前、后向地设置于所述插件装置的后侧,所述PCB板输送装置设置于所述插件装置的下方,所述PCB板输送装置与所述第一元件输送装置的输送方向垂直,所述插件装置具有夹头机构及CCD定位机构,所述X、Y、Z轴驱动机构驱动所述插件装置在所述第一元件输送装置及第二元件输送装置与PCB板之间移动。本发明自动插件机具有自动化程度高,生产效率高、节约人力成本的优点,适用于高端制造业。

Description

自动插件机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种插件机,尤其涉及一种自动化程度高,生产效率高的自动插件机。
背景技术
[0002] 众所周知,PCB电路板是由电子元件在基板上通过电路连接组成的,PCB电路板上的电子元件是通过插件而焊接于基板上;而插件方式有两种,第一种是手动插件,通过在流水线上安排多个工人进行手动插件,这种方式具有劳动强度大,生产效率低的缺点;另一种是通过插件机插件,插件机上具有元件料带送料机构、基板送料机构、定位机构及插件机构等组件,虽然有效降低了劳动强度,加快了生产,但是,现有的插件机大多数都是半自动的,自动化程度不高,生产效率仍然不理想,在现代具有智能化,自动化的高端制造行业中,已不能满足生产的需要。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于提供一种自动化程度高,生产效率高、节约人力成本的自动插件机。
[0004] 为了实现上述目的,本发明提供的自动插件机包括插件装置、PCB板输送装置、第一元件输送装置、第二元件输送装置及X、Y、Z轴驱动机构,所述第一元件输送装置呈前、后向地设置于所述插件装置的前侧,所述第二元件输送装置呈前、后向地设置于所述插件装置的后侧,所述PCB板输送装置设置于所述插件装置的下方,所述PCB板输送装置与所述第一元件输送装置的输送方向垂直,所述插件装置具有抓取所述第一元件输送装置及第二元件送装置上的元件的夹头机构及将所述夹头机构对位于PCB板上的CCD定位机构,所述Χ、Υ、Z轴驱动机构驱动所述插件装置在所述第一元件输送装置及第二元件输送装置与PCB板之间移动,以使所述插件装置对PCB板上的各个位置插件。
[0005]由于本发明通过在所述插件装置的前、后侧设置第一元件输送装置及第二元件输送装置,在所述插件装置的下方设置PCB板输送装置,从而可以使元件及PCB板同时上料,减少上料时间,提高生产效率;又利用Χ、Υ、Ζ轴驱动机构驱动所述插件装置,使所述插件装置能沿Χ、Υ、Ζ三轴方向移动,从而实现从所述第一元件输送装置及第二元件输送装置上取件,并向PCB板上输送,而且,利用CCD定位机构对元件在PCB板上进行精确定位,进而达到快速准确地插件的目的;整个过程均通过控制系统控制各个机构动作,实现完全自动化插件,降低了劳动强度,有效提高生产效率,节约人力成本。
[0006] 较佳地,所述插件装置还包括方向调整机构,所述方向调整机构包括伺服电机及皮带轮组,所述伺服电机的输出端与皮带轮组的主动轮连接,所述主动轮通过皮带带动被动轮,所述夹头机构通过连接轴与被动轮连接。由于PCB板上的每组接脚孔的位置与元件的一对接脚并不是对应的,在抓取元件后,元件的接脚位置与其对应的接脚孔有可能出现相对的角度偏差,因此,设置所述方向调整机构可以在出现角度偏差时,使所述元件的接脚转动一度角度,从而与接脚孔准确地对位,实现准确插件。
[0007] 较佳地,所述自动插件机还包括夹头更换装置,所述夹头更换装置包括座体、气缸夹爪、挡板、平移气缸及卡合连接所述夹头机构的夹头连接轴,所述挡板水平移动地设置于所述座体,所述平移气缸固定于所述座体且输出端与所述挡板连接,所述挡板上设有通孔及宽度小于所述通孔的直径的长型槽,所述夹头机构上设有承载于所述气缸夹爪上的突出边缘。由于插于不同的元件需要不同的夹头机构,因此,通过设置所述夹头更换装置可以使本发明自动插件能插接各种元件,提高适应能力。
[0008] 较佳地,所述夹头机构为夹爪和/或吸嘴。
[0009]具体地,所述插件装置还包括气压系统,所述气压系统用气压驱动所述夹头机构抓取所述元件。
[0010] 较佳地,所述第一元件输送装置为元件料带输送装置,所述第二元件输送装置为所述元件料带输送装置、托盘输送装置或振动盘上料装置。
[0011]具体地,所述元件料带输送装置包括基架、以及设置于基架上的驱动组件及切断组件,所述元件料带沿长度方向开设有多个间距相等的通孔;所述驱动组件包括驱动气缸、连动件、若干顶推件及若干与所述顶推件对应的扭簧;所述顶推件设置于所述连动件上;所述扭簧设置于所述顶推件与所述连动件之间,以使所述顶推件的顶推部插入所述通孔;所述顶推部的前侧设有顶推所述元件料带前进的顶推平面,所述顶推部的后侧设有脱离所述通孔的滑动斜面;所述驱动气缸的输出端与所述连动件连接,以驱动所述顶推部沿所述元件料带的输送方向前、后滑动;所述切断组件将位于所述元件料带最前端的元件从所述元件料带上切离。由于在所述元件料带上开设有多个间距相等的通孔,并通过设置顶推件及扭簧,利用所述扭簧的弹性回复力使所述顶推件的顶推部保持地插入于所述通孔,且通过在所述顶推件的顶推部上设置一顶推平面及一滑动斜面,利用所述驱动气缸驱动所述顶推部前、后滑动,当所述顶推部向前滑动时,所述顶推平面能有效地抵顶所述通孔的边缘,从而带动所述元件料带向前移动,当所述顶推件向后滑动时,所述滑动斜面与所述通孔的边缘抵顶,而由于斜面的作用,使得所述顶推件能脱离所述通孔,又当所述顶推件滑动一个通孔的间距的距离后,在所述扭簧的回复力作用下插入于下一个通孔中,从而实现循环地步进式前进,达到自动送料的目的,最后,通过切断组件将元件切离元件料带即可,整个过程只需要控制两气缸即可,控制简单方便,工作效率高。
[0012] 更具体地,所述基架具有输入侧及与所述输入侧相对的输出侧,所述元件料带沿所述输入侧输入并调头沿所述输出侧输出。通过在所述基架的两相对侧设置输入侧及输出侧,从而可使余料沿与输入方向相反的方向输出,有效缩短所述元件料带输送装置的长度,减少占用体积,达到设备小型化的目的。
[0013] 更具体地,所述连动件的数量为二,其中一所述连动件设置于所述输入侧一侧,另一所述连动件设置于所述输出侧一侧;两所述连动件相对的一侧设有齿条,两所述齿条之间设有与其啮合的齿轮。由于余料沿与输入方向相反的方向输出,因此,在所述输出侧上设置所述连动件、顶推件及扭簧,可以有效地驱动余料,从而使整条所述元件料带运行更稳定、流畅;又通过所述齿条及齿轮配合,从而只需使用一个所述驱动气缸即可驱动所述输入侧上的元件料带及所述输出侧上的余料同时移动,简化了结构,使控制更容易、方便。
[0014]具体地,所述元件料带输送装置还包括用于安装定位的夹持组件。设置所述夹持组件可以使所述元件料带输送装置能方便地安装于插件机上,或快速地从插件机拆卸,从而维护更便捷。
附图说明
[0015]图1是本发明自动插件机的结构示意图。
[0016]图2是本发明自动插件机的插件装置的结构示意图。
[0017]图3是本发明元件料带输送装置的立体图。
[0018]图4是本发明元件料带输送装置的内部结构图。
[0019]图5是本发明元件料带输送装置的内部结构的俯视图。
[0020]图6是本发明元件料带输送装置的驱动组件的结构图。
[0021]图7是本发明元件料带输送装置的驱动组件的内部结构图。
[0022]图8是本发明元件料带输送装置的顶推件的结构图。
[0023]图9是本发明元件料带输送装置的切断组件的结构图。
[0024]图10是本发明元件料带输送装置的夹持组件的结构图。
[0025]图11是本发明自动插件机的夹头更换装置的结构示意图。
[0026]图12是本发明自动插件机的夹头更换装置的分解示意图。
[0027]图13是本发明自动插件机的第二元件输送装置为托盘输送装置时的结构示意图。
具体实施方式
[0028] 为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现的效果,以下结合实施方式并配合附图详予说明。
[0029]如图1及图2所示,本发明自动插件机300包括一插件装置310、一PCB板输送装置320、多个并排设置的第一元件输送装置、多个并排设置的第二元件输送装置、一组X、Y、Z轴驱动机构330及气压系统(图中未示),所述第一元件输送装置呈前、后向地设置于所述插件装置的前侧,所述第二元件输送装置呈前、后向地设置于所述插件装置310的后侧,所述PCB板输送装置320设置于所述插件装置310的下方,所述PCB板输送装置320与所述第一元件输送装置的输送方向垂直,所述插件装置310具有一组抓取所述第一元件输送装置及第二元件送装置上的元件的夹头机构311及一个将所述夹头机构311对位于PCB板上的CCD定位机构312,所述夹头机构311的其中一个为夹爪,另一个为吸嘴。所述气压系统用气压驱动所述夹头机构311抓取所述元件,当使用所述夹爪时,气压系统输出正压,正压顶推所述夹爪夹持元件;当使用吸嘴时,气系统输出负压,负压通过吸嘴吸住元件;另外,正、负压分别输出到夹爪及吸嘴时是通过电磁阀控制输出路径而实现的;且在正、负压输出管路上设有气压检测装置350,并实时显示。所述Χ、Υ、Ζ轴驱动机构330驱动所述插件装置310在所述第一元件输送装置及第二元件输送装置与PCB板之间移动,以使所述插件装置310对PCB板上的各个位置插件。
[0030]具体地,所述第一元件输送装置为元件料带输送装置100,所述第二元件输送装置也为所述元件料带输送装置100;如图3至图8所示,所述元件料带输送装置100包括基架1、以及设置于基架I上的驱动组件2及切断组件3,所述元件料带200沿长度方向开设有多个间距相等的通孔201;所述驱动组件2包括一驱动气缸21、两连动件22、多个顶推件23、多个与所述顶推件23对应的扭簧24及一基座25;所述基架I具有输入侧11及与所述输入侧11相对的输出侧12,所述元件料带200沿所述输入侧11输入并弯曲地调头沿所述输出侧12输出,所述输入侧11及输出侧12的输送方向平行且相反。所述基座25固定于所述基架1,所述连动件22滑动地设置于所述基座25;其中一所述连动件22位于所述输入侧11 一侧,另一所述连动件22位于所述输出侧12—侧;两所述连动件22相对的一侧设有齿条26,两所述齿条26之间设有与其啮合的齿轮27。多个所述顶推件23设置于两所述连动件22上,例如,两所述顶推件23设置于在所述输入侧11的所述连动件22上,两所述顶推件23设置于在所述输出侧12的连动件22;多个所述扭簧24与所述顶推件23—一对应,并且所述扭簧24设置于所述顶推件23与所述连动件22之间,以使所述顶推件23的顶推部231插入所述通孔201。所述顶推部231的前侧设有顶推所述元件料带200前进的顶推平面231a,所述顶推部231的后侧设有脱离所述通孔201的滑动斜面231b;所述驱动气缸21的输出端与位于所述输入侧11的所述连动件22连接,以通过所述连动件22驱动所述顶推部231沿所述元件料带200的输送方向前、后滑动。通过在所述基架I的两相对侧设置输入侧11与所述输出侧12,从而可使余料沿与输入方向相反的方向输出,有效缩短所述元件料带输送装置100的长度,减少占用体积,达到设备小型化的目的。另外,由于余料沿与输入方向相反的方向输出,因此,在所述输出侧12上设置所述连动件22、顶推件23及扭簧24,可以有效地驱动余料,从而使整条所述元件料带200运行更稳定、流畅;又通过所述齿条26及齿轮27配合,从而只需使用一个所述驱动气缸21即可驱动所述输入侧11上的元件料带200及所述输出侧12上的余料同时移动,简化了结构,使控制更容易、方便。基于上述,所述元件料带输送装置100实现循环地步进式前进,达到自动送料的目的,控制简单方便,工作效率高,而且结构十分简单、体积小、维护容易。
[0031] 请参阅图9,所述切断组件3将位于所述元件料带200最前端的元件从所述元件料带200上切离。具体地,所述切断组件3包括切断气缸31、推块32、摆杆33、切刀34及支座35,所述切刀34滑动地设置于所述支座35,滑动方向垂直于所述元件料带200的输送方向,所述摆杆33的上端与所述切刀34枢接,所述摆杆33的中部与所述基架I枢接;所述切断气缸31的输出端与所述推块32连接,且输出方向平行于所述元件料带200的输送方向,所述推块32另一端设有驱动斜面32a,所述驱动斜面32a抵触于所述摆杆33的下端,并推动所述摆杆33摆动。通过利用切断气缸31驱动摆杆33动作,从而驱动切刀34对元件料带200上的元器件进行切离,使所述元件料带输送装置100实现对元件一一输出的目的。所述支座35上还设有调节螺丝36,所述调节螺丝36与所述基架I螺纹连接,以调节所述支座35的高度,从而实现调节所述切刀34的高度,以适应剪切不同的元件料带200。另外,所述摆杆33的下端枢接滚轮37,所述滚轮37与所述驱动斜面32a滑动地抵触。设置所述滚轮37可以使所述摆杆33及所述驱动斜面32a之间为滚动接触,既可防止两者发生磨损,又可以提高传动的流畅性及稳定性。
[0032] 再请参阅图3至图5,所述驱动气缸21与气压系统之间设有供手动控制所述驱动气缸21启、停的第一控制阀4,所述切断气缸31与气压系统之间设有供手动控制所述切断气缸31启、停的第二控制阀5。通过控制所述第一控制阀4及第二控制阀5,可以实现手动按压按钮进而控制元件料带200的移动及切断,有效适应在生产过程中遇到的意外情况。
[0033] 所述驱动气缸21的输出端设有供手动操作的第一手柄21a;所述切断气缸31的输出端设有供手动操作的第二手柄31a。通过第一手柄21a及第二手柄31a,可以实现手动操作所述元件料带200的移动及切断,有效适应在生产过程中遇到的意外情况。
[0034] 请参阅图10,所述元件料带输送装置100还包括用于安装定位的夹持组件6。所述夹持组件6包括操作件61、连接件62、夹持件63及拉簧64,所述操作件61的中部枢接于所述基架1,下端与所述连接件62的一端枢接,所述连接件62的另一端与所述夹持件63的上端枢接,所述夹持件63的中部与所述基架I枢接于,所述拉簧64连接于所述夹持件63的上端及所述基架I之间。设置所述夹持组件6可以使所述元件料带输送装置100能方便地安装于插件机上,或快速地从插件机拆卸,从而维护更便捷。
[0035] 请参阅图11及图12,所述自动插件机300还包括夹头更换装置340,所述夹头更换装置340设置于所述元件料带输送装置100与所述PCB板输送装置320之间;所述夹头更换装置340包括座体341、气缸夹爪342、挡板343、平移气缸344及卡合连接所述夹头机构311的夹头连接轴345,所述挡板343水平移动地设置于所述座体341,所述平移气缸344固定于所述座体341且输出端与所述挡板343连接,所述挡板343上设有圆孔343a及宽度小于所述圆孔343a的直径的长型槽343b,所述夹头机构311上设有承载于所述气缸夹爪342上的突出边缘311a。由于插接不同的元件需要不同的夹头机构,因此,通过设置所述夹头更换装置340可以使本发明自动插件机300能插接各种元件,提高适应能力。
[0036] 再请参阅图2,所述插件装置310还包括方向调整机构313,所述方向调整机构312包括伺服电机312a及皮带轮组312b,所述伺服电机312a的输出端与皮带轮组312b的主动轮连接,所述主动轮通过皮带带动被动轮,所述夹头机构311通过夹头连接轴345与被动轮连接。由于PCB板上的每组接脚孔的位置与元件的一对接脚并不是对应的,在抓取元件后,元件的接脚位置与其对应的接脚孔有可能出现相对的角度偏差,因此,设置所述方向调整机构313可以在出现角度偏差时,使所述元件的接脚转动一度角度,从而与接脚孔准确地对位,实现准确插件。
[0037]综合上述,下面对本发明自动插件机300的工作原理进行详细描述,如下:
[0038] 为了方便理解,先介绍所述元件料带输送装置100的结构工作原理。具体是,在初始状态时,所述元件料带200位于所述输入侧11,所述顶推部231在所述扭簧24的弹性作用下插入于所述通孔201中。当输送元件时,所述驱动气缸21启动,所述驱动气缸21的输出端伸出,带动位于所述输入侧11的所述连动件22沿所述元件料带200的输送方向向前移动,这时,所述顶推部231的顶推平面231a抵顶于所述通孔201的边缘而顶推所述元件料带200,使之向前移动;同时,通过齿条26及齿轮27的传动作用下,位于所述输出侧12的连接件62带动其上的顶推件23的顶推部231移动,以使所述顶推部231推动余料移动。当所述顶推部231带动所述元件料带200前移一个通孔201间距的距离后,所述驱动气缸21的输出端收缩,进而带动位于所述输入侧11的连动件22所述向后移动,这时,所述顶推件23向后移动,所述顶推部231的滑动斜面231b抵顶于所述通孔201的边缘,在滑动斜面231b的作用下,所述顶推件23的顶推部231退出所述通孔201;当所述顶推件23移动一个通孔201间距的距离后,所述顶推部231正对后一个通孔201,这时,在所述扭簧24的作用下,所述顶推部231插入该通孔201,之后,所述驱动气缸21的输出端再次伸出,带动所述元件料带200向前移动一个通孔201的间距的间距,依此循环动作,所述元件料带200即可步进式地向前输送。当所述元件料带200的最前方的一个元件到达所述切断组件3切刀34的一侧时,所述切断气缸31启动,所述切断气缸31的输出端带动所述推块32伸出,所述推块32顶推所述摆杆33,所述摆杆33摆动带动所述切刀34在所述支座35上滑动并向所述元件料带200—侧伸出,从而对元件进行切断,得到一颗单独的元件,被切离所述元件料带200的元件即可由自动插件机的夹头机构抓取。
[0039] 本发明自动插件机300插件时,所述元件料带输送装置100将元件输送到最前端,同时,所述PCB板输送装置320将PCB板输送到所述插件装置310的下方,所述X、Y、Z轴驱动机构330驱动所述插件装置310移动到其中一所述元件料带输送装置100的前端上方,之后驱动驱动所述插件装置310向下移动靠近元件,然后,所述气压系统启动,驱动夹头机构311抓取所述元件,再在所述Χ、Υ、Ζ轴驱动机构330的驱动下,所述插件装置310移动到PCB板需要插件位置;这时,所述CCD定位机构312对PCB板上的位置进行精确定位,使所述夹头机构311上的元件的接脚对准所述PCB板上的接脚孔;当所述元件的接脚与接脚孔相互偏转一定角度时,所述伺服电机312a启动,带动所述夹头连接轴345转动,所述夹头连接轴345带动夹头机构311转动一定角度,以使所述接脚与接脚孔完全对正,此时,所述X、Y、Z轴驱动机构330驱动所述插件装置310下移动,以使接脚插入接脚孔内,最后,所述夹头机构311释放元件,即完成一次插件。
[0040]当需要更换夹头机构311时,例如需要将夹爪更换成吸嘴,先通过所述Χ、Υ、Ζ轴驱动机构330驱动所述插件装置310移动到所述夹头更换装置340的正上方,并使夹爪插入于所述圆孔343a,然后,所述启动所述气缸夹爪342,使气缸夹爪342的两爪子靠近元件,保证夹爪的突出边缘能承载于气缸夹爪342上,再启动所述平移气缸344,所述平移气缸344带动所述挡板343平移,使所述挡板343的长型槽343b的边缘滑入所述突出边缘311a的上侧与所述夹头连接轴345的下侧之间;然后,所述X、Y、Z轴驱动机构330驱动所述插件装置310上升,此时,所述突出边缘311a抵顶于所述长型槽343b的边缘而使夹爪不能上移,因此,夹爪与所述夹头连接轴345自动分离,夹爪即承载于气缸夹爪342的两爪子上。这时,所述X、Y、Z轴驱动机构330再次驱动所述插件装置310转移到承载于另一气缸夹爪342的两爪子上的吸嘴的上方,再驱动所述插件装置310下移,使得所述夹头连接轴345与吸嘴卡合地插接,这时,SP可将吸嘴连接于插件装置310上,夹头机构311即更换完成。
[0041]由于本发明通过在所述插件装置310的前、后侧设置元件料带输送装置100,在所述插件装置310的下方设置PCB板输送装置320,从而可以使元件及PCB板同时上料,减少上料时间,提高生产效率;又利用Χ、Υ、Ζ轴驱动机构330驱动所述插件装置310,使所述插件装置310能沿Χ、Υ、Ζ三轴方向移动,从而实现从所述元件料带输送装置100上取件,并向PCB板上输送,而且,利用(XD定位机构312对元件在PCB板上进行精确定位,进而达到快速准确地插件的目的;整个过程均通过控制系统控制各个机构动作,实现完全自动化插件,降低了劳动强度,有效提高生产效率,节约人力成本。
[0042]另外,本发明可根据实际需要,所述第二元件输送装置也可以为托盘输送装置,例如图13所示,所述第二元件输送装置就为托盘输送装置400,其是通过将多个托盘叠置,各个托盘放置不同的元件,以使将散装置的元件整齐排列,当需要其中一种元件时,利用一驱动机构将放有该元件的托件输送到所述插件装置的后侧即可;类似地,所述第二元件输送装置也可以为振动盘上料装置,在此不再详细描述。
[0043] 本发明自动插件机300所涉及到的控制系统的控制方法均为本领域普通技术人员所熟知,在此不再做详细的说明。
[0044]以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已,当然不能以此来限定本发明之权利范围,因此依本发明申请专利范围所作的等同变化,仍属于本发明所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种自动插件机,其特征在于:包括插件装置、PCB板输送装置、第一元件输送装置、第二元件输送装置及X、Y、Z轴驱动机构,所述第一元件输送装置呈前、后向地设置于所述插件装置的前侧,所述第二元件输送装置呈前、后向地设置于所述插件装置的后侧,所述PCB板输送装置设置于所述插件装置的下方,所述PCB板输送装置与所述第一元件输送装置的输送方向垂直,所述插件装置具有抓取所述第一元件输送装置及第二元件送装置上的元件的夹头机构及将所述夹头机构对位于PCB板上的CCD定位机构,所述X、Y、Z轴驱动机构驱动所述插件装置在所述第一元件输送装置及第二元件输送装置与PCB板之间移动,以使所述插件装置对PCB板上的各个位置插件;所述第一元件输送装置为元件料带输送装置,所述第二元件输送装置为元件料带输送装置、托盘输送装置或振动盘上料装置;所述元件料带输送装置包括基架、以及设置于基架上的驱动组件及切断组件,所述元件料带沿长度方向开设有多个间距相等的通孔;所述驱动组件包括驱动气缸、连动件、若干顶推件及若干与所述顶推件对应的扭簧;所述顶推件设置于所述连动件上;所述扭簧设置于所述顶推件与所述连动件之间,以使所述顶推件的顶推部插入所述通孔;所述顶推部的前侧设有顶推所述元件料带前进的顶推平面,所述顶推部的后侧设有脱离所述通孔的滑动斜面;所述驱动气缸的输出端与所述连动件连接,以驱动所述顶推部沿所述元件料带的输送方向前、后滑动;所述切断组件将位于所述元件料带最前端的元件从所述元件料带上切离。
2.如权利要求1所述的自动插件机,其特征在于:所述插件装置还包括方向调整机构,所述方向调整机构包括伺服电机及皮带轮组,所述伺服电机的输出端与皮带轮组的主动轮连接,所述主动轮通过皮带带动被动轮,所述夹头机构通过夹头连接轴与被动轮连接。
3.如权利要求1所述的自动插件机,其特征在于:所述自动插件机还包括夹头更换装置,所述夹头更换装置包括座体、气缸夹爪、挡板、平移气缸及卡合连接所述夹头机构的夹头连接轴,所述挡板水平移动地设置于所述座体,所述平移气缸固定于所述座体且输出端与所述挡板连接,所述挡板上设有通孔及宽度小于所述通孔的直径的长型槽,所述夹头机构上设有承载于所述气缸夹爪上的突出边缘。
4.如权利要求1所述的自动插件机,其特征在于:所述夹头机构为夹爪和/或吸嘴。
5.如权利要求4所述的自动插件机,其特征在于:所述插件装置还包括气压系统,所述气压系统用气压驱动所述夹头机构抓取所述元件。
6.如权利要求1所述的自动插件机,其特征在于:所述基架具有输入侧及与所述输入侧相对的输出侧,所述元件料带沿所述输入侧输入并调头沿所述输出侧输出。
7.如权利要求6所述的自动插件机,其特征在于:所述连动件的数量为二,其中一所述连动件设置于所述输入侧一侧,另一所述连动件设置于所述输出侧一侧;两所述连动件相对的一侧设有齿条,两所述齿条之间设有与其啮合的齿轮。
8.如权利要求1所述的自动插件机,其特征在于:所述元件料带输送装置还包括用于安装定位的夹持组件。
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Pledgee: Dongguan branch of Bank of Dongguan Co.,Ltd.

Pledgor: DONGGUAN SHANYI MECHANICAL TECHNOLOGY Co.,Ltd.

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