CN209536383U - 一种自动砖块码垛流水作业线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动砖块码垛流水作业线，包括运输机构、机械手、码垛机构和推送机构，码垛机构的两侧分别连接有运输机构和推送机构，运输机构的侧边连接有机械手，机械手包括支撑座、第一电机、丝杆、第一滑块、固定座、立杆、横杆、卡槽、第一电动推杆、第二滑块、第二电动推杆、固定板、气缸和夹板，支撑座内转动连接有丝杆，且丝杆的外侧螺纹连接有第一滑块，支撑座的侧壁安装有第一电机，且第一电机的输出轴端部与丝杆固定连接，支撑座的顶部设置有水平方向的凹槽，此自动砖块码垛流水作业线解决了以往人工搬砖费时费力且效率低下的情况，能够灵活的调节机械手所处的位置，便于更好的夹取砖块。

Description

一种自动砖块码垛流水作业线

技术领域

本实用新型涉及砖块码垛机技术领域，具体涉及一种自动砖块码垛流水作业线。

背景技术

生活离不开住房，人们居住的房屋大多是通过砖块修建的，砖块制作完成后，通常需要在蒸养设备中保养一端时间，达到需要的硬度后，再将砖块码成垛形，将其捆绑后装车、卸车。

现有砖块码垛时，在砖块运输至码垛机之前，需要人工搬运将砖块转移至运输机构上，通过运输机构将砖块运输至码垛机处进行码垛，但是该砖块通过人工转移不仅费时费力且降低了对码垛效率；

现有部分搬运砖块通过机械夹持放置于运输机构上，一般砖块的堆放较高，且堆放的距离较远，现有机械夹持砖块的设计较为死板需要不能灵活调节，导致对砖块的搬运效率低，为此，我们提出了一种自动砖块码垛流水作业线。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构简单、成本低、便于夹砖上料的自动砖块码垛流水作业线，包括运输机构、机械手、码垛机构和推送机构，所述码垛机构的两侧分别连接有运输机构和推送机构，所述运输机构的侧边连接有机械手，所述机械手包括支撑座、第一电机、丝杆、第一滑块、固定座、立杆、横杆、卡槽、第一电动推杆、第二滑块、第二电动推杆、固定板、气缸和夹板，所述支撑座内转动连接有丝杆，且丝杆的外侧螺纹连接有第一滑块，所述支撑座的侧壁安装有第一电机，且第一电机的输出轴端部与丝杆固定连接，所述支撑座的顶部设置有水平方向的凹槽，所述第一滑块的顶端穿过支撑座固定连接有固定座；

所述固定座的顶部转动连接有立杆，所述立杆的顶端固定连接有横杆，所述横杆的顶部固定连接有第一电动推杆，且第一电动推杆的端部固定连接有第二滑块，所述横杆的两侧设置有卡槽，所述第二滑块的两侧设置有卡块，所述第二滑块通过卡块滑动连接在横杆两侧，所述第一电动推杆的端部与第二滑块固定连接，所述横杆底部远离立干的一端固定连接有第二电动推杆，且第二电动推杆的端部固定连接有固定板，所述固定板的两侧均安装有气缸，且气缸的活塞杆端部均穿过固定板固定连接有夹板，所述固定板内壁的顶部设置有滑槽，所述夹板的顶部固定连接有固定块，所述夹板通过固定块与固定板滑动连接。

作为优选，所述固定座内转动连接有传动杆，且传动杆外侧固定连接有从动齿轮，所述固定座内安装有第二电机，且第二电机的输出轴端部固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接，所述传动杆的顶端穿过固定座与立杆固定连接。

作为优选，所述支撑座的底部四角均固定连接有液压缸，且液压缸的活塞杆端部固定连接有支撑板，所述支撑座底部位于液压缸的外侧均安装有万向轮。

作为优选，所述夹板远离固定板内壁的一侧均固定连接有防滑垫。

作为优选，所述支撑座顶部的一端对称固定连接有拉杆，且拉杆的端部均固定连接有把手。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置了万向轮能够实现机械手的移动，通过设置了液压缸和支撑板能够实现对机械手的升降和支撑作用，通过设置了第一电机、丝杆和第一滑块能够实现对立杆水平方向的移动，通过设置了第二电机、主动齿轮、从动齿轮和传动杆的设置，能够实现对立杆的旋转，便于移动到合适的位置夹取砖块，解决了以往人工搬砖费时费力且效率低下的情况。

2、本实用新型通过设置了第二电动推杆能够根据砖块的位置控制气缸在竖直方向的位置，便于夹取砖块，通过设置了第一电动推杆能够控制第二滑块的水平方向的位置，便于夹取砖块，该机械手能够灵活的调节机械手所处的位置，便于更好的夹取砖块。

附图说明

本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的机械手整体结构示意图；

图3是本实用新型的支撑座内部结构示意图；

图4是本实用新型的固定座剖面图结构示意图；

图5是本实用新型的固定板、夹板及气缸之间的连接结构示意图。

图中：1、运输机构；2、机械手；3、码垛机构；4、推送机构；5、支撑座；6、第一电机；7、丝杆；8、第一滑块；9、固定座；10、传动杆；11、从动齿轮；12、主动齿轮；13、第二电机；14、立杆；15、横杆；16、卡槽；17、第一电动推杆；18、第二滑块；19、第二电动推杆；20、固定板；21、气缸；22、夹板；23、防滑垫；24、万向轮； 25、液压缸；26、支撑板；27、拉杆；28、把手。

具体实施方式

本说明书中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1-图5所示的一种自动砖块码垛流水作业线，包括运输机构1、机械手2、码垛机构3和推送机构4，所述码垛机构3的两侧分别连接有运输机构1和推送机构4，所述运输机构1的侧边连接有机械手2，所述机械手2包括支撑座5、第一电机6、丝杆7、第一滑块8、固定座9、立杆14、横杆15、卡槽16、第一电动推杆17、第二滑块18、第二电动推杆19、固定板20、气缸21和夹板22，所述支撑座5内转动连接有丝杆7，且丝杆7的外侧螺纹连接有第一滑块 8，所述支撑座5的侧壁安装有第一电机6，且第一电机6的输出轴端部与丝杆7固定连接，所述支撑座5的顶部设置有水平方向的凹槽，所述第一滑块8的顶端穿过支撑座5固定连接有固定座9；

所述固定座9的顶部转动连接有立杆14，所述立杆14的顶端固定连接有横杆15，所述横杆15的顶部固定连接有第一电动推杆17，且第一电动推杆17的端部固定连接有第二滑块18，所述横杆15的两侧设置有卡槽16，所述第二滑块18的两侧设置有卡块，所述第二滑块18通过卡块滑动连接在横杆15两侧，所述第一电动推杆17的端部与第二滑块18固定连接，所述横杆15底部远离立杆14的一端固定连接有第二电动推杆19，且第二电动推杆19的端部固定连接有固定板20，所述固定板20的两侧均安装有气缸21，且气缸21的活塞杆端部均穿过固定板20固定连接有夹板22，所述固定板20内壁的顶部设置有滑槽，所述夹板22的顶部固定连接有固定块，所述夹板22通过固定块与固定板20滑动连接。所述固定座9内转动连接有传动杆10，且传动杆10外侧固定连接有从动齿轮11，所述固定座9 内安装有第二电机13，且第二电机13的输出轴端部固定连接有主动齿轮12，所述主动齿轮12与从动齿轮11啮合连接，所述传动杆10 的顶端穿过固定座9与立杆14固定连接，便于驱动立杆14的转动。所述支撑座5的底部四角均固定连接有液压缸25，且液压缸25的活塞杆端部固定连接有支撑板26，所述支撑座5底部位于液压缸25的外侧均安装有万向轮24，通过液压缸25和支撑板26的设置能够实现对装置的升降和支撑，通过万向轮24的设置能够实现装置的移动。所述夹板22远离固定板20内壁的一侧均固定连接有防滑垫23，起到防滑作用，便于更好的搬运砖块。所述支撑座5顶部的一端对称固定连接有拉杆27，且拉杆27的端部均固定连接有把手28，便于控制机械手2的移动。

本具体实施方式的工作原理为：工作人员手握把手28将机械手 2推动至运输机构1处，控制第一电机6工作，使丝杆7转动，第一滑块8和丝杆7的螺纹连接使第一滑块8带动固定座9在支撑座5上做水平方向的移动，拉近与砖块之间的距离，控制第二电机13工作，在主动齿轮12和从动齿轮11的作用下能够控制立杆14的转动，使横杆15的端部移动砖块的上部，控制第一电动推杆17和第二电动推杆19的共同作用下将固定板20移动至砖块处，控制气缸21工作使气缸21的活塞杆伸长，控制两个夹板22对砖块的夹取，夹取完成后，在第一电动推杆17、第二电动推杆19、第一电机6和第二电机13的共同作用下将砖块移动至运输机构1上进行运输。

本实用新型并不局限于前述的具体实施方式。本实用新型扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。

Claims (5)

1.一种自动砖块码垛流水作业线，包括运输机构（1）、机械手（2）、码垛机构（3）和推送机构（4），其特征在于：所述码垛机构（3）的两侧分别连接有运输机构（1）和推送机构（4），所述运输机构（1）的侧边连接有机械手（2），所述机械手（2）包括支撑座（5）、第一电机（6）、丝杆（7）、第一滑块（8）、固定座（9）、立杆（14）、横杆（15）、卡槽（16）、第一电动推杆（17）、第二滑块（18）、第二电动推杆（19）、固定板（20）、气缸（21）和夹板（22），所述支撑座（5）内转动连接有丝杆（7），且丝杆（7）的外侧螺纹连接有第一滑块（8），所述支撑座（5）的侧壁安装有第一电机（6），且第一电机（6）的输出轴端部与丝杆（7）固定连接，所述支撑座（5）的顶部设置有水平方向的凹槽，所述第一滑块（8）的顶端穿过支撑座（5）固定连接有固定座（9）；

所述固定座（9）的顶部转动连接有立杆（14），所述立杆（14）的顶端固定连接有横杆（15），所述横杆（15）的顶部固定连接有第一电动推杆（17），且第一电动推杆（17）的端部固定连接有第二滑块（18），所述横杆（15）的两侧设置有卡槽（16），所述第二滑块（18）的两侧设置有卡块，所述第二滑块（18）通过卡块滑动连接在横杆（15）两侧，所述第一电动推杆（17）的端部与第二滑块（18）固定连接，所述横杆（15）底部远离立杆（14）的一端固定连接有第二电动推杆（19），且第二电动推杆（19）的端部固定连接有固定板（20），所述固定板（20）的两侧均安装有气缸（21），且气缸（21）的活塞杆端部均穿过固定板（20）固定连接有夹板（22），所述固定板（20）内壁的顶部设置有滑槽，所述夹板（22）的顶部固定连接有固定块，所述夹板（22）通过固定块与固定板（20）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动砖块码垛流水作业线，其特征在于：所述固定座（9）内转动连接有传动杆（10），且传动杆（10）外侧固定连接有从动齿轮（11），所述固定座（9）内安装有第二电机（13），且第二电机（13）的输出轴端部固定连接有主动齿轮（12），所述主动齿轮（12）与从动齿轮（11）啮合连接，所述传动杆（10）的顶端穿过固定座（9）与立杆（14）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动砖块码垛流水作业线，其特征在于：所述支撑座（5）的底部四角均固定连接有液压缸（25），且液压缸（25）的活塞杆端部固定连接有支撑板（26），所述支撑座（5）底部位于液压缸（25）的外侧均安装有万向轮（24）。

4.根据权利要求1所述的一种自动砖块码垛流水作业线，其特征在于：所述夹板（22）远离固定板（20）内壁的一侧均固定连接有防滑垫（23）。

5.根据权利要求1所述的一种自动砖块码垛流水作业线，其特征在于：所述支撑座（5）顶部的一端对称固定连接有拉杆（27），且拉杆（27）的端部均固定连接有把手（28）。