CN105129396A - 移动运载平台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及组装设备技术领域，具体涉及一种移动运载平台。其包括用于在输送机构上行进的工件夹具，以及用于将工件夹具与输送机构分离的定位机构；定位机构包括用于将工件夹具从输送机构上抬起的升降机构，和用于将抬起后的工件夹具从两侧夹紧的松紧机构。本发明的移动运载平台能够较佳地用于对工件进行运送、上料、卸料等操作，从而能够与相配套设备进行配合以完成多个零部件的组装。

Description

移动运载平台

技术领域

本发明涉及组装设备技术领域，具体地说，涉及一种移动运载平台。

背景技术

运用于多个技术领域中的多种部件，通常是由多个零件组合而成，这些由多个零件组合而成的部件在制造时，通常首先将所需零件生产出后，再在后续加工程序中将多个零件组装为一个整体的部件。例如，磁芯主要包括磁芯端盖和磁芯本体两个零件，磁芯端盖和磁芯本体在分别生产出后通过胶水粘接。目前市场上，包括磁芯在内的多种部件的组装均主要采用人工组装，从而生产成本高昂且效率低下，无法适应现代社会工业化需求。

发明内容

为了能够克服现有技术的某种或某些缺陷，本发明提供了一种移动运载平台。

根据本发明的移动运载平台，其包括用于在输送机构上行进的工件夹具，以及用于将工件夹具与输送机构分离的定位机构；定位机构包括用于将工件夹具从输送机构上抬起的升降机构，和用于将抬起后的工件夹具从两侧夹紧的松紧机构。

本发明的移动运载平台中，工件夹具放置在输送机构上时能够随着输送机构前行从而能够用于运载磁芯端盖，为了实现对工件夹具进行上料或卸料，能够通过定位机构能够使得工件夹具从输送机构处脱离。其中，定位机构能够包括升降机构和松紧机构，升降机构能够从底部将工件夹具从抬起或放下，松紧机构能够从两侧将工件夹具夹紧或松开；从而使得，工件夹具在到达定位机构时，升降机构能够首先对工件夹具进行夹紧之后再由松紧机构对工件夹具进行夹紧，从而完成了工件夹具的定外，此时上料机构或卸料结构即可较佳地对工件夹具进行操作；而在上述操作完成后，松紧机构能够首先放开工件夹具之后升降机构将工件夹具放至输送机构处，从而使得工件夹具能够能够随着输送机构传至下一工位并进行相应动作。通过上述可知，本发明的移动运载平台能够较佳地对工件夹具及其上的工件进行操作，通过配套设施的共同配合即可实现工件的自动化装配。

作为优选，定位机构处还设有用于感应工件夹具是否到达定位机构处的感应装置。

本发明的移动运载平台中，感应装置能够采用例如接近传感器，从而能够较佳地感应工件夹具是否到达以控制定位装置是否进行相应动作，从而使得定位装置能够较为精确、稳定地进行工作。

作为优选，定位机构处还设有用于在工件夹具到达定位机构时，阻挡工件夹具前进的挡位机构。

由于惯性作用，若升降机构直接对运行中的工件夹具进行抬起操作时，会导致工件夹具可能出现侧翻等状况，本发明的移动运载平台中，能够通过采用挡位机构首先对工件夹具进行制动，再通过升降机构对工件夹具进行抬起，从而保证了定位机构能够稳定地与工件夹具进行配合。

作为优选，升降机构包括分别设于输送机构两侧以用于从工件夹具底部两侧将工件夹具抬起的第一托板和第二托板，第一托板和第二托板分别通过至少一个连接杆与托台连接，托台上连接有用于带动托台升降的第一驱动机构。

本发明的移动运载平台中，能够通过第一托板和第二托板从工件夹具底部两侧将工件夹具抬起，从而使得工件夹具能够被稳定的升降。

作为优选，松紧机构包括分别设于第一托板、第二托板上方的第一夹板、第二夹板，第一夹板和第二夹板分别通过第一滑块和第二滑块设置在导轨架上，第一夹板和第二夹板分别通过第二驱动机构和第三驱动机构的带动在导轨架上运动。

本发明的移动运载平台中，能够通过第一夹板和第二夹板共同配合从工件夹具两侧进行夹紧，从而实现了工件夹具的稳定定位。

作为优选，第一夹板和第二夹板上分别设有第一工件定位块和第二工件定位块，第一工件定位块和第二工件定位块用于相互配合对工件夹具上的工件进行定位；第一工件定位块和第二工件定位块上分别设有第一导向孔和第二导向孔，第一托板和第二托板分别通过第一连接架和第二连接架连接有第一压板和第二压板，第一压板设有用于与第一导向孔配合的第一固定杆，第二压板上设有用于与第二导向孔配合的第二固定杆。

本发明的移动运载平台中，第一固定杆和第二固定杆能够分别与第一导向孔和第二导向孔进行配合，从而使得第一工件定位块和第二工件定位块在往复运行过程中能够较佳地被导向，保证了其工作稳定性。

作为优选，分别与第一托板和第二托板连接的所述至少一个连接杆均构造成端部分别伸出第一托板和第二托板，工件夹具底部对应任一连接杆处均设有用于对应连接杆端部伸入的定位盲孔。

本发明的移动运载平台中，连接杆的端头能够伸出对应的第一托板或第二托板，而工件夹具底部能够设有用于与连接杆端头相配合的定位盲孔，这使得，升降机构在对工件夹具进行升降操作时，连接杆的端头能够始终插设在定位盲孔内，从而较佳地保证了工件夹具能够被精确地抬起或下降至预定工位。

作为优选，第一夹板和第二夹板上分别设有至少一个第一限位销和至少一个第二限位销，所述至少一个第一限位销用于对第一托板上行位置进行限位，所述至少一个第二限位销用于对第二托板上行位置进行限位。

本发明的移动运载平台中，由于定位机构对工件夹具进行抬起定位操作时，需要依次进行上升和夹紧动作，为了保证工件夹具能够较佳地被定位，就必然要求升降机构需要将工件夹具精确地送入预设工位，从而使得松紧机构能够精确地对工件夹具进行夹紧。本发明的移动运载平台中，能够通过采用第一限位销和第二限位销对第一夹板和第二夹板的上行位置进行限位，从而使得工件夹具能够被升降机构精确送入预设工位，进而使得松紧机构能够精确地对工件夹具进行夹紧。

作为优选，挡位机构包括轴向导座，一止位销沿轴向滑动的设置在轴向导座上，止位销一端通过连接卡块与第四驱动机构连接，第四驱动机构用于带动止位销往复运动以用于使得止位销另一端从工件夹具前进轨迹的侧面伸出或缩回。

作为优选，工件夹具两侧均设有至少一个定位销，第一夹板和第二夹板上对应任一定位销处均设有相配合的定位孔。

本发明的移动运载平台中，能够通过定位销与定位孔的配合，使得松紧机构对工件夹具进行夹紧时，定位销能够伸入定位孔内，从而能够稳定的对工件夹具进行定位。

为了能够克服现有技术的某种或某些缺陷，本发明还提供了一种用于移动运载平台的工件夹具定位机构，其能够用于上述任何一种移动运载平台中。

根据本发明的用于移动运载平台的工件夹具定位机构，其包括用于将工件夹具从输送机构上抬起的升降机构，和用于将抬起后的工件夹具从两侧夹紧的松紧机构；

升降机构包括分别设于输送机构两侧以用于从工件夹具底部两侧将工件夹具抬起的第一托板和第二托板，第一托板和第二托板分别通过至少一个连接杆与托台连接，托台上连接有用于带动托台升降的第一驱动机构；

松紧机构包括分别设于第一托板、第二托板上方的第一夹板、第二夹板，第一夹板和第二夹板分别通过第一滑块和第二滑块设置在导轨架上，第一夹板和第二夹板分别通过第二驱动机构和第三驱动机构的带动在导轨架上运动。

本发明的用于移动运载平台的工件夹具定位机构中，升降机构能够从底部将工件夹具从抬起或放下，松紧机构能够从两侧将工件夹具夹紧或松开；从而使得，工件夹具在到达定位机构时，升降机构能够首先对工件夹具进行夹紧之后再由松紧机构对工件夹具进行夹紧，从而完成了工件夹具的定外，此时上料机构或卸料结构即可较佳地对工件夹具进行操作；而在上述操作完成后，松紧机构能够首先放开工件夹具之后升降机构将工件夹具放至输送机构处，从而使得工件夹具能够能够随着输送机构传至下一工位并进行相应动作。通过上述可知，本发明的定位机构能够较佳地对工件夹具及其上的工件进行操作，通过配套设施的共同配合即可实现工件的自动化装配。

作为优选，任一连接杆与托台间均通过减震弹簧连接。

本发明的用于移动运载平台的工件夹具定位机构中，设于连接杆与托台间的减震弹簧能够在升降机构对工件夹具进行升降操作时，对操作过程中可能产生的多种瞬时冲量进行吸收，从而能够较佳地保证工件夹具的平稳升降，大大增加了升降机构的工作稳定性能。

作为优选，分别与第一托板和第二托板连接的所述至少一个连接杆均构造成端部分别伸出第一托板和第二托板，工件夹具底部对应任一连接杆处均设有用于对应连接杆端部伸入的定位盲孔。

本发明的用于移动运载平台的工件夹具定位机构中，连接杆的端头能够伸出对应的第一托板或第二托板，而工件夹具底部能够设有用于与连接杆端头相配合的定位盲孔，这使得，升降机构在对工件夹具进行升降操作时，连接杆的端头能够始终插设在定位盲孔内，从而较佳地保证了工件夹具能够被精确地抬起或下降至预定工位。

作为优选，导轨架包括相互平行设置的第一导轨架和第二导轨架，第一导轨架和第二导轨架的两端分别与第一导轨连接件和第二导轨连接件连接，第一导轨连接件用于固定第二驱动机构，第二导轨连接件用于固定第三驱动机构。

作为优选，第一夹板两端均设有一个分别与第一导轨架和第二导轨架配合的第一滑块，第二夹板两端均设有一个分别与第一导轨架和第二导轨架配合的第二滑块。

作为优选，第二驱动机构通过第一连接卡块与第一夹板连接，第三驱动机构通过第二连接卡块与第二夹板连接。

本发明的用于移动运载平台的工件夹具定位机构中，第一夹板能够在第二驱动机构的带动下沿第一导轨架和第二导轨架往复运动，第二夹板能够在第三驱动机构的带动下沿第一导轨架和第二导轨架往复运动，从而使得第一夹板和第二夹板能够从工件夹具两侧对其进行夹紧，进而较佳地实现了对工件夹具进行水平方向的定位。

为了能够克服现有技术的某种或某些缺陷，本发明还提供了一种用于运载磁芯端盖的工件夹具，其能够用于上述任何一种移动运载平台中。

根据本发明的用于运载磁芯端盖的工件夹具，其包括中间板，中间板沿长度方向设有用于放置活动条的导向槽，中间板沿宽度方向设有至少一条滑动槽；

活动条包括第一活动条和第二活动条，第一活动条和第二活动条分别在第一弹簧和第二弹簧的作用下接触端相互抵压，且第一活动条和第二活动条的接触处分别构造成第一滚轮和第二滚轮；中间板对应第一滚轮和第二滚轮接触处设有用于滑动设置推块的推块孔道，推块与第一滚轮和第二滚轮的配合端构造成楔形；

任一所述至少一条滑动槽内均分别通过第三弹簧和第四弹簧在活动条两侧对应抵压有第一压块和第二压块，第一压块和第二压块上分别设有用于相互配合对磁芯端盖进行夹持的第一夹持架和第二夹持架；第一压块和第二压块与活动条侧边的连接端分别构造有第三滚轮和第四滚轮，活动条对应第三滚轮和第四滚轮处均向内凹陷构造成凹口，凹口近推块侧的侧面构造成与凹口底面呈一个钝角。

本发明的用于运载磁芯端盖的工件夹具中，推块在抽出第一滚轮和第二滚轮间时，第三滚轮和第四滚轮能够抵压在凹口底壁，从而使得第一夹持架和第二夹持架能够互相配合对磁芯端盖进行夹持；而当推块伸入第一滚轮和第二滚轮间时，在推块的作用下，第一活动条和第二活动条能够向两侧滑动，从而使得第三滚轮和第四滚轮沿着凹口的倾斜侧壁滑动进而抵压在对应活动条的侧面，此时，第一夹持架和第二夹持架向两边分开从而放开所夹持的磁芯端盖，使得磁芯端盖890能够被卸料或上料，从而较佳地实现了对磁芯端盖的夹持和松开。

作为优选，第一弹簧和第二弹簧分别通过第一限位块和第二限位块对应设置在第一活动条和第二活动条的分离端处。

作为优选，第一活动条和第二活动条上分别沿滑动方向设有第一导向扁孔和第二导向扁孔。

本发明的用于运载磁芯端盖的工件夹具中，第一导向扁孔和第二导向扁孔处能够分别设有连接在导向槽上的竖销，从而使得第一活动条和第二活动条能够沿着相应的竖销进行滑动，进而使得第一活动条和第二活动条能够较佳地在导向槽上滑动。

作为优选，中间板侧面设有至少一个安装盲孔，任一所述至少一个安装盲孔内均设有定位销。

作为优选，第三弹簧和第四弹簧分别设置在与中间板连接的第一弹簧压块和第二弹簧压块上，并对应对第一压块和第二压块进行抵压。

作为优选，中间板下侧设有用于与输送机构配合的底板。

本实施例中，中间板830下侧还设有用于与输送机构110配合的底板820，从而使得工件夹具120能够较佳地随着输送机构110前进。

附图说明

图1为实施例1中移动运载平台的示意图；

图2为实施例2中定位机构的爆炸示意图；

图3为实施例2中升降机构的爆炸示意图；

图4为实施例2中松紧机构的爆炸示意图；

图5为实施例2中定位机构的示意图；

图6为实施例4中挡位机构的示意图；

图7为图6的竖剖示意图；

图8为实施例5中用于运载磁芯端盖的工件夹具的爆炸示意图；

图9为实施例5中用于运载磁芯端盖的工件夹具的部分结构示意图；

图10为实施例5中用于运载磁芯端盖的工件夹具的中间板的示意图。

具体实施方式

为进一步了解本发明的内容，结合附图和实施例对本发明作详细描述。应当理解的是，实施例仅仅是对本发明进行解释而并非限定。

实施例1

本实施例提供了一种移动运载平台，其能够较佳地用于磁芯组装机中以对磁芯端盖进行运输。

如图1所示，为本实施例中移动运载平台的示意图。其包括：用于在输送机构110上行进的工件夹具120，以及用于对工件夹具120进行定位的定位机构130；定位机构130包括用于将工件夹具120从输送机构110上抬起的升降机构131，和用于将抬起后的工件夹具120从两侧夹紧的松紧机构132；定位机构130处还设有用于感应工件夹具120是否到达定位机构130处的感应装置140，以及用于在工件夹具120到达定位机构130时阻挡工件夹具120前进的挡位机构150。

本实施例中，输送机构110采用输送带，工件夹具120放置在输送带上时能够随着输送带前行从而用于运载磁芯端盖；感应装置140和挡位机构150分别通过第一安装板141和第二安装板151设置在定位机构130沿工件夹具120运行方向的后端；感应装置140采用接近传感器，接近传感器在感应到工件夹具120到达定位机构130时，挡位机构150伸出至工件夹具120的运行轨迹上，从而对工件夹具120进行制动；同时，升降机构131从底部将工件夹具120托起，之后松紧机构132从而两侧将工件夹具120夹紧，从而实现了对工件夹具120的定位，此时工件夹具120上若运载了磁芯端盖即可由取料机构取出，若未运载磁芯端盖可由上料机构对工件夹具120进行上料；在上料或卸料完成后，松紧机构132首先松开工件夹具120，之后升降机构131将工件夹具120降至输送带处，同时挡位机构150收回，此时工件夹具120即完成了此工位的预设流程并能够随输送带至下一工位(下一个定位机构130处)一完成下一工位的预设流程。

由上述可知，本实施例提供的一种移动运载平台，能够较佳地实现磁芯端盖的运载，从而能够较佳地用于磁芯组装机中。

本实施例中，工件夹具120两侧均设有定位销810，第一夹板251和第二夹板252上对应任一定位销810处均设有相配合的定位孔160。

通过定位销810与定位孔160的配合，使得松紧机构132对工件夹具120进行夹紧时，定位销810能够伸入定位孔160内，从而能够稳定的对工件夹具120进行定位。

实施例2

本实施例提供了一种用于移动运载平台的工件夹具定位机构，其能够用于实施例1中的移动运载平台中。

如图2所示，为本实施例中定位机构130的爆炸示意图。其中，定位机构130包括用于将工件夹具120从输送机构110上抬起的升降机构131，和用于将抬起后的工件夹具120从两侧夹紧的松紧机构132。

升降机构131包括分别设于输送机构110两侧以用于从工件夹具120底部两侧将工件夹具120抬起的第一托板211和第二托板212，第一托板211和第二托板212分别通过至少一个连接杆220与托台230连接，托台230上连接有用于带动托台230升降的第一驱动机构240。

本实施例中，连接杆220的数量为4个且分别设于托台230的四角处，第一驱动机构240采用气缸。通过第一驱动机构240带动设于托台230上的4个连接杆220上下运动，从而能够较佳的将工件夹具120从输送机构110上抬起或放下。

松紧机构132包括分别设于第一托板211、第二托板212上方的第一夹板251、第二夹板252，第一夹板251和第二夹板252分别通过第一滑块261和第二滑块262设置在导轨架270上，第一夹板251和第二夹板252分别通过第二驱动机构281和第三驱动机构282的带动在导轨架270上运动。

本实施例中，第二驱动机构281和第三驱动机构282均采用气缸，通过同时驱动第二驱动机构281和第三驱动机构282能够分别带动第一夹板251和第二夹板252在导轨架270上往复运动，从而能够较佳地实现从两侧对工件夹具120进行夹紧或松开。

如图3所示，为本实施例中升降机构131的爆炸示意图。其中，所有连接杆220与托台230间均通过减震弹簧221连接，第一托板211和第二托板212上连接的连接杆220均构造成端部伸出，工件夹具120底部对应任一连接杆220处均设有用于对应连接杆220端部伸入的定位盲孔。

本实施例中，设于连接杆220与托台230间的减震弹簧221能够在升降机构131对工件夹具120进行升降操作时，对操作过程中可能产生的多种瞬时冲量进行吸收，从而能够较佳地保证工件夹具120的平稳升降，大大增加了升降机构131的工作稳定性能。

本实施例中，连接杆220的端头能够伸出对应的第一托板211和第二托板212，而工件夹具120底部能够设有用于与连接杆220端头相配合的定位盲孔，这使得，升降机构131在对工件夹具120进行升降操作时，连接杆220的端头能够始终插设在定位盲孔内，从而较佳地保证了工件夹具120能够被精确地抬起或下降至预定工位。

如图4所示，为本实施例中松紧机构132的爆炸示意图。其中，导轨架270包括相互平行设置的第一导轨架461和第二导轨架462，第一导轨架461和第二导轨架462的两端分别与第一导轨连接件431和第二导轨连接件432连接，第一导轨连接件431用于固定第二驱动机构281，第二导轨连接件432用于固定第三驱动机构282；第一夹板251两端均设有一个用于分别与第一导轨架461和第二导轨架462配合的第一滑块261，第二夹板252两端均设有一个用于分别与第一导轨架461和第二导轨架462配合的第二滑块262；第二驱动机构281通过第一连接卡块441与第一夹板251连接，第三驱动机构282通过第二连接卡块442与第二夹板252连接。

本实施例中，第一夹板251能够在第二驱动机构281的带动下沿第一导轨架461和第二导轨架462往复运动，第二夹板252能够在第三驱动机构282的带动下沿第一导轨架461和第二导轨架462往复运动，从而使得第一夹板251和第二夹板252能够从工件夹具120两侧对其进行夹紧，进而较佳地实现了对工件夹具120进行水平方向的定位。

如图5所示，为本实施例中定位机构130的示意图。其中，第一夹板251和第二夹板252上分别设有第一工件定位块411和第二工件定位块412，第一工件定位块411和第二工件定位块412用于相互配合对工件夹具120上的工件进行定位；第一工件定位块411和第二工件定位块412上分别设有第一导向孔421和第二导向孔422，第一托板211和第二托板212分别通过第一连接架311和第二连接架312连接有第一压板321和第二压板322，第一压板321设有用于与第一导向孔421配合的第一固定杆331，第二压板322上设有用于与第二导向孔422配合的第二固定杆332。

本实施例中，第一夹板251和第二夹板252在对工件夹具120进行夹紧时，第一工件定位块411和第二工件定位块412能够相互配合对工件夹具120上放置的工件(磁芯端盖)进行定位但不夹紧，从而使得卸料机构或进料机构能够精确地将工件(磁芯端盖)从工件夹具120处取出或放置入工件夹具120上。

本实施例中，第一固定杆331和第二固定杆332能够分别与第一导向孔421和第二导向孔422进行配合，从而使得第一工件定位块411和第二工件定位块412在往复运行过程中能够较佳地被导向，保证了其工作稳定性。

实施例3

本实施例提供了一种工件夹具定位机构，本实施例实质为对实施例2的改进，其与实施例2的不同之处在于：第一夹板251上设有2个用于对第一托板211上行位置进行限位的第一限位销451，第二夹板252上设有2个用于对第二托板212上行位置进行限位的第二限位销452。

由于定位机构130对工件夹具120进行抬起定位操作时，需要依次进行上升和夹紧动作，为了保证工件夹具120能够较佳地被定位，就必然要求升降机构131需要将工件夹具120精确地送入预设工位，从而使得松紧机构132能够精确地对工件夹具120进行夹紧。本实施例中，通过采用第一限位销451和第二限位销452对第一夹板251和第二夹板252的上行位置进行限位，从而使得工件夹具120能够被升降机构131精确送入预设工位，进而使得松紧机构132能够精确地对工件夹具120进行夹紧。

应当理解的是，本实施例中给出了第一限位销451和第二限位销452的数量仅仅是为了给出一个具体方案，而非是从数量上对本发明进行任何的限定。

实施例4

本实施例提供了一种挡位机构150，其能较佳地用于实施例1中的移动运载平台中。

如图6、7所示，本实施例中的挡位机构150包括轴向导座610，轴向导座610上设有止位销620，止位销620一端通过连接卡块630与第四驱动机构640连接，第四驱动机构640用于带动止位销620往复运动，从而使得止位销620另一端能够从工件夹具120前进轨迹的侧面伸出或缩回。

本实施例中，第四驱动机构640采用气缸，轴向导座610上设有用于安装气缸的气缸安装板，由于惯性作用，若升降机构131直接对运行中的工件夹具120进行抬起操作时，会导致工件夹具120可能出现侧翻等状况，而本实施例中，能够通过采用挡位机构150首先对工件夹具120进行制动，再通过升降机构131对工件夹具120进行抬起，从而保证了定位机构130能够稳定地与工件夹具120进行配合。

实施例5

本实施例提供了一种用于运载磁芯端盖的工件夹具，其能较佳地用于实施例1中的移动运载平台中，以实现较佳地对磁芯端盖进行运载。

如图8、9、10所示，本实施例中的工件夹具120包括中间板830，中间板830沿长度方向设有用于放置活动条的导向槽1010，中间板830沿宽度方向设有6条滑动槽1020。

导向槽1010的两端分别设有第一限位块843和第二限位块853，活动条包括第一活动条841和第二活动条851。第一活动条841的一端通过第一弹簧842与第一限位块843连接，第一活动条841的另一端设有第一滚轮923；第二活动条851的一端通过第二弹簧852与第二限位块853连接，第二活动条851的另一端设有第二滚轮933；第一弹簧842和第二弹簧852用于相互配合使得第一滚轮923和第二滚轮933相互抵压。中间板830对应第一滚轮923和第二滚轮933接触处设有用于滑动设置推块910的推块孔道1040，推块910与第一滚轮923和第二滚轮933的配合端构造成楔形，推块910在滑动过程中，上述楔形端能够从第一滚轮923和第二滚轮933间插入或抽出，从而使得第一活动条841和第二活动条851能够在导向槽1010上活动。

每条滑动槽1020的两端均分别设有第一弹簧压块864和第二弹簧压块874，第一弹簧压块864用于通过第三弹簧863将第一压块862压设在对应活动条的一侧，第二弹簧压块874用于通过第四弹簧873将第二压块872压设在对应活动条的另一侧。第一压块862和第二压块872上分别设有第一夹持架861和第二夹持架871，第一夹持架861和第二夹持架871用于相互配合对磁芯端盖890进行夹持。

第一压块862和第二压块872的近活动条端分别设有第三滚轮951和第四滚轮952，活动条对应第三滚轮951和第四滚轮952处均向内凹陷构造成凹口940，凹口940近推块910侧的侧面构造成与凹口940底面呈一个钝角。这种使得，推块910在抽出第一滚轮923和第二滚轮933间时，第三滚轮951和第四滚轮952能够抵压在凹口940底壁，从而使得第一夹持架861和第二夹持架871能够互相配合对磁芯端盖890进行夹持；而当推块910伸入第一滚轮923和第二滚轮933间时，在推块910的作用下，第一活动条841和第二活动条851能够向两侧滑动，从而使得第三滚轮951和第四滚轮952沿着凹口940的倾斜侧壁滑动进而抵压在对应活动条的侧面，此时，第一夹持架861和第二夹持架871向两边分开从而放开所夹持的磁芯端盖890，使得磁芯端盖890能够被卸料或上料。

本实施例中，第一活动条841和第二活动条851上分别沿滑动方向设有第一导向扁孔921和第二导向扁孔931。

本实施例中，第一导向扁孔921和第二导向扁孔931处能够分别设有连接在导向槽1010上的竖销，从而使得第一活动条841和第二活动条851能够沿着相应的竖销进行滑动，进而使得第一活动条841和第二活动条851能够较佳地在导向槽1010上滑动。

本实施例中，中间板830侧面还设有安装盲孔1030，安装盲孔1030用于设有定位销810。

定位销810能够和定位孔160进行配合，从而使得工件夹具120能够较佳地被定位。

本实施例中，中间板830下侧还设有用于与输送机构110配合的底板820，从而使得工件夹具120能够较佳地随着输送机构110前进。

本实施例中，第一活动条841和第二活动条851安置在导向槽1010上后，能够采用一个支撑板880盖合在导向槽1010上，从而一方面能够对第一活动条841和第二活动条851进行保护，另一方面使得对磁芯端盖890进行支撑进而保证了磁芯端盖890能够被较佳地夹持。

本实施例中，第三弹簧863和第四弹簧873提供的夹紧力不同，这使得第一夹持架861和第二夹持架871能够较佳地对磁芯端盖890进行夹持，避免磁芯端盖890在工件夹具120上的位置长生偏移。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.移动运载平台，其特征在于：包括用于在输送机构(110)上行进的工件夹具(120)，以及用于将工件夹具(120)与输送机构(110)分离的定位机构(130)；定位机构(130)包括用于将工件夹具(120)从输送机构(110)上抬起的升降机构(131)，和用于将抬起后的工件夹具(120)从两侧夹紧的松紧机构(132)。

2.根据权利要求2所述的移动运载平台，其特征在于：定位机构(130)处还设有用于感应工件夹具(120)是否到达定位机构(130)处的感应装置。

3.根据权利要求2所述的移动运载平台，其特征在于：定位机构(130)处还设有用于在工件夹具(120)到达定位机构(130)时，阻挡工件夹具(120)前进的挡位机构(150)。

4.根据权利要求3所述的移动运载平台，其特征在于：升降机构(131)包括分别设于输送机构(110)两侧以用于从工件夹具(120)底部两侧将工件夹具(120)抬起的第一托板(211)和第二托板(212)，第一托板(211)和第二托板(212)分别通过至少一个连接杆(220)与托台(230)连接，托台(230)上连接有用于带动托台(230)升降的第一驱动机构(240)。

5.根据权利要求4所述的移动运载平台，其特征在于：松紧机构(132)包括分别设于第一托板(211)、第二托板(212)上方的第一夹板(251)、第二夹板(252)，第一夹板(251)和第二夹板(252)分别通过第一滑块(261)和第二滑块(262)设置在导轨架(270)上，第一夹板(251)和第二夹板(252)分别通过第二驱动机构(281)和第三驱动机构(282)的带动在导轨架(270)上运动。

6.根据权利要求5所述的移动运载平台，其特征在于：第一夹板(251)和第二夹板(252)上分别设有第一工件定位块(411)和第二工件定位块(412)，第一工件定位块(411)和第二工件定位块(412)用于相互配合对工件夹具(120)上的工件进行定位；第一工件定位块(411)和第二工件定位块(412)上分别设有第一导向孔(421)和第二导向孔(422)，第一托板(211)和第二托板(212)分别通过第一连接架(311)和第二连接架(312)连接有第一压板(321)和第二压板(322)，第一压板(321)设有用于与第一导向孔(421)配合的第一固定杆(331)，第二压板(322)上设有用于与第二导向孔(422)配合的第二固定杆(332)。

7.根据权利要求6所述的移动运载平台其特征在于分别与第一托板(211)和第二托板(212)连接的所述至少一个连接杆(220)均构造成端部分别伸出第一托板(211)和第二托板(212)，工件夹具(120)底部对应任一连接杆(220)处均设有用于对应连接杆(220)端部伸入的定位盲孔。

8.根据权利要求7所述的移动运载平台，其特征在于：第一夹板(251)和第二夹板(252)上分别设有至少一个第一限位销(451)和至少一个第二限位销(452)，所述至少一个第一限位销(451)用于对第一托板(211)上行位置进行限位，所述至少一个第二限位销(452)用于对第二托板(212)上行位置进行限位。

9.根据权利要求1～8中任一所述的移动运载平台，其特征在于：挡位机构(150)包括轴向导座(610)，一止位销(620)沿轴向滑动的设置在轴向导座(610)上，止位销(620)一端通过连接卡块(630)与第四驱动机构(640)连接，第四驱动机构(640)用于带动止位销(620)往复运动以用于使得止位销(620)另一端从工件夹具(120)前进轨迹的侧面伸出或缩回。

10.根据权利要求5～8中任一所述的移动运载平台，其特征在于：工件夹具(120)两侧均设有至少一个定位销(810)，第一夹板(251)和第二夹板(252)上对应任一定位销(810)处均设有相配合的定位孔(160)。