CN105856866A - 一种电机转子生产线上用的点标装置 - Google Patents

一种电机转子生产线上用的点标装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种电机转子生产线上用的点标装置，包括固定安装在生产线上的支架、安装在支架上的升降气缸、安装在升降气缸活塞杆上的升降组件、与升降组件连接的装夹机构、被装夹机构夹持的标记笔。当生产线上的电机转子移动至标记笔的下方时，升降气缸驱动标记笔下降在电机转子表面作标记；如此，工作人员在检验站点即可根据标记笔在电机转子表面所作标记的颜色判断不良的电机转子来源于并行加工电机转子的多台设备中的哪台设备，简单方便。

Description

一种电机转子生产线上用的点标装置
技术领域
本发明涉及电机的加工技术领域，具体而言，涉及一种电机转子生产线上用的点标装置。
背景技术
一般公知，电机转子的加工工艺包括：压轴、入端板、打槽纸、压换向器、转子绕线、第一次综合检验、插槽楔、点焊、滴漆、粗车换向器、压风叶、平衡、精车换向器、清槽、第二次综合检验。
加工过程中的电机转子装夹在治具上，治具在生产流水线上按序移动。上述第一次综合检验的站点为一个，而第一次综合检验之前的加工工艺由多台设备同时进行，例如，转子绕线由三台绕线设备同时进行，之后汇聚至第一次综合检验站点由工作人员检验。同样地，上述第二次综合检验的站点为一个，而第二次综合检验之前但第一次综合检验之后的加工工艺由多台设备同时进行，最后汇聚至第二次综合检验站点由工作人员检验。
在第一次综合检验站点和第二次综合检验站点，工作人员无论判断不良转子来自于多台并行加工转子的设备中的哪一台，这就为加工设备的检验带来了问题。
发明内容
本发明所解决的技术问题：工作人员在检验站点无论判断不良的电机转子来源于并行加工电机转子的多台设备中的哪台设备。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
一种电机转子生产线上用的点标装置，包括固定安装在生产线上的支架、安装在支架上的升降气缸、安装在升降气缸活塞杆上的升降组件、与升降组件连接的装夹机构、被装夹机构夹持的标记笔；
所述装夹机构包括底座和安装底座上的盖体、夹持连杆装置、夹持解锁装置；
所述夹持连杆装置包括夹持标记笔的夹头、前端与夹头铰接的连杆、与连杆后端铰接的直线运动组件、安装在直线运动组件上的第一伸缩弹簧；所述夹头向前突出底座，夹头的尾部铰接在底座上；所述底座开设对直线运动组件的直线运动进行导向的导向槽，直线运动组件上开设一凹部；所述底座上固定设置一基块，第一伸缩弹簧的后端连接在直线运动组件上，第一伸缩弹簧的前端连接在基块上；
所述夹持解锁装置位于夹持连杆装置的上方，夹持解锁装置包括铰接在底座上的压头、连接在压头前端底部的第二伸缩弹簧；所述压头的后端设有与直线运动组件的凹部上下卡合的凸部；所述第二伸缩弹簧的顶端连接在压头上，第二伸缩弹簧的底端连接在基块上。
按上述技术方案，本发明所述一种电机转子生产线上用的点标装置的工作原理如下：
第一，支架固定安装在生产线上。
第二，标记笔被夹持在装夹机构上，具体地：标记笔置于夹头内，工作人员按压夹头，夹头通过连杆驱动直线运动组件沿导向槽前移，第一伸缩弹簧被压缩，与此同时，压头后端处的凸部在第二伸缩弹簧的弹力下抵在直线运动组件的表面上，并贴着直线运动组件的上表面作相对移动；当夹头夹紧标记笔时，直线运动组件的凹部恰好移动至压头的后端处，压头后端的凸部向下卡入所述凹部，至此，夹头的位置被锁定，夹头稳定地夹持标记笔。
第三，升降气缸驱动升降组件升降，升降组件带动装夹机构升降；当生产线上的电机转子移动至标记笔的下方时，标记笔下降接触电机转子表面，即标记笔在电机转子表面作标记；如此，工作人员在检验站点即可根据标记笔在电机转子表面所作标记的颜色判断不良的电机转子来源于并行加工电机转子的多台设备中的哪台设备。
第四，当标记笔需更换时，工作人员向下按压所述压头的前端，压头后端的凸部向上抬起而脱离直线运动组件的凹部，之后，在第一伸缩弹簧的作用下，直线运动组件复位，驱使夹头张开以释放标记笔。
通过上述技术方案，工作人员在检验站点可根据标记笔在电机转子表面所作标记的颜色判断不良的电机转子来源于并行加工电机转子的多台设备中的哪台设备，简单方便。
作为本发明对装夹机构的一种说明，所述夹头包括相向设置的第一夹头和第二夹头，所述连杆包括第一连杆和第二连杆；所述第一夹头和第二夹头均呈半圆形，第一夹头的尾部和第二夹头的尾部通过同一销钉铰接在底座上；所述第一连杆的前端与第一夹头的尾部铰接，第一连杆的后端与直线运动组件的左端铰接，所述第二连杆的前端与第二夹头的尾部铰接，第二连杆的后端与直线运动组件的右端铰接；所述第一夹头与第一连杆的铰接处位于所述销钉的左侧，所述第二夹头与第二连杆的铰接处位于所述销钉的右侧。
按上述说明，第一夹头和第二夹头左右对称设置，第一连杆和第二连杆左右对称设置，直线运动组件的左侧与第一连杆铰接，直线运动组件的右侧与第二连杆铰接，如此设计，第一夹头和第二夹头能够同步联动。
作为本发明对装夹机构的一种说明，所述第一夹头和第二夹头的内侧均设有弹性夹持片。弹性夹持片配合第一夹头和第二夹头夹持标记笔，防止标记笔在标记电机转子时发生上下窜动。
作为本发明对装夹机构的一种说明，所述直线运动组件包括直线移动杆、与直线移动杆固定连接的滑块；所述底座上设有直线导轨条，所述直线移动杆的底部开设与直线导轨条滑动配合的滑槽；所述第一连杆的后端与直线运动杆的左端铰接，所述第二连杆的后端与直线运动杆的右端铰接；所述第一伸缩弹簧的后端连接在直线运动杆上；所述凹部开设在滑块上，所述滑块滑动配合在底座的导向槽中。按上述说明，整个直线运动组件呈T字形，直线运动组件沿直线导轨条和导向槽作直线往复移动。
作为本发明对装夹机构的一种说明，所述底座上设有弧形的定位基座，所述定位基座位于第一夹头和第二夹头之间。按上述说明，位于第一夹头和第二夹头之间的标记笔首先由定位基座进行定位，之后，第一夹头和第二夹头相向移动以夹紧标记笔。
作为本发明对装夹机构的一种说明，所述压头的前端设有按压部，所述盖体开设一豁口，所述按压部向上突出盖体的豁口。按上述说明，当工作人员需将标记笔从夹头中松脱时，按压所述按压部，压头的后端翘起，压头后端的凸部脱离直线运动组件的凹部，直线运动组件在第一伸缩弹簧的作用下复位，进而，夹头，即第一夹头和第二夹头松开标记笔。
作为本发明对装夹机构的一种说明，所述底座上设有一对凸耳，一对凸耳上设有一销轴，所述压头枢接在销轴上。即，压头围绕所述销轴翘动。
作为本发明对支架、升降组件及装夹机构连接关系的一种说明，所述支架包括水平设置的支架顶板，所述升降气缸安装在支架顶板上；所述升降组件位于支架顶板的下方，升降组件包括升降板、固定设置在升降板顶面上的导向柱、顶端与升降板底面连接第三伸缩弹簧；所述升降板与升降气缸的活塞杆连接；所述支架顶板开设与导向柱配合的导向孔；所述装夹机构的底座的两侧设有翼板，所述翼板上设有第二导向柱，所述升降板和支架顶板均开设与第二导向柱配合的第二导向孔；所述第三伸缩弹簧的底端与翼板连接，第三伸缩弹簧套设在第二导向柱上。
按上述说明，实际连接升降组件与装夹机构的零件是第三伸缩弹簧；当升降气缸驱动升降组件下降时，装夹机构同步下降；当标记笔接触到电机转子时，第三伸缩弹簧收缩，起到缓冲作用的同时，使标记笔有效在电机转子上标记。
作为本发明对支架、升降组件及装夹机构连接关系的一种说明，所述支架顶板和升降板均开设第三导向孔，所述标记笔的上部插设在第三导向孔内，标记笔的下部被夹持机构夹持。按上述说明，第三伸缩弹簧收缩，标记笔的上部在第三导向孔内升降。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明一种电机转子生产线上用的点标装置的结构示意图；
图2为图1中装夹机构40的结构示意图；
图3为图2中装夹机构40隐去第二导向柱45和盖体42后的结构示意图。
图中符号说明：
10、支架；11、支架顶板；
20、升降气缸；
30、升降组件；31、升降板；32、导向柱；33、第三伸缩弹簧；
40、装夹机构；41、底座；411、基块；412、直线导轨条；413、定位基座；414、凸耳；42、盖体；43、夹持连杆装置；431、第一伸缩弹簧；432、凹部；4331、第一夹头；4332、第二夹头；4341、第一连杆；4342、第二连杆；435、弹性夹持片；436、直线移动杆；437、滑块；44、夹持解锁装置；441、压头；442、第二伸缩弹簧；443、凸部；444、按压部；45、第二导向柱；
50、标记笔。
具体实施方式
如图1，一种电机转子生产线上用的点标装置，包括固定安装在生产线上的支架10、安装在支架上的升降气缸20、安装在升降气缸活塞杆上的升降组件30、与升降组件连接的装夹机构40、被装夹机构夹持的标记笔50。
结合图2、图3，所述装夹机构40包括底座41和安装底座上的盖体42、夹持连杆装置43、夹持解锁装置44。
上述装夹机构40中，所述夹持连杆装置43包括夹持标记笔的夹头、前端与夹头铰接的连杆、与连杆后端铰接的直线运动组件、安装在直线运动组件上的第一伸缩弹簧431；所述夹头向前突出底座，夹头的尾部铰接在底座上；所述底座开设对直线运动组件的直线运动进行导向的导向槽，直线运动组件上开设一凹部432；所述底座上固定设置一基块411，第一伸缩弹簧的后端连接在直线运动组件上，第一伸缩弹簧的前端连接在基块上。
上述装夹机构40中，所述夹头包括相向设置的第一夹头4331和第二夹头4332，所述连杆包括第一连杆4341和第二连杆4342；所述第一夹头和第二夹头均呈半圆形，第一夹头的尾部和第二夹头的尾部通过同一销钉铰接在底座上；所述第一连杆的前端与第一夹头的尾部铰接，第一连杆的后端与直线运动组件的左端铰接，所述第二连杆的前端与第二夹头的尾部铰接，第二连杆的后端与直线运动组件的右端铰接；所述第一夹头与第一连杆的铰接处位于所述销钉的左侧，所述第二夹头与第二连杆的铰接处位于所述销钉的右侧。
上述装夹机构40中，所述第一夹头4331和第二夹头4332的内侧均设有弹性夹持片435。
上述装夹机构40中，所述直线运动组件包括直线移动杆436、与直线移动杆固定连接的滑块437；所述底座41上设有直线导轨条412，所述直线移动杆的底部开设与直线导轨条滑动配合的滑槽；所述第一连杆4331的后端与直线运动杆的左端铰接，所述第二连杆4332的后端与直线运动杆的右端铰接；所述第一伸缩弹簧431的后端连接在直线运动杆上；所述凹部432开设在滑块上，所述滑块滑动配合在底座的导向槽中。
上述装夹机构40中，所述夹持解锁装置44位于夹持连杆装置的上方，夹持解锁装置包括铰接在底座上的压头441、连接在压头前端底部的第二伸缩弹簧442；所述压头的后端设有与直线运动组件的凹部上下卡合的凸部443；所述第二伸缩弹簧的顶端连接在压头上，第二伸缩弹簧的底端连接在基块上。
上述装夹机构40中，所述底座41上设有弧形的定位基座413，所述定位基座位于第一夹头4331和第二夹头4332之间。
上述装夹机构40中，所述压头441的前端设有按压部444，所述盖体42开设一豁口，所述按压部向上突出盖体的豁口。
上述装夹机构40中，所述底座41上设有一对凸耳414，一对凸耳上设有一销轴，所述压头441枢接在销轴上。
如图1、图2，所述支架10包括水平设置的支架顶板11，所述升降气缸20安装在支架顶板上；所述升降组件30位于支架顶板的下方，升降组件包括升降板31、固定设置在升降板顶面上的导向柱32、顶端与升降板底面连接第三伸缩弹簧33；所述升降板与升降气缸的活塞杆连接；所述支架顶板开设与导向柱配合的导向孔；所述装夹机构40的底座41的两侧设有翼板，所述翼板上设有第二导向柱45，所述升降板和支架顶板均开设与第二导向柱配合的第二导向孔；所述第三伸缩弹簧的底端与翼板连接，第三伸缩弹簧套设在第二导向柱上。
如图1，所述支架顶板11和升降板31均开设第三导向孔，所述标记笔50的上部插设在第三导向孔内，标记笔的下部被夹持机构40夹持。
实际操作中，本发明所述一种电机转子生产线上用的点标装置的工作流程如下：
第一，支架10固定安装在生产线上。
第二，标记笔50被夹持在装夹机构40上，具体地：标记笔50置于夹头内，工作人员按压夹头，夹头通过连杆驱动直线运动组件沿导向槽前移，第一伸缩弹簧431被压缩，与此同时，压头后端处的凸部443在第二伸缩弹簧442的弹力下抵在直线运动组件的表面上，并贴着直线运动组件的上表面作相对移动；当夹头夹紧标记笔50时，直线运动组件的凹部432恰好移动至压头的后端处，压头后端的凸部443向下卡入所述凹部432，至此，夹头的位置被锁定，夹头稳定地夹持标记笔50。
第三，升降气缸20驱动升降组件30升降，升降组件30-带动装夹机构40升降；当生产线上的电机转子移动至标记笔50的下方时，标记笔50下降接触电机转子表面，即标记笔在电机转子表面作标记；如此，工作人员在检验站点即可根据标记笔50在电机转子表面所作标记的颜色判断不良的电机转子来源于并行加工电机转子的多台设备中的哪台设备。
第四，当标记笔50需更换时，工作人员向下按压所述压头441的前端，压头441后端的凸部443向上抬起而脱离直线运动组件的凹部432，之后，在第一伸缩弹簧431的作用下，直线运动组件复位，驱使夹头张开以释放标记笔50。
以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种电机转子生产线上用的点标装置，包括固定安装在生产线上的支架(10)、安装在支架上的升降气缸(20)、安装在升降气缸活塞杆上的升降组件(30)、与升降组件连接的装夹机构(40)、被装夹机构夹持的标记笔(50)；其特征在于：
所述装夹机构包括底座(41)和安装底座上的盖体(42)、夹持连杆装置(43)、夹持解锁装置(44)；
所述夹持连杆装置包括夹持标记笔的夹头、前端与夹头铰接的连杆、与连杆后端铰接的直线运动组件、安装在直线运动组件上的第一伸缩弹簧(431)；所述夹头向前突出底座，夹头的尾部铰接在底座上；所述底座开设对直线运动组件的直线运动进行导向的导向槽，直线运动组件上开设一凹部(432)；所述底座上固定设置一基块(411)，第一伸缩弹簧的后端连接在直线运动组件上，第一伸缩弹簧的前端连接在基块上；
所述夹持解锁装置位于夹持连杆装置的上方，夹持解锁装置包括铰接在底座上的压头(441)、连接在压头前端底部的第二伸缩弹簧(442)；所述压头的后端设有与直线运动组件的凹部上下卡合的凸部(443)；所述第二伸缩弹簧的顶端连接在压头上，第二伸缩弹簧的底端连接在基块上。
2.如权利要求1所述的一种电机转子生产线上用的点标装置，其特征在于：所述夹头包括相向设置的第一夹头(4331)和第二夹头(4332)，所述连杆包括第一连杆(4341)和第二连杆(4342)；
所述第一夹头和第二夹头均呈半圆形，第一夹头的尾部和第二夹头的尾部通过同一销钉铰接在底座上；
所述第一连杆的前端与第一夹头的尾部铰接，第一连杆的后端与直线运动组件的左端铰接，所述第二连杆的前端与第二夹头的尾部铰接，第二连杆的后端与直线运动组件的右端铰接；
所述第一夹头与第一连杆的铰接处位于所述销钉的左侧，所述第二夹头与第二连杆的铰接处位于所述销钉的右侧。
3.如权利要求2所述的一种电机转子生产线上用的点标装置，其特征在于：所述第一夹头(4331)和第二夹头(4332)的内侧均设有弹性夹持片(435)。
4.如权利要求2所述的一种电机转子生产线上用的点标装置，其特征在于：所述直线运动组件包括直线移动杆(436)、与直线移动杆固定连接的滑块(437)；所述底座(41)上设有直线导轨条(412)，所述直线移动杆的底部开设与直线导轨条滑动配合的滑槽；
所述第一连杆(4331)的后端与直线运动杆的左端铰接，所述第二连杆(4332)的后端与直线运动杆的右端铰接；所述第一伸缩弹簧(431)的后端连接在直线运动杆上；所述凹部(432)开设在滑块上，所述滑块滑动配合在底座的导向槽中。
5.如权利要求2所述的一种电机转子生产线上用的点标装置，其特征在于：所述底座(41)上设有弧形的定位基座(413)，所述定位基座位于第一夹头(4331)和第二夹头(4332)之间。
6.如权利要求1所述的一种电机转子生产线上用的点标装置，其特征在于：所述压头(441)的前端设有按压部(444)，所述盖体(42)开设一豁口，所述按压部向上突出盖体的豁口。
7.如权利要求1所述的一种电机转子生产线上用的点标装置，其特征在于：所述底座(41)上设有一对凸耳(414)，一对凸耳上设有一销轴，所述压头(441)枢接在销轴上。
8.如权利要求1所述的一种电机转子生产线上用的点标装置，其特征在于：所述支架(10)包括水平设置的支架顶板(11)，所述升降气缸(20)安装在支架顶板上；
所述升降组件(30)位于支架顶板的下方，升降组件包括升降板(31)、固定设置在升降板顶面上的导向柱(32)、顶端与升降板底面连接第三伸缩弹簧(33)；所述升降板与升降气缸的活塞杆连接；所述支架顶板开设与导向柱配合的导向孔；
所述装夹机构(40)的底座(41)的两侧设有翼板，所述翼板上设有第二导向柱(45)，所述升降板和支架顶板均开设与第二导向柱配合的第二导向孔；所述第三伸缩弹簧的底端与翼板连接，第三伸缩弹簧套设在第二导向柱上。
9.如权利要求8所述的一种电机转子生产线上用的点标装置，其特征在于：所述支架顶板(11)和升降板(31)均开设第三导向孔，所述标记笔(50)的上部插设在第三导向孔内，标记笔的下部被夹持机构(40)夹持。
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