CN104671109B - 一种用于电动汽车尾箱动力电池回收拆解的整车上线系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于电动汽车尾箱动力电池回收拆解的整车上线系统，包括吊升机构以及加强定位机构，所述吊升机构包括吊升机架、升降吊钩以及用于固定电动汽车的汽车吊架，所述升降吊钩与汽车吊架相连接，所述加强定位机构包括定位伸缩管和/或定位剪式伸缩架，定位伸缩管两端分别连接在吊升机架和汽车吊架上，所述定位剪式伸缩架下端连接在汽车吊架上，上端连接在吊升机架或定位伸缩管上。本发明可以将报废电动汽车稳定的悬吊起来，有效避免出现颠簸、摆荡和震荡，可以提高报废电动汽车在传送过程中的稳定性、安全性、准确性和传送速度。
Description
技术领域
本发明涉及一种报废电动汽车辅助拆解装置，特别涉及一种用于电动汽车尾箱动力电池回收拆解的整车上线系统。
背景技术
随着科技快速发展和交通需求增加，我国汽车工业近年来迅猛发展，2013年我国全年累计生产汽车2211.68万辆，同比增长14.76％，销售汽车2198.41万辆，其中电动汽车占据重要的份额。据此可以预测，随着电动汽车逐步进入报废期，报废电动汽车将迎来高峰期，届时成千上万的报废汽车需要及时进行处置。然而，报废汽车回收行业技术水平低，设备落后，不能满足未来对报废汽车高效率、无害化回收的需求，而且没有专门针对电动汽车的处理技术和设备。
动力电池是电动汽车的重要组成部分，现代电动汽车的动力电池按其所在位置，可分为前箱、中箱和尾箱。拆卸尾箱动力电池是回收处理报废电动汽车的重要步骤，不同于普通汽车，报废电动汽车在运输过程中需要避免产生颠簸或震荡，以免动力电池因颠簸或震荡而造成爆炸，因此现有的普通汽车上线系统不适用于报废电动汽车上。
发明内容
针对现有技术中存在的技术问题，本发明的目的是：提供一种稳定且安全的用于电动汽车尾箱动力电池回收拆解的整车上线系统。
本发明的目的通过下述技术方案实现：一种用于电动汽车尾箱动力电池回收拆解的整车上线系统，包括吊升机构以及加强定位机构，所述吊升机构包括吊升机架、升降吊钩以及用于固定电动汽车的汽车吊架，所述升降吊钩与汽车吊架相连接，所述加强定位机构包括定位伸缩管和/或定位剪式伸缩架，定位伸缩管两端分别连接在吊升机架和汽车吊架上，所述定位剪式伸缩架下端连接在汽车吊架上，上端连接在吊升机架或定位伸缩管上。
优选的，所述定位伸缩管为四个，分别连接到汽车吊架的四个边角上。
优选的，所述定位剪式伸缩架为两个，分别对称设置于汽车吊架前进方向的两侧。
优选的，还包括有桁架、搭载导轨以及滑轮，所述搭载导轨通过所述滑轮连接于桁架上，所述吊升机构沿所述搭载导轨行走。
优选的，所述汽车吊架包括四个吊脚，四个吊脚向下伸出，四个吊脚间形成汽车固定区。
优选的，所述汽车吊架的下部设置有旋转托爪，旋转托爪包括固定在汽车吊架下部的托爪铰接部以及铰接在所述托爪铰接部上的托爪本体。
优选的，所述旋转托爪还包括用于将所述托爪本体固定住的离合控制机构，所述离合控制机构包括旋转齿轮、齿轮棘爪以及滑动轴，所述旋转齿轮固定连接在托爪本体上，齿轮棘爪连接在滑动轴上，滑动轴穿接在托爪铰接部上，当所述齿轮棘爪卡接于旋转齿轮上时将所述托爪本体固定住。
优选的，所述旋转托爪还包括复位弹簧，所述复位弹簧套接在滑动轴上，复位弹簧两端分别连接在齿轮棘爪和托爪铰接部上。
优选的，还包括用于接收汽车吊架传送过来的电动汽车的工艺小车，所述工艺小车包括横梁和两个纵梁，两个纵梁分别连接在所述横梁的两端上，所述纵梁两端分别设置有外翼，所述外翼相对纵梁向上凸起形成供所述旋转托爪收回的旋转空位，纵梁上设置有车轮。
优选的，所述外翼分别向外侧伸出。
本发明相对于现有技术具有如下的优点及效果：
1、本发明由于设置了定位伸缩管和定位剪式伸缩架，定位伸缩管和定位剪式伸缩架两者都能起到在整个报废电动汽车的传送过程中加强固定的作用，即本发明可以将报废电动汽车稳定的悬吊起来，有效避免出现颠簸、摆荡和震荡，可以提高报废电动汽车在传送过程中的稳定性、安全性、准确性和传送速度，与传统叉车运输相比，更加安全、高效，避免动力电池因颠簸、摆荡和/或震荡而造成爆炸，从而提高报废电动汽车拆解过程的效率和安全性。
附图说明
图1是本发明一种用于电动汽车尾箱动力电池回收拆解的整车上线系统的侧向结构示意图。
图2是图1中A部的放大图。
图3是本发明的齿轮棘爪卡接于旋转齿轮上的示意图。
图4是本发明一种用于电动汽车尾箱动力电池回收拆解的整车上线系统的主视图。
图5是本发明的工艺小车的结构示意图。
图6是图5的侧向结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
实施例一：
一种用于电动汽车尾箱动力电池回收拆解的整车上线系统，包括吊升机构1以及加强定位机构2，所述吊升机构1包括吊升机架3、升降吊钩4以及用于固定电动汽车的汽车吊架5，所述升降吊钩4与汽车吊架5相连接，所述加强定位机构2包括定位伸缩管6和/或定位剪式伸缩架7，定位伸缩管6两端分别连接在吊升机架3和汽车吊架5上，所述定位剪式伸缩架7下端连接在汽车吊架5上，上端连接在吊升机架3或定位伸缩管6上。优选的，所述吊升机构1还包括驱动所述升降吊钩4上升或下降的起重电机8，所述起重电机8设置于吊升机架3上。
为使汽车吊架5能平稳的对电动汽车进行传送，所述定位伸缩管6为四个，分别连接到汽车吊架5的四个边角上，以防在电动汽车传送的时候产生颠簸、摆荡和/或震荡。所述定位伸缩管6包括两个或两个以上的套管，套管之间相互套接在一起。
为使汽车吊架5能平稳的对电动汽车进行传送，优选的，所述定位剪式伸缩架7为两个，分别对称设置于汽车吊架5前进方向的两侧，借助于定位剪式伸缩架7可有效防止电动汽车产生颠簸、摆荡和/或震荡。
为提高本发明的适用性和增加本发明的移动方向和工作范围，优选的，还包括有桁架9、搭载导轨10以及滑轮11，所述搭载导轨10通过所述滑轮11连接于桁架9上，即搭载导轨10可相对桁架9行走，实现电动汽车的纵向传送。所述吊升机构1沿所述搭载导轨10行走，通过吊升机构1在所述搭载导轨10上行走从而将汽车吊架5上的电动汽车进行横向传送。
优选的，所述汽车吊架5包括四个吊脚24，四个吊脚24向下伸出，四个吊脚24间形成汽车固定区25，所述汽车吊架5的四个吊脚24下部分别设置有旋转托爪，旋转托爪包括固定在汽车吊架5的四个吊脚24下部的托爪铰接部12以及铰接在所述托爪铰接部12上的托爪本体13。
优选的，所述旋转托爪还包括用于将所述托爪本体13固定住的离合控制机构，所述离合控制机构包括旋转齿轮14、齿轮棘爪15以及滑动轴16，所述旋转齿轮14固定连接在托爪本体13上，齿轮棘爪15连接在滑动轴16上，滑动轴16穿接在托爪铰接部12上，当所述齿轮棘爪15卡接于旋转齿轮14上时将所述托爪本体13固定住。
优选的，所述旋转托爪还包括复位弹簧17，所述复位弹簧17套接在滑动轴16上，复位弹簧17两端分别连接在齿轮棘爪15和托爪铰接部12上。
为方便旋转托爪收回，还包括用于接收汽车吊架5传送过来的电动汽车的工艺小车18，所述工艺小车18包括横梁19和两个纵梁20，两个纵梁20分别连接在所述横梁19的两端上，所述纵梁20两端分别设置有外翼21，所述外翼21相对纵梁20向上凸起形成供所述旋转托爪收回的旋转空位22，纵梁20上设置有车轮23。
为更稳定电动汽车，以免在工艺小车18运输时产生脱落，优选的，所述外翼21分别向外侧伸出，通过外翼21增加工艺小车18与电动汽车的接触面积以提高工艺小车18运输的稳定性，避免在工艺小车18运输时电动汽车脱落。
由于车梁是电动汽车最坚固的部分之一，为避免外翼21和旋转托爪承托到其他薄弱的位置时产生脱落，因此，外翼21和旋转托爪都需要托住电动汽车的车梁，为避免旋转托爪与纵梁20或纵梁20上的外翼21产生冲突，所述相对的两个外翼21的间距小于电动汽车的车梁宽度，当电动汽车放到工艺小车18上时，旋转托爪就能位于纵梁20或外翼21的外侧处，从而使旋转托爪不压到外翼21上导致旋转托爪不能退出。
本发明的工作过程及工作原理：此处以报废电动汽车为实施例进行说明。
1、将工艺小车置于设定位置，将汽车吊架放置到报废电动汽车上，然后将托爪本体转出到报废电动汽车的车梁下，具体的，按压滑动轴，使齿轮棘爪脱离开旋转齿轮，然后推动托爪本体转出，当转出到位后，在复位弹簧的作用下滑动轴复位使齿轮棘爪也复位，即齿轮棘爪卡接到旋转齿轮的齿上从而将托爪本体固定住。将转出的托爪本体固定的好处在于可防止在报废电动汽车传送的过程中托爪本体产生转动导致报废电动汽车掉落。
2、启动起重电机将汽车吊架升起并向工艺小车方向移动，由于在汽车吊架自身重力的作用下，车梁压在托爪本体上，因此，能实现稳定的传送。通过吊升机构沿搭载导轨行走，实现报废电动汽车的横向传送，通过搭载导轨沿桁架行走，实现报废电动汽车的纵向传送。
3、将报废电动汽车移到工艺小车的上方，并将报废电动汽车下降到工艺小车上，然后将托爪本体收回复位，具体的，按压滑动轴，使齿轮棘爪脱离开旋转齿轮，然后推动托爪本体通过旋转空位转回(收回)，当转回到位后，在复位弹簧的作用下滑动轴复位使齿轮棘爪也复位，即齿轮棘爪卡接到旋转齿轮的齿上从而将托爪本体固定住。将转回的托爪本体固定的好处在于可防止在汽车吊架脱离报废电动汽车时，不受托爪本体的影响，而顺利退出，使报废电动汽车准确的安放到工艺小车上。
上述整个报废电动汽车的传送过程中，由于设置了定位伸缩管和定位剪式伸缩架，定位伸缩管和定位剪式伸缩架两者都均能起到加强固定的作用，即本发明可以将报废电动汽车稳定的悬吊起来，有效避免出现颠簸、摆荡和震荡，可以提高报废电动汽车在传送过程中的稳定性、安全性、准确性和传送速度，与传统叉车运输相比，更加安全、高效，避免动力电池因颠簸、摆荡和/或震荡而造成爆炸，从而提高报废电动汽车拆解过程的效率和安全性。还需要说明的是由于定位伸缩管和定位剪式伸缩架均具有伸缩的功能，因此能起到加强固定的作用同时还不妨碍吊升机构的正常升降，定位伸缩管和定位剪式伸缩架可以是不具有动力的。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种用于电动汽车尾箱动力电池回收拆解的整车上线系统，其特征在于：包括吊升机构以及加强定位机构，所述吊升机构包括吊升机架、升降吊钩以及用于固定电动汽车的汽车吊架，所述升降吊钩与汽车吊架相连接，所述加强定位机构包括定位伸缩管和定位剪式伸缩架，定位伸缩管两端分别连接在吊升机架和汽车吊架上，所述定位剪式伸缩架下端连接在汽车吊架上，上端连接在吊升机架或定位伸缩管上；
所述汽车吊架的下部设置有旋转托爪，旋转托爪包括固定在汽车吊架下部的托爪铰接部以及铰接在所述托爪铰接部上的托爪本体；
所述旋转托爪还包括用于将所述托爪本体固定住的离合控制机构，所述离合控制机构包括旋转齿轮、齿轮棘爪以及滑动轴，所述旋转齿轮固定连接在托爪本体上，齿轮棘爪连接在滑动轴上，滑动轴穿接在托爪铰接部上，当所述齿轮棘爪卡接于旋转齿轮上时将所述托爪本体固定住；
所述旋转托爪还包括复位弹簧，所述复位弹簧套接在滑动轴上，复位弹簧两端分别连接在齿轮棘爪和托爪铰接部上。
2.根据权利要求1所述的用于电动汽车尾箱动力电池回收拆解的整车上线系统，其特征在于：所述定位伸缩管为四个，分别连接到汽车吊架的四个边角上。
3.根据权利要求1或2所述的用于电动汽车尾箱动力电池回收拆解的整车上线系统，其特征在于：所述定位剪式伸缩架为两个，分别对称设置于汽车吊架前进方向的两侧。
4.根据权利要求1所述的用于电动汽车尾箱动力电池回收拆解的整车上线系统，其特征在于：还包括有桁架、搭载导轨以及滑轮，所述搭载导轨通过所述滑轮连接于桁架上，所述吊升机构沿所述搭载导轨行走。
5.根据权利要求1所述的用于电动汽车尾箱动力电池回收拆解的整车上线系统，其特征在于：所述汽车吊架包括四个吊脚，四个吊脚向下伸出，四个吊脚间形成汽车固定区。
6.根据权利要求1所述的用于电动汽车尾箱动力电池回收拆解的整车上线系统，其特征在于：还包括用于接收汽车吊架传送过来的电动汽车的工艺小车，所述工艺小车包括横梁和两个纵梁，两个纵梁分别连接在所述横梁的两端上，所述纵梁两端分别设置有外翼，所述外翼相对纵梁向上凸起形成供所述旋转托爪收回的旋转空位，纵梁上设置有车轮。
7.根据权利要求6所述的用于电动汽车尾箱动力电池回收拆解的整车上线系统，其特征在于：所述外翼分别向外侧伸出。
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