CN107972924A - 自动开箱装箱机 - Google Patents

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罗躜
黄安全
陶国桢
张柯亮
李友然
李义
刘小龙
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莫振国
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Abstract

本发明公开了一种自动开箱装箱机，包括：纸箱输送线、开箱机构、输出机械手机构，所述纸箱输送线用于输送折叠状态的纸箱；所述包括上抓手、下抓手及开箱驱动机构，所述上抓手、下抓手分别设置在纸箱输送线的纸箱的上、下方，且上抓手、下抓手能够分别抓折叠状态的持纸箱的上、下面，并通过开箱驱动机构带动上抓手和下抓手相对运动从而打开纸箱；所述输出机械手机构包括机械手及设置在机械手上并能抓取打开状态的纸箱的抓箱机构，工作时，纸箱输送送入纸箱，由开箱机构展开纸箱，再由输出机械手机构送出展开后的纸箱至产品输送线上，即可完成自动开箱和装箱，无需人工操作，工作效率高。

Description

自动开箱装箱机
技术领域
本发明涉及生产设备领域，特别是一种自动开箱装箱机。
背景技术
产品生产完成后通常需要装入纸箱，而纸箱为了生产和运输的方便，通常出厂时为折叠状态，到了生产车间后，需要人工的打开纸箱，再装入产品，劳动强度大，且工作效率低。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种自动开箱装箱机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
自动开箱装箱机，包括：
纸箱输送线，所述纸箱输送线用于输送折叠状态的纸箱；
开箱机构，所述开箱机构包括上抓手、下抓手及开箱驱动机构，所述上抓手、下抓手分别设置在纸箱输送线的纸箱的上、下方，且上抓手、下抓手能够分别抓折叠状态的持纸箱的上、下面，并通过开箱驱动机构带动上抓手和下抓手相对运动从而打开纸箱；
输出机械手机构，所述输出机械手机构包括机械手及设置在机械手上并能抓取打开状态的纸箱的抓箱机构。
还包括进料架和取箱机械手机构，所述进料架用于放置折叠状态的纸箱，所述取箱机械手机构能够抓取进料架上的纸箱并将其运送至纸箱输送线。
所述取箱机械手机构包括取箱机架、滑动设置在取箱机架上的移动架、及能够驱动移动架移动的横移驱动机构，所述移动架上设置有一升降机构，所述升降机构配置有能够抓取纸箱的取箱吸盘机构。
所述纸箱输送线侧面设置在一支架，所述上抓手通过一转轴转动设置在支架上，所述开箱驱动机构包括一开箱气缸及一连接臂，所述开箱气缸的缸体转动设置在纸箱输送线上，所述开箱气缸的活塞杆与连接臂的一端铰接，所述连接臂的另一端固定至转轴上。
所述纸箱输送线底部设置有一承托架，所述下抓手通过至少一组的升降气缸设置在承托架上。
所述上抓手和/或下抓手上设置有吸盘。
所述纸箱输送线上配置有能够调整纸箱位置的整形机构。
所述整形机构包括设置在纸箱输送线的末端的限位挡板及设置在所述纸箱输送线的末端的一侧的整形气缸，所述整形气缸的活塞杆上设置有整形推板，所述开箱机构设置在纸箱输送线的末端的另一侧。
所述抓箱机构包括滑动基板、第一抓手、第二抓手及抓箱驱动机构，所述第一抓手、第二抓手分别滑动设置在滑动基板上，所述抓箱驱动机构能够带动第一抓手和第二抓手相对移动以抓取打开后的箱体。
所述抓箱驱动机构包括一中部转动设置在滑动基板上的旋转臂及一设置在滑动基板上的抓箱气缸，所述第一抓手和第二抓手的内壁分别滑动设置有滑动座，所述旋转臂两端分别铰接至第一抓手、第二抓手的滑动座上，所述抓箱气缸的活塞杆连接至第一抓手或第二抓手。
本发明的有益效果是：自动开箱装箱机，包括：纸箱输送线、开箱机构、输出机械手机构，所述纸箱输送线用于输送折叠状态的纸箱；所述包括上抓手、下抓手及开箱驱动机构，所述上抓手、下抓手分别设置在纸箱输送线的纸箱的上、下方，且上抓手、下抓手能够分别抓折叠状态的持纸箱的上、下面，并通过开箱驱动机构带动上抓手和下抓手相对运动从而打开纸箱；所述输出机械手机构包括机械手及设置在机械手上并能抓取打开状态的纸箱的抓箱机构，工作时，纸箱输送送入纸箱，由开箱机构展开纸箱，再由输出机械手机构送出展开后的纸箱至产品输送线上，即可完成自动开箱和装箱，无需人工操作，工作效率高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明取箱机械手机构的结构示意图；
图3是本发明取箱机械手机构的分解示意图；
图4是本发明纸箱输送线处的结构示意图；
图5是本发明上抓手处的结构示意图；
图6是本发明下抓手处的结构示意图；
图7是本发明抓箱机构的结构示意图。
具体实施方式
参照图1至图7，图1至图7是本发明一个具体实施例的结构示意图，如图所示，自动开箱装箱机，包括：进料架1、取箱机械手机构2、纸箱输送线3、开箱机构、输出机械手机构，所述进料架1用于放置折叠状态的纸箱9，所述取箱机械手机构2能够抓取进料架1上的纸箱9并能将其运送至纸箱输送线3上，所述纸箱输送线3用于输送折叠状态的纸箱9；所述开箱机构包括上抓手41、下抓手42及开箱驱动机构，所述上抓手41、下抓手42分别设置在纸箱输送线3的纸箱9的上、下方，且上抓手41、下抓手42能够分别抓折叠状态的持纸箱9的上、下面，并通过开箱驱动机构带动上抓手41和下抓手42相对运动从而打开纸箱9，所述输出机械手机构包括机械手51及设置在机械手51上并能抓取打开状态的纸箱的抓箱机构6。
工作时，所述进料架1上叠放纸箱9，并通过取箱机械手机构2抓取进料架1上的纸箱9并将其运送至纸箱输送线3上，纸箱输送送入纸箱至开箱机构位置，由开箱机构展开纸箱，再由输出机械手机构送出展开后的纸箱至产品输送线上，即可完成自动开箱和装箱，无需人工操作，工作效率高。
优选的，所述取箱机械手机构2包括取箱机架21、滑动设置在取箱机架21上的移动架22、及能够驱动移动架移动的横移驱动机构23，所述移动架22上设置有一升降机构24，所述升降机构24配置有能够抓取纸箱的取箱吸盘机构25，所述取箱机架21两端分别与进料架1、纸箱输送线3对应，即可完成纸箱的逐一送出。
所述横移驱动机构23,、升降机构24可采用丝杆机构、皮带机构等，在此不作详述。
如图所示，所述纸箱输送线3侧面设置在一支架411，所述上抓手41通过一转轴412转动设置在支架411上，所述开箱驱动机构包括一开箱气缸431及一连接臂432，所述开箱气缸431的缸体转动设置在纸箱输送线3上，所述开箱气缸431的活塞杆与连接臂432的一端铰接，所述连接臂432的另一端固定至转轴412上，当开箱气缸431的活塞杆退回时，能够通过连接臂432带动上抓手转动。
优选的，所述纸箱输送线3底部设置有一承托架421，所述下抓手42通过至少一组的升降气缸422设置在承托架421上，通过升降气缸422能够将下抓手42升起时与纸箱底部接触，所述上抓手41和下抓手42上设置有吸盘，在本实施例中，所述上抓手41和下抓手42分别抓取在纸箱的相邻面上，当上抓手41向上翻转时，即可打开纸箱。
在具体实施过程中，所述上抓手41和下抓手42还可直接的通过升降驱动机构实现展开动作，在此不作详述。
优选的，在本实施例中，所述纸箱输送线3上配置有能够调整纸箱位置的整形机构，以使纸箱9与开箱机构对齐。
优选的，所述整形机构包括设置在纸箱输送线3的末端的限位挡板31及设置在所述纸箱输送线3的末端的一侧的整形气缸32，所述整形气缸32的活塞杆上设置有整形推板321，所述开箱机构设置在纸箱输送线3的末端的另一侧，当纸箱输送至限位挡板31时被限位停止移动，再通过整形推板321将纸箱推至一侧，从而将纸箱移动至边角位置，以便开箱机构进行开箱作业。
优选的，所述抓箱机构6包括滑动基板60、第一抓手61、第二抓手62及抓箱驱动机构，所述第一抓手61、第二抓手62分别滑动设置在滑动基板60上，所述抓箱驱动机构能够带动第一抓手61和第二抓手62相对移动以抓取打开后的箱体。
如图所示，所述抓箱驱动机构包括一中部转动设置在滑动基板60上的旋转臂63及一设置在滑动基板60上的抓箱气缸64，所述第一抓手61和第二抓手62的内壁分别滑动设置有滑动座69，所述旋转臂63两端分别铰接至第一抓手61、第二抓手62的滑动座69上，所述抓箱气缸64的活塞杆连接至第一抓手61或第二抓手62，当第一抓手61或第二抓手62被抓箱气缸64推动时，通过旋转臂63带动另一抓手移动，实现第一抓手61和第二抓手62的同步张开或抓持动作，当然，在具体实施过程中，第一抓手61和第二抓手62可独立的配置丝杆机构或气缸机构驱动，在此不作详述。
优选的，所述第一抓手61和第二抓手62上分别设置有抓箱吸盘机构65，以保证抓取时的稳固性。
优选的，在本发明中，所述纸箱输送线3的末端位置底部还配置有一顶推机构，所述顶推机构可顶出抓箱输送线3，能够在顶推纸箱上，在具体实施过程中，如洗衣机的装箱，洗衣机的底部放置泡沫板，故其纸箱底部为开口结构，其的上部为一可转动的盖板，当纸箱在纸箱输送线上的方向正确时，所述顶推机构顶推在纸箱的盖板上，顶推机构能够正常推出，当纸箱方向不正确时，顶推机构无法顶出，从而可发出报警信号，提醒工作人员纸箱位置错误，需要进行调整。
以上对本发明的较佳实施进行了具体说明，当然，本发明还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.自动开箱装箱机，其特征在于，包括：
纸箱输送线(3)，所述纸箱输送线(3)用于输送折叠状态的纸箱(9)；
开箱机构，所述开箱机构包括上抓手(41)、下抓手(42)及开箱驱动机构，所述上抓手(41)、下抓手(42)分别设置在纸箱输送线(3)的纸箱(9)的上、下方，且上抓手(41)、下抓手(42)能够分别抓折叠状态的持纸箱(9)的上、下面，并通过开箱驱动机构带动上抓手(41)和下抓手(42)相对运动从而打开纸箱(9)；
输出机械手机构，所述输出机械手机构包括机械手(51)及设置在机械手(51)上并能抓取打开状态的纸箱的抓箱机构(6)。
2.根据权利要求1所述的自动开箱装箱机，其特征在于：还包括进料架(1)和取箱机械手机构(2)，所述进料架(1)用于放置折叠状态的纸箱(9)，所述取箱机械手机构(2)能够抓取进料架(1)上的纸箱(9)并将其运送至纸箱输送线(3)。
3.根据权利要求2所述的自动开箱装箱机，其特征在于：所述取箱机械手机构(2)包括取箱机架(21)、滑动设置在取箱机架(21)上的移动架(22)、及能够驱动移动架移动的横移驱动机构(23)，所述移动架(22)上设置有一升降机构(24)，所述升降机构(24)配置有能够抓取纸箱的取箱吸盘机构(25)。
4.根据权利要求1所述的自动开箱装箱机，其特征在于：所述纸箱输送线(3)侧面设置在一支架(411)，所述上抓手(41)通过一转轴(412)转动设置在支架(411)上，所述开箱驱动机构包括一开箱气缸(431)及一连接臂(432)，所述开箱气缸(431)的缸体转动设置在纸箱输送线(3)上，所述开箱气缸(431)的活塞杆与连接臂(432)的一端铰接，所述连接臂(432)的另一端固定至转轴(412)上。
5.根据权利要求1所述的自动开箱装箱机，其特征在于：所述纸箱输送线(3)底部设置有一承托架(421)，所述下抓手(42)通过至少一组的升降气缸(422)设置在承托架(421)上。
6.根据权利要求1所述的自动开箱装箱机，其特征在于：所述上抓手(41)和/或下抓手(42)上设置有吸盘。
7.根据权利要求1所述的自动开箱装箱机，其特征在于：所述纸箱输送线(3)上配置有能够调整纸箱位置的整形机构。
8.根据权利要求7所述的自动开箱装箱机，其特征在于：所述整形机构包括设置在纸箱输送线(3)的末端的限位挡板(31)及设置在所述纸箱输送线(3)的末端的一侧的整形气缸(32)，所述整形气缸(32)的活塞杆上设置有整形推板(321)，所述开箱机构设置在纸箱输送线(3)的末端的另一侧。
9.根据权利要求1所述的自动开箱装箱机，其特征在于：所述抓箱机构(6)包括滑动基板(60)、第一抓手(61)、第二抓手(62)及抓箱驱动机构，所述第一抓手(61)、第二抓手(62)分别滑动设置在滑动基板(60)上，所述抓箱驱动机构能够带动第一抓手(61)和第二抓手(62)相对移动以抓取打开后的箱体。
10.根据权利要求9所述的自动开箱装箱机，其特征在于：所述抓箱驱动机构包括一中部转动设置在滑动基板(60)上的旋转臂(63)及一设置在滑动基板(60)上的抓箱气缸(64)，所述第一抓手(61)和第二抓手(62)的内壁分别滑动设置有滑动座(69)，所述旋转臂(63)两端分别铰接至第一抓手(61)、第二抓手(62)的滑动座(69)上，所述抓箱气缸(64)的活塞杆连接至第一抓手(61)或第二抓手(62)。
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