CN113682581A - 自动化手机护套包装生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化手机护套包装生产线，其包括机台、上料拉料机构、定位翻转机构、海绵压入机构、挡料推料机构、折合储料机构与下料传送机构，通过上料拉料机构将套有包装袋的手机护套输送至定位翻转机构，通过定位翻转机构将套有包装袋的手机护套进行定位与翻转180°，再通过海绵压入机构将海绵压入手机护套上，然后通过挡料推料机构将压好海绵的手机护套输送折合储料机构，接着通过折合储料机构将包装袋进行折合密封并储存，最后通过下料传送机构将包装好的手机护套进行下料。本发明自动化程度高，通过本发明可实现手机护套的包装袋折合密封与海绵压合功能，从而达到手机护套迅速包装的目的，大大地降低了人工劳动强度与提高了生产效率。

Description

自动化手机护套包装生产线

技术领域

本发明涉及生产线技术领域，特别涉及自动化手机护套包装生产线。

背景技术

近几年来，随着社会的不断发展与科学水平的不断进步，手机的诞生加快了世界全球化进程，同时也成为了当下人必不可少的日用品，由于现在的手机屏幕和后盖大多采用玻璃屏，因此手机的屏幕和后盖则更容易摔坏，影响美观的同时，影响了手机的使用手感，为了保护手机，本领域技术人员发明了手机护套对手机进行保护。

目前，现有的手机护套往往采用模具注塑成型，注塑成型后本领域技术人员会通过人工将手机护套的外部套上包装袋和加塞海绵，防止手机护套在使用之前刮花和压坏，而采用人工进行套袋与塞海绵这样的工作方式不仅效率低下，而且人工劳动程度大，人工成本高，无法满足手机护套快速套袋与塞入海绵的加工需求。

因此市场上急需一种自动化手机护套包装生产线来解决这个问题。

发明内容

本发明针对现有技术存在之缺失，提出一种自动化手机护套包装生产线，自动化程度高，可实现手机护套的包装袋折合密封与海绵压合功能，从而达到手机护套迅速包装的目的，大大地降低了人工劳动强度与提高了生产效率。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种自动化手机护套包装生产线，其包括机台、上料拉料机构、定位翻转机构、海绵压入机构、挡料推料机构、折合储料机构与下料传送机构，所述上料拉料机构、定位翻转机构、海绵压入机构、挡料推料机构、折合储料机构与下料传送机构从前至后依次设置于机台上，通过上料拉料机构将套有包装袋的手机护套输送至定位翻转机构，通过定位翻转机构将套有包装袋的手机护套进行定位与翻转180°，再通过海绵压入机构将海绵压入手机护套上，然后通过挡料推料机构将压好海绵的手机护套输送折合储料机构，接着通过折合储料机构将包装袋进行折合密封并储存，最后通过下料传送机构将包装好的手机护套进行下料。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中，所述上料拉料机构包括上料组件、转移组件与拉料组件，所述套有包装袋的手机护套放置于上料组件上，所述转移组件位于拉料组件的上方，所述拉料组件设置于上料组件的一侧，所述上料组件采用上料电机驱动上料滚轮从而带动上料传送带的方式将套有包装袋的手机护套传送至转移组件的下方，所述转移组件采用转移机械手带动转移升降气缸与转移吸盘的方式将套有包装袋的手机护套转移至拉料组件处。

在上述技术方案中，所述拉料组件包括支撑架、挡料块、第一拉料组件与第二拉料组件，所述第一拉料组件与第二拉料组件均设置支撑架上，所述挡料块设置于第一拉料组件与第二拉料组件之间，所述第一拉料组件与第二拉料组件均包括拉料动力装置与拉料装置，所述拉料动力装置为拉料装置的拉料提供动力来源，所述挡料块将支撑架分为支撑架前端与支撑架后端，所述第一拉料组件通过拉料动力装置与拉料装置对支撑架前端上套有包装袋的手机护套进行拉料，所述第二拉料组件通过拉料动力装置与拉料装置对支撑架后端上套有包装袋的手机护套进行拉料。

在上述技术方案中，所述定位翻转机构包括定位组件与翻转组件，所述定位组件包括第一定位组件与第二定位组件，所述第一定位组件设置于支撑架前端的一侧，所述第二定位组件设置于支撑架后端的一侧，所述翻转组件设置于第一定位组件与第二定位组件之间，所述第一定位组件与第一拉料组件相适配，所述第二定位组件与第二拉料组件相适配，所述第一定位组件与第二定位组件均包括吸袋装置与定位装置，所述第一定位组件通过吸袋装置与定位装置对支撑架前端套有包装袋的手机护套进行定位，所述翻转组件将支撑架前端套有包装袋的手机护套翻转至支撑架后端，所述第二定位组件通过吸袋装置与定位装置对支撑架后端套有包装袋的手机护套进行定位。

在上述技术方案中，所述海绵压入机构包括海绵储料送料组件与海绵取料压料组件，所述海绵储料送料组件设置于支撑架的末端，所述海绵取料压料组件与第二定位组件相对设置，所述海绵储料送料组件包括海绵储料架、海绵感应装置与海绵推料装置，所述海绵推料装置通过海绵感应装置对海绵储料架处的海绵进行推出，所述海绵取料压料组件包括海绵转移机械手与海绵吸盘装置，所述海绵吸盘装置设置于海绵转移机械手上，所述海绵转移机械手通过带动海绵吸盘装置从而将海绵压入第二定位组件处套有包装袋的手机护套上。

在上述技术方案中，所述挡料推料机构包括横梁、滑轨、滑动气缸、滑动座、挡料装置与推料装置，所述横梁设置于海绵转移机械手上，所述滑轨与滑动气缸均设置于横梁上，所述滑动座套设于滑轨上且与滑动气缸的气杆相连接，所述挡料装置与推料装置设置于滑动座上，所述挡料装置与推料装置并排设置，所述滑动气缸通过气杆带动滑动座在滑轨上滑动，从而带动挡料装置与推料装置将压好海绵的手机护套输送至折合储料机构处。

在上述技术方案中，所述折合储料机构包括折合组件与储料组件，所述储料组件设置于折合组件的一侧，所述折合组件包括折合升降装置、折合承接装置与折合推料装置，所述折合升降装置设置于推料装置的一侧，所述折合升降装置包括限位件与升降件，所述限位件设置于升降件的上端，所述挡料装置与推料装置将压好海绵的手机护套输送至限位件处，所述限位件通过升降件进行升降运动从而对手机护套的包装袋进行初步折合，所述折合承接装置设置于折合升降装置的一侧，所述折合推料装置设置于折合升降装置与折合承接装置的相对一侧，所述折合推料装置通过折合推料气缸带动折合推料板，从而将限位件上手机套初步折合的手机护套经过折合承接装置进一步折合并送至储料组件。

在上述技术方案中，所述储料组件包括储料支撑座、储料升降装置、储料架与储料推料装置，所述储料升降装置与设置于支撑座上，所述储料架设置于储料升降装置上，所述储料推料装置设置于储料架上，所述储料架上设置有若干储料区域，所述储料升降装置是以储料升降电机带动储料升降丝杆的传动方式从而使储料架在储料支撑座上进行升降运动，从而将折合承接装置上折合好的手机护套进行收纳，所述储料推料装置用于将折合好的手机护套推送至下料传送机构处。

在上述技术方案中，所述下料传送机构包括下料支撑架、下料电机、下料主齿轮、下料从齿轮、下料同步带、下料主滚轮、下料从滚轮与下料传送带，所述下料支撑架设置于储料组件的一侧，所述下料电机、下料主滚轮与下料从滚轮均设置于下料支撑架上，所述下料主齿轮套设于下料电机上，所述下料从齿轮套设于下料主滚轮上，所述下料同步带包覆于下料主齿轮与下料从齿轮的外表面，所述下料传送带设置于下料主滚轮与下料从滚轮的表面，所述下料电机通过下料主齿轮、下料从齿轮与下料同步带带动下料主滚轮与下料从滚轮滚动，从而带动下料传送带进行下料。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，设计合理，结构新颖，集上料拉料机构、定位翻转机构、海绵压入机构、挡料推料机构、折合储料机构与下料传送机构于一体，通过采用上料拉料机构的结构设计，对套好包装袋的手机护套进行上料送料；通过采用定位翻转机构的结构设计，对包装袋内部的手机护套进行定位，与此同时进行翻转；通过采用海绵压入机构的结构设计，吸取海绵并压入手机护套的手机容纳槽中；通过采用挡料推料机构与折合储料机构的结构设计，将包装袋进行折合，同时传送至储料架统一暂存；最后采用下料传送机构对储料架上的一叠手机护套进行下料，自动化程度高，功能性强，无需人工操作，大大降低了人工的劳动强度，减少了人工生产成本。

为更清楚地阐述本发明的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本发明作进一步详细说明：

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是上料拉料机构的结构示意图；

图3是定位翻转机构的结构示意图；

图4是海绵压入机构与挡料推料机构的结构示意图；

图5是折合储料机构的结构示意图；

图6是下料传送机构的结构示意图。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-6所示，一种自动化手机护套包装生产线，其包括机台1、上料拉料机构2、定位翻转机构3、海绵压入机构4、挡料推料机构5、折合储料机构6与下料传送机构7，所述上料拉料机构2、定位翻转机构3、海绵压入机构4、挡料推料机构5、折合储料机构6与下料传送机构7从前至后依次设置于机台1上，通过上料拉料机构2将套有包装袋的手机护套输送至定位翻转机构3，通过定位翻转机构3将套有包装袋的手机护套进行定位与翻转180°，再通过海绵压入机构4将海绵压入手机护套上，然后通过挡料推料机构5将压好海绵的手机护套输送折合储料机构6，接着通过折合储料机构6将包装袋进行折合密封并储存，最后通过下料传送机构7将包装好的手机护套进行下料。

作为本发明的进一步改进，所述上料拉料机构2包括上料组件21、转移组件22与拉料组件23，所述套有包装袋的手机护套放置于上料组件21上，所述转移组件22位于拉料组件23的上方，所述拉料组件23设置于上料组件21的一侧，所述上料组件21采用上料电机驱动上料滚轮从而带动上料传送带的方式将套有包装袋的手机护套传送至转移组件22的下方，所述转移组件22采用转移机械手带动转移升降气缸与转移吸盘的方式将套有包装袋的手机护套转移至拉料组件23处。

作为本发明的进一步改进，所述拉料组件23包括支撑架231、挡料块232、第一拉料组件233与第二拉料组件234，所述第一拉料组件233与第二拉料组件234均设置支撑架231上，所述挡料块232设置于第一拉料组件233与第二拉料组件234之间，所述第一拉料组件233与第二拉料组件234均包括拉料动力装置235与拉料装置236，所述拉料动力装置235为拉料装置236的拉料提供动力来源，所述挡料块232将支撑架231分为支撑架前端与支撑架后端，所述第一拉料组件233通过拉料动力装置235与拉料装置236对支撑架前端上套有包装袋的手机护套进行拉料，所述第二拉料组件234通过拉料动力装置235与拉料装置236对支撑架后端上套有包装袋的手机护套进行拉料。

作为本发明的进一步改进，所述定位翻转机构3包括定位组件31与翻转组件32，所述定位组件31包括第一定位组件311与第二定位组件312，所述第一定位组件311设置于支撑架前端的一侧，所述第二定位组件312设置于支撑架后端的一侧，所述翻转组件32设置于第一定位组件311与第二定位组件312之间，所述第一定位组件311与第一拉料组件233相适配，所述第二定位组件312与第二拉料组件234相适配，所述第一定位组件311与第二定位组件312均包括吸袋装置313与定位装置314，所述第一定位组件311通过吸袋装置313与定位装置314对支撑架前端套有包装袋的手机护套进行定位，所述翻转组件32将支撑架前端套有包装袋的手机护套翻转至支撑架后端，所述第二定位组件312通过吸袋装置313与定位装置314对支撑架后端套有包装袋的手机护套进行定位。

作为本发明的进一步改进，所述海绵压入机构4包括海绵储料送料组件41与海绵取料压料组件42，所述海绵储料送料组件41设置于支撑架231的末端，所述海绵取料压料组件42与第二定位组件312相对设置，所述海绵储料送料组件41包括海绵储料架411、海绵感应装置与海绵推料装置412，所述海绵推料装置412通过海绵感应装置对海绵储料架411处的海绵进行推出，所述海绵取料压料组件42包括海绵转移机械手421与海绵吸盘装置422，所述海绵吸盘装置422设置于海绵转移机械手421上，所述海绵转移机械手421通过带动海绵吸盘装置422从而将海绵压入第二定位组件312处套有包装袋的手机护套上。

作为本发明的进一步改进，所述挡料推料机构5包括横梁51、滑轨52、滑动气缸53、滑动座54、挡料装置55与推料装置56，所述横梁51设置于海绵转移机械手421上，所述滑轨52与滑动气缸53均设置于横梁51上，所述滑动座54套设于滑轨52上且与滑动气缸53的气杆相连接，所述挡料装置55与推料装置56设置于滑动座54上，所述挡料装置55与推料装置56并排设置，所述滑动气缸53通过气杆带动滑动座54在滑轨52上滑动，从而带动挡料装置55与推料装置56将压好海绵的手机护套输送至折合储料机构6处。

作为本发明的进一步改进，所述折合储料机构6包括折合组件61与储料组件62，所述储料组件62设置于折合组件61的一侧，所述折合组件61包括折合升降装置611、折合承接装置612与折合推料装置613，所述折合升降装置611设置于推料装置56的一侧，所述折合升降装置611包括限位件612与升降件613，所述限位件612设置于升降件613的上端，所述挡料装置55与推料装置56将压好海绵的手机护套输送至限位件612处，所述限位件612通过升降件613进行升降运动从而对手机护套的包装袋进行初步折合，所述折合承接装置612设置于折合升降装置611的一侧，所述折合推料装置613设置于折合升降装置611与折合承接装置612的相对一侧，所述折合推料装置613通过折合推料气缸带动折合推料板，从而将限位件612上手机套初步折合的手机护套经过折合承接装置612进一步折合并送至储料组件62。

作为本发明的进一步改进，所述储料组件62包括储料支撑座621、储料升降装置622、储料架623与储料推料装置，所述储料升降装置622与设置于支撑座上，所述储料架623设置于储料升降装置622上，所述储料推料装置设置于储料架623上，所述储料架623上设置有若干储料区域，所述储料升降装置622是以储料升降电机带动储料升降丝杆的传动方式从而使储料架623在储料支撑座621上进行升降运动，从而将折合承接装置612上折合好的手机护套进行收纳，所述储料推料装置用于将折合好的手机护套推送至下料传送机构7处。

作为本发明的进一步改进，所述下料传送机构7包括下料支撑架71、下料电机72、下料主齿轮、下料从齿轮、下料同步带、下料主滚轮73、下料从滚轮74与下料传送带75，所述下料支撑架71设置于储料组件62的一侧，所述下料电机72、下料主滚轮73与下料从滚轮74均设置于下料支撑架71上，所述下料主齿轮套设于下料电机72上，所述下料从齿轮套设于下料主滚轮73上，所述下料同步带包覆于下料主齿轮与下料从齿轮的外表面，所述下料传送带75设置于下料主滚轮73与下料从滚轮74的表面，所述下料电机72通过下料主齿轮、下料从齿轮与下料同步带带动下料主滚轮73与下料从滚轮74滚动，从而带动下料传送带75进行下料。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，故凡是依据本发明的技术实际对以上实施例所作的任何修改、等同替换、改进等，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种自动化手机护套包装生产线，其特征在于，其包括机台、上料拉料机构、定位翻转机构、海绵压入机构、挡料推料机构、折合储料机构与下料传送机构，所述上料拉料机构、定位翻转机构、海绵压入机构、挡料推料机构、折合储料机构与下料传送机构从前至后依次设置于机台上，通过上料拉料机构将套有包装袋的手机护套输送至定位翻转机构，通过定位翻转机构将套有包装袋的手机护套进行定位与翻转180°，再通过海绵压入机构将海绵压入手机护套的容纳槽内部，然后通过挡料推料机构将压好海绵的手机护套输送折合储料机构，接着通过折合储料机构将包装袋进行折合密封并储存，最后通过下料传送机构将包装好的手机护套进行下料。

2.根据权利要求1所述的自动化手机护套包装生产线，其特征在于，所述上料拉料机构包括上料组件、转移组件与拉料组件，所述套有包装袋的手机护套放置于上料组件上，所述转移组件位于拉料组件的上方，所述拉料组件设置于上料组件的一侧，所述上料组件通过采用上料电机驱动上料滚轮从而带动上料传送带的传送方式，将套有包装袋的手机护套传送至转移组件的下方，所述转移组件通过采用转移机械手带动转移升降气缸与转移吸盘的传送方式将套有包装袋的手机护套转移至拉料组件处。

3.根据权利要求2所述的自动化手机护套包装生产线，其特征在于，所述拉料组件包括支撑架、挡料块、第一拉料组件与第二拉料组件，所述第一拉料组件与第二拉料组件均设置支撑架上，所述挡料块设置于第一拉料组件与第二拉料组件之间，所述第一拉料组件与第二拉料组件均包括拉料动力装置与拉料装置，所述拉料动力装置为拉料装置的拉料提供动力来源，所述挡料块将支撑架分为支撑架前端与支撑架后端，所述第一拉料组件通过拉料动力装置与拉料装置对支撑架前端上套有包装袋的手机护套进行拉料，所述第二拉料组件通过拉料动力装置与拉料装置对支撑架后端上套有包装袋的手机护套进行拉料。

4.根据权利要求3所述的自动化手机护套包装生产线，其特征在于，所述定位翻转机构包括定位组件与翻转组件，所述定位组件包括第一定位组件与第二定位组件，所述第一定位组件设置于支撑架前端的一侧，所述第二定位组件设置于支撑架后端的一侧，所述翻转组件设置于第一定位组件与第二定位组件之间，所述第一定位组件与第一拉料组件相适配，所述第二定位组件与第二拉料组件相适配，所述第一定位组件与第二定位组件均包括吸袋装置与定位装置，所述第一定位组件通过吸袋装置与定位装置对支撑架前端套有包装袋的手机护套进行定位，所述翻转组件将支撑架前端套有包装袋的手机护套翻转至支撑架后端，所述第二定位组件通过吸袋装置与定位装置对支撑架后端套有包装袋的手机护套进行定位。

5.根据权利要求4所述的自动化手机护套包装生产线，其特征在于，所述海绵压入机构包括海绵储料送料组件与海绵取料压料组件，所述海绵储料送料组件设置于支撑架的末端，所述海绵取料压料组件与第二定位组件相对设置，所述海绵储料送料组件包括海绵储料架、海绵感应装置与海绵推料装置，所述海绵推料装置通过海绵感应装置对海绵储料架处的海绵推出至海绵吸取指定位置，所述海绵取料压料组件包括海绵转移机械手与海绵吸盘装置，所述海绵吸盘装置设置于海绵转移机械手上，所述海绵转移机械手通过带动海绵吸盘装置转移至海绵吸取指定位置进行吸料，再带动海绵吸盘装置将海绵压入第二定位组件处套有包装袋的手机护套上。

6.根据权利要求5所述的自动化手机护套包装生产线，其特征在于，所述挡料推料机构包括横梁、滑轨、滑动气缸、滑动座、挡料装置与推料装置，所述横梁设置于海绵转移机械手上，所述滑轨与滑动气缸均设置于横梁上，所述滑动座套设于滑轨上且与滑动气缸的气杆相连接，所述挡料装置与推料装置设置于滑动座上，所述挡料装置与推料装置并排设置，所述滑动气缸通过气杆带动滑动座在滑轨上滑动，从而带动挡料装置与推料装置将压好海绵的手机护套输送至折合储料机构处。

7.根据权利要求6所述的自动化手机护套包装生产线，其特征在于，所述折合储料机构包括折合组件与储料组件，所述储料组件设置于折合组件的一侧，所述折合组件包括折合升降装置、折合承接装置与折合推料装置，所述折合升降装置设置于推料装置的一侧，所述折合升降装置包括限位件与升降件，所述限位件设置于升降件的上端，所述挡料装置与推料装置将压好海绵的手机护套输送至限位件处，所述限位件通过升降件进行升降运动从而对手机护套的包装袋进行初步折合，所述折合承接装置设置于折合升降装置的一侧，所述折合推料装置设置于折合升降装置与折合承接装置的相对一侧，所述折合推料装置通过折合推料气缸带动折合推料板，从而将限位件上手机套初步折合的手机护套经过折合承接装置进一步折合并送至储料组件。

8.根据权利要求7所述的自动化手机护套包装生产线，其特征在于，所述储料组件包括储料支撑座、储料升降装置、储料架与储料推料装置，所述储料升降装置与设置于支撑座上，所述储料架设置于储料升降装置上，所述储料推料装置设置于储料架上，所述储料架上设置有若干储料区域，所述储料升降装置是以储料升降电机带动储料升降丝杆的传动方式从而使储料架在储料支撑座上进行升降运动，从而将折合承接装置上折合好的手机护套进行收纳，所述储料推料装置用于将折合好的手机护套推送至下料传送机构处。

9.根据权利要求8所述的自动化手机护套包装生产线，其特征在于，所述下料传送机构包括下料支撑架、下料电机、下料主齿轮、下料从齿轮、下料同步带、下料主滚轮、下料从滚轮与下料传送带，所述下料支撑架设置于储料组件的一侧，所述下料电机、下料主滚轮与下料从滚轮均设置于下料支撑架上，所述下料主齿轮套设于下料电机上，所述下料从齿轮套设于下料主滚轮上，所述下料同步带包覆于下料主齿轮与下料从齿轮的外表面，所述下料传送带设置于下料主滚轮与下料从滚轮的表面，所述下料电机通过下料主齿轮、下料从齿轮与下料同步带带动下料主滚轮与下料从滚轮滚动，从而带动下料传送带进行下料。

Images