CN219078123U - 一种货箱转运仓储机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种货箱转运仓储机，包括：机架；提升装置，提升装置包括设置在机架上的导轨、升降设置在导轨上的提升架、设置在提升架上的转运输送机构以及驱动提升架升降的第一升降执行机构；暂存装置，暂存装置包括设置在机架上的暂存架、设置在暂存架上的暂存输送机构；转运装置，转运装置包括设置在机架上的对接输送机构、用于连接对接输送机构和暂存输送机构的中间输送机构，转运输送机构上设有用于穿过转运输送机构的避让口，对接输送机构、中间输送机构和暂存输送机构的输送方向相同，对接输送机构的输送方向与转运输送机构的输送方向垂直分布。本方案空间紧凑，结构简单；节省仓库占地面积，提高空间利用率，提高货箱运输的效率。

Description

一种货箱转运仓储机

技术领域

本实用新型涉及物流转运技术领域，尤其是涉及一种货箱转运仓储机。

背景技术

现有的一些货箱转运装置包括多梳齿等差升降转运装置、勾拉转运装置等。多梳齿等差升降转运装结构复杂，升降距离长，导致输送的效率有所下降，而且梳齿与移动机器人上的梳齿对中性差，对接精度要求相对较高；同时当载货板的第一梳齿结构穿过输送平台的第二梳齿结构所在平面取放货时，升降过程会因货箱还未送入或送出而造成等待，进一步降低输送效率。勾拉转运装置结构相对复杂，驱动源数量多，制造成本相对较高。而且无法进行逆向输送；如果增加逆向输送需求，结构将进一步复杂。现有的一些货箱转运装置和仓储系统存在货箱搬运效率低、搬运机器人只能和货箱转运装置单侧对接、空间利用率低等缺点。

例如，中国专利公开号CN111422547A，公开日2020年07月17日，名为“一种存储机器人及提取货箱的方法”，包括：可在竖直货架顶部移动的本体，与所述本体连接的提升装置；所述本体内设置有位于所述提升装置一侧的容纳舱，设置在所述容纳舱内并可将所述提升装置提升的货箱转运到所述容纳舱内的伸缩装置。

现有专利存在的缺点是：现有技术中的货箱转运装置占用空间较大、货箱搬运效率低，搬运过程中对接精度要求相对较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中的货箱转运装置占用空间较大、货箱搬运效率低，搬运过程中对接精度要求相对较高的问题，提供一种货箱转运仓储机，结构紧凑、提高空间利用率、提高货箱搬运效率、降低对接精度要求。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种货箱转运仓储机，包括：

机架；

提升装置，提升装置包括设置在机架上的导轨、升降设置在所述导轨上的提升架、设置在所述提升架上的转运输送机构以及驱动提升架升降的第一升降执行机构；

暂存装置，暂存装置包括设置在机架上的暂存架、设置在所述暂存架上的暂存输送机构；

转运装置，转运装置包括设置在机架上的对接输送机构、用于连接所述对接输送机构和暂存输送机构的中间输送机构，所述转运输送机构上设有用于穿过所述转运输送机构的避让口，所述对接输送机构、中间输送机构和暂存输送机构的输送方向相同，所述对接输送机构的输送方向与转运输送机构的输送方向垂直分布。本方案中所述的一种货箱转运仓储机，货箱可暂存在暂存装置的暂存输送机构上，需要提取货物时，驱动暂存输送机构将货箱移动至中间输送机构，驱动中间输送机构将货箱移动至对接输送机构，此时，转运输送机构的上表面低于对接输送机构的上表面，驱动第一升降执行机构使得提升架向上移动，带动转运输送机构向上将货箱抬起，转运输送机构可与取件平台或者本方案中的移动装置对接，驱动转运输送机构将货箱移动至取件平台处即可，取件完成后转运输送机构下降回到原位；取货时原理一直，将货箱暂存至暂存装置内即可。本方案中提升装置的两侧均可进行取货、存货。本方案结构紧凑，空间利用率较高，暂存装置内可存放多个货箱，可同时转运多个货箱，提高货箱转运效率。

作为优选，转运输送机构包括输送带，所述输送带的个数为多个，各输送带平行设置，所述输送带的上表面在同一平面上，所述输送带的输送方向与对接输送机构的输送方向垂直。输送带转动方向可逆，方便进货、取货。

作为优选，所述对接输送机构包括两条对称分布在沿对接输送机构输送方向的两侧的第一滚筒线，所述提升架从对称设置的第一滚筒线之间穿过。结构紧凑，提高空间利用率。

作为优选，所述第一滚筒线包括设置在机架上的支撑板、设置在支撑板上的滚筒以及用于驱动所述滚筒转动的传动带，所述转运输送机构的两端从第一滚筒线上的滚筒之间穿过。结构紧凑，提高空间利用率。

作为优选，所述避让口包括对称设置的第一滚筒线之间构成的第一避让口、位于第一滚筒线上的滚筒之间构成的第二避让口。第一避让口用于避让提升架和输送带，第二避让口用于避让输送带的两端，所述第一滚筒线对称分布。

作为优选，所述中间输送机构包括第二滚筒线，所述第二滚筒线的入料端与第一滚筒线的出料端通过传动带传动。第二滚筒线也可采用输送带等输送方式。

作为优选，所述暂存输送机构包括第三滚筒线，所述第三滚筒线的入料端与第二滚筒线的出料端一一对应。第三滚筒线也可采用输送带等输送方式。

作为优选，所述转运输送机构、对接输送机构、中间输送机构和暂存输送机构上均设有物料到位传感器。转运输送机构、对接输送机构、中间输送机构、暂存输送机构和无料到位传感器通过控制系统设定、控制。

作为优选，还包括分批升降装置包括升降设置在机架上的升降架、设置在升降架内的出料输送机构，所述出料输送机构包括第四滚筒线。分批升降装置方便将放置在暂存装置上的货箱分批输送到外部输送线上。

作为优选，还包括移动装置，移动装置包括移动架、设置在所述移动架一侧的支撑架、升降设置在所述移动架另一侧的拉勾组件以及驱动所述拉勾组件升降的第三升降执行机构。移动装置用于取货、进货。

因此，本实用新型具有如下有益效果：

（1）动力源少，空间紧凑，结构简单，稳定可靠性高；

（2）多层整体同时取放货，效率高，取货层可根据移动装置层数定制，可扩展性强；

（3）实现提升装置两侧可单独对接的对接形式，更能节省仓库占地面积，提高空间利用率，提高货箱运输的效率，同时在一定程度上降低成本。

附图说明

图1是本实用新型中包括分批升降装置的一种结构示意图。

图2是本实用新型中包括分批升降装置和移动装置的一种结构示意图。

图3是本实用新型除去暂存装置的一种结构示意图。

图4是本实用新型中提升装置的一种结构示意图。

图5是本实用新型中转运装置的一种结构示意图。

图6是本实用新型中暂存输送机构的一种结构示意图。

图7是本实用新型中分批升降装置的一种结构示意图。

图8是本实用新型中移动装置的一种结构示意图。

如图：

机架1、

提升装置2、导轨2.1、提升架2.2、第一升降执行机构2.3、

暂存装置3、暂存输送机构3.1、

转运装置4、对接输送机构4.1、中间输送机构4.2、

避让口5、第一避让口5.1、第二避让口5.2、

第一滚筒线6、支撑板6.1、滚筒6.2、传动带6.3、

分批升降装置7、升降架7.1、出料输送机构7.2、

移动装置8、移动架8.1、支撑架8.2、拉勾组件8.3。

具体实施方式

为使本实用新型技术方案实施例目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。

实施例一，如图1、图3、图4、图5、图6所示的一种货箱转运仓储机，包括：

机架1；

提升装置2，提升装置2包括设置在机架1上的导轨2.1、升降设置在导轨2.1上的提升架2.2、设置在提升架2.2上的转运输送机构以及驱动提升架2.2升降的第一升降执行机构2.3；

暂存装置3，暂存装置3包括设置在机架1上的暂存架、设置在暂存架上的暂存输送机构3.1；

转运装置4，转运装置4包括设置在机架1上的对接输送机构4.1、用于连接对接输送机构4.1和暂存输送机构3.1的中间输送机构4.2，转运输送机构上设有用于穿过转运输送机构的避让口5，对接输送机构4.1、中间输送机构4.2和暂存输送机构3.1的输送方向相同，对接输送机构4.1的输送方向与转运输送机构的输送方向垂直分布。

上述实施例中的一种货箱转运仓储机，货箱可暂存在暂存装置3的暂存输送机构3.1上，需要提取货物时，驱动暂存输送机构3.1将货箱移动至中间输送机构4.2，驱动中间输送机构4.2将货箱移动至对接输送机构4.1，此时，转运输送机构的上表面低于对接输送机构4.1的上表面，驱动第一升降执行机构2.3使得提升架2.2向上移动，带动转运输送机构向上将货箱抬起，转运输送机构可与取件平台或者本方案中的移动装置8对接，驱动转运输送机构将货箱移动至取件平台处即可，取件完成后转运输送机构下降回到原位；取货时原理一直，将货箱暂存至暂存装置3内即可。本方案中提升装置2的两侧均可进行取货、存货。本方案结构紧凑，空间利用率较高，暂存装置3内可存放多个货箱，可同时转运多个货箱，提高货箱转运效率。解决了现有技术中的货箱转运装置占用空间较大、货箱搬运效率低，搬运过程中对接精度要求相对较高的问题。

进一步的，如图4所示，转运输送机构包括输送带，输送带的个数为多个，各输送带平行设置，输送带的上表面在同一平面上，输送带的输送方向与对接输送机构4.1的输送方向垂直。输送带转动方向可逆，方便进货、取货。

进一步的，如图5所示，对接输送机构4.1包括两条对称分布在沿对接输送机构4.1输送方向的两侧的第一滚筒6.2线6，提升架2.2从对称设置的第一滚筒6.2线6之间穿过。结构紧凑，提高空间利用率。

进一步的，如图5所示，第一滚筒6.2线6包括设置在机架1上的支撑板6.1、设置在支撑板6.1上的滚筒6.2以及用于驱动滚筒6.2转动的传动带6.3，转运输送机构的两端从第一滚筒6.2线6上的滚筒6.2之间穿过。结构紧凑，提高空间利用率。

进一步的，如图5所示，避让口5包括对称设置的第一滚筒6.2线6之间构成的第一避让口5.1、位于第一滚筒6.2线6上的滚筒6.2之间构成的第二避让口5.2。第一避让口5.1用于避让提升架2.2和输送带，第二避让口5.2用于避让输送带的两端，第一滚筒6.2线6对称分布。

进一步的，如图5所示，中间输送机构4.2包括第二滚筒6.2线，第二滚筒6.2线的入料端与第一滚筒6.2线6的出料端通过传动带6.3传动。第二滚筒6.2线也可采用输送带等输送方式。

进一步的，如图6所示，暂存输送机构3.1包括第三滚筒6.2线，第三滚筒6.2线的入料端与第二滚筒6.2线的出料端一一对应。第三滚筒6.2线也可采用输送带等输送方式。

进一步的，如图1、图3、图4所示，转运输送机构、对接输送机构4.1、中间输送机构4.2和暂存输送机构3.1上均设有物料到位传感器。转运输送机构、对接输送机构4.1、中间输送机构4.2、暂存输送机构3.1和无料到位传感器通过控制系统设定、控制。

实施例二，如图1至图8所示的一种货箱转运仓储机，包括：

机架1；

提升装置2，提升装置2包括设置在机架1上的导轨2.1、升降设置在导轨2.1上的提升架2.2、设置在提升架2.2上的转运输送机构以及驱动提升架2.2升降的第一升降执行机构2.3；

暂存装置3，暂存装置3包括设置在机架1上的暂存架、设置在暂存架上的暂存输送机构3.1；

转运装置4，转运装置4包括设置在机架1上的对接输送机构4.1、用于连接对接输送机构4.1和暂存输送机构3.1的中间输送机构4.2，转运输送机构上设有用于穿过转运输送机构的避让口5，对接输送机构4.1、中间输送机构4.2和暂存输送机构3.1的输送方向相同，对接输送机构4.1的输送方向与转运输送机构的输送方向垂直分布。还包括分批升降装置7包括升降设置在机架1上的升降架7.1、设置在升降架7.1内的出料输送机构7.2，出料输送机构7.2包括第四滚筒6.2线。还包括移动装置8，移动装置8包括移动架8.1、设置在移动架8.1一侧的支撑架8.2、升降设置在移动架8.1另一侧的拉勾组件8.3以及驱动拉勾组件8.3升降的第三升降执行机构。移动架通过驱动机构移动。

工作原理：

（1）取货时，货箱依次经过暂存输送机构3.1、中间输送机构4.2、对接输送机构4.1，驱动第一升降执行机构2.3将转运输送机构向上移动，使得货箱脱离对接输送机构4.1，移动装置8的支撑架8.2插入至货箱的下方，第一升降执行机构2.3驱动转运输送机构向下移动，货箱落在对应的支撑架8.2上，第三升降执行机构驱动拉勾组件8.3移动至相对应的支撑架8.2处将货箱拉勾至拉勾组件8.3上；

（2）进货时，将货箱放置在移动架8.1对应的支撑架8.2上，驱动移动架8.1移动至机架1处，将支撑架8.2插入并位于对接输送机构4.1的上表面，驱动第一升降执行机构2.3上升提升架2.2，将货箱抬高并驱动转运输送机构将货箱移动至转运输送机构的中心位置，驱动移动架8.1移出后，驱动第一升降执行机构2.3下降至对接输送机构4.1的下方，货箱落在对接输送机构4.1上，依次移动至中间输送机构4.2和暂存输送机构3.1上进行暂存。需要向外部输送线输送时，分批升降装置7通过第三升降执行机构升降至对应的暂存输送机构3.1处一一对应，将货箱转运至出料输送机构7.2上并输出外部输送线。

进一步的，如图5所示，转运输送机构包括输送带，输送带的个数为多个，各输送带平行设置，输送带的上表面在同一平面上，输送带的输送方向与对接输送机构4.1的输送方向垂直。输送带转动方向可逆，方便进货、取货。

进一步的，如图5所示，对接输送机构4.1包括两条对称分布在沿对接输送机构4.1输送方向的两侧的第一滚筒6.2线6，提升架2.2从对称设置的第一滚筒6.2线6之间穿过。结构紧凑，提高空间利用率。

进一步的，如图5所示，第一滚筒6.2线6包括设置在机架1上的支撑板6.1、设置在支撑板6.1上的滚筒6.2以及用于驱动滚筒6.2转动的传动带6.3，转运输送机构的两端从第一滚筒6.2线6上的滚筒6.2之间穿过。结构紧凑，提高空间利用率。避让口5包括对称设置的第一滚筒6.2线6之间构成的第一避让口5.1、位于第一滚筒6.2线6上的滚筒6.2之间构成的第二避让口5.2。第一避让口5.1用于避让提升架2.2和输送带，第二避让口5.2用于避让输送带的两端，第一滚筒6.2线6对称分布。中间输送机构4.2包括第二滚筒6.2线，第二滚筒6.2线的入料端与第一滚筒6.2线6的出料端通过传动带6.3传动。第二滚筒6.2线也可采用输送带等输送方式。暂存输送机构3.1包括第三滚筒6.2线，第三滚筒6.2线的入料端与第二滚筒6.2线的出料端一一对应。第三滚筒6.2线也可采用输送带等输送方式。转运输送机构、对接输送机构4.1、中间输送机构4.2和暂存输送机构3.1上均设有物料到位传感器。转运输送机构、对接输送机构4.1、中间输送机构4.2、暂存输送机构3.1和无料到位传感器通过控制系统设定、控制。

以上所述之具体实施例仅为本实用新型较佳的实施方式，并非以此限定本实用新型的具体实施范围。凡依照本实用新型之形状、结构所作的等效变化理应均包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种货箱转运仓储机，其特征在于，包括：

机架；

提升装置，提升装置包括设置在机架上的导轨、升降设置在所述导轨上的提升架、设置在所述提升架上的转运输送机构以及驱动提升架升降的第一升降执行机构；

暂存装置，暂存装置包括设置在机架上的暂存架、设置在所述暂存架上的暂存输送机构；

转运装置，转运装置包括设置在机架上的对接输送机构、用于连接所述对接输送机构和暂存输送机构的中间输送机构，所述转运输送机构上设有用于穿过所述转运输送机构的避让口，所述对接输送机构、中间输送机构和暂存输送机构的输送方向相同，所述对接输送机构的输送方向与转运输送机构的输送方向垂直分布。

2.根据权利要求1所述的一种货箱转运仓储机，其特征是，转运输送机构包括输送带，所述输送带的个数为多个，各输送带平行设置，所述输送带的上表面在同一平面上，所述输送带的输送方向与对接输送机构的输送方向垂直。

3.根据权利要求2所述的一种货箱转运仓储机，其特征是，所述对接输送机构包括两条对称分布在沿对接输送机构输送方向的两侧的第一滚筒线，所述提升架从对称设置的第一滚筒线之间穿过。

4.根据权利要求3所述的一种货箱转运仓储机，其特征是，所述第一滚筒线包括设置在机架上的支撑板、设置在支撑板上的滚筒以及用于驱动所述滚筒转动的传动带，所述转运输送机构的两端从第一滚筒线上的滚筒之间穿过。

5.根据权利要求3或4所述的一种货箱转运仓储机，其特征是，所述避让口包括对称设置的第一滚筒线之间构成的第一避让口、位于第一滚筒线上的滚筒之间构成的第二避让口。

6.根据权利要求3或4所述的一种货箱转运仓储机，其特征是，所述中间输送机构包括第二滚筒线，所述第二滚筒线的入料端与第一滚筒线的出料端通过传动带传动。

7.根据权利要求6所述的一种货箱转运仓储机，其特征是，所述暂存输送机构包括第三滚筒线，所述第三滚筒线的入料端与第二滚筒线的出料端一一对应。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的一种货箱转运仓储机，其特征是，所述转运输送机构、对接输送机构、中间输送机构和暂存输送机构上均设有物料到位传感器。

9.根据权利要求1或2或3或4所述的一种货箱转运仓储机，其特征是，还包括分批升降装置包括升降设置在机架上的升降架、设置在升降架内的出料输送机构，所述出料输送机构包括第四滚筒线。

10.根据权利要求1或2或3或4所述的一种货箱转运仓储机，其特征是，还包括移动装置，移动装置包括移动架、设置在所述移动架一侧的支撑架、升降设置在所述移动架另一侧的拉勾组件以及驱动所述拉勾组件升降的第三升降执行机构。

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