CN220536946U - 一种列尾自动传送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种列尾自动传送装置,包括提升架,所述旋转块一侧安装有第一伺服电机,且第一伺服电机一侧与固定吊架固定连接,所述翻转吊架下端一侧固定连接有拼接扣块,所述固定吊架上端一侧开设有拼接扣槽,且拼接扣槽一侧安装有电动推杆,所述固定吊架和翻转吊架内壁上下端均安装有驱动轮,且驱动轮一侧安装有驱动电机,所述传送车内壁上端供电设备。该列尾自动传送装置可以通过升降齿槽、第二伺服电机和升降齿轮带动传送车进行稳定升降移动,方便快速升降运输,而且传送车通过旋转块和第一伺服电机带动驱动轮与钢丝绳索道呈翻转夹持安装,实现自动转平移,并且可以通过驱动轮、驱动电机和卡齿实现齿合驱动平移,运输更方便,效率更佳。
Description
技术领域
本实用新型涉及列尾传送技术领域,具体为一种列尾自动传送装置。
背景技术
列尾装置全称:列车尾部安全防护装置,是用于货物列车取消守车后,在尾部无人职守情况下为提高铁路运输的安全性而研制的专用运输安全装置,设备应用计算机编码、无线遥控、语音合成、计算机处理技术,保证列车运行安全而设计生产的安全防护设备,也是重要的铁路行车设备。
现有运送方式一是电动三轮车运输,往返需要骑行5公里左右,穿越4处平交道口,时间最短时需要40分钟,最长时需要1个多小时。骑行电动三轮由于横过多处平交道,作业人员人身安全风险较大。由于路途较远,往返时间长,如遇平过道被车列占用,等待时间更长,作业时间得不到保障。
二是使用升降机提升到10米高空,倒装至空中缆车挂带传输,需要人员攀登10米平台进行接送列尾,人身安全隐患极大,效率不高,从而需要一种列尾自动传送装置解决上述的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种列尾自动传送装置,以解决上述背景技术中提到的现有运送方式由于路途较远,往返时间长,而在攀高平台进行接送列尾,人身安全隐患极大,效率不高的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种列尾自动传送装置,包括提升架,所述提升架内壁穿插安装有钢丝绳索道,且钢丝绳索道一端安装有下降架,所述提升架和下降架内壁前后侧固定连接有竖向固定板,且竖向固定板内壁中心位置开设有升降齿槽,所述升降齿槽内壁齿合安装有升降齿轮,且升降齿轮一侧安装有第二伺服电机,所述第二伺服电机一侧固定连接有拼接插槽,且拼接插槽一侧安装固定连接有安装框架,所述拼接插槽内壁插合安装有拼接插块,且拼接插块之间固定连接有传送车,所述传送车内壁下端一侧安装有PLC控制器,且传送车上端中心位置安装有固定吊架,所述固定吊架上端一侧安装有旋转块,且旋转块另一侧安装有翻转吊架,所述旋转块一侧安装有第一伺服电机,且第一伺服电机一侧与固定吊架固定连接,所述翻转吊架下端一侧固定连接有拼接扣块,所述固定吊架上端一侧开设有拼接扣槽,且拼接扣槽一侧安装有电动推杆,所述固定吊架和翻转吊架内壁上下端均安装有驱动轮,且驱动轮一侧安装有驱动电机,所述驱动轮内壁固定连接有卡齿,所述传送车内壁上端供电设备。
优选的,所述传送车通过拼接插块在拼接插槽内与安装框架呈滑动插合安装。
优选的,所述传送车通过升降齿轮在第二伺服电机上于升降齿槽内与提升架和下降架呈升降活动连接。
优选的,所述传送车通过卡齿在驱动轮内于驱动电机上与钢丝绳索道呈齿合滚动连接,且驱动轮于钢丝绳索道上下端呈对称夹持安装。
优选的,所述驱动轮通过旋转块在第一伺服电机上与固定吊架呈双向翻转连接,且驱动轮与钢丝绳索道呈翻转夹持安装。
优选的,所述翻转吊架通过拼接扣块在拼接扣槽内与固定吊架呈定位扣合密封安装,且拼接扣块通过电动推杆与拼接扣槽呈插合锁定安装。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该列尾自动传送装置可以通过升降齿槽、第二伺服电机和升降齿轮带动传送车进行稳定升降移动,方便快速升降运输,而且传送车通过旋转块和第一伺服电机带动驱动轮与钢丝绳索道呈翻转夹持安装,实现自动转平移,并且可以通过驱动轮、驱动电机和卡齿实现齿合驱动平移,运输更方便,效率更佳。
附图说明
图1为本实用新型一种列尾自动传送装置正视图;
图2为本实用新型一种列尾自动传送装置剖面图;
图3为本实用新型一种列尾自动传送装置传送车与安装框架连接示意图;
图4为本实用新型一种列尾自动传送装置图2中A处放大图;
图5为本实用新型一种列尾自动传送装置图2中B处放大图;
图6为本实用新型一种列尾自动传送装置图3中C处放大图;
图7为本实用新型一种列尾自动传送装置图3中D处放大图。
图中:1、提升架,2、传送车,3、下降架,4、钢丝绳索道,5、竖向固定板,6、固定吊架,7、升降齿槽,8、PLC控制器,9、安装框架,10、驱动轮,11、驱动电机,12、卡齿,13、旋转块,14、第一伺服电机,15、第二伺服电机,16、升降齿轮,17、拼接扣块,18、电动推杆,19、拼接扣槽,20、拼接插槽,21、拼接插块,22、翻转吊架,23、供电设备。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-7,本实用新型提供一种技术方案:一种列尾自动传送装置,包括提升架1、传送车2、下降架3、钢丝绳索道4、竖向固定板5、固定吊架6、升降齿槽7、PLC控制器8、安装框架9、驱动轮10、驱动电机11、卡齿12、旋转块13、第一伺服电机14、第二伺服电机15、升降齿轮16、拼接扣块17、电动推杆18、拼接扣槽19、拼接插槽20、拼接插块21、翻转吊架22和供电设备23,提升架1内壁穿插安装有钢丝绳索道4,且钢丝绳索道4一端安装有下降架3,提升架1和下降架3内壁前后侧固定连接有竖向固定板5,且竖向固定板5内壁中心位置开设有升降齿槽7,升降齿槽7内壁齿合安装有升降齿轮16,且升降齿轮16一侧安装有第二伺服电机15,第二伺服电机15一侧固定连接有拼接插槽20,且拼接插槽20一侧安装固定连接有安装框架9,拼接插槽20内壁插合安装有拼接插块21,且拼接插块21之间固定连接有传送车2,传送车2通过拼接插块21在拼接插槽20内与安装框架9呈滑动插合安装,这样使得传送车2方便进行插合匹配安装,方便进行稳定进行平移和升降调节,传送车2通过升降齿轮16在第二伺服电机15上于升降齿槽7内与提升架1和下降架3呈升降活动连接,这样使得传送车2可以进行稳定的齿合升降调节,上下效率更佳,传送车2通过卡齿12在驱动轮10内于驱动电机11上与钢丝绳索道4呈齿合滚动连接,且驱动轮10于钢丝绳索道4上下端呈对称夹持安装,这样使得传送车2平移驱动更稳定,移动效率更佳,传送车2内壁下端一侧安装有PLC控制器8,且传送车2上端中心位置安装有固定吊架6,固定吊架6上端一侧安装有旋转块13,且旋转块13另一侧安装有翻转吊架22,翻转吊架22通过拼接扣块17在拼接扣槽19内与固定吊架6呈定位扣合密封安装,且拼接扣块17通过电动推杆18与拼接扣槽19呈插合锁定安装,这样使得翻转吊架22可以进行插合固定安装,方便进行稳定吊装,旋转块13一侧安装有第一伺服电机14,且第一伺服电机14一侧与固定吊架6固定连接,翻转吊架22下端一侧固定连接有拼接扣块17,固定吊架6上端一侧开设有拼接扣槽19,且拼接扣槽19一侧安装有电动推杆18,固定吊架6和翻转吊架22内壁上下端均安装有驱动轮10,且驱动轮10一侧安装有驱动电机11,驱动轮10通过旋转块13在第一伺服电机14上与固定吊架6呈双向翻转连接,且驱动轮10与钢丝绳索道4呈翻转夹持安装,这样使得驱动轮10方便进行翻转调节,从而实现与钢丝绳索道4的夹持和松开,实现自动转平移,使用更方便,驱动轮10内壁固定连接有卡齿12,传送车2内壁上端供电设备23。
工作原理:在使用该列尾自动传送装置时,首先对该装置的供电设备23进行充电,使其启动设备,然后将列尾安装在传送车2内,接着将传送车2通过拼接插槽20和拼接插块21与安装框架9插合安装,然后通过升降齿槽7、第二伺服电机15和升降齿轮16带动传送车2上升,当接近钢丝绳索道4时,可以启动第一伺服电机14,使其通过旋转块13带动翻转吊架22翻转,从而使得驱动轮10与钢丝绳索道4夹持固定,接着启动驱动电机11,使其通过卡齿12齿合驱动移动,当移动至下降架3时,可以通过安装框架9拼接接收,并且进行下降处理,然后将传送车2滑动取出,进行收集,这就是该列尾自动传送装置的使用过程。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种列尾自动传送装置,包括提升架(1),所述提升架(1)内壁穿插安装有钢丝绳索道(4),且钢丝绳索道(4)一端安装有下降架(3),其特征在于:所述提升架(1)和下降架(3)内壁前后侧固定连接有竖向固定板(5),且竖向固定板(5)内壁中心位置开设有升降齿槽(7),所述升降齿槽(7)内壁齿合安装有升降齿轮(16),且升降齿轮(16)一侧安装有第二伺服电机(15),所述第二伺服电机(15)一侧固定连接有拼接插槽(20),且拼接插槽(20)一侧安装固定连接有安装框架(9),所述拼接插槽(20)内壁插合安装有拼接插块(21),且拼接插块(21)之间固定连接有传送车(2),所述传送车(2)内壁下端一侧安装有PLC控制器(8),且传送车(2)上端中心位置安装有固定吊架(6),所述固定吊架(6)上端一侧安装有旋转块(13),且旋转块(13)另一侧安装有翻转吊架(22),所述旋转块(13)一侧安装有第一伺服电机(14),且第一伺服电机(14)一侧与固定吊架(6)固定连接,所述翻转吊架(22)下端一侧固定连接有拼接扣块(17),所述固定吊架(6)上端一侧开设有拼接扣槽(19),且拼接扣槽(19)一侧安装有电动推杆(18),所述固定吊架(6)和翻转吊架(22)内壁上下端均安装有驱动轮(10),且驱动轮(10)一侧安装有驱动电机(11),所述驱动轮(10)内壁固定连接有卡齿(12),所述传送车(2)内壁上端供电设备(23)。
2.根据权利要求1所述的一种列尾自动传送装置,其特征在于:所述传送车(2)通过拼接插块(21)在拼接插槽(20)内与安装框架(9)呈滑动插合安装。
3.根据权利要求1或2所述的一种列尾自动传送装置,其特征在于:所述传送车(2)通过升降齿轮(16)在第二伺服电机(15)上于升降齿槽(7)内与提升架(1)和下降架(3)呈升降活动连接。
4.根据权利要求1或2所述的一种列尾自动传送装置,其特征在于:所述传送车(2)通过卡齿(12)在驱动轮(10)内于驱动电机(11)上与钢丝绳索道(4)呈齿合滚动连接,且驱动轮(10)于钢丝绳索道(4)上下端呈对称夹持安装。
5.根据权利要求4所述的一种列尾自动传送装置,其特征在于:所述驱动轮(10)通过旋转块(13)在第一伺服电机(14)上与固定吊架(6)呈双向翻转连接,且驱动轮(10)与钢丝绳索道(4)呈翻转夹持安装。
6.根据权利要求1所述的一种列尾自动传送装置,其特征在于:所述翻转吊架(22)通过拼接扣块(17)在拼接扣槽(19)内与固定吊架(6)呈定位扣合密封安装,且拼接扣块(17)通过电动推杆(18)与拼接扣槽(19)呈插合锁定安装。
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