CN204604344U - 一种弹簧机械手爪 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种弹簧机械手爪,包括臂杆、机体和夹座,所述臂杆位于机体的左侧,所述夹座位于机体的右侧,所述机体包括箱体压缩气缸、弹簧、空气入口、活塞密封件和连接轴,所述压缩气缸位于机体的内部,所述压缩气缸位于机体的内部,所述弹簧缠绕着压缩气缸,所述空气入口位于机体的左下侧,所述机体的右下侧设置有空气出口,所述活塞密封件位于空气入口的上方,所述连接轴位于机体的右侧、并贯穿机体 ,所述夹座包括连杆和手爪,所述连接杆连接固定手爪;该弹簧机械手爪具有结构简单,使用方便和卡持稳定的优点。

Description

一种弹簧机械手爪
技术领域
[0001] 本实用新型涉及弹簧技术,特别涉及一种弹簧机械手爪。
背景技术
[0002] 弹簧是一种利用弹性来工作的机械零件。一般用弹簧钢制成。利用它的弹性可以控制机件的运动、缓和冲击或震动、储蓄能量、测量力的大小等。广泛用于机器、仪表中。弹簧的受力与变形符合虎克定律,即受力与形变量需成正比,
[0003] 随着工业的发展,自动化设备已经广泛运用于各个生产领域,比如能够进行抓取和搬运工件的机械手,其可以按照预定的运动轨迹运动,实现自动上、下料。然而,当机械手在抓取工件(比如汽车同步器齿套)时,因受机械手本身加工和装配精度限制以及其运动时产生的惯性力作用,机械手易与工件发生一定程度的碰撞,特别是当工件汽车同步器齿套处于加热状态下又需要机械手抓取时,机械手的碰撞对汽车同步器齿套的精度产生很大的影响,甚至造成大量废品。由于自动化作业,缺乏人手的灵活性,所以必须提高机械手的精度,最好是柔性自动控制,此外在实际生产过程中,需要将汽车同步器齿套在不同工位之间进行转运。目前大多数工厂在生产汽车同步器齿套时仍然靠人工完成转运,工作效率低,工作环境相对恶劣,而且工人长时间重复同一简单劳动,容易疲劳,产品质量受人为因素影响大,质量不稳定,因此需要设计一种弹簧机械手爪。
发明内容
[0004] 本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种具有结构简单,使用方便和卡持稳定的弹簧机械手爪。
[0005] 为解决上述问题,本实用新型采用如下技术方案:
[0006] 一种弹簧机械手爪,包括臂杆、机体和夹座,所述臂杆位于机体的左侧,所述夹座位于机体的右侧,所述机体包括箱体压缩气缸、弹簧、空气入口、活塞密封件和连接轴,所述压缩气缸位于机体的内部,所述压缩气缸位于机体的内部,所述弹簧缠绕着压缩气缸,所述空气入口位于机体的左下侧,所述机体的右下侧设置有空气出口,所述活塞密封件位于空气入口的上方,所述连接轴位于机体的右侧、并贯穿机体,所述夹座包括连杆和手爪,所述连接杆连接固定手爪。
[0007] 作为优选,所述压缩气缸的左侧设置有密封件,通过密封件能够防止压缩气缸在弹簧机械手爪工作时,受到震荡而损坏。
[0008] 作为优选,所述活塞密封件与连接轴固接,通过压缩气缸驱动活塞密封件运动,从而使得连接轴运动。
[0009] 作为优选,所述连接轴的尾端与连杆铰接,能够通过连接轴驱动连杆运作,并使得手爪抓住物料。
[0010] 作为优选,所述手爪设置为半圆,有利于对物料进行抓住、并进行卡持固定。
[0011] 本实用新型的有益效果是:由于设置有压缩气缸,能够通过压缩气缸作为动力,驱动手爪运作,由于设置有弹簧,能够控制活塞密封件在向前移动后,在弹簧的作用下复位,由于设置有空气进出口,有利于压缩气缸内部进行换气,由于设置有连接轴,有利于驱动手爪运作,由于设置有连杆,能够方便手爪张合夹持物件。
附图说明
[0012] 图1为本实用新型一种弹簧机械手爪的整体结构图。
具体实施方式
[0013] 参阅图1所示,一种弹簧机械手爪,包括臂杆1、机体2和夹座3,所述臂杆I位于机体2的左侧,所述夹座3位于机体2的右侧,所述机体2包括箱体压缩气缸4、弹簧5、空气入口 7、活塞密封件8和连接轴10,所述压缩气缸4位于机体2的内部,所述压缩气缸4位于机体I的内部,所述弹簧5缠绕着压缩气缸4,所述空气入口 7位于机体2的左下侧,所述机体2的右下侧设置有空气出口 9,所述活塞密封件位于空气入口 7的上方,所述连接轴10位于机体2的右侧、并贯穿机体2,所述夹座3包括连杆11和手爪12,所述连接杆11连接固定手爪12。
[0014] 所述压缩气缸4的左侧设置有密封件6,通过密封件6能够防止压缩气缸4在弹簧机械手爪工作时,受到震荡而损坏。
[0015] 所述活塞密封件8与连接轴10固接,通过压缩气缸4驱动活塞密封件8运动,从而使得连接轴10运动。
[0016] 所述连接轴10的尾端与连杆11铰接,能够通过连接轴10驱动连杆11运作,并使得手爪抓住物料。
[0017] 所述手爪12设置为半圆,有利于对物料进行抓住、并进行卡持固定。
[0018] 本实用新型的新型一种弹簧机械手爪在使用时,通过压缩气缸4将活塞密封件8进行驱动,使得连接轴10在活塞密封件8的作用下驱动连杆11运作,然后通过连杆11带动手爪12运作,进而夹持物件。
[0019] 本实用新型的有益效果是:由于设置有压缩气缸,能够通过压缩气缸作为动力,驱动手爪运作,由于设置有弹簧,能够控制活塞密封件在向前移动后,在弹簧的作用下复位,由于设置有空气进出口,有利于压缩气缸内部进行换气,由于设置有连接轴,有利于驱动手爪运作,由于设置有连杆,能够方便手爪张合夹持物件。
[0020] 以上所述,仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何不经过创造性劳动想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新保护范围为准。

Claims (5)

1.一种弹簧机械手爪,其特征在于:包括臂杆、机体和夹座,所述臂杆位于机体的左侧,所述夹座位于机体的右侧,所述机体包括箱体压缩气缸、弹簧、空气入口、活塞密封件和连接轴,所述压缩气缸位于机体的内部,所述压缩气缸位于机体的内部,所述弹簧缠绕着压缩气缸,所述空气入口位于机体的左下侧,所述机体的右下侧设置有空气出口,所述活塞密封件位于空气入口的上方,所述连接轴位于机体的右侧、并贯穿机体,所述夹座包括连杆和手爪,所述连接杆连接固定手爪。
2.根据权利要求1所述的弹簧机械手爪,其特征在于:所述压缩气缸的左侧设置有密封件。
3.根据权利要求1所述的弹簧机械手爪,其特征在于:所述活塞密封件与连接轴固接。
4.根据权利要求1所述的弹簧机械手爪,其特征在于:所述连接轴的尾端与连杆铰接。
5.根据权利要求1所述的弹簧机械手爪,其特征在于:所述手爪设置为半圆。
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