CN206170080U - 电气自动化夹具 - Google Patents
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Abstract
一种电气自动化夹具，涉及电气自动化设备技术领域，它包括机架、控制箱和伺服电机，机架上放置控制箱和伺服电机，控制箱通过导线与伺服电机连接，伺服电机的输出轴上设有丝杆，丝杆上活动套有螺纹滑块，螺纹滑块上通过推动杆与连接杆连接，连接杆通过移动杆与机械手连接，机械手的抓手底端设有红外传感器，红外传感器通过导线与控制箱连接，机械手手臂上装有机械手气缸，机械手气缸的进气口通过软管与电磁阀的出气口连通，电磁阀的进气口通过软管与气源的出气口连通，电磁阀通过导线与控制箱连接。本电气自动化夹具设计合理，安全可靠，造价成本低，完成了自动化家具的任务，进而提高了工作效率。
Description
技术领域：
本实用新型涉及电气自动化设备技术领域，具体涉及电气自动化夹具。
背景技术：
电气自动化与人们的生活以及工业生产有这密切的关联，随着科技的发展，时代的进步，现已经成为高新技术产业的重要组成部分，广泛应用于工业、农业、国防等技术领域，在国民经济中发挥着越来越重要的作用，其中夹具和夹具装置广为人知，且广泛应用于制造行业，如对工件的冲压、铆接、焊接、粘贴或凝固等过程中常常需要保持正确的位置关系，夹紧装置有各种基准表面或点，使工件可以准确定位，因此夹紧装置被认为是加工行业中必不可少的部件，但现有的夹具都需要人工来操作，使用部方便，工作效率低
实用新型内容：
本实用新型的目的是为了克服上述现有技术存在的不足之处，而提供电气自动化夹具，它设计合理，安全可靠，实现了自动化夹具的目的。
为了解决背景技术所存在的问题，本实用新型是采用如下技术方案：包括机架、控制箱和伺服电机，机架上放置控制箱和伺服电机，控制箱通过导线与伺服电机连接，伺服电机的输出轴上设有丝杆，丝杆上活动套有螺纹滑块，螺纹滑块上与推动杆一端连接，推动杆与螺纹滑块垂直，推动杆另一端与连接杆一端连接，连接杆与推动杆垂直，连接杆另一端与移动杆的一端连接，移动杆与连接杆垂直，移动杆另一端与机械手连接，机械手的抓手底端设有红外传感器，红外传感器通过导线与控制箱连接，机械手手臂上装有机械手气缸，机械手气缸的进气口通过软管与电磁阀的出气口连通，电磁阀的进气口通过软管与气源的出气口连通，电磁阀通过导线与控制箱连接。
所述的螺纹滑块在丝杆上左右滑动。
所述的连接杆穿过机架。
所述的气源和电磁阀设置在机架上。
本实用新型的有益效果是设计合理，安全可靠，造价成本低，利用控制箱、伺服电机、机械手以及红外传感器的相互配合使用，完成了自动化家具的任务，进而提高了工作效率，适合大规模地推广和使用。
附图说明：
图1是本实用新型结构示意图。
具体实施方式：
参照图1，本实用新型具体采用如下实施方式：包括机架1、控制箱2和伺服电机3，机架1上放置控制箱2和伺服电机3，控制箱2通过导线与伺服电机3连接，伺服电机3的输出轴上设有丝杆4，丝杆4上活动套有螺纹滑块5，螺纹滑块5上与推动杆6一端连接，推动杆6与螺纹滑块5垂直，推动杆6另一端与连接杆7一端连接，连接杆7与推动杆6垂直，连接杆7另一端与移动杆12的一端连接，移动杆12与连接杆7垂直，移动杆12另一端与机械手11连接，机械手11的抓手底端设有红外传感器13，红外传感器13通过导线与控制箱2连接，机械手11手臂上装有机械手气缸10，机械手气缸10的进气口通过软管与电磁阀8的出气口连通，电磁阀8的进气口通过软管与气源9的出气口连通，电磁阀8通过导线与控制箱2连接。所述的螺纹滑块5在丝杆4上左右滑动。所述的连接杆7穿过机架1。所述的气源9和电磁阀8设置在机架1上。
本电气自动化夹具工作时，控制箱2控制与之连接的伺服电机3旋转，且带动与伺服电机3输出轴连接的丝杆4旋转，丝杆4上套有的螺纹滑块5可以左右移动，螺纹滑块5带动推动杆6左右移动，进而通过连接杆7和移动杆12带动机械手11左右移动，在机械手11左右移动的时候，当机械手11抓手底端的红外传感器13扫到物品时，发出信号给控制箱2，控制箱2控制电磁阀8打开，气源9的气通过软管进入机械手11的机械手气缸10内，则机械手11的抓手张开，抓住物品并加紧，以完成夹具的工作。
综上所述，本电气自动化夹具设计合理，安全可靠，造价成本低，利用控制箱2、伺服电机3、机械手11以及红外传感器13的相互配合使用，完成了自动化家具的任务，进而提高了工作效率，适合大规模地推广和使用。
Claims (4)
1.一种电气自动化夹具，包括机架（1）、控制箱（2）和伺服电机（3），其特征在于：机架（1）上放置控制箱（2）和伺服电机（3），控制箱（2）通过导线与伺服电机（3）连接，伺服电机（3）的输出轴上设有丝杆（4），丝杆（4）上活动套有螺纹滑块（5），螺纹滑块（5）上与推动杆（6）一端连接，推动杆（6）与螺纹滑块（5）垂直，推动杆（6）另一端与连接杆（7）一端连接，连接杆（7）与推动杆（6）垂直，连接杆（7）另一端与移动杆（12）的一端连接，移动杆（12）与连接杆（7）垂直，移动杆（12）另一端与机械手（11）连接，机械手（11）的抓手底端设有红外传感器（13），红外传感器（13）通过导线与控制箱（2）连接，机械手（11）手臂上装有机械手气缸（10），机械手气缸（10）的进气口通过软管与电磁阀（8）的出气口连通，电磁阀（8）的进气口通过软管与气源（9）的出气口连通，电磁阀（8）通过导线与控制箱（2）连接。
2.根据权利要求1所述的电气自动化夹具，其特征在于：螺纹滑块（5）在丝杆（4）上左右滑动。
3.根据权利要求1所述的电气自动化夹具，其特征在于：连接杆（7）穿过机架（1）。
4.根据权利要求1所述的电气自动化夹具，其特征在于：气源（9）和电磁阀（8）设置在机架（1）上。
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|---|---|---|---|
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| Publication Number | Publication Date |
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| CN206170080U true CN206170080U (zh) | 2017-05-17 |
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ID=58686178
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| CN201621242152.3U Expired - Fee Related CN206170080U (zh) | 2016-11-21 | 2016-11-21 | 电气自动化夹具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN206170080U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107584486A (zh) * | 2017-10-19 | 2018-01-16 | 南京科瑞电力科技有限公司 | 一种电气自动化夹具 |
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2016
- 2016-11-21 CN CN201621242152.3U patent/CN206170080U/zh not_active Expired - Fee Related
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