CN203141173U - 一种自动换刀机械手卡爪夹具 - Google Patents

一种自动换刀机械手卡爪夹具 Download PDF

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Abstract

本实用新型涉及一种自动换刀机械手卡爪夹具，油缸、定位块固定在换刀臂上，活塞固定于定位块上。换刀手由准备位置移至换刀位置，键卡进刀具定位槽中，油缸推动活塞组件，在定位块的导向下向前滑动，使得两卡爪分别绕轴转动，直至卡爪夹紧刀具， 活塞组件将卡爪锁上。卡爪的松开是由油缸弹簧带动活塞组件后移，卡爪分别在弹簧球的作用下与活塞组件保持接触，卡爪松开后，换刀手退至准备位置。本实用新型优点是，精准度高，灵活轻便，节省大量人工和时间，操作简单。

Description

一种自动换刀机械手卡爪夹具
技术领域
  本实用新型属于数控机床领域，具体涉及一种自动换刀机械手卡爪夹具。 
背景技术
  根据所夹持的刀具数目的不同自动换刀装置可以分为单臂式机械手和双臂式机械手。其中双臂式机械手因为具有换刀时间短，动作灵活等优点较为常用。现在关于双臂式机械手夹具中有采用皮带齿轮运作和手动确定夹具位置之后螺丝固定等操作方法。这几种方式自动化程度低，对人工依赖性强，生产效率低，精密度不高。 
发明内容
  本实用新型提供了一种自动换刀机械手卡爪夹具。 
  本实用新型是通过以下技术手段实现的，一种自动换刀机械手卡爪夹具，包括卡爪A、卡爪B，键，轴A、轴B，弹簧球A，弹簧球B，定位块，活塞组件，换刀臂，油缸；油缸、 定位块固定在换刀臂上, 活塞组件固定于定位块上，油缸弹簧的两头顶端分别连接在油缸底部和活塞组件缸底，卡爪A与轴A、弹簧球A相连，卡爪B与轴B、弹簧球B相连。夹紧时，换刀手由准备位置移至换刀位置, 键卡进刀具定位槽中, 油缸推动活塞组件, 在定位块的导向下向前滑动, 使得卡爪A、卡爪B分别绕轴A、轴B转动, 直至卡爪夹紧刀具,  活塞组件将卡爪A、卡爪B锁上。卡爪A、卡爪B的松开是由油缸内的弹簧带动活塞组件后移, 卡爪A、卡爪B分别在弹簧球A,弹簧球B的作用下与活塞组件保持接触, 卡爪A、卡爪B松开后, 换刀手退至准备位置；该夹具利用活塞组件实现了卡紧，锁止的联动，在油压较小时也能有效的锁紧刀具。 
  本实用新型优点是，精准度高，灵活轻便，节省大量人工和时间，操作简单。 
  附图说明 
  图1为本实用新型结构示意图
  图中1为卡爪A，3为卡爪B，2为键，4为轴A，5为轴B，6为弹簧球A，7为弹簧球B，8为定位块，9为活塞组件，10为换刀臂，11为油缸，12为油缸弹簧
具体实施方式
实施例1 
  油缸（11）、 定位块（8）固定在换刀臂（10）上, 活塞组件（9）固定于定位块（8）上，油缸弹簧（12）的两头顶端分别连接在油缸（11）底部和活塞组件（9）缸底，卡爪A（1）与轴A(4)、弹簧球A（6）相连，卡爪B（3）与轴B(5）、弹簧球B（7）相连；
  油缸（11）、 定位块（8）固定在换刀臂（10）上, 活 塞固定于定位块（8）上。换刀手由准备位置移至换刀位置, 键（2）卡进刀具定位槽中, 油缸（11）推动活塞组件（9）, 在定位块（8）的导向下向前滑动, 使得卡爪A（1）、卡爪B（3）分别绕轴A（4)、轴B(5）转动, 直至卡爪夹紧刀具,  活塞组件（9）将卡爪A（1）、卡爪B（3）锁上。卡爪A（1）、卡爪B（3）的松开是由油缸弹簧（12）带动活塞组件（9）后移, 卡爪A（1）、卡爪B（3）分别在弹簧球A（6）,弹簧球B（7）的作用下与活塞组件（9）保持接触, 卡爪A（1）、卡爪B（3）松开后, 换刀手退至准备位置。

Claims (2)

1.一种自动换刀机械手卡爪夹具，包括卡爪A（1）、卡爪B（3），键（2），轴A（4)、轴B(5），弹簧球A（6）,弹簧球B（7），定位块（8），活塞组件（9），换刀臂（10），油缸（11），油缸弹簧（12），其特征在于，油缸（11）、 定位块（8）固定在换刀臂（10）上, 活塞组件（9）固定于定位块（8）上，油缸弹簧（12）的两头顶端分别连接在油缸（11）底部和活塞组件（9）缸底，卡爪A（1）与轴A(4)、弹簧球A（6）相连，卡爪B（3）与轴B(5）、弹簧球B（7）相连。
2.根据权利要求1所述的自动换刀机械手卡爪夹具，其特征在于：卡爪A（1）、卡爪B（3）的松开是由油缸弹簧（12）带动活塞组件（9）后移实现的。
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