CN204976616U - 一种机械自动化抓取装置 - Google Patents

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一种机械自动化抓取装置，涉及机械自动化设备技术领域，它包括气源、壳体和控制器，控制器设于壳体外部，壳体顶端外侧壁内嵌有红外线传感器，壳体顶板上固定安装液压缸，液压缸的活塞杆与升降板连接，升降板底端设有固定轴，固定轴底端焊接支撑杆，支撑杆两端与机械手连接，机械手手臂上装有机械手气缸；气源的出气口与电磁阀的进气口通过软管连通，电磁阀的出气口与机械手气缸的进气口通过软管连通。本抓取装置设计合理，安全可靠，采用的机械手，相当于模拟人手操作，提高了抓取物料的精准度；采用红外线传感器，完善了自动化抓取的工作，提高了工作效率；在连通的软管上设有阀门，在不需要时可关闭阀门，节约了能源，适合大规模地推广和使用。

Description

一种机械自动化抓取装置
技术领域：
本实用新型涉及机械自动化设备技术领域，具体涉及一种机械自动化抓取装置。
背景技术：
在工业自动化生产过程中，很多地方需要用到自动抓取的机械爪，但是大部分的机械爪需要用到较多的电气设备和齿轮机械结构，导致其结构比较复杂，设计周期较长，安装繁琐，准确性不高，效率低，抓取物料部牢靠，并且自动化不完善，也达不到节约能源的目的。
实用新型内容：
本实用新型的目的是为了克服上述现有技术存在的不足之处，而提供一种机械自动化抓取装置，它设计合理，安全可靠，有效地避开现有抓取装置的缺点，在解决了自动化不完善问题的同时，起到了节约能源的效果，并且达到了抓取物料准确性高的目的。
为了解决背景技术所存在的问题，本实用新型是采用如下技术方案：包括气源、壳体和控制器，控制器设于壳体外部，壳体顶端外侧壁内嵌有红外线传感器，红外线传感器与控制器连接，壳体顶板上固定安装液压缸，液压缸与控制器连接，液压缸的活塞杆与升降板连接，升降板底端设有固定轴，固定轴底端焊接支撑杆，支撑杆两端与机械手连接，机械手手臂上装有机械手气缸；气源设于壳体顶端，气源的出气口与电磁阀的进气口通过软管连通，电磁阀的出气口与机械手气缸的进气口通过软管连通。
所述的在连通电磁阀出气口与机械手气缸进气口的软管上还装有阀门。
本实用新型的有益效果是设计合理，安全可靠，采用的机械手，相当于模拟人手操作，提高了抓取物料的精准度；采用红外线传感器，完善了自动化抓取的工作，提高了工作效率；在连通的软管上设有阀门，在不需要时可关闭阀门，节约了能源，适合大规模地推广和使用。
附图说明：
图1是本实用新型结构示意图。
具体实施方式：
参照图1，本实用新型具体采用如下实施方式：包括气源1、壳体7和控制器，控制器设于壳体7外部，壳体7顶端外侧壁内嵌有红外线传感器5，红外线传感器5与控制器连接，壳体7顶板上固定安装液压缸6，液压缸6与控制器连接，液压缸6的活塞杆与升降板8连接，升降板8底端设有固定轴10，固定轴10底端焊接支撑杆，支撑杆两端与机械手3连接，机械手3手臂上装有机械手气缸2；气源1设于壳体7顶端，气源1的出气口与电磁阀4的进气口通过软管连通，电磁阀4的出气口与机械手气缸2的进气口通过软管连通。所述的在连通电磁阀4出气口与机械手气缸2进气口的软管上还装有阀门9。
本装置工作时，红外线传感器5扫描到物料，发出信号给控制器，控制器控制液压缸6工作，液压缸6的活塞杆带动升降板8上下，使升降板8到达物料所在位置。气源1的气通过电磁阀4进入机械手气缸2，电磁阀4可控制机械手气缸2工作，当机械手气缸2工作时带动活塞杆，机械手3通过活塞杆的运动来完成对物品的夹紧和松开动作，完成一次物料抓取动作。
电磁阀4出气口与机械手气缸2进气口的软管上还装有阀门9，当机械手3不被需要时，可关闭相应软管上的阀门9，节约能源。
综上所述，本实装置设计合理，安全可靠，采用的机械手3，相当于模拟人手操作，提高了抓取物料的精准度；采用红外线传感器5，完善了自动化抓取的工作，提高了工作效率；在连通的软管上设有阀门9，在不需要时可关闭阀门9，节约了能源，适合大规模地推广和使用。

Claims (2)

1.一种机械自动化抓取装置，包括气源（1）、壳体（7）和控制器，其特征在于：控制器设于壳体（7）外部，壳体（7）顶端外侧壁内嵌有红外线传感器（5），红外线传感器（5）与控制器连接，壳体（7）顶板上固定安装液压缸（6），液压缸（6）与控制器连接，液压缸（6）的活塞杆与升降板（8）连接，升降板（8）底端设有固定轴（10），固定轴（10）底端焊接支撑杆，支撑杆两端与机械手（3）连接，机械手（3）手臂上装有机械手气缸（2）；气源（1）设于壳体（7）顶端，气源（1）的出气口与电磁阀（4）的进气口通过软管连通，电磁阀（4）的出气口与机械手气缸（2）的进气口通过软管连通。
2.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：在连通电磁阀（4）出气口与机械手气缸（2）进气口的软管上还装有阀门（9）。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111070939A (zh) * 2019-12-18 2020-04-28 谢娜 一种金融企业税务资料提取装置

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