CN106276181A - 一种料盘输送机构 - Google Patents

一种料盘输送机构 Download PDF

Info

Publication number
CN106276181A
CN106276181A CN201610789019.8A CN201610789019A CN106276181A CN 106276181 A CN106276181 A CN 106276181A CN 201610789019 A CN201610789019 A CN 201610789019A CN 106276181 A CN106276181 A CN 106276181A
Authority
CN
China
Prior art keywords
opening
charging tray
plate body
elevating mechanism
actuating unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610789019.8A
Other languages
English (en)
Inventor
郑贵军
嵇伟伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Lang Kun Automation Equipment Co Ltd
Original Assignee
Suzhou Lang Kun Automation Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Lang Kun Automation Equipment Co Ltd filed Critical Suzhou Lang Kun Automation Equipment Co Ltd
Priority to CN201610789019.8A priority Critical patent/CN106276181A/zh
Publication of CN106276181A publication Critical patent/CN106276181A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor 
    • B65G47/42—Devices for discharging articles or materials from conveyor  operated by article or material being conveyed and discharged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/04—Detection means
    • B65G2203/042—Sensors
    • B65G2203/044—Optical

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)

Abstract

本发明公开了一种料盘输送机构，用于料盘的运输，其特征在于，包括水平运输机构(2)、托板(3)、升降机构(4)、控制机构(6)以及工作台(8)。本发明设置控制机构(8)，能够实现料盘在上、下两个工位上的自动传递，有效提高了工作效率。

Description

一种料盘输送机构
技术领域
本发明涉及一种料盘输送机构。
背景技术
AMT屏幕的检测是其生产加工过程中，必不可少的一道流程，在该检测过程中，料盘用于承载加工以及待加工、合格以及不合格工件产品，显得至关重要，因为工件在检测过程处于多个工位上，所以需要对料盘进行移动，现有技术中都是人工操作，效率较低。
发明内容
本发明的目的是提供一种高效的料盘输送机构。
为解决上述问题，本发明提供了一种料盘输送机构，用于料盘的运输，其特征在于，包括水平运输机构、托板、升降机构、控制机构以及工作台，其中：
所述水平运输机构用于料盘的水平输送；
所述托板所述水平运输机构位于同一水平线上，其之间设有第一开口，所述第一开口的水平尺寸小于所述料盘的长度；
所述工作台包括水平设置的第一板体和第二板体，所述第一板体和第二板体之间设有第二开口，所述第二开口位于所述第一开口的正上方，所述第二开口的水平尺寸由同时驱动所述第一板体和第二板体之间做水平运动的动力机构调节，该尺寸的最小值小于所述所述料盘的长度，其最大值大于所述料盘的长度；
所述升降机构位于所述第一开口的下方，其用于将位于所述第一开口上的所述料盘托举至所述所述第二开口上方；
所述控制机构包括位于所述托板上的接触传感器以及固定设置在所述工作台正上方的光电传感器，所述料盘与所述接触传感器接触后，所述接触传感器控制所述升降机构向上运动，同时启动所述动力机构，使得第二开口有最大值，所述光电传感器接触到所述升降机构上升到与其相等高度后，控制所述升降机构下降至原位，同时启动所述动力机构使得所述第二开口具有最小值。
作为本发明的进一步改进，所述光电传感器包括水平设置且分别位于所述第二开口两侧的光发射器和光接收器，所述光发射器能够向所述光接收器发送直线光。
作为本发明的进一步改进，所述升降机构为第三气缸。
作为本发明的进一步改进，所述动力机构包括分别与所述第一板体和第二板体连接的第一气缸和第二气缸。
本发明的有益效果在于，本发明设置控制机构，能够实现料盘在上、下两个工位上传递，其有效提高了工作效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
其中：2-水平运输机构；3-托板；4-升降机构；6-控制机构；8-工作台；10-第一开口；14-第一板体；16-第二板体；18-第二开口；20-接触传感器；22-光电传感器；24-光发射器；26-光接收器；28-第一气缸；30-第二气缸。
具体实施方式
下面对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
如图1所示，本发明包括水平运输机构2、托板3、升降机构4、控制机构6以及工作台8，其中：
所述水平运输机构2用于料盘的水平输送；
所述托板3所述水平运输机构2位于同一水平线上，其之间设有第一开口10，所述第一开口10的水平尺寸小于所述料盘的长度；
所述工作台8包括水平设置的第一板体14和第二板体16，所述第一板体14和第二板体16之间设有第二开口18，所述第二开口18位于所述第一开口10的正上方，所述第二开口18的水平尺寸由同时驱动所述第一板体14和第二板体16之间做水平运动的动力机构调节，该尺寸的最小值小于所述所述料盘的长度，其最大值大于所述料盘的长度；
所述升降机构4位于所述第一开口10的下方，其用于将位于所述第一开口10上的所述料盘托举至所述所述第二开口18上方；
所述控制机构6包括位于所述托板3上的接触传感器20以及固定设置在所述工作台8正上方的光电传感器22，所述料盘与所述接触传感器20接触后，所述接触传感器20控制所述升降机构4向上运动，同时启动所述动力机构，使得第二开口18有最大值，所述光电传感器22接触到所述升降机构4上升到与其相等高度后，控制所述升降机构4下降至原位，同时启动所述动力机构使得所述第二开口18具有最小值。
作为本发明的进一步改进，所述光电传感器22包括水平设置且分别位于所述第二开口18两侧的光发射器24和光接收器26，所述光发射器24能够向所述光接收器26发送直线光。
作为本发明的进一步改进，所述升降机构4为第三气缸。
作为本发明的进一步改进，所述动力机构包括分别与所述第一板体14和第二板体16连接的第一气缸28和第二气缸30。
本发明的作用原理如下：
(1)水平运输机构2对料盘依次进行运输；
(2)料盘由水平运输机构2输送至第一开口10，并于接触传感器20接触；
(3)接触传感器20控制第三气缸的气缸臂向上运动，同时启动第一气缸28和第二气缸30，使得第二开口18有最大值，
(4)第三气缸将第一开口10上的料盘向上顶，至其位于光发射器24和光接收器26之间，光接收器26无法接收到光信号后，控制第一气缸28、第二气缸30以及第三气缸运动；
(5)第三气缸的气缸臂向下运动，第一气缸28和第二气缸30的气缸臂相对运动，此时第二开口18具有最小值，如此将料盘卡住，第三气缸复位；
(6)如此循环。
以上实施例仅为本发明其中的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (4)

1.一种料盘输送机构，用于料盘的运输，其特征在于，包括水平运输机构(2)、托板(3)、升降机构(4)、控制机构(6)以及工作台(8)，其中：
所述水平运输机构(2)用于料盘的水平输送；
所述托板(3)所述水平运输机构(2)位于同一水平线上，其之间设有第一开口(10)，所述第一开口(10)的水平尺寸小于所述料盘的长度；
所述工作台(8)包括水平设置的第一板体(14)和第二板体(16)，所述第一板体(14)和第二板体(16)之间设有第二开口(18)，所述第二开口(18)位于所述第一开口(10)的正上方，所述第二开口(18)的水平尺寸由同时驱动所述第一板体(14)和第二板体(16)之间做水平运动的动力机构调节，该尺寸的最小值小于所述所述料盘的长度，其最大值大于所述料盘的长度；
所述升降机构位于所述第一开口(10)的下方，其用于将位于所述第一开口(10)上的所述料盘托举至所述所述第二开口(18)上方；
所述控制机构(6)包括位于所述托板(3)上的接触传感器(20)以及固定设置在所述工作台正上方的光电传感器(22)，所述料盘与所述接触传感器(20)接触后，所述接触传感器(20)控制所述升降机构向上运动，同时启动所述动力机构，使得第二开口(18)有最大值，所述光电传感器(22)接触到所述升降机构上升到与其相等高度后，控制所述升降机构下降至原位，同时启动所述动力机构使得所述第二开口(18)具有最小值。
2.根据权利要求1所述的一种料盘输送机构，其特征在于，所述光电传感器(22)包括水平设置且分别位于所述第二开口(18)两侧的光发射器(24)和光接收器(26)，所述光发射器(24)能够向所述光接收器(26)发送直线光。
3.根据权利要求1所述的一种料盘输送机构，其特征在于，所述升降机构(4)为第三气缸。
4.根据权利要求1所述的一种料盘输送机构，其特征在于，所述动力机构包括分别与所述第一板体(14)和第二板体(16)连接的第一气缸(28)和第二气缸(30)。
CN201610789019.8A 2016-08-31 2016-08-31 一种料盘输送机构 Pending CN106276181A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610789019.8A CN106276181A (zh) 2016-08-31 2016-08-31 一种料盘输送机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610789019.8A CN106276181A (zh) 2016-08-31 2016-08-31 一种料盘输送机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106276181A true CN106276181A (zh) 2017-01-04

Family

ID=57674096

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610789019.8A Pending CN106276181A (zh) 2016-08-31 2016-08-31 一种料盘输送机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106276181A (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1058402A (ja) * 1996-08-26 1998-03-03 Toa Eng:Kk 木材固定装置
JP2015060988A (ja) * 2013-09-19 2015-03-30 日置電機株式会社 基板搬送装置
CN105129396A (zh) * 2015-08-19 2015-12-09 浙江田中精机股份有限公司 移动运载平台
CN204917192U (zh) * 2015-07-07 2015-12-30 天通精电新科技有限公司 用于嵌入式软件储存芯片自动烧录设备的tray盘进出料机构
CN105398804A (zh) * 2015-12-15 2016-03-16 苏州博众精工科技有限公司 一种供料机构
CN206126227U (zh) * 2016-08-31 2017-04-26 苏州朗坤自动化设备有限公司 一种料盘输送机构

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1058402A (ja) * 1996-08-26 1998-03-03 Toa Eng:Kk 木材固定装置
JP2015060988A (ja) * 2013-09-19 2015-03-30 日置電機株式会社 基板搬送装置
CN204917192U (zh) * 2015-07-07 2015-12-30 天通精电新科技有限公司 用于嵌入式软件储存芯片自动烧录设备的tray盘进出料机构
CN105129396A (zh) * 2015-08-19 2015-12-09 浙江田中精机股份有限公司 移动运载平台
CN105398804A (zh) * 2015-12-15 2016-03-16 苏州博众精工科技有限公司 一种供料机构
CN206126227U (zh) * 2016-08-31 2017-04-26 苏州朗坤自动化设备有限公司 一种料盘输送机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105242183B (zh) 一种设有装料机构的继电器端子上锡和测试设备
CN105312449B (zh) 一种设有装料机构的继电器折弯兼检测设备
CN106829463A (zh) 动力电池生产线的自动上下料装置
CN211071115U (zh) 一种光电玻璃基板的超声波清洗装置
CN104477625A (zh) 叉管自动送料机
CN209471985U (zh) 一种单晶制绒上料机
CN206417518U (zh) 全自动上板机
CN105185736A (zh) 一种全自动石英舟上下料机
CN207903498U (zh) 基于皮带传输的托盘上料机
CN207000904U (zh) 一种覆铜板打包装置
CN206126227U (zh) 一种料盘输送机构
CN105336648A (zh) 一种堆叠基板的抓取分离装置及抓取分离方法
CN205038301U (zh) 一种设有装料机构的继电器端子上锡和测试设备
CN105966925B (zh) 一种汽车轮胎下料线的承接装料装置
CN106586585B (zh) 分拣定位送料机
CN106276181A (zh) 一种料盘输送机构
CN206373562U (zh) 一种pcb板全自动装配线
CN208544846U (zh) 一种用于流水线上的玻璃自动推送机
CN209651386U (zh) 一种pcb板自动上料机
CN205240591U (zh) 太阳能光伏组件生产线中的玻璃移载装置
CN209521897U (zh) 一种瓶罐转运生产线
CN206618767U (zh) 用于磁微粒化学发光免疫分析仪的气动抓取机构
CN205248240U (zh) 一种堆叠基板的抓取分离装置
CN108640713A (zh) 一种陶瓷坯体自动施釉线
CN211337939U (zh) 一种玻璃自动下片设备

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170104