CN203998006U - 一种装配线定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及发动机装配技术领域，提供一种装配线定位装置，装配线定位装置包括输送气缸体的辊道，辊道包括平行轨道和若干个辊子，其中一条平行轨道上设有减速传感器、停止传感器和摆动气缸，停止传感器和减速传感器分别与控制器电连接，摆动气缸上设有阻挡气缸体的定位挡板，辊道的正上方设有装配机械手，装配机械手上设有升降气缸和夹紧气缸体的夹紧气缸，夹紧气缸、升降气缸以及摆动气缸分别连接第一电磁换向阀、第二电磁换向阀以及第三电磁换向阀，第一电磁换向阀、第二电磁换向阀以及第三电磁换向阀分别与气动三联件和控制器连接。本实用新型实现对装配线的气缸体的机械和电气二次定位，定位准确度较高，可靠性高。

Description

一种装配线定位装置

技术领域

本实用新型属于发动机装配技术领域，尤其涉及一种装配线定位装置。

背景技术

发动机气缸体从加工车间需要经过上线移栽机的输送才能到达装配线进行进一步的装配，该上线移栽机存在气缸体输送定位设计的缺陷，无准确的机械定位装置，发动机气缸体的输送是否到位是通过辊道上的两个接近开关接收信号，经过PLC程序控制之后执行下步启动。

由于发动机气缸体的重量有区别，在输送时重量较轻机型的气缸体容易出现输送过位的问题，但此时装配线停止运行传感器已经发出机体到位信号，移栽机依旧执行定位插销启动，由于气缸体位置偏移，定位气缸启动带动定位销向上运动把气缸体顶歪，机械手下降执行夹紧启动，由于气缸体被顶歪，夹紧时机械手上的定位夹紧销就会把相应气缸体上的夹紧定位孔及螺栓孔顶坏，严重时会将其顶破裂，导致气缸体报废。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种装配线定位装置，旨在解决现有技术提供的装配线定位装置存在缺陷，通过电气控制定位容易产生气缸体偏移，导致气缸体机体损坏的问题。

本实用新型是这样实现的，一种装配线定位装置，所述装配线定位装置包括输送气缸体的辊道，所述辊道包括横向设置的平行轨道和纵向设置的若干个辊子，其中一条所述平行轨道上设有减速传感器、停止传感器和摆动气缸，所述停止传感器和减速传感器分别与控制器电连接，所述摆动气缸上设有阻挡气缸体的定位挡板，所述辊道的上方设有装配机械手，所述装配机械手上设有升降气缸和夹紧气缸体的夹紧气缸，所述夹紧气缸、升降气缸以及摆动气缸分别连接第一电磁换向阀、第二电磁换向阀以及第三电磁换向阀，所述第一电磁换向阀、第二电磁换向阀以及第三电磁换向阀分别与气动三联件和所述控制器连接。

作为一种改进的方案，所述装配机械手设有定位销。

作为一种改进的方案，所述气缸体上设有与所述定位销相适应的定位销孔。

作为一种改进的方案，所述摆动气缸上设有手动按钮。

由于装配线定位装置由减速传感器、停止传感器和摆动气缸组成，减速传感器和停止传感器与控制器电连接，完成对装配线上气缸体移动的电气控制，而摆动气缸在控制器的控制下，完成对气缸体的机械定位，从而实现对装配线的气缸体的机械和电气二次定位，定位准确度较高，可靠性高。

由于在摆动气缸上设置了手动按钮，实现手动和自动双操作方式，同时，能及时的将不合格的气缸体及时下线。

附图说明

图1是本实用新型提供的装配线定位装置的结构示意图；

其中，1-辊道，11-平行轨道，12-辊子，2-减速传感器，3-停止传感器，4-摆动气缸，41-定位挡板，42-手动按钮，5-气缸体，51-定位销孔，6-装配机械手，61-升降气缸，62-夹紧气缸，63-定位销，7-第一电磁换向阀，8-第二电磁换向阀，9-第三电磁换向阀，10-气动三联件，20-储气罐。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

图1示出了本实用新型提供的装配线定位装置的结构示意图，为了便于说明，图中仅给出了与本实用新型相关的部分。

装配线定位装置包括输送气缸体的辊道1，所述辊道1包括横向设置的平行轨道11和纵向设置的若干个辊子12，其中一条所述平行轨道11上设有减速传感器2、停止传感器3和摆动气缸4，所述停止传感器3和减速传感器2分别与控制器(图中未示出)电连接，所述摆动气缸4上设有阻挡气缸体5的定位挡板41，所述辊道1的上方设有装配机械手6，所述装配机械手6上设有升降气缸61和夹紧气缸体5的夹紧气缸62，所述夹紧气缸62、升降气缸61以及摆动气缸4分别连接第一电磁换向阀7、第二电磁换向阀8以及第三电磁换向阀9，所述第一电磁换向阀7、第二电磁换向阀8以及第三电磁换向阀9分别与气动三联件10和所述控制器连接。

在本实用新型中，在辊道1的下方都设有相应的驱动电机，驱动辊道1的辊子旋转，输送气缸体的前行。

在本实用新型中，装配机械手6设置为与气缸体5的结构形状相适应，其设有两个夹板(图中未标记)，夹板内侧分别设有两个定位销63，该定位销63用于在装配机械手6下降到辊道1的上方时，通过夹紧气缸62将气缸体5夹持住，通过升降气缸61将气缸体5移送到其他设备上进行装配操作，其中，在气缸体5上设有相应的定位销孔51，与定位销63进行匹配。

在本实用新型中，在摆动气缸4上还设有手动按钮42，该手动按钮42主要用于手动控制定位挡板41的动作，即控制定位挡板41的打开或者复位，当上线的气缸体5为不合格的机体时，则不需要打开该定位挡板41，使气缸体5直接下线，此时即通过该手动按钮42控制使定位挡板41不动作，在此不再赘述。

在本实用新型中，气动三联件10连接储气罐20，储气罐20存储有压缩气体。

为了便于理解，下述给出本实用新型提供的装配线定位装置的具体工作原理：

自由切换的定位装置布局示意图如图1所示，图中箭头表示气缸体输送辊道的运行方向,作业顺序具体如下：

(1)风管内的空气到达储气罐，储气罐暂时性的储存气体，以保证吹气时气体充足；

(2)气动三联件过滤掉气体内杂质及水蒸气，保证风管内的气体质量；

(3)气缸体运行到减速传感器上方时，由于控制器控制作用使气缸体减速，到达停止传感器上方停止运行；

与此同时，控制器控制第一电磁换向阀动作，摆动气缸启动，定位挡板由平行于辊道方向顺时针旋转90°挡住气缸体，实现对气缸体的机械、电气二次定位；

(4)接收气缸体到位信号后，由控制器控制第一电磁换向阀动作，摆动气缸再次启动，定位挡板逆时针旋转回原来位置；

(5)控制器控制第三电磁换向阀动作，升降气缸启动，带动装配机械手下降到定位销与定位销孔对正的位置停止，控制器控制第二电磁换向阀动作，夹紧气缸收缩夹紧气缸体；

(6)控制器控制第三电磁换向阀动作，升降气缸启动，带动装配机械手和气缸体上升到上限位置，然后将气缸体送到装配线辊道上。

在本实用新型中，装配线定位装置由减速传感器、停止传感器和摆动气缸组成，减速传感器和停止传感器与控制器电连接，完成对装配线上气缸体移动的电气控制，而摆动气缸在控制器的控制下，完成对气缸体的机械定位，从而实现对装配线的气缸体的机械和电气二次定位，定位准确度较高，可靠性高。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种装配线定位装置，其特征在于，所述装配线定位装置包括输送气缸体(5)的辊道(1)，所述辊道(1)包括横向设置的平行轨道(11)和纵向设置的若干个辊子(12)，其中一条所述平行轨道(11)上设有减速传感器(2)、停止传感器(3)和摆动气缸(4)，所述停止传感器(3)和减速传感器(2)分别与控制器电连接，所述摆动气缸(4)上设有阻挡气缸体(5)的定位挡板(51)，所述辊道(1)的上方设有装配机械手(6)，所述装配机械手(6)上设有升降气缸(61)和夹紧气缸体(5)的夹紧气缸(62)，所述夹紧气缸(62)、升降气缸(61)以及摆动气缸(4)分别连接第一电磁换向阀(7)、第二电磁换向阀(8)以及第三电磁换向阀(9)，所述第一电磁换向阀(7)、第二电磁换向阀(8)以及第三电磁换向阀(9)分别与气动三联件(10)和所述控制器连接。

2.根据权利要求1所述的装配线定位装置，其特征在于，所述装配机械手(6)设有定位销(63)。

3.根据权利要求2所述的装配线定位装置，其特征在于，所述气缸体(5)上设有与所述定位销(63)相适应的定位销孔(51)。

4.根据权利要求1所述的装配线定位装置，其特征在于，所述摆动气缸(4)上设有手动按钮(42)。