CN209651386U - 一种pcb板自动上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型旨在提供一种结构简单、效率快，更换产品方便可靠，同时能够提升生产效率、降低生产成本的PCB板自动上料机。本实用新型包括方通机架、覆盖在所述方通机架上的若干块电控安装板、设置在方通机架的内部水平位置的大底板，设置在大底板上的步进电机和传感器，其特征在于：它还包括有设置在所述大底板上的自动视觉检测镜头、自动上料模组、载具回流模组和六轴多功能机械模组，所述六轴多功能机械模组抓取所述自动上料模组的电路板，所述电路板放置在所述自动视觉检测镜头底下检测，所述六轴多功能机械模组抓取的PCB板放置在所述载具回流模组。本实用新型应用于PCB板上料自动化生产线的技术领域的技术领域。

Description

一种PCB板自动上料机

技术领域

本实用新型涉及一种PCB板上料自动化生产线的技术领域，特别涉及一种PCB板自动上料机。

背景技术

PCB板自动上料目前行业涉及范围比较广泛，应用也比较多，需要PCB板自动上料的主要原因有：1、人工上料时人体会直接接触PCB板，难免手掌表层杂质与PCB板发生反应，影响到性能使用；2、人工放置PCB板难免位置不够精确，影响后续工序；加上PCB板有比较多电子元件，人工上手操作容易不小心碰掉个中电子元件。因此为了提高生产效率，降低人工劳动强度和节约成本，有必要寻求设计一种PCB板自动上料机进行自动化作业，此设备包含自动上料、换料盘、视觉检测、精确放置PCB板等众多功能装置，实现自动化生产作业，具有良好的经济效益和实用价值。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、效率快，更换产品方便可靠，同时能够提升生产效率、降低生产成本的一种PCB板自动上料机。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括方通机架、覆盖在所述方通机架上的若干块电控安装板、设置在方通机架的内部水平位置的大底板，设置在大底板上的步进电机和传感器，其特征在于：它还包括有设置在所述大底板上的自动视觉检测镜头、自动上料模组、载具回流模组和六轴多功能机械模组，所述六轴多功能机械模组抓取所述自动上料模组的电路板，所述电路板放置在所述自动视觉检测镜头底下检测，所述六轴多功能机械模组抓取的PCB板放置在所述载具回流模组。

由上述方案可见，在本实用新型中，PCB板载具回流模组采用步进电机实现自动输送，传感器开关检测PCB板到位，气缸自动定位PCB板，可实现输送线自动对接功能；自动视觉检测镜头采用高清摄像头对所抓取物料进行视觉检测，帮助PCB板精确放置到所需位置；自动上料模组能进行取料盘，动作灵活，结构稳定；六轴多功能机械模组包括六轴机械手，机械手吸盘，六轴机械手动作调节方便，更换产品可利用性高；载具回流模组采取步进电机进行自动回流输送，传感器开关感应PCB板到位，阻挡气缸下降，PCB板进入回流工位，升降电机带动升至与输送线体对接上板。

进一步地，所述六轴多功能机械模组包括有设置在所述大底板上的机械手工作台、设置在所述机械手工作台上的六轴机械手，所述六轴机械手的输出端设置有机械手吸盘。

由上述方案可见，在本实用新型中，所述六轴机械手固定在底座上，将取料真空吸盘安装到机械手旋转轴上，机械手实现搬运功能。

进一步地，所述自动上料模组包括第一升降平台、上料储存仓、上料盘载板和空料盘托板，所述上料储存仓和上料盘载板均设置在所述第一升降平台的上方，所述上料盘载板与所述上料储存仓相适配，所述空料盘托板设置在所述第一升降平台的下方，所述上料盘载板与所述空料盘托板皆与所述第一升降平台滑动配合，所述上料盘载板与所述第一升降平台升降配合。

由上述方案可见，在本实用新型中，所述自动上料模组主体结构固定于底座大板上，实现自动下放、输送和移走装料盘功能，自动上料模组能进行取料盘，动作灵活，结构稳定。

进一步地，所述载具回流模组包括有第二升降平台、第一链条导轨、第二链条导轨、回流链条导轨和载具托板，所述回流链条导轨升降设置在所述第二升降平台，所述第一链条导轨与所述第二链条导轨皆与回流板无缝对接，所述第一链条导轨设置在所述第二链条的正上方，所述第一链条导轨与所述第二链条导轨皆处于平行关系，所述第一链条导轨、第二链条导轨和回流链条导轨均能与所述载具托板相适配。

由上述方案可见，在本实用新型中，所述载具回流模组采取步进电机进行自动回流输送，传感器开关感应PCB板到位，阻挡气缸下降，PCB板进入回流工位，升降电机带动升至与输送线体对接上板，所述载具回流模组采取步进电机进行自动回流输送，传感器开关感应PCB板到位，阻挡气缸下降，PCB板进入回流工位，升降电机带动升至与输送线体对接上板。

进一步地，所述方通机架还设置有若干个氮气弹簧。

进一步地，所述电控安装板上设置有设备操作屏。

进一步地，所述方通机架的底面设置有若干个角轮。

由上述方案可见，在本实用新型中，设备方通机架，主要承受机台重量，保护开机人员安全、设备操作屏用于设备开机及调试操作，设备维护操作、安装大底板，配重及其它模组安装面板、角轮方便移动设备、电控安装板安装控制电气元件、氮气弹簧用于活动门的开启，操作方便劳动强度低。

本实用新型的有益效果是：由于本实用新型包括PCB板载具回流模组，自动检测定位、六轴多功能机械模组可实现自动搬运，自动回流等综合动作，所以，本实用新型不仅结构简单、可输送不同规格产品，同时能够提升生产效率、降低生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是方通机架的结构示意图；

图3是载具回流模组的结构示意图；

图4是自动上料模组的结构示意图；

图5是六轴多功能机械模组与自动视觉检测镜头的结构示意图；

具体实施方式

如图1至图5所示，本实用新型的具体实施方式是：本实用新型包括方通机架1、覆盖在所述方通机架1上的若干块电控安装板2、设置在方通机架1的内部水平位置的大底板3，设置在大底板3上的步进电机和传感器，其特征在于：它还包括有设置在所述大底板3上的自动视觉检测镜头6、自动上料模组7、载具回流模组8和六轴多功能机械模组9，所述六轴多功能机械模组9抓取所述自动上料模组7的电路板，所述电路板放置在所述自动视觉检测镜头6底下检测，所述六轴多功能机械模组9抓取的PCB板放置在所述载具回流模组8。PCB板载具回流模组8采用步进电机实现自动输送，传感器开关检测PCB板到位，气缸自动定位PCB板，可实现输送线自动对接功能；自动视觉检测镜头6采用高清摄像头对所抓取物料进行视觉检测，帮助PCB板精确放置到所需位置；自动上料模组7能进行取料盘，动作灵活，结构稳定；六轴多功能机械模组9包括六轴机械手92，机械手吸盘93，六轴机械手92动作调节方便，更换产品可利用性高；载具回流模组8采取步进电机进行自动回流输送，传感器开关感应PCB板到位，阻挡气缸下降，PCB板进入回流工位，升降电机带动升至与输送线体对接上板；在本实施例中，该方通机架1主要由50X50加厚方通机架1焊接而成，配合设备操作屏5，安装电控板及大底板组合而成，方通机架1方便操作定制上下开合氮气弹簧10门。

在本具体实施例中，所述六轴多功能机械模组9包括有设置在所述大底板上的机械手工作台91、设置在所述机械手工作台91上的六轴机械手92，所述六轴机械手92的输出端设置有机械手吸盘93。所述六轴机械手92固定在底座上，将取料真空吸盘安装到机械手旋转轴上，机械手实现搬运功能。

在本具体实施例中，所述自动上料模组7包括第一升降平台71、上料储存仓72、上料盘载板73和空料盘托板74，所述上料储存仓72和上料盘载板73均设置在所述第一升降平台71的上方，所述上料盘载板73与所述上料储存仓72相适配，所述空料盘托板74设置在所述第一升降平台71的下方，所述上料盘载板73与所述空料盘托板74皆与所述第一升降平台71滑动配合，所述上料盘载板73与所述第一升降平台71升降配合。所述自动上料模组7主体结构固定于底座大板上，实现自动下放、输送和移走装料盘功能，自动上料模组7能进行取料盘，动作灵活，结构稳定。

在本具体实施例中，所述载具回流模组8包括有第二升降平台81、第一链条导轨82、第二链条导轨83、回流链条导轨84和载具托板85，所述回流链条导轨84升降设置在所述第二升降平台81，所述第一链条导轨82与所述第二链条导轨83皆与所述回流板无缝对接，所述第一链条导轨82设置在所述第二链条的正上方，所述第一链条导轨82与所述第二链条导轨83皆处于平行关系，所述第一链条导轨82、第二链条导轨83和回流链条导轨84均能与所述载具托板85相适配。所述载具回流模组8采取步进电机进行自动回流输送，传感器开关感应PCB板到位，阻挡气缸下降，PCB板进入回流工位，升降电机带动升至与输送线体对接上板，所述载具回流模组8采取步进电机进行自动回流输送，传感器开关感应PCB板到位，阻挡气缸下降，PCB板进入回流工位，升降电机带动升至与输送线体对接上板。

在本具体实施例中，所述方通机架1还设置有若干个氮气弹簧10。所述电控安装板2上设置有设备操作屏5。所述方通机架1的底面设置有若干个角轮4。设备方通机架1，主要承受机台重量，保护开机人员安全、设备操作屏5用于设备开机及调试操作，设备维护操作、安装大底板，配重及其它模组安装面板、角轮4方便移动设备、电控安装板2安装控制电气元件、氮气弹簧10用于活动门的开启，操作方便劳动强度低。

本实用新型的工作流程：

首先将装有PCB板的料盘人工放置于上料储存仓72，检测开关检测物料，如果前段无料进行，PCB板会随着上料盘载板73继续移动到对接六轴机械手92处，六轴机械手92结合抓料吸盘动作，将PCB板抓取到自动视觉检测镜头6上方检测出NGPCB板及检测定位，检测OKPCB板会被六轴机械手92带到载具托板85上方，检测开关检测物料，如果前段物料进行，装放PCB板的载板会移至载具托板85，六轴机械手92将PCB板放进载具托板85，如果下一工位无料进行，阻挡气缸下降，随之移到下一个工站；PCB板加工结束后，载具托板85会自动下降到设备第二链条导轨83，载具托板85在回流链条导轨84下降对接载板后，经升降工位将载具升至放板位后方，检测开关检测到前段无料进行，第一链条导轨82带动载板到载具托板85，从而继续自动PCB板进行上料动作。

本实用新型应用于PCB板上料自动化生产线的技术领域。

虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (7)

1.一种PCB板自动上料机，它包括方通机架（1）、覆盖在所述方通机架（1）上的若干块电控安装板（2）、设置在方通机架（1）的内部水平位置的大底板（3），设置在大底板（3）上的步进电机和传感器，其特征在于：它还包括有设置在所述大底板（3）上的自动视觉检测镜头（6）、自动上料模组（7）、载具回流模组（8）和六轴多功能机械模组（9），所述六轴多功能机械模组（9）抓取所述自动上料模组（7）的电路板，所述电路板放置在所述自动视觉检测镜头（6）底下检测，所述六轴多功能机械模组（9）抓取的PCB板放置在所述载具回流模组（8）。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板自动上料机，其特征在于：所述六轴多功能机械模组（9）包括有设置在所述大底板（3）上的机械手工作台（91）、设置在所述机械手工作台（91）上的六轴机械手（92），所述六轴机械手（92）的输出端设置有机械手吸盘（93）。

3.根据权利要求1所述的一种PCB板自动上料机，其特征在于：所述自动上料模组（7）包括第一升降平台（71）、上料储存仓（72）、上料盘载板（73）和空料盘托板（74），所述上料储存仓（72）和上料盘载板（73）均设置在所述第一升降平台（71）的上方，所述上料盘载板（73）与所述上料储存仓（72）相适配，所述空料盘托板（74）设置在所述第一升降平台（71）的下方，所述上料盘载板（73）与所述空料盘托板（74）皆与所述第一升降平台（71）滑动配合，所述上料盘载板（73）与所述第一升降平台（71）升降配合。

4.根据权利要求1所述的一种PCB板自动上料机，其特征在于：所述载具回流模组（8）包括有第二升降平台（81）、第一链条导轨（82）、第二链条导轨（83）、回流链条导轨（84）和载具托板（85），所述回流链条导轨（84）升降设置在所述第二升降平台（81），所述第一链条导轨（82）与所述第二链条导轨（83）皆与回流板无缝对接，所述第一链条导轨（82）设置在所述第二链条的正上方，所述第一链条导轨（82）与所述第二链条导轨（83）皆处于平行关系，所述第一链条导轨（82）、第二链条导轨（83）和回流链条导轨（84）均能与所述载具托板（85）相适配。

5.根据权利要求1所述的一种PCB板自动上料机，其特征在于：所述方通机架（1）还设置有若干个氮气弹簧（10）。

6.根据权利要求1所述的一种PCB板自动上料机，其特征在于：所述电控安装板（2）上设置有设备操作屏（5）。

7.根据权利要求1所述的一种PCB板自动上料机，其特征在于：所述方通机架（1）的底面设置有若干个角轮（4）。