CN204195383U - 一种刀塔 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种刀塔，包括机床本体（2），位于所述机床本体（2）下端的气缸（4），以及与所述气缸（4）连通的压缩气体管路（6），其特征在于，所述机床本体（2）上还设有一通过固定在所述机床本体（2）上的动力装置驱动升降的机械手（8），所述机械手（8）包括固定在所述机床本体（2）上、其内部设有气腔且与所述压缩气体管路（6）连通的筒体（10），一端设置在所述筒体内部的活塞杆（12），以及通过所述活塞杆（12）的升降而夹紧的夹手装置（14）。机械手（8）安装在刀塔上，利用机床本体（2）上现有的压缩空气管路（6）为机械手（8）运动提供动力，结构简单，成本低廉，维修起来也很方便。

Description

一种刀塔

技术领域

本实用新型涉及一种刀塔。

背景技术

随着科技的进步，劳动力成本的提高，自动化生产是未来的一种发展趋势。自动接送料架安装机器手臂价格昂贵。为了节约成本，通常在刀塔加装夹头来抓取工件从而代替昂贵的机器人手臂。对于现有技术中的这种夹头，我们通常还需要另外设计动力装置，成本、代价依然很大。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种成本低廉且具有夹手装置的刀塔。

为解决上述问题，本实用新型提供了一种刀塔，包括机床本体，位于所述机床本体下端的气缸，以及与所述气缸连通的压缩气体管路，其特征在于，所述机床本体上还设有一通过固定在所述机床本体上的动力装置驱动升降的机械手，所述机械手包括固定在所述机床本体上、其内部设有气腔且与所述压缩气体管路连通的筒体，一端设置在所述筒体内部的活塞杆，以及通过所述活塞杆的升降而夹紧的夹手装置。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹手装置包括两根对称设置且中间均铰接在所述机床本体或者筒体上的的夹臂，所述夹臂包括一端为扇形的扇形端以及一端用于夹取工件的夹取端，所述扇形端铰接在所述活塞杆的端部。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹取端为弓形。

作为本实用新型的进一步改进，所述压缩气体管路上还设有二位三通电磁换向阀，所述换向阀通过固定在所述机床本体上的开关控制通断电。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹取端可拆卸地连接在所述夹臂的下半段。

本实用新型的有益效果在于，机械手安装在刀塔上，利用机床本体上现有的压缩空气管路为机械手运动提供动力，结构简单，成本低廉，维修起来也很方便。

附图说明

 图1为本实用新型的结构示意图； 

    其中：2-机床本体；4-气缸；6-压缩气体管路；8-机械手；10-筒体；12-活塞杆；14-夹手装置；16-夹臂；18-扇形端；20-夹取端。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

如图1所示，本实用新型包括机床本体2，位于所述机床本体2下端的气缸4，以及与所述气缸4连通的压缩气体管路6，其特征在于，所述机床本体2上还设有一通过固定在所述机床本体2上的动力装置驱动升降的机械手8，所述机械手8包括固定在所述机床本体2上、其内部设有气腔且与所述压缩气体管路6连通的筒体10，一端设置在所述筒体10内部的活塞杆12，以及通过活塞杆12的升降而夹紧的夹手装置14。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹手装置14包括两根对称设置且中间均铰接在所述机床本体2或者筒体10上的的夹臂16，所述夹臂16包括一端为扇形的扇形端18以及一端用于夹取工件的夹取端20，所述扇形端18铰接在所述活塞杆12的端部。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹取端20为弓形。

作为本实用新型的进一步改进，所述压缩气体管路6上还设有二位三通电磁换向阀，所述换向阀通过固定在所述机床本体2上的开关控制通断电。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹取端20可拆卸地连接在所述夹臂16的下半段。

在机床刀塔上安装机械手8，将气缸4的中心设计在机床的零点位置，在压缩气体管路6安装一个二位三体电磁换向阀，并将进气和出气管由刀塔的中心接到机械手8的筒体10上。当工件进到机床的行程范围之内是，机械手8只要到达工件的中心张开就可实现工件的夹持，然后改变坐标，或者旋转刀塔就可实现工件空间位置的转变。实现自动抓料放料。

机械手8的工作原理如下：当筒体10进气时，推动活塞杆12向下运动，活塞杆12向下运动，带动夹臂16的扇形端18绕夹臂16中间的交接点做时针运动，即左侧夹臂16做顺时针运动，右侧夹臂16做逆时针运动，此时夹取端20松开；当筒体10出气时，带动活塞杆12向上运动，活塞杆12向下运动，带动夹臂16的扇形端18绕夹臂16中间的交接点做时针运动，即右侧夹臂16做顺时针运动，左侧夹臂16做逆时针运动，此时夹取端20夹紧工件。

本实用新型相对与现有技术来说，具有一下优点，

    1. 机械手8安装在刀塔上，利用机床现有的压缩空气线路提供动力，结构简单。

2. 在压缩气体管路6设置有调压阀，空气压力可调，可以加工不同壁厚的工件。并且夹取端20可拆卸的连接方式，便于根据不同的工件更换夹取端20，使用便利。

3. 相比机器人，由于利用刀塔的旋转和线轨移动来实现坐标的变化，定点精度高。操作简单，稳定性高。

4. 加装换向阀，通过按钮控制换向阀的通断电，从而控制机械手8夹取与张开，操作简单。

5. 这种机械手8通过刀塔自带的动力装置实现动力推送，对于操作人员来说，只要记住几个操作步骤即可操作，培训周期短。由于机构简单，当需要维修时不需要专业特殊的人才维修，一般维修钳工即可解决。因此有广阔的市场前景。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受实施例的限制，其它的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种刀塔，包括机床本体(2)，位于所述机床本体(2)下端的气缸(4)，以及与所述气缸(4)连通的压缩气体管路(6)，其特征在于，所述机床本体(2)上还设有一通过固定在所述机床本体(2)上的动力装置驱动升降的机械手(8)，所述机械手(8)包括固定在所述机床本体(2)上、其内部设有气腔且与所述压缩气体管路(6)连通的筒体(10)，一端设置在所述筒体内部的活塞杆(12)，以及通过所述活塞杆(12)的升降而夹紧的夹手装置(14)。

2.根据权利要求1所述的一种刀塔，其特征在于，所述夹手装置(14)包括两根对称设置且中间均铰接在所述机床本体(2)或者筒体(10)上的的夹臂(16)，所述夹臂(16)包括一端为扇形的扇形端(18)以及一端用于夹取工件的夹取端(20)，所述扇形端(18)铰接在所述活塞杆(12)的端部。

3.根据权利要求2所述的一种刀塔，其特征在于，所述夹取端(20)为弓形。

4.根据权利要求3所述的一种刀塔，其特征在于，所述压缩气体管路(6)上还设有二位三通电磁换向阀(18)，所述换向阀(18)通过固定在所述机床本体(2)上的开关控制通断电。

5.根据权利要求4所述的一种刀塔，其特征在于，所述夹取端(16)可拆卸地连接在所述夹臂(16)的下半段。