CN201040681Y - 一种应用在吊具上的旋转爪臂 - Google Patents

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CN201040681Y CNU2007200124315U CN200720012431U CN201040681Y CN 201040681 Y CN201040681 Y CN 201040681Y CN U2007200124315 U CNU2007200124315 U CN U2007200124315U CN 200720012431 U CN200720012431 U CN 200720012431U CN 201040681 Y CN201040681 Y CN 201040681Y
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朱万明
张仁
杨金奎
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Dalian Huarui Heavy Industry Group Co Ltd
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Abstract

本实用新型所述的是一种应用在装卸机械、起重设备吊具上的旋转爪臂。是由钳腿架体、平移机构、回复机构和旋转机构所组成。其结构在于平移机构是由伸缩柱、齿条、滑道组成。回复机构是由回复弹簧组成，共有四组，分别安装在钳腿架体的四个角上，由两个压板压着，在吊运过程中，两个压板被伸缩柱压着。旋转机构是由带通长轴的爪臂构成，通长轴上铣有齿轮，并通过止推轴承、轴承座安装在钳腿架体下部。伸缩柱和齿条成丁字型固定连接为一体，齿条在滑道内滑动，并与爪臂通长轴上的齿轮相啮合。本实用新型具有结构新颖、适用范围大、操作灵活、生产效率高、工作安全可靠、自动化程度高等特点，故属于一种集经济性与实用性为一体的新型旋转爪臂。

Description

一种应用在吊具上的旋转爪臂
技术领域
本实用新型所述的是一种应用在装卸机械、起重设备吊具上的旋转爪臂。
背景技术
目前由于轧钢工艺设备的更新换代，生产出的钢板形成了多规格、大型化的产品。为适应装火车运输的需要，使装火车运输实现钢板尺寸的最大化，将夹钳爪臂设计成可旋转式。传统夹钳(起重设备)的钳爪采用的是钢板焊接的固定式框架结构。这使得夹钳爪臂横向的尺寸大，在进行运输装车时(车皮箱体尺寸固定)，不能满足钢板最大化装车。即当钢板的尺寸最宽时，钢板等能装上车，但是吊具却退不出车皮，严重影响运输。若吊具能退出火车车厢，则所吊运的钢板等宽度要减小，不能实现最大化装火车运输。针对上述现有技术中所存在的问题，研究设计一种新型的吊具上的旋转爪臂，从而克服现有技术中所存在的问题是十分必要的。
发明内容
鉴于上述现有技术中所存在的问题，本实用新型的目的是研究设计一种新型的吊具上的旋转爪臂，用于实现钢板装火车运输时规格的最大化，满足实际工程需要，提高夹钳产品自身的性能问题。本实用新型所述的吊具上的旋转爪臂是由钳腿架体、平移机构、回复机构和旋转机构所组成。其结构在于平移机构是由伸缩柱、齿条、滑道所组成。回复机构是由回复弹簧组成。旋转机构是由爪臂构成。爪臂是带通长轴的，通长轴上铣有齿轮，并通过止推轴承、轴承座安装在钳腿架体下部。本实用新型所述的伸缩柱和齿条成丁字型固定连接为一体，齿条在滑道内滑动，并与爪臂通长轴上的齿轮相啮合，滑道安装在钳腿架体的中间位置。本实用新型所述的回复弹簧共有四组，上下各两组，分别安装在钳腿架体的四个角上。由两个压板压着。在吊运过程中，两个压板被伸缩柱压着。
本实用新型所述的吊具上的旋转爪臂采用齿轮齿条传动、压缩弹簧复位的形式，使结构更加简单、传动更加平稳、工作更加可靠。
本实用新型具有结构新颖、适用范围大。操作灵活、生产效率高、工作安全可靠、自动化程度高等优点。其大批量投入市场必将产生积极的社会效益和显著的经济效益。
附图说明
本实用新型共有四张附图，其中：
附图1、爪臂处于工作状态示意图正视图；
附图2、爪臂处于工作状态示意图侧视图；
附图3、爪臂处于工作状态示意图俯视图；
附图4、爪臂处于非工作状态示意图正视图；
附图5、爪臂处于非工作状态示意图侧视图；
附图6、爪臂处于非工作状态示意图俯视图。
图中：1、回复弹簧2、伸缩柱3、滑道4、齿条5、滚轮6、爪臂7、限位挡铁。
具体实施方式
本实用新型的所述的吊具上的旋转爪臂具体实施例如附图所示。是由钳腿架体、平移机构、回复机构和旋转机构所组成。平移机构是由伸缩柱2、齿条4、滑道3所组成。回复机构是由回复弹簧1组成。旋转机构是由爪臂6构成。爪臂6是带通长轴的，通长轴上铣有齿轮，并通过止推轴承、轴承座安装在钳腿架体下部。伸缩柱2和齿条4成丁字型固定连接为一体，齿条4在滑道3内滑动，并与爪臂6通长轴上的齿轮相啮合。滑道3安装在钳腿架体的中间位置。回复弹簧1共有四组，上下各两组，分别安装在钳腿架体的四个角上，由两个压板压着。在吊运过程中，两个压板被伸缩柱压着。
本实用新型所述的旋转爪臂，当在吊运钢板垛时(即爪臂处于非工作状态见图4、5、6)，钳腿架体靠近钢板垛后，板垛与钳腿上的伸缩柱2相碰，在钳腿驱动力的作用下，伸缩柱2向钳腿内部平移，随之齿条4在滑道3内平移滑动，在齿轮齿条啮合的作用下，爪臂6开始转动。当伸缩柱2平移到最大位置时，正好与夹紧限位开关相碰，钳腿平移机构断电停止动作。此时爪臂6正好转过90度角，与限位挡铁7相碰，转到钢板垛的正下方，并且与钢板垛的长度方向垂直(即爪臂处于工作状态见图1、2、3)。回复弹簧1被伸缩柱2通过压板压缩。此时起重机起升机构动作，将钢板垛吊运走。当卸下板垛时，其动作与夹紧动作相反。钳腿向外平移，在回复弹簧1作用下，伸缩柱2向外平移，齿条4带动齿轮动作，使爪臂6回复到原来位置。这样完成一个工作循环。爪臂的宽度与钳腿架体的宽度基本一致，伸缩柱的横向尺寸很小，在吊装钢板时，钳腿打开，爪臂自动转到与钳体横梁方向相垂直(与钢板长度方向平行)，不影响钳腿进出火车车厢，实现钢板最大宽度下装车运输。滚轮5是在动作过程中对被吊运钢板起保护作用。

Claims (2)

1.一种应用在吊具上的旋转爪臂，是由钳腿架体、平移机构、回复机构和旋转机构所组成；其特征在于平移机构是由伸缩柱(2)、齿条(4)、滑道(3)所组成；回复机构是由回复弹簧(1)组成；旋转机构是由爪臂(6)构成；抓臂(6)是带通长轴的，通长轴上铣有齿轮，并通过止推轴承、轴承座安装在钳腿架体下部；伸缩柱(2)和齿条(4)成丁字型固定连接为一体，齿条(4)在滑道(3)内滑动，并与爪臂(6)通长轴上的齿轮相啮合；滑道(3)安装在钳腿架体的中间位置。
2.根据权利要求1所述的吊具上的旋转爪臂，其特征在于回复弹簧(1)共有四组，上下各两组，分别安装在钳腿架体的四个角上，由两个压板压着，在吊运过程中，两个压板被伸缩柱压着。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104671109A (zh) * 2015-02-28 2015-06-03 湖南邦普报废汽车循环有限公司 一种用于电动汽车尾箱动力电池回收拆解的整车上线系统
CN109775354A (zh) * 2019-02-12 2019-05-21 苏州钧舵机器人有限公司 一种框架类物体的夹爪及具有该夹爪的抓取机构

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Patentee before: Huarui Co., Ltd., Dalian

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