CN106914915A - 一种棒料给料机械手夹持器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种棒料给料机械手夹持器，包括：缸套、活塞、活塞杆、传动块、机械手指，所述机械手指为折弯结构，机械手指前端通过螺栓与垫块相连接，机械手指的后端设有船形通孔，传动块前端设有圆形通孔，传动块通过销钉与机械手指相连接，机械手指的折弯处通过销钉与固定杆的前端部相连接，固定杆的后端部固定在缸套上，传动块的后端部与活塞杆相连接，活塞杆的另一端固定在活塞上，活塞设置在缸套内，缸套的前端部通过螺栓与气缸前端盖相连接、后端部通过螺栓与气缸后端盖相连接，后端盖与活塞之间设有弹簧，弹簧设置在活塞杆的外侧，本发明具有传动效率高、能耗低、结构简单、成本低的优点。

Description

一种棒料给料机械手夹持器
技术领域
本发明属于机械加工技术领域，具体涉及一种棒料给料机械手夹持器。
背景技术
机械手广泛应用于机械、冶金、电子、轻工和原子能等领域，各行业因为行业差距，所适用的机械手夹持器具体形态大不相同。常见的机械手夹持器是通过多个机械手指的弯曲来抓取物料，而此种机械手夹持器不能适用于抓取棒料，因此，本发明提供一种用于棒料给料的机械手夹持器。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种棒料给料机械手夹持器。
一种棒料给料机械手夹持器，包括：缸套、活塞、活塞杆、传动块、机械手指，所述机械手指为折弯结构，机械手指前端通过螺栓与垫块相连接，机械手指的后端设有船形通孔，传动块前端设有圆形通孔，传动块通过销钉与机械手指相连接，机械手指的折弯处通过销钉与固定杆的前端部相连接，固定杆的后端部固定在缸套上，传动块的后端部与活塞杆相连接，活塞杆的另一端固定在活塞上，活塞设置在缸套内，缸套的前端部通过螺栓与气缸前端盖相连接、后端部通过螺栓与气缸后端盖相连接，后端盖与活塞之间设有弹簧，弹簧设置在活塞杆的外侧。
优选地，所述缸套后端的外侧通过螺栓与固定座相连接，固定座的中部设有固定螺纹孔。
优选地，所述缸套后部的侧壁上设有进气管。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
本发明通过压缩空气和弹簧驱动活塞前移和后移，实现机械手指的张合，完成棒料的拾取和卸料，具有传动效率高、能耗低、结构简单、成本低的优点。
附图说明
图1为本发明一种棒料给料机械手夹持器的结构示意图。
图中，1、固定座，2、气缸前端盖，3、缸套，4、活塞，5、弹簧，6、活塞杆，7、气缸后端盖，8、固定杆，9、传动块，10、机械手指，11、垫块，12、进气管。
具体实施方式
参见图1，一种棒料给料机械手夹持器，包括：缸套3、活塞4、活塞杆6、传动块9、机械手指10，所述机械手指10为折弯结构，机械手指10前端通过螺栓与垫块11相连接，机械手指10的后端设有船形通孔，传动块9前端设有圆形通孔，传动块9通过销钉与机械手指10相连接，机械手指10的折弯处通过销钉与固定杆8的前端部相连接，固定杆8的后端部固定在缸套3上，传动块9的后端部与活塞杆6相连接，活塞杆6的另一端固定在活塞4上，活塞4设置在缸套3内，缸套3的前端部通过螺栓与气缸前端盖2相连接、后端部通过螺栓与气缸后端盖7相连接，后端盖7与活塞4之间设有弹簧5，弹簧5设置在活塞杆6的外侧；所述缸套3后端的外侧通过螺栓与固定座1相连接，固定座1的中部设有固定螺纹孔，所述缸套3后部的侧壁上设有进气管12；本发明通过压缩空气和弹簧驱动活塞前移和后移，实现机械手指的张合，完成棒料的拾取和卸料，具有传动效率高、能耗低、结构简单、成本低的优点。
本发明技术方案在上面结合附图对发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性改进，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种棒料给料机械手夹持器，包括：缸套（3）、活塞（4）、活塞杆（6）、传动块（9）、机械手指（10），其特征在于：所述机械手指（10）为折弯结构，机械手指（10）前端通过螺栓与垫块（11）相连接，机械手指（10）的后端设有船形通孔，传动块（9）前端设有圆形通孔，传动块（9）通过销钉与机械手指（10）相连接，机械手指（10）的折弯处通过销钉与固定杆（8）的前端部相连接，固定杆（8）的后端部固定在缸套（3）上，传动块（9）的后端部与活塞杆（6）相连接，活塞杆（6）的另一端固定在活塞（4）上，活塞（4）设置在缸套（3）内，缸套（3）的前端部通过螺栓与气缸前端盖（2）相连接、后端部通过螺栓与气缸后端盖（7）相连接，后端盖（7）与活塞（4）之间设有弹簧（5），弹簧（5）设置在活塞杆（6）的外侧。
2.如权利要求1所述的一种棒料给料机械手夹持器，其特征在于：所述缸套（3）后端的外侧通过螺栓与固定座（1）相连接，固定座（1）的中部设有固定螺纹孔。
3.如权利要求1所述的一种棒料给料机械手夹持器，其特征在于：所述缸套（3）后部的侧壁上设有进气管（12）。
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