CN104669274A - 气动机械手 - Google Patents

气动机械手 Download PDF

Info

Publication number
CN104669274A
CN104669274A CN201310648562.2A CN201310648562A CN104669274A CN 104669274 A CN104669274 A CN 104669274A CN 201310648562 A CN201310648562 A CN 201310648562A CN 104669274 A CN104669274 A CN 104669274A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rod
support
bar
shaped fixed
fixed support
Prior art date
Application number
CN201310648562.2A
Other languages
English (en)
Inventor
韩培
Original Assignee
常州新江南能源设备有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 常州新江南能源设备有限公司 filed Critical 常州新江南能源设备有限公司
Priority to CN201310648562.2A priority Critical patent/CN104669274A/zh
Publication of CN104669274A publication Critical patent/CN104669274A/zh

Links

Abstract

本发明涉及机械装置技术领域,特别涉及气动机械手。由于U型固定支架上端安装有气缸,下端安装有活塞杆,所述U型固定支架包括左支架和右支架,所述活塞杆下端活动连接有左连杆和右连杆,所述左连杆和右连杆的中间部位分别铰接在左支架和右支架下端,所述左连杆和右连杆下端设有弹性卡圈,该卡圈上端设有一缺口,所述卡圈外侧上设置有一卡块,左、右连杆下端内侧设有与该卡块卡接的卡槽。实现对规则的大型圆柱形物体抓取方便的气动机械手。

Description

气动机械手
技术领域
[0001] 本发明涉及机械装置技术领域,特别涉及机械手。
背景技术
[0002]目前机械领域,无人化操作及自动化生产已经越来越普遍,在机械加工过程中需要夹持工件,在一些危险的机械加工中,往往会用到机械手代替人手夹持工件,这样大大提高的生产的安全性,并提高生产效率,以至机械手在机械加工中被广泛使用,现在很多的机械都设计有通用的机械手,这种机械手通用性强,适合大多数的物体和形状,但是这种机械手结构复杂,成本高,且在操作的过程中容易出现抓取不稳定的现象,特别是对于一些规则的大型圆柱体,一般机械手抓取容易发生工件的滑落或者抓取不稳等现象,不仅对工件产生影响,也会存在安全隐患。
发明内容
[0003] 本发明的目的是提供一种对规则的大型圆柱形物体抓取方便的气动机械手。
[0004] 实现本发明的技术方案如下:气动机械手,包括U型固定支架,该U型固定支架上端安装有气缸,下端安装有活塞杆,所述U型固定支架包括左支架和右支架,所述活塞杆下端活动连接有左连杆和右连杆,所述左连杆和右连杆的中间部位分别铰接在左支架和右支架下端,所述左连杆和右连杆下端设有弹性卡圈,该卡圈上端设有一缺口,所述卡圈外侧上设置有一卡块,左、右连杆下端内侧设有与该卡块卡接的卡槽。
[0005] 所述左、右卡槽采用上下结构的交错分布。该分布更合理,抓取物体更稳定。
[0006] 本发明的有益效果是:由于所述左连杆和右连杆下端设有弹性卡圈,该卡圈上端设有一缺口,可在夹紧圆柱形的工件时,产生多个方向的作用力,使工件不易滑落,又由于所述卡圈外侧上设置有一卡块,左、右连杆下端内侧设有与该卡块卡接的卡槽,可将卡圈连接在左、右连杆内。
附图说明
[0007] 通过下面结合附图的详细描述,本发明前述的和其他的目的、特征和优点将变得显而易见。
[0008] 其中:图1为本发明结构示意图;
[0009] 附图中,I为U型固定支架,2为气缸,3为活塞杆,4为左支架,5为右支架,6为左连杆,7为右连杆,8为卡圈,9为缺口,10为卡块,11为卡槽。
具体实施方式
[0010] 参见图1所示,气动机械手,包括U型固定支架1,该U型固定支架上端安装有气缸2,下端安装有活塞杆3,所述U型固定支架包括左支架4和右支架5,所述活塞杆下端活动连接有左连杆6和右连杆7,所述左连杆和右连杆的中间部位分别铰接在左支架和右支架下端,所述左连杆和右连杆下端设有弹性卡圈8,该卡圈上端设有一缺口 9,所述卡圈外侧上设置有一卡块10,左、右连杆下端内侧设有与该卡块卡接的卡槽11。由于设置有带缺口的弹性卡圈,当夹取大形圆柱物件时,该圆柱物体的半径大于弹性卡圈半径,可提供多个方向的作用力,使之牢牢夹住,移动时,发生左右晃动也不会掉落。
[0011] 所述左、右卡槽采用上下结构的交错分布。使卡爪夹取物体时,效果更加,更稳定。
[0012] 本发明并不局限于所述的实施例,本领域的技术人员在不脱离本发明的精神即公开范围内,仍可作一些修正或改变,故本发明的权利保护范围以权利要求书限定的范围为准。

Claims (2)

1.气动机械手,包括U型固定支架,该U型固定支架上端安装有气缸,下端安装有活塞杆;所述U型固定支架包括左支架和右支架;所述活塞杆下端活动连接有左连杆和右连杆;所述左连杆和右连杆的中间部位分别铰接在左支架和右支架下端;其特征在于,所述左连杆和右连杆下端设有弹性卡圈,该卡圈上端设有一缺口 ;所述卡圈外侧上设置有一卡块,左、右连杆下端内侧设有与该卡块卡接的卡槽。
2.根据权利要求1所述的气动机械手,其特征在于,所述左、右卡槽采用上下结构的交错分布。
CN201310648562.2A 2013-12-03 2013-12-03 气动机械手 CN104669274A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310648562.2A CN104669274A (zh) 2013-12-03 2013-12-03 气动机械手

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310648562.2A CN104669274A (zh) 2013-12-03 2013-12-03 气动机械手

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104669274A true CN104669274A (zh) 2015-06-03

Family

ID=53305118

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310648562.2A CN104669274A (zh) 2013-12-03 2013-12-03 气动机械手

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104669274A (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105970862A (zh) * 2016-07-22 2016-09-28 浙江捷众科技股份有限公司 拾取垃圾机器人
CN106041960A (zh) * 2016-07-22 2016-10-26 浙江捷众科技股份有限公司 一种拾取垃圾机器人
CN106182056A (zh) * 2016-08-23 2016-12-07 嘉兴市立丰机械制造有限公司 一种新型多功能简易防滑机械手
CN106182062A (zh) * 2016-08-08 2016-12-07 苏州亘富机械科技有限公司 一种气动可更换机械爪的机械手构件
CN106272506A (zh) * 2016-09-13 2017-01-04 苏州驱指自动化科技有限公司 V型夹功能夹板
CN106914915A (zh) * 2017-02-24 2017-07-04 巢湖学院 一种棒料给料机械手夹持器
CN106926228A (zh) * 2015-12-29 2017-07-07 天津西青区瑞博生物科技有限公司 一种机械手

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106926228A (zh) * 2015-12-29 2017-07-07 天津西青区瑞博生物科技有限公司 一种机械手
CN106041960A (zh) * 2016-07-22 2016-10-26 浙江捷众科技股份有限公司 一种拾取垃圾机器人
CN105970862A (zh) * 2016-07-22 2016-09-28 浙江捷众科技股份有限公司 拾取垃圾机器人
CN106182062A (zh) * 2016-08-08 2016-12-07 苏州亘富机械科技有限公司 一种气动可更换机械爪的机械手构件
CN106182056A (zh) * 2016-08-23 2016-12-07 嘉兴市立丰机械制造有限公司 一种新型多功能简易防滑机械手
CN106272506A (zh) * 2016-09-13 2017-01-04 苏州驱指自动化科技有限公司 V型夹功能夹板
CN106914915A (zh) * 2017-02-24 2017-07-04 巢湖学院 一种棒料给料机械手夹持器

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202952270U (zh) 一种圆柱体专用机械手
CN104607681A (zh) 薄壁圆管车削夹紧装置
CN203794215U (zh) 机械夹板总成
CN203765620U (zh) 柱状内壁零件拾取机械手
CN204431254U (zh) 一种精确夹合型旋转液压机械手
CN104139396B (zh) 一种欠驱动自适应机械手
CN104816145A (zh) 纵向传递轮组装机
CN204584812U (zh) 用于夹紧圆柱形物体的治具
CN105643310A (zh) 矩形工件快速定位工装夹具
CN104400016A (zh) 立式车床的自动夹料机械爪
CN203900958U (zh) 一种同步夹
CN108297120A (zh) 一种智能机器人抓手夹具
CN103659007A (zh) 一种用于管材传送的机械手
CN204413651U (zh) 矩形工件快速定位工装夹具
CN204546554U (zh) 弹性夹持的步进式冲压机械手系统
CN204036073U (zh) 一种组合式工装夹具
CN204262836U (zh) 机床用气动夹持装置
EP2774728A3 (en) Robotic system comprising a robot attached to a ceiling and including a plurality of arms
CN203390608U (zh) 一种气缸夹具
CN202062304U (zh) 套类零件外圆磨床夹具
CN105460592A (zh) 一种电池极片上料装置
CN106002139A (zh) 限位开关头部组装机的操作杆底座上料机械手
CN204221483U (zh) 一种半圆滚动支承定位的气动夹紧钻夹具
CN105479156A (zh) 纵向传递轮组装机
CN105666204A (zh) 一种机械工作台夹紧工装

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
C06 Publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20150603