CN207000904U - 一种覆铜板打包装置 - Google Patents
一种覆铜板打包装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207000904U CN207000904U CN201720674287.5U CN201720674287U CN207000904U CN 207000904 U CN207000904 U CN 207000904U CN 201720674287 U CN201720674287 U CN 201720674287U CN 207000904 U CN207000904 U CN 207000904U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- copper
- clad plate
- conveyer belt
- packing
- bagging area
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种覆铜板打包装置，包括有包装盒输送带、覆铜板输送带、传送带和控制器，包装盒输送带的一端设为包装区，包装区旁设有自动装盒装置，自动装盒装置包括有开口朝下且能够吸住和松开覆铜板的吸盘、带动吸盘竖直方向升降的升降装置、带动吸盘在包装区和覆铜板输送带之间来回移动的丝杆装置，丝杆装置通过支架安装包装区旁，支架上安装有将包装区的包装盒向传送带上推动的推杆装置，包装区设有固定在支架上的用于感应包装盒的红外感应器一，覆铜板输送带上靠近包装区的一端设有用于感应覆铜板的红外感应器二。本实用新型的覆铜板打包装置可以有效提高覆铜板的打包效率，节省人力，同时，避免了人工打包时可能造成的覆铜板污染。
Description
技术领域
本实用新型涉及覆铜板打包技术领域，具体涉及覆铜板打包装置。
背景技术
覆铜板主要用于印刷电路板等电子领域，现有的覆铜板在生产完成后一般通过人工装盒的方式进行打包，打包过程中不但会造成覆铜板被污染，需要二次清洗，而且人工打包的过程费时费力，不能满足规模化生产的需要。
发明内容
针对现有技术中存在的问题，本实用新型通过设计自动装盒装置来使覆铜板装盒，并自动将装盒好的包装盒推送至传送带上，从而提供一种有效提高包装效率，节省人力，避免覆铜板被污染的覆铜板打包装置。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种覆铜板打包装置，包括有包装盒输送带、覆铜板输送带、传送带和控制器，包装盒输送带的一端设为包装区，包装盒输送带带动其上的包装盒向包装区移动，覆铜板输送带带动其上的覆铜板朝包装区方向移动，包装区旁设有自动装盒装置，自动装盒装置包括有开口朝下且能够吸住和松开覆铜板的吸盘、带动吸盘竖直方向升降的升降装置、带动吸盘在包装区和覆铜板输送带之间来回移动的丝杆装置，吸盘通过软管连接抽真空设备，丝杆装置通过电机驱动，升降装置通过悬臂固定安装在丝杆装置的丝杆副上，所述丝杆装置通过支架安装包装区旁，支架上安装有将包装区的包装盒向传送带上推动的推杆装置，推杆装置包括有推送油缸，推送油缸的活塞杆连接有推板，传送带用于将包装盒传送至下一工序，包装区设有固定在支架上的用于感应包装盒的红外感应器一，覆铜板输送带上靠近包装区的一端设有用于感应覆铜板的红外感应器二，红外感应器一和红外感应器二电连接控制器，包装盒输送带、覆铜板输送带、吸盘、升降装置、电机和推送油缸均通过控制器控制。
升降装置包括有竖直朝下安装的升降油缸，升降油缸的活塞杆端部固定连接吸盘，升降油缸由控制器控制。
包装盒输送带和覆铜板输送带分别通过步进电机控制转动，步进电机连接控制器。
吸盘包括有用于吸住覆铜板中部的主吸盘和分别用于吸住覆铜板四角的四个副吸盘。
本实用新型的工作原理是：包装盒输送带往包装区运送开口敞开的包装盒，包装区的红外感应器一感应到包装盒后控制器控制包装盒输送带停止转动，包装盒停留在包装区；覆铜板输送带朝包装区方向运送覆铜板，红外感应器二感应到覆铜板后控制器控制覆铜板输送带停止转动；控制器控制电机转动，丝杠副移动，带动吸盘移动至被红外感应器二感应到的覆铜板上方；控制器控制升降油缸的活塞杆下降，使得吸盘吸住覆铜板；升降油缸的活塞杆上升，带动覆铜板上升；控制器控制电机反转动，丝杠副往回移动，带动吸盘移动至包装区的包装盒正上方；控制器控制升降油缸的活塞杆下降，使得覆铜板下降至包装盒中，吸盘放开覆铜板；控制器控制升降油缸的活塞杆上升，随后电机转动，自动装盒装置进行下一个的覆铜板装盒动作，直至一定数量的覆铜板被装入包装盒中，控制器控制推杆装置将装满覆铜板的包装盒推到传送带上，传送带将装满覆铜板的包装盒运送走进行下一步的工作。红外感应器一感应不到包装盒后步进电机带动包装盒输送带转动直至下一个空的包装盒运送至包装区，红外感应器二感应不到覆铜板后步进电机带动覆铜板输送带转动直至下一个覆铜板运送靠近包装区的一端。
本实用新型的有益效果是。本实用新型的覆铜板打包装置可以有效提高覆铜板的打包效率，节省人力，同时，避免了人工打包时可能造成的覆铜板污染。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的左侧视图；
图3是吸盘的结构示意图。
具体实施方式
现结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1-3所示，一种覆铜板打包装置，包括有包装盒输送带1、覆铜板输送带2、传送带3和控制器，包装盒输送带1的一端设为包装区4，包装盒输送带1带动其上的包装盒5向包装区4移动，覆铜板输送带2带动其上的覆铜板6朝包装区4方向移动，包装区4旁设有自动装盒装置，自动装盒装置包括有开口朝下且能够吸住和松开覆铜板6的吸盘7、带动吸盘7竖直方向升降的升降装置、带动吸盘7在包装区4和覆铜板输送带2之间来回移动的丝杆装置8，吸盘7通过软管连接抽真空设备，丝杆装置8通过电机9驱动，升降装置通过悬臂10固定安装在丝杆装置8的丝杆副11上，所述丝杆装置通过支架12安装包装区4旁，支架12上安装有将包装区4的包装盒5向传送带上推动的推杆装置，推杆装置包括有推送油缸13，推送油缸的活塞杆连接有推板14，传送带3用于将包装盒5传送至下一工序，包装区4设有固定在支架12上的用于感应包装盒5的红外感应器一15，覆铜板输送带2上靠近包装区4的一端设有用于感应覆铜板6的红外感应器二16，红外感应器一15和红外感应器二16电连接控制器，包装盒输送带1、覆铜板输送带2、吸盘7、升降装置、电机9和推送油缸13均通过控制器控制。
升降装置包括有竖直朝下安装的升降油缸17，升降油缸17的活塞杆端部固定连接吸盘7，升降油缸17由控制器控制。
包装盒输送带1和覆铜板输送带2分别通过步进电机控制转动，步进电机连接控制器。
吸盘7包括有用于吸住覆铜板中部的主吸盘18和分别用于吸住覆铜板四角的四个副吸盘19。多个吸盘从不同位置吸住覆铜板6，提高了打包工作的稳定性，覆铜板6上个位置受到的吸力均衡。
包装盒输送带1往包装区4运送开口敞开的包装盒5，包装区4的红外感应器一15感应到包装盒5后控制器控制包装盒输送带1停止转动，包装盒5停留在包装区4；覆铜板输送带2朝包装区4方向运送覆铜板6，红外感应器二16感应到覆铜板6后控制器控制覆铜板输送带2停止转动；控制器控制电机9转动，丝杠副11移动，带动吸盘7移动至被红外感应器二16感应到的覆铜板6上方；控制器控制升降油缸17的活塞杆下降，使得吸盘7吸住覆铜板6；升降油缸17的活塞杆上升，带动覆铜板6上升；控制器控制电机9反转动，丝杠副11往回移动，带动吸盘7移动至包装区4的包装盒5正上方；控制器控制升降油缸17的活塞杆下降，使得覆铜板6下降至包装盒5中，吸盘7放开覆铜板；控制器控制升降油缸17的活塞杆上升，随后电机9转动，自动装盒装置进行下一个的覆铜板6装盒动作，直至一定数量的覆铜板6被装入包装盒5中，控制器控制推杆装置将装满覆铜板6的包装盒5推到传送带3上，传送带3将装满覆铜板6的包装盒5运送走进行下一步的工作。红外感应器一15感应不到包装盒5后步进电机带动包装盒输送带1转动直至下一个空的包装盒5运送至包装区4，红外感应器二16感应不到覆铜板16后步进电机带动覆铜板输送带2转动直至下一个覆铜板6运送靠近包装区4的一端。
以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例，应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化，因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (4)
1.一种覆铜板打包装置，其特征在于，包括有包装盒输送带、覆铜板输送带、传送带和控制器，包装盒输送带的一端设为包装区，包装盒输送带带动其上的包装盒向包装区移动，覆铜板输送带带动其上的覆铜板朝包装区方向移动，包装区旁设有自动装盒装置，自动装盒装置包括有开口朝下且能够吸住和松开覆铜板的吸盘、带动吸盘竖直方向升降的升降装置、带动吸盘在包装区和覆铜板输送带之间来回移动的丝杆装置，吸盘通过软管连接抽真空设备，丝杆装置通过电机驱动，升降装置通过悬臂固定安装在丝杆装置的丝杆副上，所述丝杆装置通过支架安装包装区旁，支架上安装有将包装区的包装盒向传送带上推动的推杆装置，推杆装置包括有推送油缸，推送油缸的活塞杆连接有推板，传送带用于将包装盒传送至下一工序，包装区设有固定在支架上的用于感应包装盒的红外感应器一，覆铜板输送带上靠近包装区的一端设有用于感应覆铜板的红外感应器二，红外感应器一和红外感应器二电连接控制器，包装盒输送带、覆铜板输送带、吸盘、升降装置、电机和推送油缸均通过控制器控制。
2.如权利要求1所述的覆铜板打包装置，其特征在于，所述升降装置包括有竖直朝下安装的升降油缸，升降油缸的活塞杆端部固定连接吸盘，升降油缸由控制器控制。
3.如权利要求1所述的覆铜板打包装置，其特征在于，所述包装盒输送带和覆铜板输送带分别通过步进电机控制转动，步进电机连接控制器。
4.如权利要求1所述的覆铜板打包装置，其特征在于，所述吸盘包括有用于吸住覆铜板中部的主吸盘和分别用于吸住覆铜板四角的四个副吸盘。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720674287.5U CN207000904U (zh) | 2017-06-12 | 2017-06-12 | 一种覆铜板打包装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720674287.5U CN207000904U (zh) | 2017-06-12 | 2017-06-12 | 一种覆铜板打包装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207000904U true CN207000904U (zh) | 2018-02-13 |
Family
ID=61447015
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720674287.5U Expired - Fee Related CN207000904U (zh) | 2017-06-12 | 2017-06-12 | 一种覆铜板打包装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207000904U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109110188A (zh) * | 2018-06-29 | 2019-01-01 | 安徽新店软件开发有限公司 | 一种日用品包装成套设备 |
| CN109606836A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-04-12 | 重庆市灵龙自动化设备有限公司 | 便于送装卷烟的定型装置 |
| CN110758816A (zh) * | 2019-11-20 | 2020-02-07 | 湖南德霸照明制造有限公司 | 一种灯具制造工序中用的封箱设备 |
| CN114735257A (zh) * | 2021-03-02 | 2022-07-12 | 杭州中意自动化设备有限公司 | 一种注射器包装生产线的自动装盒方法 |
-
2017
- 2017-06-12 CN CN201720674287.5U patent/CN207000904U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109110188A (zh) * | 2018-06-29 | 2019-01-01 | 安徽新店软件开发有限公司 | 一种日用品包装成套设备 |
| CN109606836A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-04-12 | 重庆市灵龙自动化设备有限公司 | 便于送装卷烟的定型装置 |
| CN109606836B (zh) * | 2018-12-27 | 2024-01-09 | 重庆市灵龙自动化设备有限公司 | 便于送装卷烟的定型装置 |
| CN110758816A (zh) * | 2019-11-20 | 2020-02-07 | 湖南德霸照明制造有限公司 | 一种灯具制造工序中用的封箱设备 |
| CN114735257A (zh) * | 2021-03-02 | 2022-07-12 | 杭州中意自动化设备有限公司 | 一种注射器包装生产线的自动装盒方法 |
| CN114735257B (zh) * | 2021-03-02 | 2023-11-28 | 杭州中意自动化设备有限公司 | 一种注射器包装生产线的自动装盒方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN207000904U (zh) | 一种覆铜板打包装置 | |
| CN105197325B (zh) | 智能采血管贴标装置 | |
| CN207451079U (zh) | 一种餐盘的自动上料下料设备 | |
| CN105314422A (zh) | 一种电路板测试系统 | |
| CN107452139B (zh) | 一种基于售货机的售货方法 | |
| CN206050164U (zh) | 瓷砖自动包装设备 | |
| CN205312611U (zh) | 一种面板玻璃下料工作站 | |
| CN205366265U (zh) | 纸箱泡沫板投入机 | |
| CN110626809A (zh) | 一种分离板材的上料装置及方法 | |
| CN107972924A (zh) | 自动开箱装箱机 | |
| CN104859895A (zh) | 吸袋送袋装置 | |
| CN111186611A (zh) | 矿山粉体阀口袋上袋机 | |
| CN105242194A (zh) | 一种用于设有视觉定位系统的电路板测试系统 | |
| CN112934730B (zh) | 一种用于手提袋加工的成型产品定量分装机及其使用方法 | |
| CN205038306U (zh) | 一种采用风琴形吸盘抓取电路板的测试系统 | |
| CN213678912U (zh) | 一种袋装货物的码垛装置 | |
| KR20110009343A (ko) | 김 공급장치 | |
| CN206813938U (zh) | 一种pcb上板自动化连线装置 | |
| CN103112723A (zh) | 墙砖全自动堆摞装置 | |
| CN105319496A (zh) | 一种采用风琴形吸盘抓取电路板的测试系统 | |
| CN204737062U (zh) | 一种自动装瓶设备 | |
| CN109625829B (zh) | 一种pcb板的自动上料及检测装置 | |
| CN105711911A (zh) | 一种单立柱式旋转转袋机 | |
| CN205061040U (zh) | 一种电路板测试系统 | |
| CN211919159U (zh) | 矿山粉体阀口袋上袋机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180213 Termination date: 20190612 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |