CN203077293U

CN203077293U - 一种气动夹钳

Info

Publication number: CN203077293U
Application number: CN 201220706027
Authority: CN
Inventors: 伍诚; 师军; 宁日东; 曹健; 高广宗
Original assignee: LIAONING DONGTAI AUTOMATION EQUIPMENT MANUFACTURING Co Ltd
Current assignee: LIAONING DONGTAI AUTOMATION EQUIPMENT MANUFACTURING Co Ltd
Priority date: 2012-12-14
Filing date: 2012-12-14
Publication date: 2013-07-24
Anticipated expiration: 2022-12-14

Abstract

一种气动夹钳，用于在冲压自动化生产线上的机器人或机械手臂上自动夹取和释放料片。本实用新型提供一种气动夹钳，该夹钳不仅降低了产品的经济成本，并且由于其结构可拆分，装卸方便。本实用新型包括驱动气缸，在驱动气缸的侧方设置有具有通孔的U型座，驱动气缸的活塞杆通过U型座的通孔设置在U型座内；在U型座的左、右侧壁上分别设置有导向槽，在U型座的内侧设置有上颚和下颚；在上、下颚的一端分别设置有凸轮曲线槽，另一端分别与上、下钳头相连接；在U型座内活塞杆的两侧分别设置有左、右滑套，且左、右滑套分别设置在上、下颚的凸轮曲线槽内；在左、右滑套的外侧分别设置有左、右导向套，左、右导向套分别设置在U型座的导向槽内。

Description

一种气动夹钳

技术领域

本实用新型是涉及一种气动夹钳, 用于在冲压自动化生产线上的机器人或机械手臂上自动夹取和释放料片。

背景技术

随着汽车生产厂的自动化程度不断的提高，尤其是多工位自动化生产线的出现，使用机器人或机械手臂来代替人工操作已经成为一种趋势。为了提高生产效率，需要在机器人或机械手臂上安装一种快速拾取料片的端拾器，而夹钳是端拾器的一种方式。目前，国内冲压多工位自动化生产线采用的夹钳主要来自于美国的PHD公司，无论产品价格和后期维护费用都相对较高；并且由于其结构一体化，装卸不方便。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种气动夹钳，该夹钳不仅降低了产品的经济成本，并且由于其结构可拆分，装卸方便。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种气动夹钳，包括驱动气缸，在驱动气缸的侧方设置有具有通孔的U型座，所述驱动气缸的活塞杆通过U型座的通孔设置在U型座内；在U型座的左、右侧壁上分别设置有导向槽，且导向槽左右对称，在U型座的内侧设置有上颚和下颚；在所述上、下颚的一端分别设置有凸轮曲线槽，另一端分别与上、下钳头相连接；所述上、下颚中部和U型座通过定位销相连接，在所述U型座内活塞杆的两侧分别设置有左、右滑套，且左、右滑套分别设置在上、下颚的凸轮曲线槽内；在所述左、右滑套的外侧分别设置有左、右导向套，左、右导向套分别设置在U型座的导向槽内。

在所述上、下钳头的相对端面上分别具有锯齿。

所述驱动气缸的活塞杆、左滑套、右滑套、左导向套及右导向套通过同一销轴相连接。

在所述U型座的左、右侧壁的外侧分别设置有挡板。

在所述挡板上设置有条形孔，螺钉通过条形孔连接挡板与U型座。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的气动夹钳不仅降低了产品的经济成本，并且由于其结构可拆分，装卸方便。

附图说明

图1为本实用新型的气动夹钳的结构示意图；

图2为图1的正视图；

图3为图2的剖视图；

图4为图1的俯视图；

图5为图4的剖视图；

图6为U型座的结构示意图；

图7为上、下颚的结构示意图；

图中，1--驱动气缸，2--U型座，3--通孔，4--活塞杆，5--导向槽，6--上颚，7--下颚，8--凸轮曲线槽，9--上钳头，10--下钳头，11--左滑套，12--右滑套，13--挡板，14--条形孔，15--锯齿，16—定位销,17--左导向套，18--右导向套，19—第一气孔，20—第二气孔，21--圆柱凸起。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的详细说明。

如图1～图7所示，一种气动夹钳，包括驱动气缸1，在驱动气缸1的侧方设置有具有通孔3的U型座2，所述驱动气缸1的活塞杆4通过U型座2的通孔3设置在U型座2内；在U型座2的左、右侧壁上分别设置有导向槽5，且导向槽5左右对称，在U型座2的内侧设置有上颚6和下颚7；在所述上、下颚的一端分别设置有凸轮曲线槽8，另一端分别与上、下钳头相连接；所述上、下颚中部和U型座2通过定位销16相连接，在所述U型座2内活塞杆4的两侧分别设置有左、右滑套，且左、右滑套分别设置在上、下颚的凸轮曲线槽8内；在所述左、右滑套的外侧分别设置有左、右导向套，左、右导向套分别设置在U型座2的导向槽5内。

所述驱动气缸1与U型座2之间通过螺钉相连接。

所述上、下颚的结构相同，共同形成钳状结构。

所述上、下钳头的结构相同，且位置对称。

在所述上、下钳头的相对端面上分别具有锯齿15，且锯齿15呈规律分布。

所述上颚6与上钳头9、下颚7与下钳头10之间分别通过螺钉相连接。

所述活塞杆4、左滑套11、右滑套12、左导向套17及右导向套18通过同一销轴相连接。

为了保护U型座2不被气动夹钳所夹的料片划伤和防止左、右导向套滑落，在所述U型座2的左、右侧壁的外侧分别设置有挡板13。

为了能够左右移动挡板13位置，在所述挡板13上设置有条形孔14，螺钉通过条形孔14连接挡板13与U型座2。

为了防止上、下颚的外侧与U型座2的内侧产生大面积摩擦，在上、下颚的外侧分别设置有圆柱凸起21。

下面结合附图说明本实用新型的一次动作过程。

当从第一气孔19向驱动气缸1内通入压缩空气时，活塞杆4伸出驱动气缸1。活塞杆4带动左、右滑套在水平方向移动，同时活塞杆4也带动左、右导向套分别在U型座2的导向槽5中移动，保证了左、右滑套在运动过程中不发生倾斜。左、右滑套在随活塞杆4水平运动的同时也向上、下鄂的凸轮曲线槽8深处滚动，以便驱动上、下鄂分别绕定位销16做逆时针、顺时针的转动，从而使得与上、下鄂相连的上、下钳头分开，夹取料片。反之，当从第二气孔20向驱动气缸1内通入压缩空气时，活塞杆4缩回驱动气缸1内。此时上、下鄂将分别绕定位销16作顺时针、逆时针的转动，从而将上、下钳头间的料片松开。

在本实用新型的上、下钳头夹取料片的状态下，停止向驱动气缸1内通入压缩空气，本实用新型可通过上、下鄂的凸轮曲线槽8形成的角度进行自锁，能够保持本实用新型的夹紧力不变，即能够防止料片脱落。

本实用新型可通过改变上、下钳头与料片接触端面的倾斜角度以适应不同的料片。

Claims

1.一种气动夹钳，其特征在于包括驱动气缸，在驱动气缸的侧方设置有具有通孔的U型座，所述驱动气缸的活塞杆通过U型座的通孔设置在U型座内；在U型座的左、右侧壁上分别设置有导向槽，且导向槽左右对称，在U型座的内侧设置有上颚和下颚；在所述上、下颚的一端分别设置有凸轮曲线槽，另一端分别与上、下钳头相连接；所述上、下颚中部和U型座通过定位销相连接，在所述U型座内活塞杆的两侧分别设置有左、右滑套，且左、右滑套分别设置在上、下颚的凸轮曲线槽内；在所述左、右滑套的外侧分别设置有左、右导向套，左、右导向套分别设置在U型座的导向槽内。

2.根据权利要求1所述的气动夹钳，其特征在于在所述上、下钳头的相对端面上分别具有锯齿。

3.根据权利要求1所述的气动夹钳，其特征在于所述驱动气缸的活塞杆、左滑套、右滑套、左导向套及右导向套通过同一销轴相连接。

4.根据权利要求1所述的气动夹钳，其特征在于在所述U型座的左、右侧壁的外侧分别设置有挡板。

5.根据权利要求4所述的气动夹钳，其特征在于在所述挡板上设置有条形孔，螺钉通过条形孔连接挡板与U型座。