CN106914915A - 一种棒料给料机械手夹持器 - Google Patents

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孔兵
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巢湖学院
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    • B25J15/08Gripping heads and other end effectors having finger members
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00Programme-controlled manipulators
    • B25J9/10Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
    • B25J9/14Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements fluid
    • B25J9/144Linear actuators

Abstract

本发明公开了一种棒料给料机械手夹持器,包括:缸套、活塞、活塞杆、传动块、机械手指,所述机械手指为折弯结构,机械手指前端通过螺栓与垫块相连接,机械手指的后端设有船形通孔,传动块前端设有圆形通孔,传动块通过销钉与机械手指相连接,机械手指的折弯处通过销钉与固定杆的前端部相连接,固定杆的后端部固定在缸套上,传动块的后端部与活塞杆相连接,活塞杆的另一端固定在活塞上,活塞设置在缸套内,缸套的前端部通过螺栓与气缸前端盖相连接、后端部通过螺栓与气缸后端盖相连接,后端盖与活塞之间设有弹簧,弹簧设置在活塞杆的外侧,本发明具有传动效率高、能耗低、结构简单、成本低的优点。

Description

一种棒料给料机械手夹持器
技术领域
[0001]本发明属于机械加工技术领域,具体涉及一种棒料给料机械手夹持器。
背景技术
[0002]机械手广泛应用于机械、冶金、电子、轻工和原子能等领域,各行业因为行业差距, 所适用的机械手夹持器具体形态大不相同。常见的机械手夹持器是通过多个机械手指的弯 曲来抓取物料,而此种机械手夹持器不能适用于抓取棒料,因此,本发明提供一种用于棒料 给料的机械手夹持器。
发明内容
[0003]本发明的目的在于克服上述现有技术的不足,提供一种棒料给料机械手夹持器。 [0004] —种棒料给料机械手夹持器,包括:缸套、活塞、活塞杆、传动块、机械手指,所述机 械手指为折弯结构,机械手指前端通过螺栓与垫块相连接,机械手指的后端设有船形通孔, 传动块前端设有圆形通孔,传动块通过销钉与机械手指相连接,机械手指的折弯处通过销 钉与固定杆的前端部相连接,固定杆的后端部固定在缸套上,传动块的后端部与活塞杆相 连接,活塞杆的另一端固定在活塞上,活塞设置在缸套内,缸套的前端部通过螺栓与气缸前 端盖相连接、后端部通过螺栓与气缸后端盖相连接,后端盖与活塞之间设有弹簧,弹簧设置 在活塞杆的外侧。
[0005]优选地,所述缸套后端的外侧通过螺栓与固定座相连接,固定座的中部设有固定 螺纹孔。
[0006]优选地,所述缸套后部的侧壁上设有进气管。
[0007]与现有技术相比,本发明的有益效果: 本发明通过压缩空气和弹簧驱动活塞前移和后移,实现机械手指的张合,完成棒料的 拾取和卸料,具有传动效率高、能耗低、结构简单、成本低的优点。
附图说明
[0008]图1为本发明一种棒料给料机械手夹持器的结构示意图。
[0009] 图中,1、固定座,2、气缸前端盖,3、缸套,4、活塞,5、弹簧,6、活塞杆,7、气缸后端 盖,8、固定杆,9、传动块,10、机械手指,n、垫块,12、进气管。
具体实施方式
[0010] 参见图1,一种棒料给料机械手夹持器,包括:缸套3、活塞4、活塞杆6、传动块9、机 械手指10,所述机械手指10为折弯结构,机械手指10前端通过螺栓与垫块11相连接,机械手 指10的后端设有船形通孔,传动块9前端设有圆形通孔,传动块9通过销钉与机械手指10相 连接,机械手指10的折弯处通过销钉与固定杆8的前端部相连接,固定杆8的后端部固定在 缸套3上,传动块9的后端部与活塞杆6相连接,活塞杆6的另一端固定在活塞4上,活塞4设置 在缸套3内,缸套3的前端部通过螺栓与气缸前端盖2相连接、后端部通过螺栓与气缸后端盖 7相连接,后端盖7与活塞4之间设有弹簧5,弹簧5设置在活塞杆6的外侧;所述缸套3后端的 外侧通过螺栓与固定座1相连接,固定座1的中部设有固定螺纹孔,所述缸套3后部的侧壁上 设有进气管12;本发明通过压缩空气和弹簧驱动活塞前移和后移,实现机械手指的张合,完 成棒料的拾取和卸料,具有传动效率高、能耗低、结构简单、成本低的优点。
[0011]本发明技术方案在上面结合附图对发明进行了示例性描述,显然本发明具体实现 并不受上述方式的限制,只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性改 进,或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的,均在本发明的保护范围 之内。

Claims (3)

1.一种棒料给料机械手夹持器,包括:缸套(3)、活塞(4)、活塞杆(6)、传动块(9)、机械 手指(10),其特征在于:所述机械手指(10)为折弯结构,机械手指⑽)前端通过螺栓与垫块 (11)相连接,机械手指(10)的后端设有船形通孔,传动块⑼前端设有圆形通孔,传动块⑼ 通过销钉与机械手指(10)相连接,机械手指(10)的折弯处通过销钉与固定杆(8)的前端部 相连接,固定杆(8)的后端部固定在缸套(3)上,传动块(9)的后端部与活塞杆(6)相连接,活 塞杆(6)的另一端固定在活塞(4)上,活塞(4)设置在缸套(3)内,缸套(3)的前端部通过螺栓 与气缸前端盖(2)相连接、后端部通过螺栓与气缸后端盖(7)相连接,后端盖(7)与活塞(4) 之间设有弹簧(5),弹簧(5)设置在活塞杆(6)的外侧。
2.如权利要求1所述的一种棒料给料机械手夹持器,其特征在于:所述缸套(3)后端的 外侧通过螺栓与固定座(1)相连接,固定座(D的中部设有固定螺纹孔。
3.如权利要求1所述的一种棒料给料机械手夹持器,其特征在于:所述缸套(3)后部的 侧壁上设有进气管(12)。
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