CN214988648U - 一种工业机器人码垛工作站 - Google Patents
一种工业机器人码垛工作站 Download PDFInfo
- Publication number
- CN214988648U CN214988648U CN202121064438.8U CN202121064438U CN214988648U CN 214988648 U CN214988648 U CN 214988648U CN 202121064438 U CN202121064438 U CN 202121064438U CN 214988648 U CN214988648 U CN 214988648U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- platform
- industrial robot
- transfer
- workstation
- slide rail
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种工业机器人码垛工作站，包括机械臂，所述机械臂的一端活动安装有上料输送带，所述机械臂的另一端活动安装有下料输送带，所述下料输送带上活动安装有定位块，所述定位块上固定安装有防护垫，所述定位块的一端活动安装有调节气缸，所述下料输送带的一端活动安装有转移平台，所述转移平台上活动安装有码垛台，所述转移平台的上端固定安装有移动滑轨，所述移动滑轨的上端活动安装有转移支架，所述转移支架上固定安装有升降气缸，所述升降气缸的下端活动安装有转运吸盘。该工业机器人码垛工作站，能够更好的进行定位尺寸的调节，帮助扩大设备的适用范围，满足不同的产品尺寸需要，提高整体的自动化程度。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人码垛工作站。
背景技术
工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，相比于传统的工业设备，工业机器人有众多的优势，比如机器人具有易用性、智能化水平高、生产效率及安全性高、易于管理且经济效益显著等特点，使得它们可以在高危环境下进行作业，一般来说，工业机器人由三大部分六个子系统组成，三大部分是机械部分、传感部分和控制部分，六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统。
现有的工作机器人在进行码垛工作的时候，自身并不能够对产品进行定位的工作，在进行工作的时候，还需要工作人员帮助对产品进行定位，增加了工作人员的工作量，并且还会降低工作时候的自动化程度，在一定程度上还会增加工作的成本投入。
实用新型内容
为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种工业机器人码垛工作站，解决了现有的工作机器人在进行码垛工作的时候，自身并不能够对产品进行定位的工作，需要工作人员帮助对产品进行定位的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人码垛工作站，包括机械臂，所述机械臂的一端活动安装有上料输送带，所述机械臂的另一端活动安装有下料输送带，所述下料输送带上活动安装有定位块，所述定位块上固定安装有防护垫，所述定位块的一端活动安装有调节气缸，所述下料输送带的一端活动安装有转移平台，所述转移平台上活动安装有码垛台，所述转移平台的上端固定安装有移动滑轨，所述移动滑轨的上端活动安装有转移支架，所述转移支架上固定安装有升降气缸，所述升降气缸的下端活动安装有转运吸盘，所述转移平台的一端固定安装有导向滑轨，所述导向滑轨的下端固定安装有码垛平台，所述码垛台上固定安装有限位板，所述码垛台上固定安装有导向接头。
作为本实用新型优选的，所述机械臂在上料输送带和下料输送带之间对称设置有两个，且下料输送带的运动方向和上料输送带的运动方向相反。
作为本实用新型优选的，所述定位块在下料输送带上对称设置有至少五组，且定位块为直角梯形结构设计。
作为本实用新型优选的，所述转移平台上对称设置有两个移动滑轨，且移动滑轨的尺寸和转移支架的尺寸相互适配。
作为本实用新型优选的，所述升降气缸在转移支架上设置有至少两个，且转移支架的尺寸小于转运吸盘的尺寸。
作为本实用新型优选的，所述导向滑轨的尺寸和导向接头的尺寸相互适配，且导向接头和导向滑轨对称设置有两个。
作为本实用新型优选的，所述码垛平台的尺寸大于码垛台的尺寸，且码垛台和限位板之间为“L”形结构设计。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
该工业机器人码垛工作站，增加了输送带对产品进行运输的工作，同时还增加了通过气缸带动的定位调节装置，在进行使用的时候，通过气缸对定位块的位置进行调节，在对产品进行转移的时候，通过定位块，帮助产品进行位置上的调节，而采用气缸的带动，能够更好的进行定位尺寸的调节，帮助扩大设备的适用范围，满足不同的产品尺寸需要，更好的进行码垛的工作，再配合滑轨带动的出料结构，进行码垛的工作，提高整体的自动化程度，解决了现有的工作机器人在进行码垛工作的时候，自身并不能够对产品进行定位的工作，在进行工作的时候，还需要工作人员帮助对产品进行定位，增加了工作人员的工作量，并且还会降低工作时候的自动化程度，在一定程度上还会增加工作成本投入的问题。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型码垛平台结构示意图；
图3为本实用新型调节块结构示意图。
图中：1、机械臂；2、上料输送带；3、下料输送带；4、定位块；5、气缸防护罩；6、转移平台；7、码垛台；8、移动滑轨；9、转移支架；10、升降气缸；11、转运吸盘；12、导向滑轨；13、限位板；14、码垛平台；15、导向接头；16、防护垫；17、调节气缸。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1至图3所示，本实用新型提供的一种工业机器人码垛工作站，包括机械臂1，机械臂1的一端活动安装有上料输送带2，机械臂1的另一端活动安装有下料输送带3，下料输送带3上活动安装有定位块4，定位块4上固定安装有防护垫16，定位块4的一端活动安装有调节气缸17，下料输送带3的一端活动安装有转移平台6，转移平台6上活动安装有码垛台7，转移平台6的上端固定安装有移动滑轨8，移动滑轨8的上端活动安装有转移支架9，转移支架9上固定安装有升降气缸10，升降气缸10的下端活动安装有转运吸盘11，转移平台6的一端固定安装有导向滑轨12，导向滑轨12的下端固定安装有码垛平台15，码垛台7上固定安装有限位板14，码垛台7上固定安装有导向接头15。
参考图1，机械臂1在上料输送带2和下料输送带3之间对称设置有两个，且下料输送带3的运动方向和上料输送带2的运动方向相反。
作为本实用新型的一种技术优化方案，通过机械臂1的设置，能够更好的转运的工作。
参考图1，定位块4在下料输送带3上对称设置有至少五组，且定位块4为直角梯形结构设计。
作为本实用新型的一种技术优化方案，通过定位块4的设置，能够更好的进行定位的工作。
参考图2，转移平台6上对称设置有两个移动滑轨8，且移动滑轨8的尺寸和转移支架9的尺寸相互适配。
作为本实用新型的一种技术优化方案，通过移动滑轨8的设置，能够更好的进行取料。
参考图2，升降气缸10在转移支架9上设置有至少两个，且转移支架9的尺寸小于转运吸盘11的尺寸。
作为本实用新型的一种技术优化方案，通过转运吸盘11的设置，能够增加取料时候的稳定性。
参考图2，导向滑轨12的尺寸和导向接头15的尺寸相互适配，且导向接头15和导向滑轨12对称设置有两个。
作为本实用新型的一种技术优化方案，通过导向滑轨12和导向接头15的配合使用，能够增加运动的稳定性。
参考图2，码垛平台14的尺寸大于码垛台7的尺寸，且码垛台7和限位板13之间为“L”形结构设计。
作为本实用新型的一种技术优化方案，通过码垛台7的设置，能够帮助提高整个工作的自动化程度。
本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，通过机械臂1将上料输送带2上的产品移动到下料输送带3上，在下料输送带3的带动下，移动到转移平台6上，在进行运输的时候，通过调节气缸17带动定位块4进行位置上的调节工作，配合防护垫16对产品进行定位的工作，经过定位的产品会移动到转移平台6上，再通过转运吸盘11将产品移动到码垛台7上，在移动滑轨8和升降气缸10的相互配合下，对产品进行移动，同时码垛台7在码垛平台15上通过导向滑轨12进行高度上的调节工作，对产品进行承载，完成码垛的工作。
综上：该工业机器人码垛工作站，通过设置机械臂1、上料输送带2、下料输送带3、定位块4、气缸防护罩5、转移平台6、码垛台7、移动滑轨8、转移支架9、升降气缸10、转运吸盘11、导向滑轨12、限位板14、码垛平台15、防护垫16和调节气缸17的配合使用，解决了现有的工作机器人在进行码垛工作的时候，自身并不能够对产品进行定位的工作，在进行工作的时候，还需要工作人员帮助对产品进行定位，增加了工作人员的工作量，并且还会降低工作时候的自动化程度，在一定程度上还会增加工作成本投入的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种工业机器人码垛工作站，包括机械臂，其特征在于：所述机械臂的一端活动安装有上料输送带，所述机械臂的另一端活动安装有下料输送带，所述下料输送带上活动安装有定位块，所述定位块上固定安装有防护垫，所述定位块的一端活动安装有调节气缸，所述下料输送带的一端活动安装有转移平台，所述转移平台上活动安装有码垛台，所述转移平台的上端固定安装有移动滑轨，所述移动滑轨的上端活动安装有转移支架，所述转移支架上固定安装有升降气缸，所述升降气缸的下端活动安装有转运吸盘，所述转移平台的一端固定安装有导向滑轨，所述导向滑轨的下端固定安装有码垛平台，所述码垛台上固定安装有限位板，所述码垛台上固定安装有导向接头。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人码垛工作站，其特征在于：所述机械臂在上料输送带和下料输送带之间对称设置有两个，且下料输送带的运动方向和上料输送带的运动方向相反。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人码垛工作站，其特征在于：所述定位块在下料输送带上对称设置有至少五组，且定位块为直角梯形结构设计。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人码垛工作站，其特征在于：所述转移平台上对称设置有两个移动滑轨，且移动滑轨的尺寸和转移支架的尺寸相互适配。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人码垛工作站，其特征在于：所述升降气缸在转移支架上设置有至少两个，且转移支架的尺寸小于转运吸盘的尺寸。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人码垛工作站，其特征在于：所述导向滑轨的尺寸和导向接头的尺寸相互适配，且导向接头和导向滑轨对称设置有两个。
7.根据权利要求1所述的一种工业机器人码垛工作站，其特征在于：所述码垛平台的尺寸大于码垛台的尺寸，且码垛台和限位板之间为“L”形结构设计。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121064438.8U CN214988648U (zh) | 2021-05-18 | 2021-05-18 | 一种工业机器人码垛工作站 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121064438.8U CN214988648U (zh) | 2021-05-18 | 2021-05-18 | 一种工业机器人码垛工作站 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214988648U true CN214988648U (zh) | 2021-12-03 |
Family
ID=79132595
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202121064438.8U Expired - Fee Related CN214988648U (zh) | 2021-05-18 | 2021-05-18 | 一种工业机器人码垛工作站 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214988648U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116002512A (zh) * | 2023-03-24 | 2023-04-25 | 佛山市通润热能科技有限公司 | 一种夹具及转运设备 |
-
2021
- 2021-05-18 CN CN202121064438.8U patent/CN214988648U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116002512A (zh) * | 2023-03-24 | 2023-04-25 | 佛山市通润热能科技有限公司 | 一种夹具及转运设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106006047B (zh) | 一种玻璃管产品整捆码垛装置 | |
| CN108996233B (zh) | 软托盘智能码垛系统 | |
| CN103771113A (zh) | 送料装置 | |
| CN105945931B (zh) | 一种托底搬运机械手 | |
| CN104773337A (zh) | 一种抓取式托盘自动分配装置 | |
| CN214988648U (zh) | 一种工业机器人码垛工作站 | |
| CN112141652A (zh) | 一种下料中转平台 | |
| WO2024104437A1 (zh) | 一种冲压线装箱柔性过渡台 | |
| CN109823846B (zh) | 一种应用于饲料包装袋的自动码垛机及自动码垛方法 | |
| CN209651386U (zh) | 一种pcb板自动上料机 | |
| CN204624708U (zh) | 一种码垛机 | |
| CN113526129A (zh) | 全自动桁架式机械手上料机及其工作方法 | |
| CN209814891U (zh) | 一种仓库货架转运输送装置 | |
| CN110271713A (zh) | 一种具有托盘顶升转载输送机的自动码垛系统 | |
| EP4183718A1 (en) | Equipment for the logistics of slab-shaped manufactured articles | |
| CN215797029U (zh) | 全自动桁架式机械手上料机 | |
| CN214779329U (zh) | 一种具有拣选机械臂的自动搬运堆垛机 | |
| CN109649748A (zh) | 一种集中码垛系统 | |
| CN214140553U (zh) | 一种箱装盐码垛装置 | |
| CN213621960U (zh) | 一种下料中转平台 | |
| CN217126148U (zh) | 一种板料推送转运工作平台 | |
| CN211766566U (zh) | 一种点数机汇流输送装置 | |
| CN211032638U (zh) | 一种方便操作的物料搬运机 | |
| CN210557893U (zh) | 一种工件的码垛系统 | |
| CN210912995U (zh) | 一种玻璃自动装箱机器人 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20211203 |