CN108161543A - 一种用于板件加工的自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于板件加工的自动上下料装置，属于送料装置技术领域。该用于板件加工的自动上下料装置包括机架、位于所述机架上的工作台、位于所述工作台两侧的输送上料机构和输送下料机构和位于所述工作台上方的升降上料机构，所述输送上料机构和所述输送下料机构均安装于所述机架，所述输送上料机构与所述输送下料机构在同一水平面上；所述升降上料机构安装于所述机架，所述升降上料机构包括与所述机架滑动连接的升降部，所述升降部用于将板件置于所述工作台或使板件远离所述工作台。本发明通过设置输送上料机构、输送下料机构和升降上料机构，实现板件在加工前的自动上料和加工后的自动下料。

Description

一种用于板件加工的自动上下料装置

技术领域

本发明涉及送料装置技术领域，尤其涉及一种用于板件加工的自动上下料装置。

背景技术

在机械加工过程中，经常需要对板类零件进行加工，如钻孔、切割等，在对板类零件进行加工时，通常需要手工将板件放至加工工位，这种方式需要手动逐件放置并拆卸，消耗大量人力，同时手工拆装耗费时间，影响加工效率；通常还有使用机械手进行上下料的方法，然而针对板类零件，机械手不易夹持，并且机械手结构复杂，放置板件时由于板件上方的加工设备的限制，往往无法使结构较大的机械手伸入，因此使用机械手上下料具有很大的局限性。

因此，亟需一种板件加工的自动上下料装置以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于板件加工的自动上下料装置，能够实现板件在加工前的自动上料和加工后的自动下料。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种用于板件加工的自动上下料装置，包括机架和位于所述机架上的工作台，还包括：

位于所述工作台两侧的输送上料机构和输送下料机构，所述输送上料机构和所述输送下料机构均安装于所述机架，所述输送上料机构与所述输送下料机构在同一水平面上；

位于所述工作台上方的升降上料机构，所述升降上料机构安装于所述机架，所述升降上料机构包括与所述机架滑动连接的升降部，所述升降部用于将板件置于所述工作台或使板件远离所述工作台。

作为优选，所述输送上料机构包括连接于所述机架的两个第一支撑板、转动连接于两个所述第一支撑板之间的两个第一转动轴、环绕两个所述第一转动轴设置的第一输送带和固定于一个所述第一支撑板的第一驱动部，所述第一驱动部与一个所述第一转动轴连接以驱动其转动并带动所述第一输送带移动，所述第一输送带的移动方向为靠近所述工作台的方向。

作为优选，所述输送下料机构包括连接于所述机架的两个第二支撑板、转动连接于两个所述第二支撑板之间的两个第二转动轴、环绕两个所述第二转动轴设置的第二输送带和固定于一个所述第二支撑板的第二驱动部，所述第二驱动部与一个所述第二转动轴连接以驱动其转动并带动所述第二输送带移动，所述第二输送带的移动方向为远离所述工作台的方向。

作为优选，所述第一输送带和所述第二输送带均为多根。

作为优选，所述升降部包括滑动连接于所述机架的两个升降板、转动连接于两个所述升降板之间的两个第三转动轴、环绕两个所述第三转动轴设置的第三输送带和固定于一个所述升降板的第三驱动部，所述第三驱动部与一个所述第三转动轴连接以驱动其转动并带动所述第三输送带移动。

作为优选，所述第三输送带的数量为两根。

作为优选，所述升降上料机构还包括两个固定于所述机架的升降气缸，一个所述升降气缸连接一个所述升降板以驱动所述升降板移动，进而驱动所述第三输送带上升或下降。

作为优选，所述工作台设有宽度等于所述第三输送带的宽度的条形槽，所述条形槽与所述第三输送带的垂直位置对应，用于在所述升降上料机构下降时容纳所述第三输送带。

作为优选，所述升降上料机构的上升的最大位置与所述输送上料机构和所述输送下料机构平行。

本发明的有益效果：

本发明在工作台两侧设置输送上料机构和输送下料机构，在工作台上放设置升降上料机构，输送上料机构和升降上料机构配合将板件输送至工作台的上方，升降上料机构将板件置于工作台或从工作台抬起，再通过输送下料机构与升降上料机构配合将板件从工作台上方移走，实现了板件在加工前的自动上料和加工后的自动下料，无需手工进行上下料，提高了上下料的效率。

附图说明

图1是本发明提供的用于板件加工的自动上下料装置的一种状态下的结构示意图；

图2是本发明提供的用于板件加工的自动上下料装置的另一种状态下的结构示意图；

图3是本发明提供的用于板件加工的自动上下料装置的俯视图。

图中：

1、机架；

2、工作台；

3、输送上料机构；31、第一支撑板；32、第一转动轴；33、第一输送带；34、第一驱动部；

4、输送下料机构；41、第二支撑板；42、第二转动轴；43、第二输送带；44、第二驱动部；

5、升降上料机构；51、升降板；52、第三转动轴；53、第三输送带；54、第三驱动部；55、升降气缸。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。本实施方式中所用的方位词以该自动上下料装置实际工作状态为参考。

如图1-图3所示，该用于板件加工的自动上下料装置包括机架1、位于机架1上的工作台2、位于工作台2两侧的输送上料机构3和输送下料机构4、及位于工作台2上方的升降上料机构5，输送上料机构3、输送下料机构4和升降上料机构5均安装于机架1，输送上料机构3与输送下料机构4在同一水平面上；升降上料机构5包括与机架1滑动连接的升降部，升降部用于将板件置于工作台2或使板件远离工作台2。输送上料机构3和升降上料机构4配合将板件输送至工作台2的上方，升降上料机构4将板件置于工作台2或从工作台2抬起，再通过输送下料机构4与升降上料机构3配合将板件从工作台2上方移走，实现了板件在加工前的自动上料和加工后的自动下料，无需手工进行上下料，提高了上下料的效率。

输送上料机构3包括连接于机架1的两个第一支撑板31、转动连接于两个第一支撑板31之间的两个第一转动轴32、环绕两个第一转动轴32设置的第一输送带33和固定于一个第一支撑板31的第一驱动部34，第一驱动部34与一个第一转动轴32连接以驱动其转动并带动第一输送带33移动，第一输送带33的移动方向为靠近工作台2的方向。第一输送带33可以为多根，以更好地支撑板件。通过第一驱动部34驱动一个第一转动轴32转动，该第一转动轴32转动并带动第一输送带33绕两个第一转动轴32循环移动，第一输送带33的移动带动置于其上的板件向工作台2的方向移动，通过输送上料机构3的输送，板件移动至升降上料机构2上。

升降上料机构2位于工作台2的上方，升降上料机构2通过升降部将板件下降至工作台2，升降部包括滑动连接于机架1的两个升降板51、转动连接于两个升降板51之间的两个第三转动轴52、环绕两个第三转动轴52设置的第三输送带53和固定于一个升降板51的第三驱动部54，第三驱动部54与一个第三转动轴52连接以驱动其转动并带动第三输送带53移动。第三输送带53的数量为两根。通过第三输送带53的配合输送，第一输送带33上的板件移动至升降上料机构，并通过升降板51的升降运动带动第三输送带33下降或上升，使板件置于工作台2或离开工作台2。

升降部通过两个固定于机架的升降气缸55实现升降运动，一个升降气缸55连接一个升降板51以驱动升降板51移动。

由于第三输送带33需要下降至工作台2的台面以下，因此，在工作台2设置宽度等于第三输送带53的宽度的条形槽，条形槽与第三输送带53的垂直位置对应，用于在升降上料机构5下降时容纳第三输送带53。由此，板件可平稳地置于工作台2上并进行加工。

板件加工完成后，升降上料机构5上升使第三输送带53上升，板件从工作台2上抬起，第三输送带53的上升的最大位置与第一输送带33和第二输送带43平行。板件上升到位后，第三输送带53将板件向输送下料机构4移动。

输送下料机构4包括连接于机架1的两个第二支撑板41、转动连接于两个第二支撑板41之间的两个第二转动轴42、环绕两个第二转动轴42设置的第二输送带43和固定于一个第二支撑板41的第二驱动部44，第二驱动部44与一个第二转动轴42连接以驱动其转动并带动第二输送带43移动，第二输送带43的移动方向为远离工作台2的方向。第二输送带43可以为多根，以更好地支撑板件。通过第二驱动部44驱动一个第二转动轴42转动，该第二转动轴42转动并带动第二输送带43绕两个第二转动轴42循环移动，第二输送带43的移动带动置于其上的板件向远离工作台2的方向移动，通过输送上料机构3的输送，板件从升降上料机构2上移出。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于板件加工的自动上下料装置，包括机架(1)和位于所述机架(1)上的工作台(2)，其特征在于，还包括：

位于所述工作台(2)两侧的输送上料机构(3)和输送下料机构(4)，所述输送上料机构(3)和所述输送下料机构(4)均安装于所述机架(1)，所述输送上料机构(3)与所述输送下料机构(4)在同一水平面上；

位于所述工作台(2)上方的升降上料机构(5)，所述升降上料机构(5)安装于所述机架(1)，所述升降上料机构(5)包括与所述机架(1)滑动连接的升降部，所述升降部用于将板件置于所述工作台(2)或使板件远离所述工作台(2)。

2.根据权利要求1所述的用于板件加工的自动上下料装置，其特征在于，所述输送上料机构(3)包括连接于所述机架(1)的两个第一支撑板(31)、转动连接于两个所述第一支撑板(31)之间的两个第一转动轴(32)、环绕两个所述第一转动轴(32)设置的第一输送带(33)和固定于一个所述第一支撑板(31)的第一驱动部(34)，所述第一驱动部(34)与一个所述第一转动轴(32)连接以驱动其转动并带动所述第一输送带(33)移动，所述第一输送带(33)的移动方向为靠近所述工作台(2)的方向。

3.根据权利要求2所述的用于板件加工的自动上下料装置，其特征在于，所述输送下料机构(4)包括连接于所述机架(1)的两个第二支撑板(41)、转动连接于两个所述第二支撑板(41)之间的两个第二转动轴(42)、环绕两个所述第二转动轴(42)设置的第二输送带(43)和固定于一个所述第二支撑板(41)的第二驱动部(44)，所述第二驱动部(44)与一个所述第二转动轴(42)连接以驱动其转动并带动所述第二输送带(43)移动，所述第二输送带(43)的移动方向为远离所述工作台(2)的方向。

4.根据权利要求3所述的用于板件加工的自动上下料装置，其特征在于，所述第一输送带(33)和所述第二输送带(43)均为多根。

5.根据权利要求1所述的用于板件加工的自动上下料装置，其特征在于，所述升降部包括滑动连接于所述机架(1)的两个升降板(51)、转动连接于两个所述升降板(51)之间的两个第三转动轴(52)、环绕两个所述第三转动轴(52)设置的第三输送带(53)和固定于一个所述升降板(51)的第三驱动部(54)，所述第三驱动部(54)与一个所述第三转动轴(52)连接以驱动其转动并带动所述第三输送带(53)移动。

6.根据权利要求5所述的用于板件加工的自动上下料装置，其特征在于，所述第三输送带(53)的数量为两根。

7.根据权利要求5所述的用于板件加工的自动上下料装置，其特征在于，所述升降上料机构(5)还包括两个固定于所述机架的升降气缸(55)，一个所述升降气缸(55)连接一个所述升降板(51)以驱动所述升降板(51)移动，进而驱动所述第三输送带(53)上升或下降。

8.根据权利要求7所述的用于板件加工的自动上下料装置，其特征在于，所述工作台(2)设有宽度等于所述第三输送带(53)的宽度的条形槽，所述条形槽与所述第三输送带(53)的垂直位置对应，用于在所述升降上料机构(5)下降时容纳所述第三输送带(53)。

9.根据权利要求1所述的用于板件加工的自动上下料装置，其特征在于，所述升降上料机构(5)的上升的最大位置与所述输送上料机构(3)和所述输送下料机构(4)平行。