CN105712095B - 一种自动对扣收料机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及铝天花板制造领域，特指一种自动对扣收料机器人，包括滑槽、滑移正反叠扣机构、横移卸料机构，所述滑槽倾斜设置在所述滑移正反叠扣机构的滑板上方并与铝天花板成型油压机出口接驳，所述横移卸料机构设置在滑移正反叠扣机构上方，横移卸料机构包括由无杆气缸驱动的主体平移组件和由Z轴气缸驱动的上下移动部件，所述上下移动部件设置在主体平移组件上，横移卸料机构还包括由夹持气缸驱动的夹持组件，所述夹持组件在滑板与成品包装纸箱之间来回移动。采用上述方案后，能够实现铝天花板的自动正反对扣、自动齐料、自动入包装箱、自动毫发无损地叠放，从而实现铝天花扣板收料、翻转扣合、齐料、入箱包装的全自动化，极大地提高生产效率。

Description

一种自动对扣收料机器人

技术领域

本发明涉及铝天花板制造领域，特指一种自动对扣收料机器人。

背景技术

铝天花板20世纪90年代初进入我国，生产厂家多集中在沿海一带，主要分布在江、浙、广东省份。基本成分为乡镇（私有）企业的模式，一般都利用通用设备、土法上马，因而在国内市场上没有真正世界顶级的品牌。究其原因有三条：1、没有足够的资金实力购买成套的先进生产线设备；2、自身没有开发新产品的技术实力；3、管理方式落后，企业规模小、工艺装备落后、生产效率低，接到订单只能靠拼劳动力、加班的传统小作坊式生产方式；4、全自动生产线研发，有很高的技术难度。

因此，本发明人对此做进一步研究，研发出一种自动对扣收料机器人，本案由此产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动对扣收料机器人，能够实现铝天花板生产的自动化、提高铝天花板的生产效率。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种自动对扣收料机器人，包括滑槽、滑移正反叠扣机构、横移卸料机构，所述滑槽倾斜设置在所述滑移正反叠扣机构的滑板上方并与铝天花板成型油压机出口接驳，所述横移卸料机构设置在滑移正反叠扣机构上方，横移卸料机构包括由无杆气缸驱动的主体平移组件和 由Z轴气缸驱动的上下移动部件，所述上下移动部件设置在主体平移组件上，横移卸料机构还包括由夹持气缸驱动的夹持组件，所述夹持组件在滑板与成品包装纸箱之间来回移动。

进一步，所述滑槽为滚道滑槽，所述滚道滑槽由若干包胶辊组成，滚道滑槽两侧设置有导向板。

进一步，所述滑移正反叠扣机构还包括滑轨，所述滑板能在滑轨上滑动，所述滑板上开设有条形槽，所述条形槽中设置有可滑动的齐料板。

进一步，所述滑板由滑行气缸驱动，滑板的两侧也设置有导向板。

进一步，所述横移卸料机构包括垂直设置的Z轴气缸和水平设置的无杆气缸，所述夹持组件由Z轴气缸与无杆气缸及夹持气缸驱动。

进一步，滑槽旁设置有检测装置。

采用上述方案后，本发明与现有技术相比，具有以下优点：

能够实现铝天花板的自动正反对扣、自动齐料、自动入包装箱、自动毫发无损地叠放，从而实现铝天花扣板收料、翻转扣合、齐料、入箱包装的全自动化，极大地提高生产效率，为国际国内首创。

附图说明

图1是本发明的示意图；

图2是滑移正反叠扣机构的示意图；

图3是夹持组件的示意图。

标号说明

主机架1，滚道滑槽2，导向板3，滑板4，滑轨5，齐料板6，

Z轴气缸7，无杆气缸8，夹持组件9，成品包装纸箱10，

电控箱11，检测装置12，滑行气缸13。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。

一种自动对扣收料机器人，包括滚道滑槽2、滑移正反叠扣机构、横移卸料机构，滚道滑槽2倾斜设置在滑移正反叠扣机构的滑板4上方，与铝天花板成型油压机出口接驳。

滚道滑槽2由若干可滚动的包胶辊组成，滚道滑槽2两侧设置有导向板3，且滚道滑槽2倾斜设置在滑移正反叠扣机构的滑板4上方，冲压成型的铝天花板从滚道滑槽2上滑落到滑移正反叠扣机构的滑板4上。

滑移正反叠扣机构包括滑轨5、滑板4，滑板4由滑行气缸13驱动，能在滑轨5上左右滑动且中间位置可以停留（方向以说明书附图为参考），滑板4上开设有条形槽，条形槽中设置有可滑动的齐料板6。

第一片成型的铝天花板折边面朝上从滑槽落下、滑行，因为有导向机构而向下向正中间滑行，直至成型的铝天花的下端落在滑板4上且同时上端还在滑槽的最低位的一条包胶辊上，铝天花板呈倾斜状态。此时由设置在滚道滑槽2旁的检测装置12发出信号，滑板4向右滑行，成型的铝天花板在滑板4摩擦力拖行和自身重力及惯性作用下向右移动，直至成型的铝天花板全部滑落在滑板4上，铝天花板呈水平状态且折边面朝上。

第二片成型铝天花板折边面朝上从滑槽落下、滑行，因为有导向机构而向下向正中间滑行，直至成型的铝天花板的下端落在滑板4上且同时上端还在滑槽的最低位的一条包胶辊上，铝天花板呈倾斜状态，右低左高。第二片成型铝天花板的下端因为被第一片成型铝天花板的左边挡住而不能继续下滑。此时检测装置12发出信号，滑板4向左反向滑行，滑板4上的第一片成型铝天花板也在滑板4摩擦力拖行下向左滑行；滑板4和滑板4上的第一片成型铝天花板共同驱动第二片铝天花板的低端向左滑动。因为此时第二片铝天花板的高端还在滚道滑槽2的包胶辊上，所以第二片铝天花板的高端被动的在跟包胶辊产生滚动而向上向左移动。开始第二片铝天花板的低端在包胶辊的右侧，滑板4和滑板4上的第一片成型铝天花板继续共同驱动第二片铝天花板的低端向左滑动（有气缸动力），当第二片铝天花板的低端滑行到胶辊的左侧的瞬间，第二片铝天花板原有的平衡被破坏，发生翻转，第二片铝天花板的高端扑倒在第一片铝天花板和滑板4上，第二片成型铝天花板折边面朝下；借助于导向装置，基本上比较好的跟第一片铝天花板扣合。

检测装置12发出信号，滑板4、第一片铝天花板、第二片铝天花板共同向右滑行，遇到机架右端的齐料档，检测装置12发出信号，齐料气缸驱使齐料板6向右运动，使得第一片铝天花板、第二片铝天花板在齐料档位置完全叠合整齐。

横移卸料机构设置在滑移正反叠扣机构上方，横移卸料机构包括由无杆气缸8驱动的主体平移组件和由Z轴气缸7驱动的上下移动部件，所述上下移动部件设置在主体平移组件上，横移卸料机构还包括由夹持气缸驱动的夹持组件9，夹持组件9在滑板4与成品包装纸箱10之间来回移，

且夹持组件9通过夹持气缸夹起对扣完成的两片铝天花板，通过Z轴气缸7和无杆气缸8驱动，将铝天花板从滑板4上夹起放入成品包装纸箱10中。

然后继续第一片铝天花、第二片铝天花——翻转对扣——齐料——夹持入箱的动作循环。直到整个纸箱装满，发出信号，更换第二个空纸箱。

上述所有动作皆由主机架1中的电控箱11控制。

本发明可以通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性、准确性和各种造型产品如铝天花扣板智能完成收料、翻转扣合、齐料、入箱包装的全自动化作业的能力。在五金制品包装、陶瓷、塑料、玉器、家居行业等等制品的组对包装都有广泛用途。

上述仅为本发明的具体实施例，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。

Claims (6)

1.一种自动对扣收料机器人，其特征于：包括滑槽、滑移正反叠扣机构、横移卸料机构，所述滑槽倾斜设置在所述滑移正反叠扣机构的滑板上方并与铝天花板成型油压机出口接驳，所述横移卸料机构设置在滑移正反叠扣机构上方，横移卸料机构包括由无杆气缸驱动的主体平移组件和 由Z轴气缸驱动的上下移动部件，所述上下移动部件设置在主体平移组件上，横移卸料机构还包括由夹持气缸驱动的夹持组件，所述夹持组件在滑板与成品包装纸箱之间来回移动。

2.根据权利要求1所述的一种自动对扣收料机器人，其特征于：所述滑槽为滚道滑槽，所述滚道滑槽由若干包胶辊组成，滚道滑槽两侧设置有导向板。

3.根据权利要求1所述的一种自动对扣收料机器人，其特征于：所述滑移正反叠扣机构还包括滑轨，所述滑板能在滑轨上滑动，所述滑板上开设有条形槽，所述条形槽中设置有可滑动的齐料板。

4.根据权利要求2所述的一种自动对扣收料机器人，其特征于：所述滑板由滑行气缸驱动，滑板的两侧也设置有导向板。

5.根据权利要求1所述的一种自动对扣收料机器人，其特征于：所述横移卸料机构包括垂直设置的Z轴气缸和水平设置的无杆气缸，所述夹持组件由Z轴气缸与无杆气缸及夹持气缸驱动。

6.根据权利要求1所述的一种自动对扣收料机器人，其特征于：滑槽旁设置有检测装置。