CN102969534A - 一种锁紧夹具对电池加压固定的设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种锂电池制造设备技术领域，具体说是一种用于电池高温加热前锁紧夹具对电池加压固定的设备。包括进料拉带装置，上电池机械手装置，抬夹具机械装置，夹具压紧装置以及定位及锁螺母装置；首先由定位机构将夹具定位。将电池放在进料拉带上，上电池机械手抓取电池与抬夹具机械手配合放进夹具内直至夹具放满，再由压力机构给夹具施加压力直到设定的压力值，再由锁螺母机构将夹具锁紧直至传感器上的压力值归零，整个夹具装载完毕。本发明能更好的检查和掌控夹具对电池施加压力值的准确性。

Description

一种锁紧夹具对电池加压固定的设备
技术领域
本发明涉及一种锂电池制造设备技术领域，具体说是一种用于电池高温加热前锁紧夹具对电池加压固定的设备。
技术背景
目前的锂电池的运用越来越广泛和普遍，锂电池的自身性能越来越得到人们的重视，在生产锂电池的过程中间，化成之前需要用专用的夹具对锂电池进行锁紧。当前的夹具设备大多占用空间大，工作效率低，在用夹具锁紧时夹具部分结构不够紧凑，锁紧时定位不够准确或者压力不够，生产流程得不到标准量化，导致了生产效率较低，电池得不到标准压力而本身性能下降等问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对设备所占的空间大，各个环节带来的人力物力损失，更好的检查和掌控夹具对电池施加压力值的准确性等问题，提供一种锁紧夹具对电池加压固定的设备。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：
一种锁紧夹具对电池加压固定的设备，包括进料拉带装置，上电池机械手装置，抬夹具机械装置，夹具压紧装置和定位及锁螺母装置；其中：
    所述夹具压紧装置上设有工作平台，工作平台上设有定位及锁螺母装置，定位及锁螺母装置两侧设有抬夹具机械装置，定位及锁螺母装置前设有进料拉带装置，进料拉带装置旁设有上电池机械手装置并与其平行。
所述进料拉带装置包括定位路轨，路轨上设有的传送机构，传送机构与动力机构相连接。
所述上电池机械手装置包括机械手支架，机械手支架上设有丝杆及滑轨组，丝杆及滑轨组上设有旋转气缸，旋转气缸上连接有吸盘装置。
所述抬夹具机械装置包括有支撑架，支撑架上设有提升丝杆及提升滑块，提升丝杆及提升滑块上连接有支持块，支撑块上设有叉块，提升丝杆及提升滑块上还设有提升动力装置。
所述夹具压紧装置包括有机架，机架上设有工作平台，工作平台上设有压力传感装置，工作平台上还设有压爪，压爪与机架内部传动丝杆连接，传动丝杆还连接有传动齿轮结构，传动齿轮结构与压紧马达连接。
所述定位及锁螺母装置包括锁螺母动力装置，锁螺母动力装置上设有螺母对位气缸，锁螺母动力装置连接有锁螺母风批，锁螺母动力装置两侧设有定位气缸。
所述传送机构包括拉带，拉带上设有定位条和定位块。
所述上电池机械手装置中的丝杆及滑轨组包括横移丝杆以及竖移丝杆，横移丝杆与竖移丝杆通过滑轮组垂直连接。
本发明的有益效果在于：进料拉带装置节省了进料时的人工劳动力提高了进料效率，上电池机械手装置准确控制电池的进入夹具后的位置，抬夹具机械装置有效控制抬起高度和力度，夹具压紧装置通过传感器有效的施放压力，定位及锁螺母装置准确而快速的锁紧夹具，整个设备合理规划了锁紧电池的各个步骤，设备的结构有效的节省了空间，自动化的操作提高了生产效率，压力传感器能很好的控制和掌握相关机构对电池的压力。简化和量化了生产工艺流程，缩短了生产周期，提高了电池的性能。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中进料拉带装置的结构示意图。
图3为本发明中上电池机械手装置的结构示意图。
图4为本发明中抬夹具机械手装置的结构示意图。
图5为本发明中夹具压紧装置的结构示意图。
图6为本发明中定位及锁螺母装置的结构示意图。 
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明做进一步的说明：
参考图1，一种锁紧夹具对电池加压固定的设备，包括进料拉带装置1，上电池机械手装置2，抬夹具机械装置3，夹具压紧装置4以及定位及锁螺母装置5；其中：
    所述夹具压紧装置4上设有工作平台406，工作平台406上设有定位及锁螺母装置5，定位及锁螺母装置5两侧设有抬夹具机械装置3，定位及锁螺母装置5前设有进料拉带装置1，进料拉带装置1旁设有上电池机械手装置2并与其平行。
参考图2，所述进料拉带装置1包括路轨101，路轨101上设有的传送机构，传送机构与动力机构103相连接；传送机构包括拉带102，拉带上设有定位条105和定位块104；需要锁紧的电池通过动力机构103驱动下，路轨101上的拉带102从一端传送至另一端，在此过程中通过定位块104和定位条105的作用下电池均匀分布于拉带上102。
参考图3，所述上电池机械手装置2包括机械手支架201，机械手支架上设有丝杆及滑轨组，丝杆及滑轨组上设有旋转气缸204，旋转气缸204上连接有吸盘装置205；所述上电池机械手装置中的丝杆及滑轨组包括横移丝杆202以及竖移丝杆203，横移丝杆202与竖移丝杆203通过滑轮组垂直连接。在旋转气缸204的作用下吸盘装置205用吸盘吸附电池，在竖移丝杆及滑轮组203和横移丝杆及滑轮组202的共同作用下将吸盘上的电池送入个夹具中。
参考图4，所述抬夹具机械装置3包括有支撑架305，支撑架305上设有提升丝杆302及提升滑轨303，提升丝杆302及提升滑块303上连接有支持块305，支撑块305上设有叉块306，提升丝杆302及提升滑轨303上还设有提升动力装置301；在提升动力装置301气缸作用下，支撑块305上的叉块306上下移动，将吸附在吸盘上的电池送入夹具中。
参考图5，所述夹具压紧装置4包括有机架401，机架401上设有工作平台406，工作平台上406设有压力传感装置407，工作平台406上还设有压爪405，压爪405与机架内部传动丝杆404连接，传动丝杆404还连接有传动齿轮结构403，传动齿轮结构403与压紧马达连接402；压紧马达402驱动传动齿轮结构403，使得传动丝杆404运动，进而带动压爪405往下压紧电池，并通过传感器407到达设定的压力值。
参考图6，所述定位及锁螺母装置5包括锁螺母动力装置502，锁螺母动力装置502上设有螺母对位气缸503，锁螺母动力装置502连接有锁螺母风批504，锁螺母动力装置502两侧设有定位气缸501。当夹具送入定位及锁螺母装置5的下方时，定位气缸501将定位夹具的位置，使夹具准确定位。当电池完全送入夹具之后，锁螺母动力机构502开始作用，由螺母对位气缸503带动锁螺母动力机构502改变位移，使锁螺母动力机构502接触锁螺母风批504，完成对夹具的锁紧。当传感器压力归零时完成锁紧工作，螺母对位气缸503使锁螺母动力机构502与锁螺母风批504分离。
当然，以上的实施例只是在于说明而不是限制本发明，以上所述仅是本发明的较佳实施例，故凡依本发明专利申请范围所述的方案所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。此外，本说明书中所使用的术语仅为说明方便使用，不对本发明构成任何限制。

Claims (8)

1.一种锁紧夹具对电池加压固定的设备，其特征在于：包括进料拉带装置，上电池机械手装置，抬夹具机械装置，夹具压紧装置以及定位及锁螺母装置；其中：
    所述夹具压紧装置上设有工作平台，工作平台上设有定位及锁螺母装置，定位及锁螺母装置两侧设有抬夹具机械装置，定位及锁螺母装置前设有进料拉带装置，进料拉带装置旁设有上电池机械手装置并与其平行。
2.根据权利要求1所述的锁紧夹具对电池加压固定的设备，其特征在于：所述进料拉带装置包括定位路轨，路轨上设有的传送机构，传送机构与动力机构相连接。
3.根据权利要求2所述的锁紧夹具对电池加压固定的设备，其特征在于：所述传送机构包括拉带，拉带上设有定位条和定位块。
4.根据权利要求1所述的锁紧夹具对电池加压固定的设备，其特征在于：所述上电池机械手装置包括机械手支架，机械手支架上设有丝杆及滑轨组，丝杆及滑轨组上设有旋转气缸，旋转气缸上连接有吸盘装置。
5.根据权利要求4所述的锁紧夹具对电池加压固定的设备，其特征在于：所述上电池机械手装置中的丝杆及滑轨组包括横移丝杆以及竖移丝杆，横移丝杆与竖移丝杆通过滑轮组垂直连接。
6.根据权利要求1所述的锁紧夹具对电池加压固定的设备，其特征在于：所述抬夹具机械装置包括有支撑架，支撑架上设有提升丝杆及提升滑块，提升丝杆及提升滑块上连接有支持块，支撑块上设有叉块，提升丝杆及提升滑块上还设有提升动力装置。
7.根据权利要求1所述的锁紧夹具对电池加压固定的设备，其特征在于：所述夹具压紧装置包括有机架，机架上设有工作平台，工作平台上设有压力传感装置，工作平台上还设有压爪，压爪与机架内部传动丝杆连接，传动丝杆还连接有传动齿轮结构，传动齿轮结构与压紧马达连接。
8.根据权利要求1所述的锁紧夹具对电池加压固定的设备，其特征在于：所述定位及锁螺母装置包括锁螺母动力装置，锁螺母动力装置上设有螺母对位气缸，锁螺母动力装置连接有锁螺母风批，锁螺母动力装置两侧设有定位气缸。
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