CN207903498U - 基于皮带传输的托盘上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于托盘运送技术领域，提供了一种基于皮带传输的托盘上料机，通过上盘皮带组件接收叠放的盛放多个LCD或LCM的多个托盘后导向运送托盘至升降工位，再通过升降皮带组件在升降工位接收托盘，上升并导向运送托盘至取料工位，当取料工位空出时下降，再通过双取料组件在取料工位分别吸取每个托盘内的LCD或LCM送至产品上料区域，再通过取盘机械手在每个托盘空出时取走空托盘转送至转接工位，再通过转接皮带组件在转接工位导向转接空托盘，并当取料工位空出时下降至下盘工位，再通过下盘皮带组件在下盘工位接收空托盘后导向运走，从而避免托盘跑偏，到达托盘运送连续无中断，托盘运送效率提高的技术效果。

Description

基于皮带传输的托盘上料机

技术领域

本实用新型属于托盘运送技术领域，尤其涉及一种基于皮带传输的托盘上料机。

背景技术

LCM(Liquid Crystal Display Module：液晶显示模组)包括LCD(Liquid CrystalDisplay：液晶显示器)。在生产实践中，通常需要通过托盘上料机将LCM或LCD运送至产品上料区域进行相应处理。

现有的托盘上料机通过将LCM或LCD盛放至托盘上，再通过运送机构将托盘送至下盘工位，然后再将LCM或LCD运送至产品上料区域。然而，现有的托盘上料机在放置托盘和转送托盘的工序中，为了放置和转送托盘，通常需要暂时中断托盘上料机的运送。另外，现有的托盘上料机在托盘运送过程中常出现托盘跑偏的缺陷，以致需要进行人工监督并在发现托盘跑偏时中断运送。

综上所述，现有的托盘上料机存在中断频繁以致上料效率低下的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于皮带传输的托盘上料机，旨在解决现有的托盘上料机存在的中断频繁造成上料效率低下的技术问题。

为实现上述目的，在第一种可实现方案中，本实用新型提供一种基于皮带传输的托盘上料机，包括：

上盘皮带组件，接收叠放的多个托盘，导向运送所述托盘至升降工位，每个所述托盘盛放多个LCD或LCM；

升降皮带组件，在所述升降工位接收所述托盘，上升并导向运送所述托盘至取料工位，当所述取料工位空出时下降；

双取料组件，在所述取料工位分别吸取每个所述托盘内的所述LCD或所述LCM送至产品上料区域；

取盘机械手，当每个所述托盘空出时，取走空托盘转送至转接工位；

转接皮带组件，在所述转接工位导向转接所述空托盘，当所述取料工位空出时下降至下盘工位；

下盘皮带组件，在所述下盘工位接收所述空托盘后导向运走。

结合第一种可实现方案，在第二种可实现方案中，所述上盘皮带组件包括：

上盘平台；

上盘皮带，设置在所述上盘平台上；

上盘导向柱，位于所述上盘皮带的两侧，与所述上盘平台的台面可调距连接；

上盘电机，安装在所述上盘平台的下方，与所述上盘皮带传动连接。

结合第一种可实现方案，在第三种可实现方案中，所述升降皮带组件包括：

升降平台；

升降模组，与所述升降平台连接，带动所述升降平台升降；

升降皮带，设置在所述升降平台上；

可调距导向机构，包括调距导轨和限位档杆，所述调距导轨横穿所述升降平台的下方并与位于所述升降平台的两侧的所述限位档杆的底端滑动连接，所述限位档杆的顶端设置限位传感器；

运盘电机，与所述升降皮带传动连接。

结合第一种可实现方案，在第四种可实现方案中，所述双取料组件包括：

型材架子；

双取料机械手，在所述取料工位分别吸取所述LCD或所述LCM；

搬运电机模组，固定安装在所述型材架子上，与所述双取料机械手通过固定板固定，带动所述双取料机械手移动以运送吸取的所述LCD或所述LCM至所述产品上料区域。

结合第一种可实现方案，在第五种可实现方案中，所述取盘机械手包括：

支架；

取盘模组，与所述支架的一侧固定；

取盘手，与所述取盘模组滑动连接，当每个所述托盘空出时，取走空托盘并由所述取盘模组带动以转送所述空托盘至所述转接工位。

结合第一种可实现方案，在第六种可实现方案中，所述转接皮带组件包括：

转接升降平台；

转接升降模组，与所述转接升降平台连接，带动所述转接升降平台升降；

转接升降皮带，设置在所述转接升降平台上；

可调距导向机构，包括调距导轨和限位档杆，所述调距导轨横穿所述转接升降平台的下方并与位于所述转接升降平台的两侧的所述限位档杆的底端滑动连接，所述限位档杆的顶端设置到位传感器；

转接运盘电机，与所述转接升降皮带传动连接。

结合第一种可实现方案，在第七种可实现方案中，所述下盘皮带组件包括：

下盘平台；

下盘皮带，设置在所述下盘平台上；

下盘导向柱，位于所述下盘皮带的两侧，与所述下盘平台的台面可调距连接；

下盘电机，安装在所述下盘平台的下方，与所述下盘皮带传动连接。

结合第四种可实现方案，在第八种可实现方案中，所述双取料机械手包括：

第一气缸，与所述固定板固定；

第一吸取组件，与所述第一气缸滑动连接；

第二气缸，与所述固定板固定；

第二吸取组件，与所述第二气缸滑动连接。

结合第四种可实现方案，在第九种可实现方案中，所述搬运电机模组包括：

Z轴模组，与所述双取料机械手通过所述固定板固定，带动所述双取料机械手升降；

Y轴模组，固定安装在所述型材架子上；

Y轴辅轨，固定安装在所述型材架子上；

X轴模组，与所述Z轴模组滑动连接并带动其沿X轴移动，与所述Y轴模组滑动连接并由其带动沿Y轴移动，与所述Y轴辅轨滑动连接。

上述可实现方案获得的基于皮带传输的托盘上料机，通过上盘皮带组件接收叠放的盛放多个LCD或LCM的多个托盘后导向运送托盘至升降工位，再通过升降皮带组件在升降工位接收托盘，上升并导向运送托盘至取料工位，当取料工位空出时下降，再通过双取料组件在取料工位分别吸取每个托盘内的LCD或LCM送至产品上料区域，再通过取盘机械手在每个托盘空出时取走空托盘转送至转接工位，再通过转接皮带组件在转接工位导向转接空托盘，并当取料工位空出时下降至下盘工位，再通过下盘皮带组件在下盘工位接收空托盘后导向运走，从而避免托盘跑偏，到达托盘运送连续无中断，托盘运送效率提高的技术效果。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的基于皮带传输的托盘上料机的结构示意图；

图2是图1中的基于皮带传输的托盘上料机的局部结构示意图；

图3是图1中的基于皮带传输的托盘上料机的局部结构示意图；

图4是图1中的基于皮带传输的托盘上料机的局部结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

为了解决现有的托盘上料机存在的中断频繁造成上料效率低的技术问题，参见图1-4，本实用新型实施例提供了一种基于皮带传输的托盘上料机，解决了由于托盘跑偏而导致频繁中断运送的技术缺陷，并解决了托盘运送过程中的其他中断缺陷，有效提高了托盘运送效率。其中，托盘运送过程中的其他中断缺陷是指托盘运送过程中对托盘上料机的人工干预引起的托盘运送中断。

参见图1-4，该基于皮带传输的托盘上料机包括：上盘皮带组件1、升降皮带组件6、双取料组件3、取盘机械手5、转接皮带组件4及下盘皮带组件2。

一方面，参见1-3，上盘皮带组件1用于接收叠放的多个托盘，可调距导向运送托盘至升降工位，每个托盘盛放多个LCD(8)或LCM(8)。

首先，上盘皮带组件1是在水平面上水平运送托盘。

另外，托盘放置在上盘皮带组件1的皮带上运送。由于机械振动或传送精度等原因，皮带上的托盘可能发生偏离，因此，需要对托盘进行导向运送，避免托盘偏离皮带轨道。

另外，由于托盘的规格尺寸存在差异，在对托盘进行导向运送时，让导向距离可调可以增强上盘皮带组件1的兼容性，以导向运送不同规格尺寸的托盘。其中，导向距离是指皮带传送方向两侧的宽度。

例如，参见图2，上盘皮带组件1可以包括：上盘平台13、上盘皮带11、上盘导向柱12及上盘电机14。

上盘皮带11设置在上盘平台13上。

上盘导向柱12位于上盘皮带11的两侧，且与上盘平台13的台面可调距连接。

其中，上盘导向柱12与上盘平台13的台面可调距连接是指上盘导向柱12可以通过调节靠近上盘皮带11或远离上盘皮带11。

上盘电机14安装在上盘平台13的下方，并与上盘皮带11传动连接。其中，上盘电机14转动时，可以带动上盘皮带11运动。

另一方面，参见图1和图2，升降皮带组件6在升降工位接收托盘，上升并导向运送托盘至取料工位，当取料工位空出时下降。

首先，升降皮带组件6在竖直面升降移动。

另外，托盘放置在升降皮带组件6的皮带上运送。其中，由于机械振动或传送精度等原因，皮带上的托盘可能发生偏离，因此，需要对托盘进行导向运送，避免托盘偏离皮带轨道。

另外，由于托盘的规格尺寸存在差异，在对托盘进行导向运送时，让导向距离可调可以增强上盘皮带组件1的兼容性，以导向运送不同规格尺寸的托盘。

其中，导向距离是指皮带传送方向两侧的宽度。

例如，参见图1和图2，升降皮带组件6可以包括：升降平台66、升降模组60、升降皮带61、可调距导向机构(420，421)以及运盘电机63。

第一，升降皮带61设置在升降平台66上。

第二，升降模组60与升降平台66连接，用于带动升降平台66在竖直面升降移动。其中，升降模组60可以包括：升降电机600、升降导轨601及升降滑块602。

首先，升降滑块602与升降平台66固定。

另外，升降导轨601与升降滑块602滑动连接。

另外，升降电机600与升降滑块602固定并带动其升降。

第三，可调距导向机构(420，421)包括：调距导轨620和限位档杆621。

其中，调距导轨620横穿升降平台66的下方，与位于升降平台66的两侧的限位档杆621的底端滑动连接，限位档杆621的顶端设置限位传感器64。

需要说明的是，调距导轨620上设置的限位档杆621可以靠近或远离升降皮带61，不仅可以对托盘的运动进行导向，而且可以兼容不同规格尺寸的托盘。

另外，限位传感器64设置在限位档杆621的顶端，可以在托盘上升到预设位置时感测到托盘，然后发出控制升降模组60停止升降运动的信号以使升降皮带61停止升降运动。

另外，调距导轨620可以通过调距滑块(未示出)与设置在限位档杆621的底端的固定座(未示出)连接。其中，调距滑块(未示出)与调距导轨620滑动连接，并与固定座(未示出)固定。

第四，运盘电机63与升降平台66传动连接。其中，运盘电机63转动时，可以带动升降平台66运动以运送盛放的托盘。

另一方面，参见图1和图3，双取料组件3在取料工位分别吸取每个托盘内的LCD(8)或LCM(8)送至产品上料区域。

首先，双取料组件3分别吸取每个托盘内的LCD(8)或LCM(8)。其中，托盘内并排放置LCD(8)或LCM(8)，双取料组件3可以分别吸取两片LCD(8)或LCM(8)，进而提高效率。另外，分别吸取每个托盘内的LCD(8)或LCM(8)可以适用于不同规格的托盘，提高双取料组件的兼容性。

其次，当每个托盘空出时，双取料组件3停止取料，等待取盘机械手5取走空托盘转送至转接工位后再重复取料动作。

例如，参见图1和图3，双取料组件3可以安装固定在型材架子(未示出)上。双取料组件3可以包括：双取料机械手31、固定板324及搬运电机模组(320，321，322，323)。双取料机械手31通过固定板324与搬运电机模组(320，321，322，323)固定。

首先，双取料机械手31用于在取料工位分别吸取LCD(8)或LCM(8)。

其中，双取料机械手31可以包括：第一气缸310、第一吸取组件311、第二气缸312及第二吸取组件313。

具体地，第一气缸310与所述固定板324固定，第一吸取组件311与所述第一气缸310滑动连接，第二气缸312与所述固定板324固定，第二吸取组件313与所述第二气缸312滑动连接。

需要说明的是，在取料工位，第一气缸310可以带动第一吸取组件311向下运动吸取LCD(8)或LCM(8)，第二气缸312可以带动第二吸取组件313向下运动吸取LCD(8)或LCM(8)。

另外，搬运电机模组(320，321，322，323)安装固定在型材架子(未示出)上，用于带动双取料机械手31移动以运送吸取的LCD(8)或LCM(8)至产品上料区域。

其中，参见图3，搬运电机模组(320，321，322，323)可以包括：Z轴模组320、Y轴模组322、X轴模组321及Y轴辅轨323。

第一，Z轴模组320与双取料机械手31通过固定板324固定并带动双取料机械手31升降。

第二，Y轴模组322与X轴模组321滑动连接并带动X轴模组321沿Y轴移动，Y轴模组322固定安装在型材架子(未示出)上。

第三，X轴模组321的两头分别与Y轴模组322和Y轴辅轨323滑动连接，X轴模组321与Z轴模组320滑动连接并带动Z轴模组320沿X轴移动。

第四，Y轴辅轨323固定安装在型材架子(未示出)上。

需要说明的是，Z轴模组320、Y轴模组322及X轴模组321在空间三维运动，可以带动双取料机械手31搬运LCD(8)或LCM(8)至产品上料区域。

另外，Y轴辅轨323与Y轴模组322共同支撑X轴模组321，为X轴模组321提供滑动轨道。

另一方面，参见图1和图4，取盘机械手5在每个托盘空出时，取走空托盘转送至转接工位。

需要说明的是，取盘机械手5配合双取料组件3共同进行托盘转运和LCD(8)或LCM(8)的转运。由于取料工位叠放了升降皮带组件6运送来的多个托盘，而每个托盘盛放了多个LCD(8)或LCM(8)，因此，双取料组件3取走托盘每个托盘盛放的多个LCD(8)或LCM(8)后，取盘机械手5便将空托盘取走。

例如，参见图4，取盘机械手5可以包括：取盘模组50和取盘手51，取盘机械手5分别与支架65和支架45固定。

首先，取盘模组50分别与支架65及支架45的一侧固定，用于带动取盘手51转送空托盘至转接工位。

另外，取盘手51与取盘模组50滑动连接，用于当每个托盘空出时，取走空托盘。

另一方面，参见图1和图2，转接皮带组件4在转接工位导向转接空托盘，当取料工位空出时下降至下盘工位。

首先，由于取料工位的空托盘被取盘机械手5转运至转接皮带组件4叠放，因此，当取料工位空出时，转接工位需要转运到下盘工位的空托盘便叠放完毕，此时，转接皮带组件4下降。

另外，转接皮带组件4在竖直面升降移动。

另外，托盘叠放在转接皮带组件4的皮带上运送。

其中，由于机械振动或传送精度等原因，皮带上的托盘可能发生偏离，因此，需要对托盘进行导向运送，避免托盘偏离皮带轨道。

另外，由于托盘的规格尺寸存在差异，在对托盘进行导向运送时，让导向距离可调可以增强上盘皮带11组件1的兼容性，以导向运送不同规格尺寸的托盘。

其中，导向距离是指皮带传送方向两侧的宽度。

例如，转接皮带组件4可以包括：转接升降平台46、转接升降模组40、转接升降皮带41、可调距导向机构(420，421)及转接运盘电机43。

首先，转接升降平台46与转接升降模组40连接，转接升降模组40带动转接升降平台46升降。

需要说明的是，转接升降模组40与升降模组60的结构一致，因此，转接升降模组40的结构可以参照升降模组60的结构，在此不作累述。

另外，可调距导向机构(420，421)包括调距导轨420和限位档杆421。

其中，调距导轨420横穿转接升降平台46的下方，与位于转接升降平台46的两侧的限位档杆421的底端滑动连接，限位档杆421的顶端设置到位传感器44，转接运盘电机43与转接升降皮带41传动连接。

需要说明的是，当转接皮带组件4上叠放的空托盘到达预设高度时，到位传感器44感测到空托盘，发出下降控制信号控制转接升降模组40带动转接升降平台46下降。

另外，调距导轨420可以通过调距滑块(未示出)与设置在限位档杆421的底端的固定座(未示出)连接。其中，调距滑块(未示出)与调距导轨420滑动连接，并与固定座(未示出)固定。

另一方面，参见图1和图2，下盘皮带组件2在下盘工位接收空托盘后导向运走。

首先，下盘皮带组件2是在水平面上水平运送托盘。

另外，托盘放置在下盘皮带组件2的皮带上运送。由于机械振动或传送精度等原因，皮带上的托盘可能发生偏离，因此，需要对托盘进行导向运送，避免托盘偏离皮带轨道。

另外，由于托盘的规格尺寸存在差异，在对托盘进行导向运送时，让导向距离可调可以增强下盘皮带组件2的兼容性，以导向运送不同规格尺寸的托盘。

其中，导向距离是指皮带传送方向两侧的宽度。

例如，参见图2，下盘皮带组件2可以包括：下盘平台23、下盘皮带21、下盘导向柱22及下盘电机24。

首先，下盘皮带21设置在下盘平台23上。

另外，下盘导向柱22位于下盘皮带21的两侧，并与下盘平台23的台面可调距连接。

另外，下盘电机24安装在下盘平台23的下方，并与下盘皮带21传动连接。

上述实施例获得的基于皮带传输的托盘上料机，通过上盘皮带11组件1接收叠放的盛放多个LCD(8)或LCM(8)的多个托盘后导向运送托盘至升降工位，再通过升降皮带组件6在升降工位接收托盘，上升并导向运送托盘至取料工位，当取料工位空出时下降，再通过双取料组件3在取料工位分别吸取每个托盘内的LCD(8)或LCM(8)送至产品上料区域，再通过取盘机械手5在每个托盘空出时取走空托盘转送至转接工位，再通过转接皮带组件4在转接工位导向转接空托盘，并当取料工位空出时下降至下盘工位，再通过下盘皮带21组件2在下盘工位接收空托盘后导向运走，从而避免托盘跑偏，到达托盘运送连续无中断，托盘运送效率提高的技术效果。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种基于皮带传输的托盘上料机，其特征在于，包括：

上盘皮带组件，接收叠放的多个托盘，可调距导向运送所述托盘至升降工位，每个所述托盘盛放多个LCD或LCM；

升降皮带组件，在所述升降工位接收所述托盘，上升并可调距导向运送所述托盘至取料工位，当所述取料工位空出时下降；

双取料组件，在所述取料工位分别吸取每个所述托盘内的所述LCD或所述LCM送至产品上料区域；

取盘机械手，当每个所述托盘空出时，取走空托盘转送至转接工位；

转接皮带组件，在所述转接工位可调距导向转接所述空托盘，当所述取料工位空出时下降至下盘工位；

下盘皮带组件，在所述下盘工位接收所述空托盘后可调距导向运走。

2.如权利要求1所述的基于皮带传输的托盘上料机，其特征在于，所述上盘皮带组件包括：

上盘平台；

上盘皮带，设置在所述上盘平台上；

上盘导向柱，位于所述上盘皮带的两侧，与所述上盘平台的台面可调距连接；

上盘电机，安装在所述上盘平台的下方，与所述上盘皮带传动连接。

3.如权利要求1所述的基于皮带传输的托盘上料机，其特征在于，所述升降皮带组件包括：

升降平台；

升降模组，与所述升降平台连接，带动所述升降平台升降；

升降皮带，设置在所述升降平台上；

可调距导向机构，包括调距导轨和限位档杆，所述调距导轨横穿所述升降平台的下方并与位于所述升降平台的两侧的所述限位档杆的底端滑动连接，所述限位档杆的顶端设置限位传感器；

运盘电机，与所述升降皮带传动连接。

4.如权利要求1所述的基于皮带传输的托盘上料机，其特征在于，所述双取料组件包括：

型材架子；

双取料机械手，在所述取料工位分别吸取所述LCD或所述LCM；

搬运电机模组，固定安装在所述型材架子上，与所述双取料机械手通过固定板固定，带动所述双取料机械手移动以运送吸取的所述LCD或所述LCM至所述产品上料区域。

5.如权利要求1所述的基于皮带传输的托盘上料机，其特征在于，所述取盘机械手包括：

支架；

取盘模组，与所述支架的一侧固定；

取盘手，与所述取盘模组滑动连接，当每个所述托盘空出时，取走空托盘并由所述取盘模组带动以转送所述空托盘至所述转接工位。

6.如权利要求1所述的基于皮带传输的托盘上料机，其特征在于，所述转接皮带组件包括：

转接升降平台；

转接升降模组，与所述转接升降平台连接，带动所述转接升降平台升降；

转接升降皮带，设置在所述转接升降平台上；

可调距导向机构，包括调距导轨和限位档杆，所述调距导轨横穿所述转接升降平台的下方并与位于所述转接升降平台的两侧的所述限位档杆的底端滑动连接，所述限位档杆的顶端设置到位传感器；

转接运盘电机，与所述转接升降皮带传动连接。

7.如权利要求1所述的基于皮带传输的托盘上料机，其特征在于，所述下盘皮带组件包括：

下盘平台；

下盘皮带，设置在所述下盘平台上；

下盘导向柱，位于所述下盘皮带的两侧，与所述下盘平台的台面可调距连接；

下盘电机，安装在所述下盘平台的下方，与所述下盘皮带传动连接。

8.如权利要求4所述的基于皮带传输的托盘上料机，其特征在于，所述双取料机械手包括：

第一气缸，与所述固定板固定；

第一吸取组件，与所述第一气缸滑动连接；

第二气缸，与所述固定板固定；

第二吸取组件，与所述第二气缸滑动连接。

9.如权利要求4所述的基于皮带传输的托盘上料机，其特征在于，所述搬运电机模组包括：

Z轴模组，与所述双取料机械手通过所述固定板固定，带动所述双取料机械手升降；

Y轴模组，固定安装在所述型材架子上；

Y轴辅轨，固定安装在所述型材架子上；

X轴模组，与所述Z轴模组滑动连接并带动其沿X轴移动，与所述Y轴模组滑动连接并由其带动沿Y轴移动，与所述Y轴辅轨滑动连接。